CN106960605A - 一种弯道预警系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弯道预警系统和方法，其中，该系统包括：预警服务器、与预警服务器进行数据交互的预警信息展示设备和车辆检测模块；车辆检测模块，埋设在弯道出入口处预设的车辆检测区域内，用于获取进入弯道的车辆的车辆检测数据，并将车辆检测数据发送到预警服务器；所述预警服务器，用于接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，根据车辆检测数据生成预警信息，并将预警信息发送到所述预警信息展示设备；预警信息展示设备，用于接收并向驶入弯道的车辆展示预警服务器发送的预警信息。通过本发明实施例提供的一种弯道预警系统和方法，尽可能降低车辆经过弯道时的安全隐患。

Description

一种弯道预警系统和方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种弯道预警系统和方法。

背景技术

目前，山区公路的弯道和城市道路的急转弯处，通常会存在山体、房屋等物体遮挡，这些遮挡物往往会造成司机的视线盲区，导致车辆在进入上述此类弯道时很难判断对向是否有车辆、行人以及其他障碍物存在。进而容易造成交通事故的发生。所以，需要向进入弯道的车辆提示弯道的车辆行驶情况。

相关技术中，在弯道处安装凸面反射镜，以增加驶入弯道车辆的驾驶员在弯道的视线区域，使驾驶员可以通过凸面反射镜观察行驶方向上弯道的车辆行驶情况。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

凸面反射镜的镜面面积较小，导致驾驶员通过凸面反射镜观察弯道的车辆行驶情况时视线区域也非常有限，不能清楚完整地对弯道情况进行观察，容易造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种弯道预警系统和方法，尽可能降低车辆经过弯道时的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种弯道预警系统，包括：预警服务器、与所述预警服务器进行数据交互的预警信息展示设备和车辆检测模块；

所述车辆检测模块，埋设在弯道出入口处预设的车辆检测区域内，用于获取进入所述弯道的车辆的车辆检测数据，并将所述车辆检测数据发送到所述预警服务器，所述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间；

所述预警服务器，用于接收所述车辆检测模块发送的车辆检测数据，根据所述车辆检测数据生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备；

所述预警信息展示设备，用于接收并向驶入弯道的车辆展示所述预警服务器发送的所述预警信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述车辆检测模块，包括：设置在所述弯道各车道内的主检测器和从检测器；

所述主检测器，埋设在所述车辆检测区域中靠近来车方向的位置；所述从检测器，相对所述主检测器已预定间距埋设在所述车辆检测区域中远离所述来车方向的位置；

所述主检测器，用于检测进入所述车辆检测区域车辆的驶入车辆检测区域时间，通过所述驶入车辆检测区域时间和预存的主检测器标识生成第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给所述预警服务器；

所述从检测器，用于检测离开所述车辆检测区域车辆的驶离车辆检测区域时间，通过检测到的驶离车辆检测区域时间和预存的检测器标识生成第二车辆信息，并将所述第二车辆信息发送给所述预警服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述主检测器和所述从检测器还设置在所述弯道中各相邻车道间的车道线上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：当接收到主检测器发送的第一车辆信息时，所述预警服务器用于：

根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的所述主检测器标识，确定所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

当监测到所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据第一车辆信息和第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、所述驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和所述从检测器标识确定车辆行驶状态；

根据车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备。

第二方面，本发明实施例还提供一种应用上述弯道预警系统的弯道预警方法，包括：

接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，其中，所述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间，所述车辆行驶状态包括：超速状态和/或拥堵状态；

根据所述车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到预警信息展示设备。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，包括：

接收主检测器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括：驶入车辆检测区域时间和预设的主检测器标识；

根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的所述主检测器标识，确定所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

当监测到所述检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和从检测器标识确定车辆行驶状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、所述驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和所述从检测器标识确定车辆行驶状态，包括：

