CN109767621A - 一种道路预警的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通管理技术领域，尤其公开了一种道路预警的方法及装置，其中，方法包括：获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；若存在，触发预警。由此可见，利用本发明方案可以道路安全隐患预警。

Description

一种道路预警的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种道路预警的方法及装置。

背景技术

随着车辆数量的增多，交通事故发生的概率逐日增加。交通事故的发生多是因为驾驶员无法了解道路状况。现有的路侧护栏和隔离带用于防止失控车辆冲出道路，无法用于道路信息的监测。

相关技术中通过监测车辆的速度预测每辆车通过预设位置的时间判断是否存在停车事件，并在检测到存在车辆停车时，提醒所述未到达监测位置的车辆所述停车事件的发生。本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：现有技术仅对停车一种情况采取预警措施，而没有考虑其他道路情况下的预警。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路预警的方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种道路预警的方法，包括：获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；若存在，触发预警。

可选的，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内车辆的车速；所述根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，包括：判断所述探测区域内车辆的车速是否低于预设阈值；若存在，确定存在道路安全隐患；所述触发预警包括：获取探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置；根据获取到的位置，确定存在道路安全隐患的路段；识别所述道路的行驶方向；根据所述行驶方向，获取位于所述路段后方并且距离所述路段预定安全距离内的报警装置，其中，所述报警装置设置于所述道路的护栏上；控制所述报警装置发出减速预警。

可选的，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内相邻两辆车之间的距离；所述根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，包括：判断所述两辆车之间距离是否小于预设安全距离；若是，确定存在道路安全隐患，并向所述距离小于预设安全距离的两辆车发出预警。

可选的，所述方法还包括：若确定存在道路安全隐患，生成事件日志，并将所述事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理。

可选的，所述以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理，包括：将所述事件日志发送给车载设备，以使所述车载设备根据所述事件日志发出预警。

可选的，所述方法还包括：接收设置于所述道路的护栏上撞击检测模块发送的检测信息；根据所述检测信息，判断所述道路的护栏是否被车辆撞击；若是，生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事故日志进行处理。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种道路预警装置，包括：获取模块：用于获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；判断模块：用于根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；触发模块：用于当存在道路安全隐患时，触发预警。

可选的，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内车辆的车速；所述判断模块包括：第一判断单元：用于判断所述探测区域内车辆的车速是否低于预设阈值；第一确定单元：用于当所述探测区域内车辆的车速低于预设阈值时，确定存在道路安全隐患。

可选的，所述触发模块包括：第一获取单元：用于获取探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置；确定单元：用于根据获取到的位置，确定存在道路安全隐患的路段；识别单元：用于识别所述道路的行驶方向；第二获取单元：用于根据所述行驶方向，获取位于所述路段后方并且距离所述路段预定安全距离内的报警装置，其中，所述报警装置设置于所述道路的护栏上；控制单元：用于控制所述报警装置发出减速预警。

可选的，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内相邻两辆车之间的距离；所述判断模块还包括：第二判断单元：用于判断所述两辆车之间距离是否小于预设安全距离；第二确定单元：用于当所述两辆车之间的距离小于预设安全距离时，确定存在道路安全隐患，并向所述距离小于预设安全距离的两辆车发出预警。

可选的，所述装置还包括：第一生成模块：用于当确定存在道路安全隐患时，生成事件日志，并将所述事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理。

可选的，所述装置还包括：接收模块：用于接收设置于所述道路的护栏上撞击检测模块发送的检测信息；判断模块：用于根据所述检测信息，判断所述道路的护栏是否被车辆撞击；第二生成模块：用于当所述道路的护栏被车辆撞击时，生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事故日志进行处理。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的再一个技术方案是：提供一种护栏监测设备，设置于道路的护栏上，所述护栏监测设备包括：探测模块、报警装置、撞击检测模块、处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述探测模块用于探测所述道路的路况信息；所述撞击检测模块用于检测所述护栏是否受到撞击；所述报警装置用于预警；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如所述的一种道路预警的方法对应的操作。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如所述的一种道路预警的方法对应的操作。

本发明实施例采用的还一个技术方案是：提供一种道路预警系统，包括：道路管理平台、第三方服务平台、车载设备以及如上述技术方案所述的护栏监测设备；所述道路管理平台和第三方服务平台均与所述护栏监测设备通信连接，所述车载设备与所述护栏监测设备、所述道路管理平台和第三方服务平台通信连接。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过探测模块探测到的道路的路况信息判断是否存在道路安全隐患，并在存在道路安全隐患时发出预警；由此可见，本发明可以针对道路上的安全隐患发出预警，减少交通事故的发生；本发明实施例中的道路安全隐患包含了多种情况，与现有技术中一些只判断停车的情况相比，本发明可以针对多种情况下的安全隐患发出预警。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施例。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一种道路预警方法的应用环境示意图；

