CN108482372A - 行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质 - Google Patents
行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108482372A CN108482372A CN201810236260.7A CN201810236260A CN108482372A CN 108482372 A CN108482372 A CN 108482372A CN 201810236260 A CN201810236260 A CN 201810236260A CN 108482372 A CN108482372 A CN 108482372A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- limit threshold
- threshold value
- speed limit
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 79
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 17
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010224 classification analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质。该方法包括：获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，该图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片，对该车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定该车辆周围的环境特征，根据该初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值。相对于现有技术，本发明实施例不仅考虑到了车辆的初始限速阈值，且还考虑到了车辆周围的场景，通过利用车辆周围的场景图片确定车辆周围的环境特征，参考该环境特征确定车辆的综合限速阈值，通过进一步考虑车辆外界的环境特征的方式对行驶速度进行控制，能够有效提升驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机通信技术领域，尤其涉及一种行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质。
背景技术
随着汽车产业的快速发展和社会经济实力的提升，越来越多的人将汽车作为代步工具，因此，安全驾驶已成为社会最关注的问题之一。安全驾驶不仅可以降低交通事故发生的概率，最大程度的保证驾驶员的生命安全，同时也能保障人民群众的生命与财产安全。
为了实现安全驾驶，其中一种方式是对车辆的行驶速度进行控制，目前通常是基于车辆行驶过程中的自身数据例如发动机运行状态、剩余油量等等控制车辆的行驶速度，然而这种方式由于只考虑车辆自身的行驶数据，对提升驾驶的安全性的作用十分有限。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质，可以解决现有技术中只考虑车辆自身的行驶数据对行驶速度进行控制的方式，对提升驾驶的安全性的作用十分有限的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种行驶速度控制方法，该方法包括：
获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征；
根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值；
利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种行驶速度控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取图像数据，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
第二获取模块，用于获取车辆的初始限速阈值识别处理模块，
识别处理模块，用于对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征；
确定模块，用于根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值；
控制模块，用于利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
为实现上述目的，本发明实施例第三方面提供一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上且在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如第一方面所述的行驶速度控制方法中的各个步骤。
为实现上述目的，本发明实施例第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面的行驶速度控制方法中的各个步骤。
本发明实施例提供一种行驶速度控制方法，该方法包括：获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，该图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片，对该车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定该车辆周围的环境特征，根据该初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值。相对于现有技术，本发明实施例不仅考虑到了车辆的初始限速阈值，且还考虑到了车辆周围的场景，通过利用车辆周围的场景图片确定车辆周围的环境特征，参考该环境特征确定车辆的综合限速阈值，通过进一步考虑车辆外界的环境特征的方式对行驶速度进行控制，能够有效提升驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种电子装置的结构框图；
图2为本发明实施例中行驶速度控制方法的一流程示意图；
图3为本发明实施例中行驶速度控制方法的另一流程示意图；
图4为本发明实施例中行驶速度控制装置的一结构示意图；
图5为本发明实施例中行驶速度控制装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了一种电子装置的结构框图。本发明实施例提供的车辆行驶速度控制方法可应用于如图1所示的电子装置10中，电子装置10可以但不限于包括：需依靠电池维持正常运行且支持网络及下载功能的智能手机、笔记本、平板电脑、穿戴智能设备等。
如图1所示，电子装置10包括存储器101、存储控制器102，一个或多个(图中仅示出一个)处理器103、外设接口104、射频模块105、按键模块106、音频模块107以及触控屏幕108。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线109相互通讯。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电子装置的结构造成限定。电子装置10还可包括比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