根据预存的检测器位置信息，计算所述主检测器标识对应的主检测器和所述从检测器标识对应的从检测器之间的距离；

通过计算得到的距离、所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度；

当确定所述车辆速度大于预设速度阈值时，确定进入弯道的车辆处于超速状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：通过计算得到的距离、所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度，包括：

从所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间中确定车辆的车头驶入车辆检测区域时间、车尾驶入车辆检测区域时间、车头驶离车辆检测区域时间和车尾驶离车辆检测区域时间；

计算车头驶离车辆检测区域时间与车头驶入车辆检测区域时间的差值，得到第一通过时间；

计算车尾驶离车辆检测区域时间与车尾驶入车辆检测区域时间的差值，得到第二通过时间；

计算所述第一通过时间和所述第二通过时间的车辆通过时间均值；

通过确定的距离和计算得到的所述车辆通过时间均值，计算进入所述弯道的车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：所述接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，还包括：

当获取到所述车辆检测区域内所述主检测器发送的第一车辆信息时，判断在预设时长是否接收到与所述主检测器关联的从检测器发出的第二车辆信息；

如果否，则确定弯道处于拥堵状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中：所述根据所述车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备，包括：

当确定进入弯道的车辆处于超速状态时，生成超速状态预警信息；

当确定所述弯道处于拥堵状态时，生成拥堵状态预警信息；

将生成的所述超速状态预警信息或者所述拥堵状态预警信息发送到所述预警信息展示设备进行展示。

本发明实施例提供的一种弯道预警系统和方法，通过车辆检测模块检测进入弯道的车辆得到的车辆检测信息，预警服务器根据车辆检测信息得到预警信息，并将预警信息通过预警信息展示设备进行展示，与相关技术中使驾驶员通过弯道处的安装凸面反射镜观察行驶方向上弯道的车辆行驶情况相比，无需驾驶员对弯道的车辆行驶情况进行观察，只要根据预警信息的提示就可以保证车辆通过弯道的安全性，降低了车辆经过弯道时的安全隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种弯道预警系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的弯道预警系统中，预警信息展示设备设置位置和车辆检测区域的设置位置的示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的弯道预警系统中，一种主检测器和从检测器埋设情况示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的弯道预警系统中，另一种主检测器和从检测器埋设情况示意图；

图5示出了本发明实施例1所提供的弯道预警系统中，主检测器和从检测器的关联关系示意图；

图6示出了本发明实施例2所提供的一种弯道预警方法的流程图。

图标：100-预警服务器；102-预警信息展示设备；104-车辆检测模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在弯道处安装凸面反射镜，以增加驶入弯道车辆的驾驶员在弯道的视线区域，使驾驶员可以通过凸面反射镜观察行驶方向上弯道的车辆行驶情况。但凸面反射镜的镜面面积较小，导致驾驶员通过凸面反射镜观察弯道的车辆行驶情况时视线区域也非常有限，不能清楚完整地对弯道情况进行观察，容易造成安全隐患。基于此，本申请提供的一种弯道预警系统和方法。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种弯道预警系统，设置在弯道，通过检测进入弯道的车辆得到的车辆检测信息生成预警信息，并将预警信息展示给通过弯道的驾驶员。

参见图1所示的弯道预警系统的结构示意图，本实施例提出的一种弯道预警系统，包括：预警服务器100、与上述预警服务器100进行数据交互的预警信息展示设备102和车辆检测模块104；

上述车辆检测模块104，埋设在弯道出入口处预设的车辆检测区域内，用于获取进入上述弯道的车辆的车辆检测数据，并将上述车辆检测数据发送到上述预警服务器100，上述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间；

