CN105976630A - 一种车速监控方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车速监控方法和装置，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度；本发明实施例解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。

Description

一种车速监控方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车速监控方法和装置。
背景技术
为了保证道路交通安全，交管部门对于不同的道路都分别设置了相应的限制速度，各类型的车辆必须按照规定的速度行驶，以防止事故的发生。据统计，超速是造成交通事故发生的最主要原因，严重威胁到人民生命财产的安全。因此，车速监控便成了交通执法的一项重要内容。
目前，交管部门主要是通过以下几种方式进行车速监控：一是利用测速仪器进行车速监控，比如在道路上安装测速摄像头，或者使用流动测速站，但是这种方法无法覆盖整条道路，在测速摄像头和流动测速站无法监控到的路段，根本不能对车辆速度进行监控，而且，通过导航软件等可以提前对测速摄像头和流动测速站进行预警；另一种是基于收费车道的出入口区间进行测速，在收费车道的入口，领取通行卡，记录入口时间，在出口处，刷卡出站，记录出口时间，通过计算该区间平均速度进行车速监控，但是平均速度不能反映车辆的实时车速，也不能反映车辆停留在服务站内的时间，同时，这种方法也不能监控普通道路上的车辆超速；此外，通过GPS也可以进行车速监控，但是在雨雪等恶劣天气条件下，GPS信号衰减很大，无法准确测速，而且对于隧道内部，GPS信号也会失效。因此，按照现有的技术方案几乎都无法准确地进行实时的车速监控。
发明内容
本发明提供一种车速监控方法和装置，用以解决现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控。
本发明提供了一种车速监控方法，包括：
获取当前道路的限制速度信息；
计算当前车辆的瞬时速度；
判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；
其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：
获取车轮行驶一周所用的时间；
依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度
本发明还提供了一种车速监控装置，包括：
限制速度信息获取模块，用于获取当前道路的限制速度信息；
瞬时速度计算模块，用于计算当前车辆的瞬时速度；
超速判断和输出模块，用于判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；
其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述瞬时速度计算模块包括：
车轮行驶时间获取子模块，用于获取车轮行驶一周所用的时间；
瞬时速度计算子模块，用于依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。
本发明提供的一种车速监控方法和装置，通过获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出当前车辆的瞬时速度，并判断所述瞬时速度是否大于当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息，解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车速监控方法实施例一流程图；
图2为本发明车速监控方法实施例二流程图；
图3为本发明车速监控装置实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明车速监控方法实施例一流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取当前道路的限制速度信息；
不同的道路有不同的限速要求，比如按照我国相关法规的规定，在高速公路上，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里，甚至对于同一条道路的不同车道，其限速要求也不一样。因此，在本发明实施例中，可以提前获取当前道路的限制速度信息。
在具体实现中，车辆在进入高速公路时，可以提前设定好当前车道下的限速信息，当车辆变道时，可以通过车联网V2X来获取变道后的限速信息；而对于一般道路，所述车辆还可以通过GPS定位的方式确定出所处的位置，进而获得该路段的限速信息。
步骤102，计算当前车辆的瞬时速度；
瞬时速度反映了车辆在某一时刻或经过某一路段时的速度。在车辆行驶过程中，瞬时速度比平均速度更能反映当前车辆的行驶状态，因此，在本发明实施例中，可以通过计算获得当前车辆的瞬时速度。
在具体实现中，可以提前获得当前车辆的车轮直径数据，根据车轮行驶的距离和时间来计算出当前车辆的瞬时速度。
在本发明的实施例中，所述计算当前车辆的瞬时速度具体可以包括如下子步骤：
步骤S21，获取车轮行驶一周所用的时间；
步骤S22，依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。
在具体实现中，为了计算当前车辆的瞬时速度，可以实时记录车轮行驶一周所用的时间，同时，根据车轮的直径数据可以得到车轮行驶一周的距离，然后计算出当前车辆的瞬时速度。