存储器101可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆行驶速度控制方法对应的程序指令/模块，处理器103通过运行存储在存储器101内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆行驶速度控制方法。
存储器101可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器101可进一步包括相对于处理器103远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器103以及其他可能的组件对存储器101的访问可在存储控制器102的控制下进行。
外设接口104将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器101。处理器103运行存储器101内的各种软件、指令以执行电子装置10的各种功能以及进行数据处理。
在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
射频模块105用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块105可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块105可与各种网络如互联网、企业内部网、预置类型的无线网络进行通讯或者通过预置类型的无线网络与其他设备进行通讯。上述的预置类型的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的预置类型的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for MobileCommunication，GSM)，增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division Multiple Access，W-CDMA)，码分多址技术(Code Division Access，CDMA)，时分多址技术(Time Division Multiple Access，TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless-Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)，网络电话(Voice overInternet Protocal,VoIP)，全球微波互联接入(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，Wi-Max)，其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议。
按键模块106提供用户向电子装置进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使电子装置10执行不同的功能。
音频模块107向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口104处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输至外设接口104中以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器101处或者通过射频模块105获取。此外，音频数据也可以存储至存储器101中或者通过射频模块105进行发送。在一些实例中，音频模块107还可包括一个耳机播孔，用于向耳机或者其他设备提供音频接口。
触控屏幕108在电子装置与用户之间同时提供一个输出及输入界面。具体地，触控屏幕108向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。触控屏幕108还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏幕108显示单元的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。
基于上述电子装置描述本发明实施例中车辆行驶速度控制方法。
请参阅图2，为本发明第一实施例中行驶速度控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤201、获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
步骤202、对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征；
步骤203、根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值；
步骤204、利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
在本发明实施例中，上述行驶速度控制方法由行驶速度控制装置(以下简称为：控制装置)实现，该控制装置为程序模块，存储在电子装置的计算机可读存储介质内，电子装置内的处理器从计算机可读存储介质中读取程序模块，即可实现上述的行驶速度的控制方法，可以理解的，上述电子装置可以为移动终端，也可以为车载电脑。
在本发明实施例中，控制装置可以每间隔预置时长，或者实时获取图像数据，且控制装置可以每间隔预置时长，或者实时获取车辆的初始限速阈值，其中，图像数据是拍摄的车辆周围的场景图片，且该图像数据可以是移动终端的摄像头拍摄的，也可以是车载电脑的摄像头拍摄的。其中，车辆的初始限速阈值是基于车辆自身的行驶状态确定的。
其中，初始限速阈值是与车辆自身情况有关的，用来限制车辆的行驶速度。
在本发明实施例中，若使用移动终端拍摄车辆周围的场景图片，控制装置将先识别移动终端拍摄的场景图片是否为有效的场景图片，例如，若检测到场景图片中超过N％的区域为车内场景时，则确定该场景图片无效，该N可以为60。且在拍摄的场景图片都为无效图片时，移动终端向车载电脑发送拍摄指令，由车载电脑拍摄图像数据，并将拍摄的图像数据反馈给移动终端。或者，在车辆内设置指定位置，移动终端需放在该指定位置，才能触发执行本发明实施例中的行驶速度控制方法，该指定位置上设置安装座，移动终端可以放置在该安装座内，且移动终端放置在安装座中之后，移动终端拍摄的场景图片必然是有效的，且安装座还将自动旋转预设角度，使得移动终端能够拍摄到多个不同角度的场景图片，该指定位置处的安装座与车载电脑电性连接，能够实现与车载电脑之间的有线通信。
在本发明实施例中，控制装置将对车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定该车辆周围的环境特征，其中，特征识别处理可以使用到基于机器学习算法训练得到的环境识别模型，该机器学习算法可以是SVM(Support Vector Machine，支持向量机)算法、RNN(Recurrent neural networks，循环神经网络算法)，其中，环境识别模型将使用到训练数据进行训练，该训练数据包含场景图片，及各个场景图片中的环境特征。或者，特征识别处理也可以使用基于大数据统计算法进行统计分析得到的环境识别模型。
其中，环境特征包括气象环境特征和/或地理环境特征，该环境特征用于表示车辆当前所处的场景，其中，气象环境特征包括：晴天、小雨、中雨、大到暴雨、雨夹雪、降霜、雾霾、小雪、中雪、大雪、冰雹等等。地理环境特征包括：平原、高原、山地、山丘、沙漠，或者更细致的地理环境，如闹市、乡村、田野、森林、草原等等。
且进一步的，还可以基于已知的气象原理，利用上述环境识别模型确定车辆的外部温度，将该温度也作为一个环境特征。可以理解的，若车辆外部设置有温度传感器，则该外部温度也可以利用该温度传感器得到。