图2是本发明实施例一种道路预警方法的流程图；

图3是本发明实施例一种道路预警方法中判断道路安全隐患的流程图；

图4是本发明另一实施例一种道路预警方法中判断道路安全隐患的流程图；

图5是本发明实施例一种道路预警方法中触发预警的流程图；

图6是本发明另一实施例一种道路预警方法的流程图；

图7是本发明另一实施例一种道路预警方法的流程图；

图8是本发明实施例一种道路预警装置的功能框图；

图9是本发明实施例一种护栏监测设备的示意图；

图10是本发明实施例的一种道路预警系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为本发明一种道路预警的方法实施例的应用环境示意图。如图1所示，在机动车道的护栏上，设置有护栏监测设备，所述护栏监测设备按照一定的距离设置于所述护栏上，所述护栏监测设备包含探测模块，所述探测模块用于探测道路上行驶的车辆信息，根据所述车辆信息判断道路是否存在安全隐患，如图1所示的堵车，应理解，本发明所述的安全隐患包括但不仅限于堵车，如，追尾等。

当存在安全隐患时，由护栏监测设备中的处理器将所述安全隐患信息生成事件日志，将所述事件日志发送给车载设备，并发送给道路管理平台和第三方服务平台，由所述道路管理平台和第三方服务平台将所述事件日志发送给车载设备，应理解，由所述护栏监测设备发送给车载设备的方式和通过道路管理平台与第三方服务平台发送给车载设备的方式是兼容的，同时采取两种方式发送，可以提高事件日志发送的可靠性。

所述护栏监测设备包含撞击检测模块，当所述护栏监测设备受到车辆撞击时，所述撞击检测模块将检测信息发送给所述护栏监测设备的处理器，以使所述处理器生成事故日志，并将所述事故日志发送给所述道路管理平台和第三方服务平台。

图2为本发明一种道路预警的方法实施例的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1：获取探测模块探测到的道路的路况信息。

在本步骤中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上，每隔一段距离，在所述道路的护栏上设置一个探测模块，所述距离是根据探测模块的探测范围和道路具体情况设置的。本发明对所述探测模块探测所述道路的路况的方式不做限定，如，雷达探测、超声波探测等。多个探测模块对经过所述道路的路况进行检测，所述路况包括路基道路状况及所述道路车辆行驶状况。所述探测模块含有数据接口，可以将探测到的路况信息返回给护栏监测设备的处理器，以使所述护栏监测设备的处理器执行如步骤S2所述的操作。

步骤S2：根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，若存在，则执行步骤S3，若不存在，执行步骤S1。

在一些实施例中，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内车辆的车速，值得说明的是，根据探测模块的探测信息计算道路上车辆的车速属于现有技术，本发明对计算车速的方法不做限定。在所述实施例中，如图3所示，所述根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，包括以下步骤：

步骤S211：判断所述探测区域内车辆的车速是否低于预设阈值，若是，执行步骤S212，若否，执行步骤S213。

在本步骤中，所述预设阈值是根据车辆行驶过程中，最大可能造成拥堵的速度值设定的，如，某一探测区域的路段，最低限速为60千米每小时，当车辆行驶速度低于60千米每小时，有可能会造成堵车或追尾，因此将阈值设置为60千米每小时。应理解，所述探测区域内的车辆的车速低于预设阈值存在一种特殊情况，即所述探测区域内存在车辆的车速为0，此时，说明在探测区域内存在停车的车辆，行驶道路停车必然会造成堵车或追尾等安全事故。

步骤S212：确定存在道路安全隐患。

所述安全隐患是指有可能因为所述道路的路况引起交通事故的可能性。

步骤S213：确定不存在道路安全隐患。

在一些实施例中，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内相邻两辆车之间的距离，在所述实施例中，如图4所示，所述根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，包括：

步骤S221：判断所述两辆车之间距离是否小于预设安全距离，若是，执行步骤S222，若否，执行步骤S223。

在本步骤中，所述预设安全距离是指两辆车之间不会发生追尾事故的最小距离，如，在高速公路上，有车距确认路段，通常为100米，用以确认两辆车之间的距离至少为100米，以保证两辆车不会发生追尾。