众所周知地，车辆的仪表盘也会显示当前车辆的车速，但是，仪表盘上显示的速度是当前车辆在过去一段时间的平均速度，比如在过去1秒钟的时间内，当前车辆的平均速度是多少。尽管这段时间比较短，但它毕竟不能代表当前车辆的瞬时速度，而且在实际中，按照相关要求，车辆仪表盘显示的速度应高于车辆的真实速度，这进一步影响了仪表盘所显示的车速。在本发明实施例中，通过获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出的当前车辆速度可近似等同于当前车辆的瞬时速度。
在本发明实施中，当获得当前车辆的瞬时速度后，可继续执行步骤103，将所述当前车辆的瞬时速度与当前道路的限制速度进行比较。
步骤103，判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息。
在计算出当前车辆的瞬时速度后，可以将所述瞬时速度与当前道路的限制速度进行比较，判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则表明所述当前车辆的瞬时速度超过了所述当前道路的限制速度，当前车辆处于超速状态。此时，可以输出超速信息。
在本发明实施例中，通过获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出当前车辆的瞬时速度，并判断所述瞬时速度是否大于当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息，解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。
参照图2，示出了本发明车速监控方法实施例二流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，获取当前道路的限制速度信息；
不同的道路有不同的限速要求，在本发明实施例中，可以提前获取当前道路的限制速度信息。
步骤202，实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间；
在车辆行驶过程中，随着车轮的不停转动，车轮上各个位置的重力加速度也在不断的变化。因此，在本发明实施例中，为了计算当前车辆的瞬时速度，可以实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间。
步骤203，计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预设阈值的时间差，将所述时间差作为车轮行驶一周所用的时间；
在车辆行驶过程中车轮上某一位置的重力加速度处于不断变化中由于随着车轮的转动，所述位置与地面的距离在一定的范围内，所以所述位置的重力加速度也是在一定的数值范围内变动，因此，可以设定一预设阈值，计算所述位置的重力加速度前后两次达到所述预设阈值的时间。
在本发明的一种优选实施例中，所述预设阈值可以为车轮上某一位置接触地面时的重力加速度，或，车轮上某一位置与地面距离最远时的重力加速度。当所述位置与地面接触时，其重力加速度达到最大值，当所述位置与地面距离最远时，其重力加速度达到最小值。以所述预设阈值为车轮上某一位置接触地面时的重力加速度为例，当采集到所述位置的重力加速度达到预设阈值时，表明所述位置此时接触地面。此后，随着车轮的转动，所述位置的重力加速度也不断变化，其数值在一定的范围内变动，当所述位置的重力加速度再次达到所述预设阈值时，所述位置刚好转动一周再次与地面接触。
因此，可以计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预设阈值的时间差，将所述时间差作为车轮行驶一周所用的时间。
步骤204，依据车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度；
在本发明实施例中，所述依据车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度具体可以包括如下子步骤：
子步骤S41，采用所述车轮的直径信息计算出所述车轮的周长值；
子步骤S42，用所述周长值除以所述车轮行驶一周所用的时间，得到所述车辆的瞬时速度。
在获得所述车轮的直径信息后，可以采用所述直径信息计算出所述车轮的周长值，所述周长值即为车轮转动一周的距离，然后用所述周长值除以所述车轮行驶一周所用的时间，便可以得到所述车辆的瞬时速度。
步骤205，判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则向交管部门发送当前车辆的超速信息；
当所述当前车辆的瞬时速度大于所述当前道路的限制速度时，表明当前车辆此时处于超速行驶状态，在本发明实施例中，可以将超速信息发送至交管部门。
作为本发明的一种优选实施例，在当前车辆处于超速行驶状态时，还可以将所述超速信息在当前车辆的车载终端中输出，以提示驾驶员减速慢行，注意安全。在具体实现中，超速信息可以在车载终端的显示界面上以文字的形式进行输出，也可以通过语音播报的方式提醒驾驶员。
作为本发明的另一种优选实施例，在当前车辆处于超速行驶状态时，还可以将所述超速信息向周围车辆进行输出，以提醒周围车辆的驾驶员注意避让，在具体实现中，超速信息可以通过车联网V2X通信的方式传输至周围车辆的车载终端上，车载终端可以将所述超速信息以文字的形式在显示界面上进行输出，也可以通过语音播报的方式提醒驾驶员，注意避让超速车辆。
在本发明实施例中，通过实时采集车轮上某一位置的重力加速度及当前时间的方式，获取车轮行驶一周所用的时间，进而计算出当前车辆的瞬时速度，当所述瞬时速度大于当前道路的限制速度时，向交管部门发送超速信息，实现了当前车辆瞬时速度的自动监控，进一步提高了监控数据的准确性，同时，在本发明实施例中，还可以提醒当前车辆驾驶员减速慢行，提醒周围车辆注意避让，有助于减少道路交通事故的发生。