在本发明实施例中，控制装置将根据上述初始限速阈值及环境特征，确定车辆的综合限速阈值，即该综合限速阈值不仅考虑了基于车辆的行驶状态确定的初始限速值，还考虑了车辆外部的环境特征，因此，准确性更高，能够提高安全驾驶的安全性。其中，控制装置还将利用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度。可以理解的，当该控制装置存储在移动终端的可读存储介质内时，该控制装置将该综合限速阈值发送给车载电脑，由车载电脑利用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度，当该控制装置存储在车载电脑的可读存储介质内时，该控制装置将直接使用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度。
在本发明实施例中，获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，该图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片，对该车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定该车辆周围的环境特征，根据该初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值。相对于现有技术，本发明实施例不仅考虑到了车辆的初始限速阈值，且还考虑到了车辆周围的场景，通过利用车辆周围的场景图片确定车辆周围的环境特征，参考该环境特征确定车辆的综合限速阈值，通过进一步考虑车辆外界的环境特征的方式对行驶速度进行控制，能够有效提升驾驶的安全性。
请参阅图3，为本发明实施例中的行驶速度控制方法的另一流程示意图，该方法包括：
步骤301、获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
可以理解的是，步骤301与图2所示实施例步骤201中描述的内容相似，可以参考图2所示实施例中的步骤201。
可以理解的是，控制装置可启动摄像头，通过所述摄像头拍摄预置时长内或者预置张数的场景图片，该摄像头为移动终端的摄像头，或者为车辆的车载电脑的摄像头。
在本发明实施例中，车辆的行驶状态包含两部分，一部分是行驶状态数据，其中，行驶状态数据是车辆本身的数据，例如发动机转速、发动机温度、耗油量等等数据，另一部分是车辆的当前位置，控制装置将获取车辆的行驶状态数据，并基于该行驶状态数据确定车辆可行驶的第一最高速度，及获取车辆的当前位置，并调用导航应用程序确定该车辆在当前位置可行驶的第二最高速度。
可以理解的是，上述第一最高速度可以基于已有的方式计算得到，此处不做赘述。其中，上述导航应用程序中包含了每条高速、道路的最高速度，通过利用车辆的当前位置，即可得到当前位置的最大速度，即上述第二最高速度。可以理解的是，若在导航应用程序中无法查找到第二最高速度，则可以使用默认的第二最高速度。进一步的，控制装置将从第一速度及第二速度中选择最小的速度作为初始限速阈值。例如，若第一速度为60KM/H，第二速度为75KM/H，则将初始限速阈值设置为60KM/H。
步骤302、将所述车辆周围的场景图片输入基于机器学习算法训练得到的环境识别模型，得到预置的各类环境特征的特征值；
在本发明实施例中，预先设置有环境识别模型，该环境识别模型是基于机器学习算法训练得到的，例如，将训练数据输入SVM算法模型中进行训练，得到SVM模型，该SVM模型即为环境识别模型，SVM算法是一种判别方法，在机器学习领域，是一个有监督的学习模型，通常用来进行模式识别，分类以及回归分析。例如，将训练数据输入RNN模型中进行训练，得到RNN模型，该RNN模型即为环境识别模型，RNN是一种通过隐藏层节点周期性的连接，来捕捉序列化数据中动态信息的神经网络。
步骤303、将所述各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为所述车辆周围的环境特征的特征值；
在本发明实施例中，控制装置在得到各类环境特征的特征值之后，将该各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为车辆周围的环境特征的特征值。例如，预先设置各类环境特征的条件范围，当特征值在该条件范围内时，则表明符合条件。
步骤304、将所述车辆周围的环境特征的特征值输入基于机器学习算法训练得到的权重模型，得到权重值，所述权重值小于或等于1；
步骤305、将所述权重值与所述初始限速阈值相乘，得到所述综合限速阈值；
步骤306、利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
在本发明实施例中，在得到环境特征的特征值之后，控制装置将该环境特征的特征值输入基于机器学习算法训练得到的权重模型，得到权重值，并将该权重值与初始限速阈值相乘，得到综合限速阈值。其中，该权重值小于或等于1。例如，若初始限速阈值为70KM/H，权重值为0.8，则该综合限速阈值为56KM/H。
若该控制装置属于移动终端，则移动终端将该综合限速阈值发送给车辆的车载电脑，车载电脑利用该综合限速阈值控制车速，若该控制装置属于车载电脑，则移动终端直接利用该综合限速阈值控制车速，对于车载电脑，若检测到车速即将到达，或超过该综合限速阈值，则发起警报，该警报可以是语音警报，或者是触发蜂鸣器工作，以提醒驾驶人员车速超过综合限速阈值，存在危险。
在本发明实施例中，获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，该图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片，将车辆周围的场景图片输入基于机器学习算法训练得到的环境识别模型，得到预置的各类环境特征的特征值，并将各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为该车辆周围的环境特征的特征值，将该环境特征的特征值输入基于机器学习算法训练得到的权重模型，得到权重值，将该权重值与初始限速阈值相乘，得到综合限速阈值，并利用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度。相对于现有技术，本发明实施例不仅考虑到了车辆的初始限速阈值，且还考虑到了车辆周围的场景，通过利用车辆周围的场景图片确定车辆周围的环境特征，参考该环境特征确定车辆的综合限速阈值，通过进一步考虑车辆外界的环境特征的方式对行驶速度进行控制，能够有效提升驾驶的安全性。
请参阅图4，为本发明实施例中行驶速度控制装置的结构示意图，该装置包括：
第一获取模块401，用于获取图像数据，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
第二获取模块402，用于获取车辆的初始限速阈值识别处理模块，
识别处理模块403，用于对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征；
确定模块404，用于根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值；
控制模块405，用于利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
可以理解的是，图4所示实施例中的各模块的内容与图2所示实施例中方法的各个步骤的内容相似，具体可以参阅图2，此次不做赘述。