步骤S222：确定存在道路安全隐患。

步骤S223：确定不存在道路安全隐患。

步骤S3：触发预警。

在本步骤中，若存在因为探测区域内车辆的车速低于预设阈值引起的安全隐患，则触发预警包括以下步骤，如图5所示：

步骤S31：获取探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置。

所述探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置可以显示所述车速低于预设阈值的车辆出现的位置。所述探测模块的位置可以通过护栏监测设备中的定位模块进行定位，所述护栏监测设备之间可以相互通信，当一个护栏监测设备的探测模块检测到所述车速低于预设阈值的车辆出现的位置时，可以将所述护栏监测设备的定位模块定位的位置发送给护栏监测设备的处理器。

步骤S32：根据获取到的位置，确定存在道路安全隐患的路段。

在所述位置的一定距离范围内的路段，为存在道路安全隐患的路段，所述一定距离范围是指有可能会出现事故的路段对应的距离，所述距离的值是根据实际道路情况人为设定的。当检测到车速低于预设阈值的车辆出现的位置后，护栏监测设备可以记录所述车辆出现的位置，并将所述车辆出现的位置作为存在安全隐患的路段。

步骤S33：识别所述道路的行驶方向。

车速低于预设阈值的车辆仅会对其后方行驶的车辆造成安全隐患，因此，在本步骤中，需要预先识别所述道路的行驶方向。根据相邻护栏监测设备检测到同一车辆信息的先后顺序，可以确定所述道路的行驶方向。

步骤S34：根据所述行驶方向，获取位于所述路段后方并且距离所述路段预定安全距离内的报警装置。

在本步骤中，所述预定安全距离是根据道路情况人为设定的，有可能会引起事故的距离，所述报警装置设置于所述道路的护栏上，获取所述路段后方预定安全距离内的报警装置可以最大限度避免后方车辆来不及刹车引起的交通事故。

值得说明的是，所述报警装置包含于护栏监测设备中，所述护栏监测设备以一定的距离间隔安装于所述道路的护栏上，所述护栏监测设备之间通过局域网络进行通讯，当其中一个护栏监测设备检测到道路安全隐患时，可以通过所述局域网络与预定安全距离内的护栏监测设备通讯，以使所述预定安全距离内的护栏监测设备触发报警装置发出预警。

步骤S35：控制所述报警装置发出减速预警。

在本步骤中，若存在因为探测区域相邻两辆车之间的距离小于预设安全距离引起的安全隐患，则向所述安全距离小于预设安全距离的两辆车发车预警。

本发明实施例通过探测模块探测到的道路的路况信息判断是否存在道路安全隐患，并在存在道路安全隐患时发出预警；由此可见，本发明可以针对道路上的安全隐患发出预警，减少交通事故的发生。

图6是本发明一种道路预警的方法另一实施例的流程图，与上一实施例相比，若确定存在道路安全隐患，本实施例除了包含上一实施例所述的触发预警外，还包括以下步骤：

步骤S4：生成事件日志，并将所述事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台。

在本步骤中，所述第三方服务平台是与车辆行驶或道路安全相关的第三方服务平台，如，地图服务平台；所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理，具体的，将所述事件日志发送给车载设备，以使所述车载设备根据所述事件日志发出预警；所述道路管理平台管理人员会根据所述事件日志判断所述事件的严重程度，对于需要人为干涉处理的事件进行相应的人为处理。

应理解，所述道路管理平台和第三方服务平台与所述车载设备通过局域网络进行通讯连接。

本发明实施例通过将所述安全隐患生成事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台和第三方服务平台根据将所述事件日志发送给车载设备，从而提示道路上行驶的其他车辆所述事件的发生，最大限度的实现预警。

图7是本发明一种道路预警的方法另一实施例的流程图，如图7所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S701：接收设置于所述道路的护栏上撞击检测模块发送的检测信息。

所述撞击检测模块内设置有运动检测传感器，如重力加速度传感器、陀螺仪，一旦有车辆撞击护栏，所述撞击检测模块发生运动，所述运动传感器采集所述运动信息作为撞击检测模块的检测信息。

步骤S702：根据所述检测信息，判断所述道路的护栏是否被车辆撞击，若是，执行步骤S703，若否，执行步骤S701。

在本步骤中，若所述检测信息显示所述护栏发生运动，则认为所述护栏被车辆撞击。

步骤S703：生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台。

在本步骤中，所述第三方服务平台是与车辆行驶或道路安全相关的第三方服务平台，如，地图服务平台；所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事故日志进行处理，具体的，将所述事故日志发送给车载设备，以使所述车载设备根据所述事故日志发出预警；所述道路管理平台管理人员会根据所述事故日志进行相应的人为处理。