上述预警服务器100，用于接收上述车辆检测模块104发送的车辆检测数据，根据上述车辆检测数据生成预警信息，并将上述预警信息发送到上述预警信息展示设备102；

上述预警信息展示设备102，用于接收并向驶入弯道的车辆展示上述预警服务器100发送的上述预警信息。

预警服务器100，可以采用现有的任何可以处理车辆检测数据生成预警信息的计算设备，这里不再赘述。

预警信息展示设备102，可以采用现有的任何可以展示预警信息的显示装置，这里不再赘述。

车辆检测模块104，可以采用地磁传感器等可以对通过的车辆进行检测并得到车辆检测数据的设备，这里不再赘述。

为了方便预警信息展示，上述预警服务器100和预警信息展示设备102可以设置在一起，比如，可以在弯道旁设置可容纳预警服务器100的电气柜，并在距离电气柜不远处或者在电器柜的顶部设置预警信息展示设备102，并通过有线连接的方式将预警服务器100和预警信息展示设备102连接，保证预警信息的即时显示。

如图2所示，展示了预警信息展示设备设置位置和车辆检测区域的设置位置，图2中示出的预警信息展示设备设置位置并不是唯一设置预警信息展示设备的位置。预警信息展示设备可以设置在弯道附近的任何可以使驾驶员容易观察到的区域内，这里不再赘述。

上述车辆检测区域的设置数量，与弯道出入口的数量一致，所以，对于一个弯道来说，可以具有至少两个车辆检测区域。

综上所述，本实施例提供的一种弯道预警系统，通过车辆检测模块检测进入弯道的车辆得到的车辆检测信息，预警服务器根据车辆检测信息得到预警信息，并将预警信息通过预警信息展示设备进行展示，与相关技术中使驾驶员通过弯道处的安装凸面反射镜观察行驶方向上弯道的车辆行驶情况相比，无需驾驶员对弯道的车辆行驶情况进行观察，只要根据预警信息的提示就可以保证车辆通过弯道的安全性，降低了车辆经过弯道时的安全隐患。

为了对通过弯道的车辆进行检测，上述车辆检测模块，包括：设置在上述弯道各车道内的主检测器和从检测器；

上述主检测器，埋设在上述车辆检测区域中靠近来车方向的位置；上述从检测器，相对上述主检测器以预定间距埋设在上述车辆检测区域中远离上述来车方向的位置；主检测器和从检测器的埋设位置如图2所示。

在图3中，主检测器和从检测器埋设的预定间距是根据车辆的长度确定的。一般情况下，主检测器和从检测器埋设的间距为4-5米，但也可以根据道路的实际情况进行调整。作为一种优选的实施方式，主检测器和从检测器埋设的间距为4米或4.5米。

上述主检测器，用于检测进入上述车辆检测区域车辆的驶入车辆检测区域时间，通过上述驶入车辆检测区域时间和预存的主检测器标识生成第一车辆信息，并将上述第一车辆信息发送给上述预警服务器；

上述从检测器，用于检测离开上述车辆检测区域车辆的驶离车辆检测区域时间，通过检测到的驶离车辆检测区域时间和预存的检测器标识生成第二车辆信息，并将上述第二车辆信息发送给上述预警服务器。

其中，上述主检测器和/或从检测器可以为利用磁阻传感器检测车辆的地磁检测器，也可以为在视频图像中的特定区域虚拟出的视频检测器，当然还可以是利用微波手段实现车辆检测的微波检测器。

作为一种可选的实施方式，当检测器选用地磁检测器时，上述主检测器和从检测器，采用设置有时间模块的地磁检测器，可以通过检测地磁的变化，确定是否有车通过。

上述主检测器和从检测器确定车头通过自身的过程包括：检测自身周围的地磁变化，当获取到的地磁量落入预设的来车地磁阈值范围时，主检测器和从检测器可以确定自身上方的路面有车通过(即车辆的车头已经通过检测器)，从时间模块中获取当前的时间信息；并继续检测地磁变化，当获取到的地磁量落入预设的无车地磁阈值范围时，主检测器和从检测器可以确定自身上方路面的车辆已经通过(即车辆的车尾已经通过检测器)，从时间模块中获取当前的时间信息。