在本发明实施例中，确定模块404将根据上述初始限速阈值及环境特征，确定车辆的综合限速阈值，即该综合限速阈值不仅考虑了基于车辆的行驶状态确定的初始限速值，还考虑了车辆外部的环境特征，因此，准确性更高，能够提高安全驾驶的安全性。其中，控制模块405还将利用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度。可以理解的，当该控制装置存储在移动终端的可读存储介质内时，该控制装置将该综合限速阈值发送给车载电脑，由车载电脑利用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度，当该控制装置存储在车载电脑的可读存储介质内时，该控制装置将直接使用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度。
在本发明实施例中，获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，该图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片，对该车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定该车辆周围的环境特征，根据该初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值。相对于现有技术，本发明实施例不仅考虑到了车辆的初始限速阈值，且还考虑到了车辆周围的场景，通过利用车辆周围的场景图片确定车辆周围的环境特征，参考该环境特征确定车辆的综合限速阈值，通过进一步考虑车辆外界的环境特征的方式对行驶速度进行控制，能够有效提升驾驶的安全性。
请参阅图5，为本发明实施例中行驶速度控制装置的结构示意图，包括如图4所示实施例中的第一获取模块401、第二获取模块402、识别处理模块403、确定模块404及控制模块405，且与图4所示实施例中描述的内容相似，此处不做赘述。
在本发明实施例中，识别处理模块403包括：
第一输入模块501，用于将所述车辆周围的场景图片输入基于机器学习算法训练得到的环境识别模型，得到预置的各类环境特征的特征值；
筛选模块502，用于将所述各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为所述车辆周围的环境特征的特征值。
在本发明实施例中，确定模块404包括：
第二输入模块503，用于将所述车辆周围的环境特征的特征值输入基于机器学习算法训练得到的权重模型，得到权重值，所述权重值小于或等于1；
乘积模块504，用于将所述权重值与所述初始限速阈值相乘，得到所述综合限速阈值。
在本发明实施例中，第一获取模块401具体用于：
启动摄像头，通过所述摄像头拍摄预置时长内或者预置张数的场景图片，所述摄像头为移动终端的摄像头，或者为所述车辆的车载电脑的摄像头。
在本发明实施例中，第二获取模块402具体用于：
获取所述车辆的行驶状态数据，并基于所述行驶状态数据确定所述车辆可行驶的第一最高速度，及获取所述车辆的当前位置，并调用导航应用程序确定所述车辆在当前位置可行驶的第二最高速度；从所述第一最高速度及第二最高速度中选择最小的速度作为所述初始限速阈值。
在本发明实施例中，第一获取模块401将启动摄像头，通过所述摄像头拍摄预置时长内或者预置张数的场景图片，所述摄像头为移动终端的摄像头，或者为所述车辆的车载电脑的摄像头。
可以理解的是，图5所示实施例中各模块的内容与图2及图3所示实施例中方法中的各个步骤的内容相似，具体可以参阅图2及图3，此次不做赘述。
在本发明实施例中，获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，该图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片，将车辆周围的场景图片输入基于机器学习算法训练得到的环境识别模型，得到预置的各类环境特征的特征值，并将各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为该车辆周围的环境特征的特征值，将该环境特征的特征值输入基于机器学习算法训练得到的权重模型，得到权重值，将该权重值与初始限速阈值相乘，得到综合限速阈值，并利用该综合限速阈值控制车辆的行驶速度。相对于现有技术，本发明实施例不仅考虑到了车辆的初始限速阈值，且还考虑到了车辆周围的场景，通过利用车辆周围的场景图片确定车辆周围的环境特征，参考该环境特征确定车辆的综合限速阈值，通过进一步考虑车辆外界的环境特征的方式对行驶速度进行控制，能够有效提升驾驶的安全性。
本发明实施例还提供一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上且在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序时，实现图2或图3所示实施例中的行驶速度控制方法中的各个步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现图2或图3所示实施例中的行驶速度控制方法中的各个步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种车辆行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种行驶速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像数据，及获取车辆的初始限速阈值，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征；
根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值；
利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征，包括：
将所述车辆周围的场景图片输入环境识别模型，得到各类环境特征的特征值；
将所述各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为所述车辆周围的环境特征的特征值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值，包括：
将所述车辆周围的环境特征的特征值输入权重模型，得到权重值，所述权重值小于或等于1；
将所述权重值与所述初始限速阈值相乘，得到所述综合限速阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据包括：
启动摄像头，通过所述摄像头拍摄预置时长内或者预置张数的场景图片，所述摄像头为移动终端的摄像头，或者为所述车辆的车载电脑的摄像头。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的初始限速阈值，包括：
获取所述车辆的行驶状态数据，并基于所述行驶状态数据确定所述车辆可行驶的第一最高速度，及获取所述车辆的当前位置，并调用导航应用程序确定所述车辆在当前位置可行驶的第二最高速度；
从所述第一最高速度及第二最高速度中选择最小的速度作为所述初始限速阈值。
6.一种行驶速度控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取图像数据，所述图像数据包括拍摄的车辆周围的场景图片；
第二获取模块，用于获取车辆的初始限速阈值识别处理模块，
识别处理模块，用于对所述车辆周围的场景图片进行特征识别处理，确定所述车辆周围的环境特征；
确定模块，用于根据所述初始限速阈值及所述环境特征，确定所述车辆的综合限速阈值；
控制模块，用于利用所述综合限速阈值控制所述车辆的行驶速度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别处理模块包括：
第一输入模块，用于将所述车辆周围的场景图片输入环境识别模型，得到预置的各类环境特征的特征值；