本发明实施例通过撞击检测模块检测道路护栏是否被撞击，并在所述道路护栏收到撞击时生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台和第三方服务平台根据将所述事故日志发送给车载设备，从而提示道路上行驶的其他车辆所述事故的发生，最大限度的实现预警；所述道路管理平台根据所述事故日志对所述事故进行人为处理，从而提高了道路安全事故处理的效率。

图8是本发明实施例一种道路预警装置的功能框图，如图8所示，所述装置包括：获取模块801、判断模块802及触发模块803，其中，获取模块801，用于获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；判断模块802，用于根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；触发模块803，用于当存在道路安全隐患时，触发预警。

其中，所述路信息包括所述探测模块的探测区域内车辆的车速；所述判断模块802包括：第一判断单元8021和第一确定单元8022，其中，第一判断单元8021，用于判断所述探测区域内车辆的车速是否低于预设阈值；第一确定单元8022，用于当所述探测区域内车辆的车速低于预设阈值时，确定存在道路安全隐患。

相应的，所述触发模块803包括：第一获取单元8031、确定单元8032、识别单元8033、第二获取单元8034及控制单元8035，其中，第一获取单元8031，用于获取探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置；确定单元8032，用于根据获取到的位置，确定存在道路安全隐患的路段；识别单元8033，用于识别所述道路的行驶方向；第二获取单元8034，用于根据所述行驶方向，获取位于所述路段后方并且距离所述路段预定安全距离内的报警装置，其中，所述报警装置设置于所述道路的护栏上；控制单元8035，用于控制所述报警装置发出减速预警。

其中，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内相邻两辆车之间的距离；所述判断模块802还包括：第二判断单元8023和第二确定单元8024，其中，第二判断单元8023，用于判断所述两辆车之间距离是否小于预设安全距离；第二确定单元8024，用于当所述两辆车之间的距离小于预设安全距离时，确定存在道路安全隐患，并向所述距离小于预设安全距离的两辆车发出预警。

其中，所述装置还包括：第一生成模块804，用于当确定存在道路安全隐患时，生成事件日志，并将所述事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理。

其中，所述装置还包括：接收模块805、判断模块806及第二生成模块807，其中，接收模块805，用于接收设置于所述道路的护栏上撞击检测模块发送的检测信息；判断模块806，用于根据所述检测信息，判断所述道路的护栏是否被车辆撞击；第二生成模块807，用于当所述道路的护栏被车辆撞击时，生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事故日志进行处理。

本发明实施例通过获取模块获取探测模块探测到的道路的路况信息，并通过判断模块判断是否存在道路安全隐患，并在存在道路安全隐患时，通过触发模块触发预警；由此可见，本发明可以针对道路上的安全隐患发出预警，减少交通事故的发生；此外，本发明实施例通过接收模块接收撞击检测模块的检测信息，并通过判断模块判断护栏是否被撞击，在护栏被撞击时，通过生成模块生成事故日志，发送给道路管理平台和第三方服务平台，通过本发明，可以提高事故处理的效率。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的一种道路预警的方法对应的操作。

图9为本发明一种护栏监测设备实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对护栏监测设备的具体实现做限定。

如图9所示，该护栏监测设备9可以包括：探测模块901、报警装置902、撞击检测模块903、处理器(processor)904、通信接口(Communications Interface)905、存储器(memory)906、以及通信总线907。

其中：

探测模块901、报警装置902及撞击检测模块903均与处理器(processor)904电连接；

处理器904、通信接口905、以及存储器906通过通信总线907完成相互间的通信。

所述探测模块901用于探测所述道路的路况信息；所述报警装置902，用于预警；所述撞击检测模块903，用于检测所述护栏是否受到撞击；

通信接口905，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信，在一种实施方式中，所述通信接口可以是广域网络收发模块，用于通过局域网络与其他设备进行通信。

处理器904，用于执行程序910，具体可以执行上述一种道路预警的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序910可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器904可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。护栏监测设备9包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器906，用于存放程序910。存储器906可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序910具体可以用于使得处理器904执行以下操作：

获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；若存在，触发预警。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器904执行以下操作：

