CN211844455U - 基于电子地图的列车完整性监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比，本实用新型具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。

Description

基于电子地图的列车完整性监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种列车完整性监控系统，尤其是涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统。

背景技术

列车完整性监控系统用以动态监测列车完整性状态，是列车安全运行的重要保障。

目前通过列车长度进行列车完整性状态监测的技术，主要采用计算车头GPS坐标以及车尾GPS坐标之间的直线距离作为估算车长，超过某一阈值则认为当前列车长度异常，列车丢失完整性。由于该估算技术是直接将两个定位点之间的直线距离作为列车长度，定位精度对最终计算结果会产生很大的影响，而且，当列车的头部和尾部不在一条直线上时，计算出的估算车长就会小于实际车长，特殊路线上甚至会出现估算车长远远小于实际车长的情况，远远降低了列车完整性监控结果的可信性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于电子地图的列车完整性监控系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于电子地图的列车完整性监控系统，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。

优选地，所述的车头卫星定位装置包括相互连接的车头卫星定位天线和车头卫星定位接收机，所述的车头卫星定位接收机内嵌在车载设备中并与车载设备通信连接。

优选地，所述的车头卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线。

优选地，所述的列尾卫星定位装置包括相互连接的列尾卫星定位天线和列尾卫星定位接收机，所述的列尾卫星定位接收机安装在列尾装置中并与列尾装置通信连接。

优选地，所述的列尾卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型主要基于卫星定位完成，采用本方案监控列车完整性时，可不使用轨道电路等轨旁设备，降低了系统的初始投资以及后期维护费用；

2、本实用新型主要基于电子地图进行列车估算长度的计算，准确性高；

3、本实用新型方案可实现站内多股道区域估算车长精确计算。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种基于电子地图的列车完整性监控系统，包括车载设备1、车头卫星定位装置、列尾装置2、列尾卫星定位装置、地面通信设备5和内嵌电子地图的地面资源管理设备6，所述的车载设备1分别与车头卫星定位装置、列尾装置2通信连接，所述的列尾装置2与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备5分别与车载设备1、列尾装置2和地面资源管理设备6连接。

所述的车头卫星定位装置包括相互连接的车头卫星定位天线31和车头卫星定位接收机32，所述的车头卫星定位接收机32内嵌在车载设备1中并与车载设备1通信连接。所述的车头卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线，并与卫星7通信连接。

所述的列尾卫星定位装置包括相互连接的列尾卫星定位天线41和列尾卫星定位接收机42，所述的列尾卫星定位接收机41安装在列尾装置2中并与列尾装置2通信连接。所述的列尾卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线，并与卫星7通信连接。

车头卫星定位装置通过接收卫星数据获取车头所在的地理位置，并将车头的地理位置提供给车载设备。列尾卫星定位装置通过接收卫星数据获取列尾所在的地理位置，列尾装置将列尾所在地理位置通过地面通信设备传递给车载设备。地面通信设备主要完成列车头部与列尾之间的无线通信，地面资源管理设备将向车载设备提供电子地图。

各设备的具体如下

1)车载设备

车载设备属于列车运行控制的核心控制单元，以机柜形式进行安装。车载设备将采集到的外部接口信息、外接设备信息进行处理，执行列车完整性监测。

2)车头卫星天线

车头卫星天线安装在车头顶部的合适位置，用以接收卫星定位数据。

3)卫星接收机

安装在车头机柜中，通过无线通讯方式接收卫星信息，获取车头位置信息。并以串口通信方式将车头位置信息发送给车载计算机。

4)列尾卫星天线

列尾卫星天线安装在列尾顶部的合适位置，用以接收卫星定位数据。

5)列尾装置

安装在列车尾部合适位置，主要用来检测不同时刻列车尾部位置信息，并以无线通讯方式发送给车载设备。

基于电子地图的列车完整性监测技术已通过实验室测试，在检测列车完整性的过程中，如果满足相应步骤对应的条件，则能实现列车完整性的监控与判断。

本实用新型的工作流程如下：

1)车载设备上电初始化后，首先通过执行完整性测试来建立列车初始完整性状态；

2)车载设备获取卫星数据信息，并将当前车头所在的地理位置和列尾所在的地理位置与电子地图信息相融合，从而估算当前的列车长度，并通过持续获取列车估算车长情况来确定列车的完整性状态；

3)当列车完整性良好时，列车估算车长在设定范围内；当列车完整性发生破坏时，列车估算车长将发生变化，累计一定时间后，列车估算车长将超出设定范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的车头卫星定位装置包括相互连接的车头卫星定位天线和车头卫星定位接收机，所述的车头卫星定位接收机内嵌在车载设备中并与车载设备通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的车头卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的列尾卫星定位装置包括相互连接的列尾卫星定位天线和列尾卫星定位接收机，所述的列尾卫星定位接收机安装在列尾装置中并与列尾装置通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的列尾卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线。

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