筛选模块，用于将所述各类环境特征的特征值分别与对应的条件范围进行比较，筛选符合条件的环境特征的特征值作为所述车辆周围的环境特征的特征值。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第二输入模块，用于将所述车辆周围的环境特征的特征值输入权重模型，得到权重值，所述权重值小于或等于1；
乘积模块，用于将所述权重值与所述初始限速阈值相乘，得到所述综合限速阈值。
9.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任意一项所述的行驶速度控制方法中的各个步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任意一项所述的行驶速度控制方法中的各个步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810236260.7A CN108482372A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810236260.7A CN108482372A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108482372A true CN108482372A (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63319093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810236260.7A Pending CN108482372A (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108482372A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733196A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-10 | 深圳鸿鹏新能源科技有限公司 | 车辆及其主动安全控制方法与装置 |
| CN110347164A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-18 | 北京云迹科技有限公司 | 一种速度调节方法、装置及存储介质 |
| CN110567472A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-13 | 武汉东湖大数据交易中心股份有限公司 | 车载气象数据管理方法、装置、终端设备及存储介质 |
| WO2020103477A1 (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统 |
| WO2020212808A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 3M Innovative Properties Company | Dynamically controlling electrically powered scooters based on sensed infrastructure data |
| CN113334384A (zh) * | 2018-12-05 | 2021-09-03 | 北京百度网讯科技有限公司 | 移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113805589A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-17 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于多源传感器数据的移动平台控制系统及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012098663A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 走行計画生成方法及び走行計画生成装置 |
| CN103037087A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-10 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于移动终端的报警方法、装置及移动终端 |
| CN105151045A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆限速方法及装置 |
| JP2016064834A (ja) * | 2016-02-04 | 2016-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御方法 |
| CN105976630A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-09-28 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 一种车速监控方法和装置 |
| JP2017100490A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | パイオニア株式会社 | 速度制御装置 |
| CN107146434A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-08 | 北京中交华安科技有限公司 | 显示限速信息的方法及系统 |
| CN107472253A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-15 | 厦门纵目实业有限公司 | 一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统 |
-
2018
- 2018-03-21 CN CN201810236260.7A patent/CN108482372A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012098663A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 走行計画生成方法及び走行計画生成装置 |
| CN103037087A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-10 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于移动终端的报警方法、装置及移动终端 |
| CN105151045A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆限速方法及装置 |
| CN105976630A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-09-28 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 一种车速监控方法和装置 |
| JP2017100490A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | パイオニア株式会社 | 速度制御装置 |
| JP2016064834A (ja) * | 2016-02-04 | 2016-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御方法 |
