CN109064746A - 一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种信息处理方法，方法包括：若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动；第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征第一移动轨迹与第二移动轨迹的交叉位置；第二移动参数与第一移动参数不同。本发明的实施例同时还公开了一种终端和计算机可读存储介质，解决了相关技术中针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让的问题。

Description

一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及但不限于计算机领域中的信息处理技术，尤其涉及一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质。
背景技术
“鬼探头”指的是有些行人或非机动车辆的驾驶员不遵守交通规则，但是其他驾驶员因为视线阻挡而看不到这些违规的人或车辆，来不及减速或避让而发生交通事故；因此，相关技术中驾驶员针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质，解决了相关技术中驾驶员针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种信息处理方法，所述方法应用于交通工具，所述方法包括：
若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制所述交通工具以所述第二移动参数移动；其中，所述第二移动轨迹表征所述交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征所述交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的交叉位置，所述第二移动参数与所述第一移动参数不同。
可选的，所述若所述交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，包括：
若所述交通工具处于移动状态，且所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测所述第一对象的第三移动轨迹；其中，所述第二预设间距范围大于所述第一预设间距范围；
根据所述第三移动轨迹，预测所述第一移动轨迹。
可选的，所述若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，包括：
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动速度从第一移动速度调整为第二移动速度；其中，所述第二移动速度小于所述第一移动速度。
可选的，所述若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，包括：
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，输出用于指示所述交通工具避开所述第一对象的提示信息；
在所述交通工具以所述第一移动参数移动的过程中，接收操作对象根据所述提示信息针对所述交通工具设置的第二移动参数。
可选的，所述若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，输出用于指示所述交通工具避开所述第一对象的提示信息，包括：
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，获取所述第一对象所处的第三位置；
根据所述第三位置以及所述第一移动轨迹，生成所述提示信息并输出。
可选的，所述控制所述交通工具以所述第二移动参数移动之后，所述方法还包括：
若所述交通工具以所述第二移动参数移动，获取所述交通工具与所述第一对象之间的间距，得到目标间距；
若所述目标间距小于预设间距，控制所述交通工具停止移动。
一种终端，所述终端包括：处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：
若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制所述交通工具以所述第二移动参数移动；其中，所述第二移动轨迹表征所述交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征所述交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的交叉位置，所述第二移动参数与所述第一移动参数不同。
可选的，所述处理器用于执行存储器中的若所述交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，以实现以下步骤：
若所述交通工具处于移动状态，且所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测所述第一对象的第三移动轨迹；其中，所述第二预设间距范围大于所述第一预设间距范围；
根据所述第三移动轨迹，预测所述第一移动轨迹。
可选的，所述处理器用于执行存储器中的信息处理程序，以实现以下步骤：
若所述交通工具以所述第二移动参数移动，获取所述交通工具与所述第一对象之间的间距，得到目标间距；
若所述目标间距小于预设间距，控制所述交通工具停止移动。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述所述的信息处理方法的步骤。
本发明的实施例所提供的信息处理方法、终端和计算机可读存储介质，若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动；其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征第一移动轨迹与第二移动轨迹的交叉位置，第二移动参数与第一移动参数不同；也就是说，本发明实施例中，在交通工具和第一对象均沿着预测移动轨迹移动且均未移动到交叉位置之前，改变交通工具的移动参数，进而避免交通工具与第一对象发生碰撞，如此解决了相关技术中驾驶员针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让的问题，提高了交通工具的智能性，保障了人身及交通工具的出行安全。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的移动终端能够操作的通信系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种信息处理方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种信息处理的场景示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种信息处理的场景示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种信息处理的场景示意图；
图9为本发明的实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：射频(Radio Frequency，RF)单元101、Wi-Fi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址2000(Code Division Multiple Access 2000，CDMA2000)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、频分双工长期演进(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD-LTE)和分时双工长期演进(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD-LTE)等。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，移动终端通过Wi-Fi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了Wi-Fi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或Wi-Fi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或Wi-Fi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的用户设备(UserEquipment，UE)201，演进式UMTS陆地无线接入网(Evolved UMTS Terrestrial RadioAccess Network，E-UTRAN)202，演进式分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)2031，归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)2032，其它MME2033，服务网关(Serving GateWay，SGW)2034，分组数据网络网关(PDN Gate Way，PGW)2035和政策和资费功能实体(Policy and Charging Rules Function，PCRF)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IP MultimediaSubsystem，IMS)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。
本发明的实施例提供一种信息处理方法，该方法应用于终端，该终端可以集成在交通工具上，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹。
其中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围。
在本发明实施例中，第一对象可以是行人或非机动车辆，第一对象也可以是机动车辆，当然，第一对象还可以是静止的物体，本发明对此不做具体地限定。交通工具可以包括用于人类代步或者运输的装置，如汽车、火车、船只、飞行器等。
在实际应用中，当交通工具处于移动状态时，可以针对第一对象进行轨迹预测，得到第一对象的第一移动轨迹。
需要说明的是，本发明实施例中涉及到的移动轨迹可以包括轨迹数据，该轨迹数据是基于时间和空间的位置序列和采样点语义标注；针对轨迹数据的进行分析研究，以获取物体有关运动的未知知识即对物体的未来轨迹进行预测。其中，轨迹数据可以包括采样点位置、采样时间、轨迹方向以及速度等。
在本发明实施例中，上述步骤301若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，可以通过如下步骤实现：
步骤301a、若交通工具处于移动状态，且第一对象与交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测第一对象的第三移动轨迹。
其中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围。第二预设间距范围大于第一预设间距范围。
在本发明实施例中，在交通工具移动的过程中，可以对自身周边第二预设间距范围内的物体即第一对象进行轨迹检测。需要说明的是，本发明实施例中检测第一对象可以通过红外摄像头实现，该红外摄像头可以穿过障碍物检测第二预设间距范围内的物体，如此，交通工具能够准确的针对自身周边第二预设间距范围内的全部物体进行探测，以确定第一对象，进而针对第一对象进行跟踪研究，这样，可以有效避免交通工具的驾驶员因为视线阻挡而看不到某些违规的人或车辆，来不及减速或避让而发生交通事故的现象。
进一步地，在交通工具针对自身周边第二预设间距范围内的物体进行探测的过程中，若该物体随着交通工具的移动距离交通工具越来越远，则可以理解为交通工具与该物理发生碰撞的几率几乎为零，进而不再对该物体进行移动轨迹跟踪。若该物体随着交通工具的移动距离交通工具越来越近或交通工具与物体之间的间距在一定时间内在预设距离内波动，则可以理解为交通工具与该物理之间有发生碰撞的可能，进而将该物体确定为第一对象，并对其进行移动轨迹跟踪。
示例性的，参见图6所示，交通工具可以是行驶在道路上的小汽车60、该小汽车60上设置有红外摄像头(图中未示出)，该红外摄像头用于检测小汽车60周边第二预设间距范围内的物体，并从中确定出第一对象。假设行人61为红外摄像头确定的第一对象，结合图6可知，从小汽车60的位置向西看去，该行人61被公交车62遮挡，即行人61处于小汽车60的视线盲区。假设行人61、公交车62和小汽车60均沿着道路从南向北走，不久行人61、公交车62和小汽车60均会到达斑马线63的位置。小汽车60通过红外摄像头检测到行人61(实质上红外摄像头检测到的只是表征行人61的一个物体)的第三移动轨迹，示例性的，参见图7所示，该第三移动轨迹可以表征行人61从第一坐标位置72到第二坐标位置73之间的移动轨迹。
步骤301b、根据第三移动轨迹，预测第一移动轨迹。
其中，第一移动轨迹表征交通工具通过红外摄像头获取到第三移动轨迹后，针对第三移动轨迹的轨迹数据的进行分析研究，得到的对第一对象的未来轨迹的预测移动轨迹。
参见图7所示，假设交通工具根据第三移动轨迹，预测得到行人61未来最有可能从第二坐标位置73处由西向东穿过斑马线。
在本发明实施例中，在上述步骤301若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹之后，还可以执行如下步骤：
确定第一移动轨迹与第二移动轨迹交叉的第二位置。
其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹。第二位置表征第一移动轨迹与第二移动轨迹的交叉位置。
这里，第二移动轨迹可以是交通工具对自身的移动轨迹的轨迹数据的进行分析研究，以获取自身未来的移动轨迹。参见图6和图7所示，假设小汽车60一直沿着道路由南向北行驶，并且，小汽车60针对自身的未来轨迹的预测也是沿着道路由南向北行驶，以得到第二移动轨迹。那么，小汽车60针对第一移动轨迹与第二移动轨迹进行分析，进而确定第一移动轨迹与第二移动轨迹会发生轨迹交叉，并且交叉点在碰撞点P处。
步骤302、若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动。
其中，第一位置表征交通工具沿第二移动轨迹移动的过程中未移动至第二位置之前的位置，第二移动参数与第一移动参数不同。
在本发明实施例中，交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且交通工具确定第一对象沿着第一移动轨迹移动，那么，交通工具将自身的第一移动参数调整为第二移动参数，并控制自身以不同于第一移动参数的第二移动参数移动。
在实际应用中，参见图6、图7和图8所示，假设公交车62的从车头至车尾由南向北驶过斑马线63后，行人61一直再等机会由西向东穿过斑马线63，并且在公交车62的车尾刚离开斑马线63，行人61便由西向东行走穿过斑马线63，此时，小汽车60的驾驶员因为视线盲区一直未发现该行人61，那么，在行人61由西向东行走穿过斑马线63时，行人61与小汽车60将会发生碰撞，造成不可挽回的损失。
需要说明的是，移动参数可以包括移动速度、移动方向等。当第一移动参数的第一移动方向与第二移动参数的第二移动方向相同时，第一移动参数的第一移动速度可以小于第二移动参数的第二移动速度；或者，当第一移动参数的第一移动方向与第二移动参数的第二移动方向相同时，第一移动参数的第一移动速度可以大于第二移动参数的第二移动速度；进而，以避免交通工具与第一对象均验证预测移动轨迹移动时在碰撞点P发生碰撞，确保人身及交通工具的出行安全。
本发明的实施例所提供的信息处理方法，若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动；其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征第一移动轨迹与第二移动轨迹的交叉位置，第二移动参数与第一移动参数不同；也就是说，本发明实施例中，在交通工具和第一对象均沿着预测移动轨迹移动且均未移动到交叉位置之前，改变交通工具的移动参数，进而避免交通工具与第一对象发生碰撞，如此解决了相关技术中驾驶员针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让的问题，提高了交通工具的智能性，保障了人身及交通工具的出行安全。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种信息处理方法，该方法应用于终端，该终端可以集成在交通工具上，参照图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤401、若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹。
步骤402、确定第一移动轨迹与第二移动轨迹交叉的第二位置。
其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹。
步骤403、若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动速度从第一移动速度调整为第二移动速度，并控制交通工具以第二移动速度移动。
其中，第二移动速度小于第一移动速度。第一位置表征交通工具沿第二移动轨迹移动的过程中未移动至第二位置之前的位置。
本发明实施例中，当交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且交通工具检测到第一对象沿着第一移动轨迹移动，则自动将自身的移动速度从第一移动速度调整为第二移动速度，并控制自身以第二移动速度移动，以实现在预测到可能发生碰撞时，自动调整自身的移动速度，进而避免碰撞的发生。
本发明实施例中，确定第一对象的预测移动轨迹以及交通工具的预测移动轨迹和交叉位置之后，在交通工具和第一对象均沿着预测移动轨迹移动且均未移动到交叉位置之前，改变交通工具的移动参数，进而避免交通工具与第一对象发生碰撞，如此解决了相关技术中驾驶员针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让的问题，提高了交通工具的智能性，保障了人身及交通工具的出行安全。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种信息处理方法，该方法应用于终端，该终端可以集成在交通工具上，参照图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤501、若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹。
步骤502、确定第一移动轨迹与第二移动轨迹交叉的第二位置。
其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹。
步骤503、若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，输出用于指示交通工具避开第一对象的提示信息。
在本发明实施例中，上述步骤503若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，输出用于指示交通工具避开第一对象的提示信息，可以通过如下步骤实现：
步骤503a、若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，获取第一对象所处的第三位置。
其中，当交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且检测到第一对象沿着第一移动轨迹移动，则获取第一对象所处的第三位置。
步骤503b、根据第三位置以及第一移动轨迹，生成提示信息并输出。