判断所述探测区域内车辆的车速是否低于预设阈值；若是，确定存在道路安全隐患；获取探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置；根据获取到的位置，确定存在道路安全隐患的路段；识别所述道路的行驶方向；根据所述行驶方向，获取位于所述路段后方并且距离所述路段预定安全距离内的报警装置，其中，所述报警装置设置于所述道路的护栏上；控制所述报警装置发出减速预警。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器904执行以下操作：判断所述两辆车之间距离是否小于预设安全距离；若是，确定存在道路安全隐患，并向所述距离小于预设安全距离的两辆车发出预警。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器904执行以下操作：若确定存在道路安全隐患，生成事件日志，并将所述事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理。

在一种可选的方式中：所述以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理，包括：将所述事件日志发送给车载设备，以使所述车载设备根据所述事件日志发出预警。

在一种可选的方式中，程序910具体可以进一步用于使得处理器904执行以下操作：接收设置于所述道路的护栏上撞击检测模块发送的检测信息；根据所述检测信息，判断所述道路的护栏是否被车辆撞击；若是，生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事故日志进行处理。

应理解，所述护栏监测设备9还包括电源模块908和定位模块909，所述电源模块908分别与所述探测模块901、报警装置902、撞击检测模块903、处理器904、通信接口905及定位模块909相连，用以实现对上述组成部分的供电；所述定位模块909与所述处理器904连接，可以实现单个所述护栏监测设备9的定位。

在一种实施方式中，所述电源模块908包括电池模组及太阳能充电模组，所述电池模组可以实现一定时间内，对所述护栏监测设备9供电，所述太阳能充电模组可以实现长时间的供电；在一个实施方式中，所述电池模块908含有供电接口，可以实现外部电源供电。

所述定位模块909可以根据定位功能的实现方式进行设置，如北斗、GPS等定位方式。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施例。

图10是本发明一种道路预警系统的示意图，如图10所示，所述系统包括：道路管理平台1001、第三方服务平台1002、车载设备1003以及如上一实施例中所述的护栏监测设备9；

所述道路管理平台1001和第三方服务平台1002均与所述护栏监测设备9通信连接，所述车载设备1003与所述护栏监测设备9、所述道路管理平台1001和第三方服务平台1002通信连接。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施例的权利要求书由此明确地并入该具体实施例，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种道路预警装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种道路预警的方法，其特征在于，包括：

获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；

根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；

若存在，触发预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内车辆的车速；

所述根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，包括：

判断所述探测区域内车辆的车速是否低于预设阈值；

若是，确定存在道路安全隐患；

所述触发预警包括：

获取探测到车速低于预设阈值的探测模块的位置；

根据获取到的位置，确定存在道路安全隐患的路段；

识别所述道路的行驶方向；

根据所述行驶方向，获取位于所述路段后方并且距离所述路段预定安全距离内的报警装置，其中，所述报警装置设置于所述道路的护栏上；

控制所述报警装置发出减速预警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述路况信息包括所述探测模块的探测区域内相邻两辆车之间的距离；

所述根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患，包括：

判断所述两辆车之间距离是否小于预设安全距离；

若是，确定存在道路安全隐患，并向所述距离小于预设安全距离的两辆车发出预警。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定存在道路安全隐患，生成事件日志，并将所述事件日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事件日志进行处理，包括：

将所述事件日志发送给车载设备，以使所述车载设备根据所述事件日志发出预警。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收设置于所述道路的护栏上撞击检测模块发送的检测信息；

根据所述检测信息，判断所述道路的护栏是否被车辆撞击；

若是，生成事故日志，并将所述事故日志发送给道路管理平台和第三方服务平台，以使所述道路管理平台及第三方服务平台根据所述事故日志进行处理。

7.一种道路预警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块：用于获取探测模块探测到的道路的路况信息，其中，所述探测模块设置于所述道路的护栏上；

判断模块：用于根据所述路况信息判断是否存在道路安全隐患；

触发模块：用于当存在道路安全隐患时，触发预警。

8.一种护栏监测设备，用于设置于道路的护栏上，其特征在于，包括：探测模块、报警装置、撞击检测模块、处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述探测模块用于探测所述道路的路况信息；

所述撞击检测模块用于检测所述护栏是否受到撞击；

所述报警装置用于预警；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的一种道路预警的方法对应的操作。

9.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的一种道路预警的方法对应的操作。

10.一种道路预警系统，其特征在于，所述系统包括：道路管理平台、第三方服务平台、车载设备以及如权利要求8所述的护栏监测设备；所述道路管理平台和第三方服务平台均与所述护栏监测设备通信连接，所述车载设备与所述护栏监测设备、道路管理平台和第三方服务平台通信连接。