参照图3，示出了本发明车速监控装置实施例结构示意图，具体可以包括如下模块：
限制速度信息获取模块301，用于获取当前道路的限制速度信息；
瞬时速度计算模块302，用于计算当前车辆的瞬时速度；
超速判断和输出模块303，用于判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；
其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述瞬时速度计算模块302可以包括如下子模块：
车轮行驶时间获取子模块3021，用于获取车轮行驶一周所用的时间；
瞬时速度计算子模块3022，用于依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。
在本发明实施例中，所述车轮行驶时间获取子模块3021还可以包括如下单元：
重力加速度及当前时间采集单元211，用于实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间；
时间计算单元212，用于计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预设阈值的时间差，将所述时间差作为车轮行驶一周所用的时间。
在本发明实施例中，所述预设阈值为车轮上某一位置接触地面时的重力加速度，或，车轮上某一位置与地面距离最远时的重力加速度。
在本发明实施例中，所述瞬时速度计算子模块3022还可以包括如下单元：
车轮周长值计算单元221，用于采用所述车轮的直径信息计算出所述车轮的周长值；
瞬时速度计算单元222，用于用所述周长值除以所述车轮行驶一周所用的时间，得到所述车辆的瞬时速度。
在本发明实施例中，所述超速判断和输出模块303还可以包括如下子模块：
超速信息输出子模块3031，用于向交管部门发送当前车辆的超速信息，和/或，在当前车辆的车载终端中输出超速提示信息，和/或，向周围车辆输出超速提示信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车速监控方法，其特征在于，包括：
获取当前道路的限制速度信息；
计算当前车辆的瞬时速度；
判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；
其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：
获取车轮行驶一周所用的时间；
依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车轮行驶一周所用的时间的步骤包括：
实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间；
计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预设阈值的时间差，将所述时间差作为车轮行驶一周所用的时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为车轮上某一位置接触地面时的重力加速度，或，车轮上某一位置与地面距离最远时的重力加速度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度的步骤包括：
采用所述车轮的直径信息计算出所述车轮的周长值；
用所述周长值除以所述车轮行驶一周所用的时间，得到所述车辆的瞬时速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出超速信息的步骤包括：
向交管部门发送当前车辆的超速信息，和/或，在当前车辆的车载终端中输出超速提示信息，和/或，向周围车辆输出超速提示信息。
6.一种车速监控装置，其特征在于，包括：
限制速度信息获取模块，用于获取当前道路的限制速度信息；
瞬时速度计算模块，用于计算当前车辆的瞬时速度；
超速判断和输出模块，用于判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；
其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述瞬时速度计算模块包括：
车轮行驶时间获取子模块，用于获取车轮行驶一周所用的时间；
瞬时速度计算子模块，用于依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车轮行驶时间获取子模块包括：
重力加速度及当前时间采集单元，用于实时采集所述当前车辆的车轮上某一位置的重力加速度及当前时间；
时间计算单元，用于计算所述位置的重力加速度前一次达到预设阈值，与所述位置的重力加速度后一次达到预设阈值的时间差，将所述时间差作为车轮行驶一周所用的时间。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设阈值为车轮上某一位置接触地面时的重力加速度，或，车轮上某一位置与地面距离最远时的重力加速度。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述瞬时速度计算子模块包括：
车轮周长值计算单元，用于采用所述车轮的直径信息计算出所述车轮的周长值；
瞬时速度计算单元，用于用所述周长值除以所述车轮行驶一周所用的时间，得到所述车辆的瞬时速度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述超速判断和输出模块包括：
超速信息输出子模块，用于向交管部门发送当前车辆的超速信息，和/或，在当前车辆的车载终端中输出超速提示信息，和/或，向周围车辆输出超速提示信息。
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