其中，当交通工具获取到第一对象所处的第三位置之后，根据第三位置以及第一移动轨迹，生成提示信息。参见图6和图7所示，假设小汽车60检测到行人61在斑马线63的西侧，并且确定行人61对应的第一移动轨迹即预测移动轨迹表征行人61想要由西向东穿过斑马线63，那么，小汽车60将行人61当前所处的位置即在斑马线63的西侧以及第一移动轨迹即行人61由西向东穿过斑马线63设置为提示信息并输出，以提醒小汽车60的操作对象。
步骤504、在交通工具以第一移动参数移动的过程中，接收操作对象根据提示信息针对交通工具设置的第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动。
其中，在在交通工具以第一移动参数移动的过程中，交通工具可以接收到操作对象根据提示信息针对交通工具设置的第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动，第二移动参数可以包括移动方向和移动速度。
步骤505、若交通工具以第二移动参数移动，获取交通工具与第一对象之间的间距，得到目标间距。
其中，在操作者设置第二移动参数，并且交通工具以第二移动参数移动的过程中，交通工具获取自身与第一对象之间的间距，得到目标间距。这里，虽然操作这设置了第二移动参数，但是如果第二移动参数的设置无法确保交通工具避开第一对象，那么，交通工具在以第二移动参数移动的过程中，继续针对自身与第一对象之间的间距进行实时检测。
步骤506、若目标间距小于预设间距，控制交通工具停止移动。
其中，在交通工具实时检测得到自身与第一对象之间的目标间距之后，将目标间距与预设间距进行对比，若目标间距小于预设间距，表征交通工具与第一对象极有可能发生碰撞，则控制交通工具停止移动。
本发明实施例中，确定第一对象的预测移动轨迹以及交通工具的预测移动轨迹和交叉位置之后，在交通工具和第一对象均沿着预测移动轨迹移动且均未移动到交叉位置之前，改变交通工具的移动参数，进而避免交通工具与第一对象发生碰撞，如此解决了相关技术中驾驶员针对不遵守交通规则的行人或非机动车辆无法做到有效避让的问题，提高了交通工具的智能性，保障了人身及交通工具的出行安全。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种终端，该终端可以应用于图3～5对应的实施例提供的信息处理方法中，参照图9所示，该终端8可以包括：处理器81、存储器82和通信总线83，其中：
通信总线83用于实现处理器81和存储器82之间的通信连接；
处理器83用于执行存储器82中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：
若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动；其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征第一移动轨迹与第二移动轨迹的交叉位置，第二移动参数与第一移动参数不同。
在本发明的其他实施例中，处理器83用于执行存储器82中存储的信息处理程序的若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，以实现以下步骤：
若交通工具处于移动状态，且第一对象与交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测第一对象的第三移动轨迹；其中，第二预设间距范围大于第一预设间距范围；
根据第三移动轨迹，预测第一移动轨迹。
在本发明的其他实施例中，处理器83用于执行存储器82中存储的信息处理程序的若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，以实现以下步骤：
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，控制交通工具的移动速度从第一移动速度调整为第二移动速度；其中，第二移动速度小于第一移动速度。
在本发明的其他实施例中，处理器83用于执行存储器82中存储的信息处理程序的若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，以实现以下步骤：
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，输出用于指示交通工具避开第一对象的提示信息；
在交通工具以第一移动参数移动的过程中，接收操作对象根据提示信息针对交通工具设置的第二移动参数。
在本发明的其他实施例中，处理器83用于执行存储器82中存储的信息处理程序的若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，输出用于指示交通工具避开第一对象的提示信息，以实现以下步骤：
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，获取第一对象所处的第三位置；
根据第三位置以及第一移动轨迹，生成提示信息并输出。
在本发明的其他实施例中，处理器83用于执行存储器82中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：
若交通工具以第二移动参数移动，获取交通工具与第一对象之间的间距，得到目标间距；
若目标间距小于预设间距，控制交通工具停止移动。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图3～5对应的实施例提供的信息处理方法中的实现过程，此处不再赘述。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下步骤：
若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制交通工具以第二移动参数移动；其中，第二移动轨迹表征交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征第一移动轨迹与第二移动轨迹的交叉位置，第二移动参数与第一移动参数不同；
控制交通工具以第二移动参数移动。
在本发明的其他实施例中，第一对象与交通工具之间的间距满足第一预设间距范围，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，以实现如下步骤：
若交通工具处于移动状态，且第一对象与交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测第一对象的第三移动轨迹；其中，第二预设间距范围大于第一预设间距范围；
根据第三移动轨迹，预测第一移动轨迹。
在本发明的其他实施例中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，以实现如下步骤：
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，控制交通工具的移动速度从第一移动速度调整为第二移动速度；其中，第二移动速度小于第一移动速度。
在本发明的其他实施例中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，将交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，以实现如下步骤：
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，输出用于指示交通工具避开第一对象的提示信息；
在交通工具以第一移动参数移动的过程中，接收操作对象根据提示信息针对交通工具设置的第二移动参数。
在本发明的其他实施例中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，输出用于指示交通工具避开第一对象的提示信息，以实现如下步骤：
若交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且第一对象沿着第一移动轨迹移动，获取第一对象所处的第三位置；
根据第三位置以及第一移动轨迹，生成提示信息并输出。
在本发明的其他实施例中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行信息处理程序，以实现如下步骤：
若交通工具以第二移动参数移动，获取交通工具与第一对象之间的间距，得到目标间距；
若目标间距小于预设间距，控制交通工具停止移动。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图3～5对应的实施例提供的信息处理方法中的实现过程，此处不再赘述。
其中，图1中的存储器109与图8中的存储器82为同一存储器，图1中的处理器110与图8中的处理器81为同一处理器。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；
若所述交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制所述交通工具以所述第二移动参数移动；
其中，所述第二移动轨迹表征所述交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征所述交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的交叉位置，所述第二移动参数与所述第一移动参数不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，包括：
若所述交通工具处于移动状态，且所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测所述第一对象的第三移动轨迹；其中，所述第二预设间距范围大于所述第一预设间距范围；
根据所述第三移动轨迹，预测所述第一移动轨迹。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，包括：
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动速度从第一移动速度调整为第二移动速度；其中，所述第二移动速度小于所述第一移动速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，包括：
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，输出用于指示所述交通工具避开所述第一对象的提示信息；
在所述交通工具以所述第一移动参数移动的过程中，接收操作对象根据所述提示信息针对所述交通工具设置的第二移动参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，输出用于指示所述交通工具避开所述第一对象的提示信息，包括：
若所述交通工具沿着所述第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，获取所述第一对象所处的第三位置；
根据所述第三位置以及所述第一移动轨迹，生成所述提示信息并输出。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述交通工具以所述第二移动参数移动之后，所述方法还包括：
若所述交通工具以所述第二移动参数移动，获取所述交通工具与所述第一对象之间的间距，得到目标间距；
若所述目标间距小于预设间距，控制所述交通工具停止移动。
7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：
若交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹；其中，所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第一预设间距范围；
若所述交通工具沿着第二移动轨迹移动至第一位置，且所述第一对象沿着所述第一移动轨迹移动，将所述交通工具的移动参数从第一移动参数调整为第二移动参数，并控制所述交通工具以所述第二移动参数移动；
其中，所述第二移动轨迹表征所述交通工具的预测移动轨迹；第一位置表征所述交通工具未移动至第二位置之前的位置，第二位置表征所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的交叉位置，所述第二移动参数与所述第一移动参数不同。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中的若所述交通工具处于移动状态，预测第一对象的第一移动轨迹，以实现以下步骤：
若所述交通工具处于移动状态，且所述第一对象与所述交通工具之间的间距满足第二预设间距范围，通过红外摄像头检测所述第一对象的第三移动轨迹；其中，所述第二预设间距范围大于所述第一预设间距范围；
根据所述第三移动轨迹，预测所述第一移动轨迹。
9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中的信息处理程序，以实现以下步骤：
若所述交通工具以所述第二移动参数移动，获取所述交通工具与所述第一对象之间的间距，得到目标间距；
若所述目标间距小于预设间距，控制所述交通工具停止移动。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的信息处理方法的步骤。
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