通过以上的描述可以看出，不论主检测器还是从检测器，只要有车头通过或者车位离开时，都会记录相应的时间信息并生成相应的第一车辆信息和第二车辆信息，但在本实施例描述的弯道预警系统中，只需要对进入上述车辆检测区域车辆的驶入车辆检测区域时间以及离开上述车辆检测区域车辆的驶离车辆检测区域时间进行处理。所以，主检测器和从检测器会分别将生成的所有第一车辆信息和第二车辆信息反馈给预警服务器，而预警服务器只会对其中携带有进入上述车辆检测区域车辆的驶入车辆检测区域时间以及离开上述车辆检测区域车辆的驶离车辆检测区域时间的第一车辆信息和第二车辆信息进行处理，而对接收到的其他时间信息不作处理。

有时车辆会压线行驶，所以如果只在道路上设置检测器的话，可能会造成漏检，所以，在本实施例提出的弯道预警系统中，参见图4所示的检测器设置位置，上述主检测器和上述从检测器除了设置在道路上之外，还设置在上述弯道中各相邻车道间的车道线上。

在一个实施方式中，车道宽度为2.5m-3.5m，而车辆的宽度通常为1.6m-1.8m之间，因此，为了防止由于车辆压线行驶而导致的漏检，同时适应不同道路的实际情况，可以根据路面的实际宽度，平均每间隔1.5米-2米设置一个检测器。

可选地，为了提高对于车辆检测的准确性，防止漏检现象的发生。可以进一步降低横向检测器之间的距离，在单一车道上还可以并排设置更多的检测器。当检测器间距小于1m时，即可实现对与摩托车、电动自行车等车辆的识别。

通过以上的描述可以看出，在上述弯道中各相邻车道间的车道线上设置检测器，对压线行驶的车辆进行检测，避免漏检情况出现，提高了检测效率。

为了更好的对进入弯道的车辆进行检测，在本实施例提出的弯道预警系统中，当接收到主检测器发送的第一车辆信息时，上述预警服务器用于执行以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的上述主检测器标识，确定上述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

(2)当监测到上述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据第一车辆信息和第二车辆信息中记载的上述驶入车辆检测区域时间、上述驶离车辆检测区域时间、上述主检测器标识和上述从检测器标识确定车辆行驶状态；

(3)根据车辆行驶状态生成预警信息，并将上述预警信息发送到上述预警信息展示设备。

在同一车辆检测区域内，主检测器和从检测器的关联关系如图5所示。

在上述步骤(2)中，当接收到某一主检测器发出的第一车辆信息时，预警服务器监测该主检测器所对应从检测器发送的第二车辆信息，并以获取到的第一车辆信息和第二车辆信息中记录的时间信息为同一车辆驶入和离开车辆检测区域的时间，并以此作为确定车辆行驶状态的基础。

预警服务器确定车辆行驶状态的具体过程将在下述实施例中描述的弯道预警方法做具体说明，这里不再赘述。

通过以上的描述可以看出，预警服务器内预设有主检测器和从检测器的关联关系表，当接收到某一主检测器发出的第一车辆信息时，预警服务器只需监测该主检测器所对应从检测器发送的第二车辆信息，就可以确定通过车辆检测区域的某一车辆的行驶状态，可以避免会车情况下造成的车辆检测误差，提高了确定车辆通过车辆检测区域的准确率。

实施例2

本实施例提供一种应用实施例1提出的弯道预警系统的弯道预警方法，该方法的执行主体是预警服务器，通过得到的车辆检测信息生成预警信息，并将预警信息展示给通过弯道的驾驶员。

参见图6，上述弯道预警方法具体包括以下步骤：

步骤600、接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据上述车辆检测数据确定车辆行驶状态。

其中，上述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间，上述车辆行驶状态包括：超速状态和/或拥堵状态。

上述超速状态，是指车辆进入弯道时的速度超过了预设的速度阈值。

上述拥堵状态，是指弯道车辆检测区域内的车辆行驶速度慢，或者已经停止，发生车辆排队现象。

为了更好的对进入弯道的车辆进行检测，上述步骤600包括以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)接收主检测器发送的第一车辆信息，上述第一车辆信息包括：驶入车辆检测区域时间和预设的主检测器标识；

(2)根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的上述主检测器标识，确定上述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

(3)当监测到上述检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据上述第一车辆信息和上述第二车辆信息中记载的上述驶入车辆检测区域时间、上述驶离车辆检测区域时间、上述主检测器标识和上述从检测器标识确定车辆行驶状态。

具体地，上述步骤(3)具体包括以下步骤(31)至步骤(33)：

(31)根据预存的检测器位置信息，计算上述主检测器标识对应的主检测器和上述从检测器标识对应的从检测器之间的距离；

(32)通过计算得到的距离、上述驶入车辆检测区域时间和上述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过上述车辆检测区域的车辆速度；

(33)当确定上述车辆速度大于预设速度阈值时，确定进入上述弯道的车辆处于超速状态。

具体地，步骤(31)具体包括步骤(310)至步骤(311)：

(310)根据预存的检测器位置信息，确定上述主检测器标识对应的主检测器的第一位置信息和上述从检测器标识对应的从检测器的第二位置信息；

(311)根据第一位置信息和第二位置信息计算上述主检测器标识对应的主检测器和上述从检测器标识对应的从检测器之间的距离。

该计算得到的距离，被预警服务器确定为车辆在车辆检测区域内行驶的距离，将以此对车辆通过车辆检测区域的车速进行计算。

在上述步骤(32)中，通过公式V＝D/(T2-T1)对车辆通过车辆检测区域的车辆速度进行计算。

其中，V表示车辆通过车辆检测区域的车辆速度；D表示计算得到车辆经过的主检测器与从检测器之间的水平距离；T2表示车辆驶离车辆检测区域时间；T1表示车辆驶入车辆检测区域时间。

通过上述步骤(1)至步骤(3)描述的流程可以看出，预警服务器内预设有主检测器和从检测器的关联关系表，当接收到某一主检测器发出的第一车辆信息时，预警服务器只需监测该主检测器所对应从检测器发送的第二车辆信息，就可以确定通过车辆检测区域的某一车辆的行驶状态，可以避免会车情况下造成的车辆检测误差，提高了确定车辆通过车辆检测区域的准确率。

当通过上述步骤600确定车辆行驶状态后，可以继续通过下述步骤生成预警信息并展示。

步骤602、根据上述车辆行驶状态生成预警信息，并将上述预警信息发送到上述预警信息展示设备。

具体地，上述步骤602包括以下具体步骤(1)至步骤(3)：

(1)当确定进入上述弯道的车辆处于超速状态时，生成超速状态预警信息；

(2)当确定上述弯道处于拥堵状态时，生成拥堵状态预警信息；

(3)将生成的上述超速状态预警信息或者上述拥堵状态预警信息发送到上述预警信息展示设备进行展示。

通过上述步骤(1)至步骤(3)描述的内容可以看出，预警服务器可以根据确定的车辆行驶状态，生成不同的预警信息并展示，用户体验好。

上述预警服务器除了可以将预警信息发送到上述预警信息展示设备外，还可以通过预设的无线通信模块与交通指挥中心通信，从而向交通指挥中心实时上报弯道的交通状况。

综上所述，本实施例提供的一种弯道预警方法，预警服务器根据获取到的车辆检测信息得到预警信息，并将预警信息通过预警信息展示设备进行展示，与相关技术中使驾驶员通过弯道处的安装凸面反射镜观察行驶方向上弯道的车辆行驶情况相比，无需驾驶员对弯道的车辆行驶情况进行观察，只要根据预警信息的提示就可以保证车辆通过弯道的安全性，降低了车辆经过弯道时的安全隐患。

相关技术中，在上述对通过车辆检测区域的车辆的车速进行计算的过程中，如果主检测器和从检测器采集到的驶入车辆检测区域时间和驶离车辆检测区域时间出现误差，那么预警服务器根据出现误差的时间计算得到的车辆速度就不能真实反映弯道中车辆的行驶状态。所以，为了尽量减少时间数据误差对车辆行驶状态判断的不利影响，在本实施例提出的弯道预警方法中，上述通过计算得到的距离、上述驶入车辆检测区域时间和上述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过上述车辆检测区域的车辆速度，包括以下步骤(1)至步骤(5)：

(1)从上述驶入车辆检测区域时间和上述驶离车辆检测区域时间中确定车辆的车头驶入车辆检测区域时间、车尾驶入车辆检测区域时间、车头驶离车辆检测区域时间和车尾驶离车辆检测区域时间；

(2)计算车头驶离车辆检测区域时间与车头驶入车辆检测区域时间的差值，得到第一通过时间；

(3)计算车尾驶离车辆检测区域时间与车尾驶入车辆检测区域时间的差值，得到第二通过时间；

(4)计算上述第一通过时间和上述第二通过时间的车辆通过时间均值；

(5)通过确定的距离和计算得到的上述车辆通过时间均值，计算进入上述弯道的车辆通过上述车辆检测区域的车辆速度。

在上述步骤(1)中，上述驶入车辆检测区域时间携带有车头驶入车辆检测区域时间、车尾驶入车辆检测区域时间；驶离车辆检测区域时间携带有车头驶离车辆检测区域时间和车尾驶离车辆检测区域时间。

在上述步骤(5)中，通过公式V＝D/T对车辆通过车辆检测区域的车辆速度进行计算。其中，V表示车辆通过车辆检测区域的车辆速度；D表示计算得到车辆经过的主检测器与从检测器之间的水平距离；T表示车辆通过时间均值。

通过上述步骤(1)至步骤(5)可以看出，通过计算车辆的车头和车尾通过检测区域的车辆通过时间均值计算车辆速度，尽量减少了时间数据误差对车辆行驶状态判断的不利影响，提高了预警的准确率。

上述的弯道预警方法中，只对预警服务器如何确定进入弯道的车辆处于超速状态的过程进行了描述，所以，本实施例通过以下描述的技术方案，对预警服务器如何确定弯道处于拥堵状态进行描述。为了确定弯道是否处于拥堵状态，在本实施例提出的弯道预警方法中，上述接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据车辆检测数据确定车辆行驶状态，还包括以下具体步骤(1)至步骤(3)：

(1)当获取到上述车辆检测区域内上述主检测器发送的第一车辆信息时，判断在预设时长是否接收到与上述主检测器关联的从检测器发出的第二车辆信息；如果是则执行步骤(2)，如果否则执行步骤(3)：

(2)确定弯道处于正常行驶状态；

(3)确定上述弯道处于拥堵状态。

在上述步骤(1)中，主检测器和从检测器的关联关系表不仅记录了主检测器和从检测器的关联关系，还记录了每个主检测器和每个从检测器所在的车辆检测区域。所以，预警服务器可以根据获取到的第一车辆信息中携带的检测器标识，确定发送第一车辆信息的主检测器或者从检测器所在的车辆检测区域。

上述判断在预设时长是否接收到与上述主检测器关联的从检测器发出的第二车辆信息的过程包括：当获取到上述车辆检测区域内的主检测器发送的第一车辆信息时，预警服务器会启动预设的拥堵时间统计进程Toccupy++；并在Toccupy++>2秒内预警服务器未接收到与发送第一车辆信息的主检测器关联的从检测器发出的第二车辆信息时，判定弯道出现压车情况。

在上述步骤(2)中，若确定弯道处于正常行驶状态，则预警服务器不用生成任何预警信息对弯道内的车辆进行预警。

通过上述步骤(1)至步骤(3)描述的流程可以看出，通过判断在预设时长是否接收到与上述主检测器关联的从检测器发出的第二车辆信息就可以对弯道是否处于拥堵状态进行判定，操作简单方便。