| CN107146434A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-08 | 北京中交华安科技有限公司 | 显示限速信息的方法及系统 |
| CN107472253A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-15 | 厦门纵目实业有限公司 | 一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3756965A4 (en) * | 2018-11-20 | 2021-07-14 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd | MOBILE ROBOT CONTROL PROCESS AND APPARATUS AND CONTROL SYSTEM |
| WO2020103477A1 (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统 |
| US20210001895A1 (en) * | 2018-11-20 | 2021-01-07 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Method, apparatus and control system for controlling mobile robot |
| JP2021530008A (ja) * | 2018-11-20 | 2021-11-04 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド | 移動ロボットを制御するための方法、装置及び制御システム |
| JP7083402B2 (ja) | 2018-11-20 | 2022-06-10 | アポロ インテリジェント ドライビング テクノロジー（ペキン）カンパニー リミテッド | 移動ロボットを制御するための方法、装置及び制御システム |
| US11873009B2 (en) | 2018-11-20 | 2024-01-16 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co. Ltd. | Method, apparatus and control system for controlling mobile robot |
| CN113334384A (zh) * | 2018-12-05 | 2021-09-03 | 北京百度网讯科技有限公司 | 移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113334384B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-03-01 | 北京百度网讯科技有限公司 | 移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109733196A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-10 | 深圳鸿鹏新能源科技有限公司 | 车辆及其主动安全控制方法与装置 |
| WO2020212808A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 3M Innovative Properties Company | Dynamically controlling electrically powered scooters based on sensed infrastructure data |
| CN110347164A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-18 | 北京云迹科技有限公司 | 一种速度调节方法、装置及存储介质 |
| CN110567472A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-13 | 武汉东湖大数据交易中心股份有限公司 | 车载气象数据管理方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN113805589A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-17 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于多源传感器数据的移动平台控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108482372A (zh) | 行驶速度控制方法及装置、电子装置及可读存储介质 | |
| CN104871147A (zh) | 检测车辆中的用户到无线设备关联 | |
| CN109656980A (zh) | 数据处理方法、电子设备、装置及可读存储介质 | |
| AU2018284487B2 (en) | Application control method and application control device | |
| CN107146616A (zh) | 设备控制方法及相关产品 | |
| CN107872555A (zh) | 通话录音方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| CN106205593A (zh) | 一种车内声音调整方法及相关设备 | |
| CN106790992A (zh) | 安全提醒方法及智能手机 | |
| CN110278329B (zh) | 一种通知消息的管理方法及移动终端 | |
| CN107563187A (zh) | 访问操作监控方法、装置、移动终端及可读存储介质 | |
| CN106488413A (zh) | 通知消息提醒方法及移动终端 | |
| CN107295163A (zh) | 信息处理方法及相关产品 | |
| CN107608720A (zh) | 应用角标的显示方法、装置、移动终端及存储介质 | |
| CN109064746A (zh) | 一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质 | |
| CN110263216A (zh) | 一种视频分类的方法、视频分类模型训练的方法及装置 | |
| CN107172313A (zh) | 提高免提通话质量的方法、装置、移动终端及存储介质 | |
| CN107734255A (zh) | 拍摄自拍照的方法、装置、移动终端及可读存储介质 | |
| CN109407927A (zh) | 电子卡片的处理方法、移动终端及可读存储介质 | |
| CN107545163B (zh) | 解锁控制方法及相关产品 | |
| CN107633570A (zh) | 一种交通事故的快撤实现方法及相关产品 | |
| CN109165546B (zh) | 人脸识别方法及装置 | |
| CN107798821A (zh) | 安全提醒方法、装置、移动终端及可读存储介质 | |
| CN106851806A (zh) | 一种发射功率控制方法及移动终端 | |
| CN106375031A (zh) | 射频通道的检测方法及移动终端 | |
| CN105805891B (zh) | 一种基于移动终端的空调状态设置方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180904 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |