CN112722014B - 轨道车辆超速控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道车辆超速控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：实时获取轨道车辆的速度数据，并根据轨道车辆的速度数据，对轨道车辆的运行里程进行计算；根据速度数据及运行里程，确定轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；若轨道车辆的当前车头处于限速区间，且轨道车辆当前的速度数据超过限速区间的预设限速阈值，则对轨道车辆进行限速控制。本申请通过获取速度数据既能确定轨道车辆的运行里程，又能确定轨道车辆在限速区间是否超速，并自动的对超速车辆进行控制，本申请提供的方法不需要大量设备安装，能够降低后期设备维护成本，提高轨道车辆超速控制的测试效率。

Description

轨道车辆超速控制方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆超速控制方法、装置及终端设备。

背景技术

轨道交通车辆尚未出厂在正式线路上线前，需要对每列车辆均进行动态调试试验。制造厂调试线路里程较短，轨道平整度较低，且线路路况复杂，道岔较多，线路均有限速要求。各车辆制造主机厂在厂内实际动态调试过程中，通常结合线路条件与试验要求，进行低速动态调试试验。轨道交通车辆设计时速高，牵引力大，操作复杂，在低速试验过程中，调试人员稍有疏忽或突发状况，便容易出现车辆超速的情况，轻则影响车辆调试作业，重则损坏线路与车辆，造成重大经济损失。

目前对调试车辆的状态监测主要基于地面应答器技术。地面应答器技术在地面线路之间大量布置地面应答器，地面应答器存储线路固定参数(如线路规定运行速度、线路坡度等)，轨道车辆司机室下方布置应答器天线，车辆头部运行到地面应答器上方时，收应答器将存储的线路信息发送给车辆，车辆设备通过一定的技术手段，可以依据地面应答器信息对车辆进行监测。

但是，地面应答器技术方案必须大量加装地面应答器，需对既有线路进行改造，投资大，维护成本高，车载设备比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轨道车辆超速控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中基于地面应答器的车辆超速控制方法设备安装复杂，维护成本高问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种轨道车辆超速控制方法，包括：

实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；

根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；

若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制。

本发明实施例的第二方面提供了一种轨道车辆超速控制装置，包括：

运行里程计算模块，用于实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；

车头位置确定模块，用于根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；

限速控制模块，用于若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述轨道车辆超速控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述轨道车辆超速控制方法的步骤。

本发明实施例首先实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制。本实施例通过获取速度数据既能确定轨道车辆的运行里程，又能确定轨道车辆在限速区间是否超速，并自动的对超速车辆进行控制，相比于地面应答器，本实施例提供的方法不需要大量设备安装，能够降低后期设备维护成本，提高轨道车辆超速控制的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的轨道车辆超速控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中S101的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中S102的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的图1中S103的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的某动车组ub紧急制动安全环路的示意图；

图6是本发明实施例提供的轨道车辆超速控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的轨道车辆超速控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的轨道车辆超速控制的实现流程，其过程详述如下：

S101：实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算。

在本发明的一个实施例中，图1中S101的具体实现流程包括：

实时获取所述速度传感器采集的所述轨道车辆的速度信息，所述速度传感器安装于所述轨道车辆的预设位置。

本实施例的流程主体可以为终端设备，终端设备获取速度传感器采集的集轨道车辆的速度信息，速度传感器与轨道车辆的齿轮配合使用，脉冲频率信号与速度成正比，动车组轮对直径为d，齿轮齿数为n，时间t内采集脉冲信号为m，则车辆速度v为：

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图2示出了图1中S101的具体实现流程，其包括：

S201：对当前时间段获取的轨道车辆的速度数据进行积分计算，得到当前段运行里程。

在本实施例中，终端设备还获取计时器的计时信息，并每隔预设时间段采集一次速度数据，以及每隔预设时间段对速度数据进行一次积分计算，得到当前时间段的当前段运行里程，当前时间段的当前段运行里程计算公式可以为：

其中，v为当前时间段的速度数据，t为当前时间段时间。

具体地，计数器可以为高频计数器。

S202：将当前段运行里程与历史运行里程相加，得到当前时间段所述轨道车辆总的运行里程，所述历史运行里程为上一时间段所述轨道车辆总的运行里程。

在本实施例中，当获取到当前段运行里程时，将当前段运行里程与历史运行里程相加，得到轨道车辆在当前时间总的运行里程，并将该总的运行里程作为下一时间段的历史运行里程进行下一时间段的轨道车辆总的运行里程的计算。

通过上述方法，只需要一个速度传感器及一个计时器，既能够实时的获取轨道车辆的运行里程，从而确定轨道车辆是否在限速区间内，减少大量地面应答器的安装及维护工作。

S102：根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，图3示出了图1中S102的具体实现流程，其过程详述如下：

S301：根据所述速度数据的正负，确定所述轨道车辆的当前车头。

在本实施例中，轨道车辆在调试线路上进行车辆测试，在进行测试前，对车辆的速度进行正负方向设置，可以以试验线起点出发的方向为正，以试验线终点折返的速度为负。当获取到速度数据时，根据速度的正负可以确定轨道车辆的当前车头，例如，当速度数据为正时，轨道车辆的当前车头为头车，当速度数据为负时，轨道车辆的当前车头为末车。

S302：根据所述预设位置及所述当前车头的位置关系，以及所述运行里程，计算所述轨道车辆的当前车头的运行里程。

在本实施例中，由于轨道车辆车身较长，当轨道车辆的车头位置进入限速区间时，其他节车厢还未进入限速区间，因此需要以车头位置进入限速区间时，确定轨道车辆是否超速。

预设位置可以为头车位置、末车位置或轨道车辆的任一车厢位置，在预设位置确定后，则可以根据速度数据的正负，确定速度传感器与当前车头的距离，然后根据速度传感器与当前车头的距离，以及速度传感器处得到的运行里程，计算当前车头的运行里程。从而能够精确的判断当前车头是否驶入限速区间。

具体地，将车辆调至线路起点后，轨道车辆末端位于调试线路0公里处，在车辆末端司机室安装本终端设备，轨道车辆供电，终端设备开始实时提取轨道车辆的速度数据。结合高频计时器计算车辆实时运行里程，计轨道车辆向前为正，轨道车辆向后为负。由于轨道车辆运行进入限速区间时，轨道车辆即进行相应速度等级限速，速度为正时，应以头车进入限速区间判断车辆超速，速度为负时，末车转为头车，应以末车进入限速区间判断车辆超速，因此需依据车速正负对车辆头车运行里程进行校准。根据校准后的运行里程判断车头位置，并与限速区间进行比较，获取车辆实时限速信息。通过对车辆实时速度取绝对值后与实时限速信息进行比较，判断车辆是否超速。

S303：根据所述轨道车辆的当前车头的运行里程及所述限速区间，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于所述限速区间。

在本实施例中，根据速度数据的正负，确定调试线路上限速区间的里程范围，并判断轨道车辆的当前车头的运行里程是否在该里程范围内，若轨道车辆的当前车头的运行里程在该里程范围内，则判定所述轨道车辆的当前车头是否处于所述限速区间。

S103：若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，图4示出了图1中S103的具体实现流程，其过程详述如下：

S401：若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第一预设限速阈值，则播放超速提示语音；

S402：若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第二预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行紧急制动；所述第一预设限速阈值小于所述第二预设限速阈值。

在本实施例中，通过对车辆实时速度取绝对值后与预设限速阈值进行比较，判断车辆是否超速。当车辆的速度数据超过第一预设限速阈值时，确定轨道车辆超速，并发出语音提示。当车辆的速度数据超过第二预设限速阈值时，则确定车辆速度超过超速上限，此时发送控制指令至制动施加模块，制动施加模块动作，断开车辆紧急制动Ub安全环路，车辆触发Ub紧急制动。