本发明实施例所提供的进行弯道预警方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弯道预警系统，其特征在于，包括：预警服务器、与所述预警服务器进行数据交互的预警信息展示设备和车辆检测模块；

所述车辆检测模块，埋设在弯道出入口处预设的车辆检测区域内，用于获取进入所述弯道的车辆的车辆检测数据，并将所述车辆检测数据发送到所述预警服务器，所述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间；

所述预警服务器，用于接收所述车辆检测模块发送的车辆检测数据，根据所述车辆检测数据生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备；

所述预警信息展示设备，用于接收并向驶入弯道的车辆展示所述预警服务器发送的所述预警信息。

2.根据权利要求1所述的弯道预警系统，其特征在于，所述车辆检测模块，包括：设置在所述弯道各车道内的主检测器和从检测器；

所述主检测器，埋设在所述车辆检测区域中靠近来车方向的位置；所述从检测器，相对所述主检测器已预定间距埋设在所述车辆检测区域中远离所述来车方向的位置；

所述主检测器，用于检测进入所述车辆检测区域车辆的驶入车辆检测区域时间，通过所述驶入车辆检测区域时间和预存的主检测器标识生成第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给所述预警服务器；

所述从检测器，用于检测离开所述车辆检测区域车辆的驶离车辆检测区域时间，通过检测到的驶离车辆检测区域时间和预存的检测器标识生成第二车辆信息，并将所述第二车辆信息发送给所述预警服务器。

3.根据权利要求2所述的弯道预警系统，其特征在于，所述主检测器和所述从检测器还设置在所述弯道中各相邻车道间的车道线上。

4.根据权利要求2所述的弯道预警系统，其特征在于，当接收到主检测器发送的第一车辆信息时，所述预警服务器用于：

根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的所述主检测器标识，确定所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

当监测到所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据第一车辆信息和第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、所述驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和所述从检测器标识确定车辆行驶状态；

根据车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备。

5.一种应用权利要求1-4任一项所述的弯道预警系统的弯道预警方法，其特征在于，包括：

接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，其中，所述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间，所述车辆行驶状态包括：超速状态和/或拥堵状态；

根据所述车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到预警信息展示设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，包括：

接收主检测器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括：驶入车辆检测区域时间和预设的主检测器标识；

根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的所述主检测器标识，确定所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

当监测到所述检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和从检测器标识确定车辆行驶状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、所述驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和所述从检测器标识确定车辆行驶状态，包括：

根据预存的检测器位置信息，计算所述主检测器标识对应的主检测器和所述从检测器标识对应的从检测器之间的距离；

通过计算得到的距离、所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度；

当确定所述车辆速度大于预设速度阈值时，确定进入弯道的车辆处于超速状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过计算得到的距离、所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度，包括：

从所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间中确定车辆的车头驶入车辆检测区域时间、车尾驶入车辆检测区域时间、车头驶离车辆检测区域时间和车尾驶离车辆检测区域时间；

计算车头驶离车辆检测区域时间与车头驶入车辆检测区域时间的差值，得到第一通过时间；

计算车尾驶离车辆检测区域时间与车尾驶入车辆检测区域时间的差值，得到第二通过时间；

计算所述第一通过时间和所述第二通过时间的车辆通过时间均值；

通过确定的距离和计算得到的所述车辆通过时间均值，计算进入所述弯道的车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，还包括：

当获取到所述车辆检测区域内所述主检测器发送的第一车辆信息时，判断在预设时长是否接收到与所述主检测器关联的从检测器发出的第二车辆信息；

如果否，则确定弯道处于拥堵状态。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备，包括：

当确定进入弯道的车辆处于超速状态时，生成超速状态预警信息；

当确定所述弯道处于拥堵状态时，生成拥堵状态预警信息；

将生成的所述超速状态预警信息或者所述拥堵状态预警信息发送到所述预警信息展示设备进行展示。