在本发明的一个实施例中，以某350公里动车组在调试线路运行为一个具体的应用场景，对该超速控制方法进行进一步说明。

该动车组车辆长度为210m，设定运行速度自东向西为正，Ub紧急制动安全环路如图5所示。安全环路采用故障导向安全的方式进行工作，轨道车辆包括01车～08车，以终端设备占用01车(末车)为例，01车＝43-K01常闭触点断开，08车＝43-K01常闭触点闭合，安全环路通过01车＝43-F07、＝43-K02进行环路供电，经01车＝97-X242.01.A后，通过＝97-X580.16.34依次经过02-07车接入08车，经08车＝97-X242.01.A后，通过08车＝43-K01常闭触点，对各车Ub请求继电器＝43-K24线圈供电，回到01车电源负线。

当安全环路断开时，Ub请求继电器＝43-K24失电，触发Ub紧急制动。断开08车车辆端子排＝97-X242.01.A处导线，将制动施加模块信号线路串联接入(信号“+”线与＝97-X242.01.A处导线连接，“-”线接入端子排＝97-X242.01.A处)，通过制动施加模块动作可以操作断开安全环路，触发Ub紧急制动。

试验完成后，拆除制动施加模块信号线，恢复安全环路线路连接。车辆实时速度通过车辆速度传感器获取。车辆开始运行时，结合速度输入信号v与高频计时器，实时计算车辆运行路程

开始运行时判断车辆运行速度为正，以速度传感器处于末车为例，(折返时车辆运行速度为负，不需要对车辆运行里程进行校准)，车辆运行里程校准为(s+210)m。判定(s+210)<1000m时，获取预设限速阈值40km/h；判定1000m≤(s+210)<2000m时，获取预设限速阈值60km/h；(s+210)≥2000m时，获取限速40km/h。车辆在相应区间达到第一预设限速阈值v_max时，设备超速预警模块发出“您已超速”语音提示，如果此时不采取减速措施，车速达到超速上限(vmax+1)时(超速上限即第二预设限速阈值，超速上限可依据线路实际情况灵活设置)，制动施加模块动作，断开08车＝97-X242.01.A处线路，安全环路失电，动车组施加Ub紧急制动。

本实施例能够在获取车辆实时运行速度后，通过设备自带的高频计时器对速度进行积分，获取车辆运行里程，并结合车辆运行速度方向，对车头位置进行校准。通过车辆实时运行速度的绝对值与线路限速区间的最高时速进行比较，判定车辆的超速信息，为设备下一步动作提供动作依据。结合轨道车辆电气原理，在制动施加模块动作后，通过动作信号线断开车辆制动安全环路，对轨道车辆施加紧急制动，实现车辆紧急停车。本实施例提供的方法实现方便，不需要进行大量的设备安装及维护工作，解决了车辆低速动态试验过程中的车辆超速控制，为车辆超速控制测试提供了便利。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

如图6所示，本发明的一个实施例提供的轨道车辆超速控制装置100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

运行里程计算模块110，用于实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；

车头位置确定模块120，用于根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；

限速控制模块130，用于若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制。

从上述实施例可知，本发明实施例首先实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制。本实施例通过获取速度数据既能确定轨道车辆的运行里程，又能确定轨道车辆在限速区间是否超速，并自动的对超速车辆进行控制，相比于地面应答器，本实施例提供的方法不需要大量设备安装，能够降低后期设备维护成本，提高轨道车辆超速控制的测试效率。

在本发明的一个实施例中，运行里程计算模块110包括：

速度获取单元，用于实时获取所述速度传感器采集的所述轨道车辆的速度信息，所述速度传感器安装于所述轨道车辆的预设位置。

在本发明的一个实施例中，图6中的运行里程计算模块110还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

当前运行里程计算单元，用于对当前时间段获取的轨道车辆的速度数据进行积分计算，得到当前段运行里程；

运行里程计算单元，用于将当前段运行里程与历史运行里程相加，得到当前时间段所述轨道车辆总的运行里程，所述历史运行里程为上一时间段所述轨道车辆总的运行里程。

在本发明的一个实施例中，图6中的车头位置确定模块120还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

当前车头确定单元，用于根据所述速度数据的正负，确定所述轨道车辆的当前车头；

车头运行里程计算单元，用于根据所述预设位置及所述当前车头的位置关系，以及所述运行里程，计算所述轨道车辆的当前车头的运行里程；

车头位置确定单元，用于根据所述轨道车辆的当前车头的运行里程及所述限速区间，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于所述限速区间。

在本发明的一个实施例中，图6中的限速控制模块130还包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

超速语音提示单元，用于若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第一预设限速阈值，则播放超速提示语音；

紧急制动单元，用于若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第二预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行紧急制动；所述第一预设限速阈值小于所述第二预设限速阈值。

在一个实施例中，轨道车辆超速控制装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备700包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个挖掘癌症关键生物标记物的方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块110至130的功能。

所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备700中的执行过程。

所述终端设备700可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备700的示例，并不构成对终端设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备700的内部存储单元，例如终端设备700的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备700的外部存储设备，例如所述终端设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道车辆超速控制方法，其特征在于，包括：

实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；

根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；

若所述轨道车辆的当前车头处于所述限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制；

所述实时获取轨道车辆的速度数据，包括：

实时获取速度传感器采集的所述轨道车辆的速度信息，所述速度传感器安装于所述轨道车辆的预设位置；

所述根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间包括：

根据所述速度数据的正负，确定所述轨道车辆的当前车头；

根据所述预设位置及所述当前车头的位置关系，以及所述运行里程，计算所述轨道车辆的当前车头的运行里程；

根据所述轨道车辆的当前车头的运行里程及所述限速区间，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于所述限速区间；

所述若所述轨道车辆的当前车头处于所述限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制，包括：

若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第一预设限速阈值，则播放超速提示语音；

若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第二预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行紧急制动；所述第一预设限速阈值小于所述第二预设限速阈值；

所述对所述轨道车辆进行紧急制动，包括：

断开所述轨道车辆的紧急制动安全环路，以使所述轨道车辆进行紧急制动。

2.如权利要求1所述的轨道车辆超速控制方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算，包括：

对当前时间段获取的轨道车辆的速度数据进行积分计算，得到当前段运行里程；

将当前段运行里程与历史运行里程相加，得到当前时间段所述轨道车辆总的运行里程，所述历史运行里程为上一时间段所述轨道车辆总的运行里程。

3.一种轨道车辆超速控制装置，其特征在于，包括：

运行里程计算模块，用于实时获取轨道车辆的速度数据，并根据所述轨道车辆的速度数据，对所述轨道车辆的运行里程进行计算；

车头位置确定模块，用于根据所述速度数据及所述运行里程，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于限速区间；

限速控制模块，用于若所述轨道车辆的当前车头处于所述限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据超过所述限速区间的预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行限速控制；

所述运行里程计算模块包括：

速度获取单元，用于实时获取速度传感器采集的所述轨道车辆的速度信息，所述速度传感器安装于所述轨道车辆的预设位置；

所述车头位置确定模块用于：

根据所述速度数据的正负，确定所述轨道车辆的当前车头；

根据所述预设位置及所述当前车头的位置关系，以及所述运行里程，计算所述轨道车辆的当前车头的运行里程；

根据所述轨道车辆的当前车头的运行里程及所述限速区间，确定所述轨道车辆的当前车头是否处于所述限速区间；

所述限速控制模块包括：

超速语音提示单元，用于若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第一预设限速阈值，则播放超速提示语音；

紧急制动单元，用于若所述轨道车辆的当前车头处于限速区间，且所述轨道车辆当前的速度数据绝对值超过第二预设限速阈值，则对所述轨道车辆进行紧急制动；所述第一预设限速阈值小于所述第二预设限速阈值；

所述紧急制动单元用于：

断开所述轨道车辆的紧急制动安全环路，以使所述轨道车辆进行紧急制动。

4.如权利要求3所述的轨道车辆超速控制装置，其特征在于，所述运行里程计算模块还包括：

当前运行里程计算单元，用于对当前时间段获取的轨道车辆的速度数据进行积分计算，得到当前段运行里程；

运行里程计算单元，用于将当前段运行里程与历史运行里程相加，得到当前时间段所述轨道车辆总的运行里程，所述历史运行里程为上一时间段所述轨道车辆总的运行里程。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

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