CN104199049A - 一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统 - Google Patents

一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104199049A
CN104199049A CN201410459932.2A CN201410459932A CN104199049A CN 104199049 A CN104199049 A CN 104199049A CN 201410459932 A CN201410459932 A CN 201410459932A CN 104199049 A CN104199049 A CN 104199049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
big dipper
satellite
module
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410459932.2A
Other languages
English (en)
Inventor
顾一中
庞希愚
王成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jiaotong University
Original Assignee
Shandong Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaotong University filed Critical Shandong Jiaotong University
Priority to CN201410459932.2A priority Critical patent/CN104199049A/zh
Publication of CN104199049A publication Critical patent/CN104199049A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Abstract

本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，包括北斗卫星、车载终端、地面通信基站和监控中心，特征在于：所述车载终端由中央处理器以及与其相连接的卫星信号接收模块、北斗一代通信模块、无线网络通信模块和车辆信息采集模块组成；中央处理器通过获取的定位数据计算车辆的地理位置信息，中央处理器通过车辆信息采集模块采集车辆的运行参数。本发明的车辆测控系统，车载终端可获取车辆的地理位置信息和车辆的运行参数，中央处理器可通过地面通信基站或北斗一代卫星将采集的车辆位置和运行参数发送至监控中心。实现了车辆状态信息准确、可靠传输，适用于低成本、大范围交通测控，具有显著的经济效益和社会意义。

Description

一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统
技术领域
本发明涉及一种车辆测控系统，更具体的说，尤其涉及一种可实现车辆全天候、不间断通信的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统。 
背景技术
近年来，当冰雪灾害及地震灾害发生时，会造成大面积道路阻塞和破坏，使得大面积有线和无线通讯设施损坏和失效，严重影响了灾难求援；即使有应急通讯救援车，但在基站被破坏的情况下，其也丧失了通讯功能。再如西部这样的广泛区域且基础通信环境较差的道路车辆综合控制，亟待解决犹如“两危一客”运输车辆的安全控制问题。当通讯设备损坏或在信号不佳的广袤地区，GPS/GSM车辆定位与通信模式暴露出根本性技术缺陷而失去应有的作用。
北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，我国此前已成功发射四颗北斗一代导航试验卫星和七颗北斗二代导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的卫星导航系统，如果能将“北斗”系统的定位和通讯功能结合起来，可形成全天候、不受地质灾害影响的通讯系统。 
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统。
本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，包括北斗卫星、车载终端、地面通信基站和监控中心，北斗卫星包括可转发信息的北斗一代卫星以及可实现空间定位的北斗二代卫星，车载终端设置于车辆上，监控中心用于监视和控制车辆的运行状态；其特别之处在于：所述车载终端由中央处理器以及与其相连接的卫星信号接收模块、北斗一代通信模块、无线网络通信模块和车辆信息采集模块组成；
中央处理器通过卫星信号接收模块获取北斗二代卫星发送的定位数据，并根据定位数据计算出车辆的地理位置信息；中央处理器通过车辆信息采集模块采集车辆的运行参数；
在地面通信基站完好的情况下，中央处理器通过无线网络通信模块和地面通信基站将获取的车辆位置和运行参数发送至监控中心；当地面通信基站受损而丧失通信能力时，中央处理器通过北斗一代通信模块和北斗一代卫星将采集的车辆位置和运行参数发送至监控中心。
本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，所述获取的车辆地理位置信息包括车辆当前的经度、纬度、海拔高度、车辆速度和行驶方向；采集的车辆运行参数包括发动机转速、油耗、车内温湿度以及轮胎压力。
本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，所述无线网络通信模块为GPRS通信模块，所述车辆信息采集模块上设置有与车辆CAN总线相连接的接口以及与车载OBD系统相连接的接口。
本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，所述监控中心由Web服务器、数据服务器、地图服务器和监控系统组成，数据服务器用于接收和存储接收到的车辆地理位置和参数信息，地图服务器为Web服务器提供地图信息，通过监控系统可查看Web服务器形成的车辆监控画面。
本发明的有益效果是：本发明的车辆测控系统，车载终端通过设置的卫星信号接收模块，可接收北斗二代卫星发送的定位数据，进而获取车辆的地理位置信息；通过设置车辆信息采集模块，可获取车辆的运行参数。通过设置无线网络通信模块和北斗一代通信模块，在通常情况下，车载终端通过无线网络通信模块、地面通信基站将车辆信息发送至监控中心，降低了通信成本；在地面通信基站因自然灾害等原因丧失通信能力时，则通过北斗一代通信模块、北斗一代卫星实现数据的传动，保证了车辆监控数据的连续性。本发明实现了车辆状态信息准确、可靠传输，适用于低成本、大范围交通测控，具有显著的经济效益和社会意义。
附图说明
图1为本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统的原理图。
图中：1北斗卫星，2车载终端，3监控中心，4地面通信基站，5中央处理器，6卫星信号接收模块，7北斗一代通信模块，8无线网络通信模块，9车辆信息采集模块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
在对本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统详细说明之前，首先对CAN总线技术、OBD技术进行说明：
CAN总线技术，CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，面向汽车的CAN 通信协议已是汽车网络的标准协议。
CAN 具有高性能和可靠性，被誉为自动化领域的计算机局域网。CAN总线技术的应用使得车辆系统与控制中心实现各节点之间实时、可靠的数据通信。
OBD技术，OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据此项技术，监控中心可以根据相关信息，实时掌握车辆情况，并故障码的提示，能迅速准确地确定故障的性质和部位。
如图1所示，给出了本发明的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统的原理图，其包括北斗卫星1、车载终端2、地面通信基站4和中央处理器5，所示的北斗卫星1包括北斗一代卫星和北斗二代卫星，北斗一代卫星具有信息传输的功能，北斗二代卫星具有发送定位数据的功能。地面通信基站4将车载终端2采集的信息转发至监控中线，当地面通信基站4丧失数据发送功能时，车载终端2则通过北斗一代卫星将车辆采集的数据发送至监控中心2。监控中心2具有数据存储和处理功能，并将监控车辆的运行状态以画面的形式显示处理，以供监控人员进行查看。
所示的车载终端2由中央处理器5以及与其相连接的卫星信号接收模块6、北斗一代通信模块7、无线网络通信模块8和车辆信息采集模块9，中央处理器5通过卫星信号接收模块6接收北斗二代卫星发送的定位数据，通过定位数据处理后可获取车辆的地理位置信息，如车辆当前的经度、纬度、海拔高度、车辆速度和行驶方向。中央处理器5通过车辆信息采集模块9可采集车辆的运行参数，如发动机转速、油耗、车内温湿度以及轮胎压力等数据，车辆信息采集模块9包括与车辆CAN总线相连接的接口，以及与车辆的OBD系统相连接的接口，以便采集车辆的报警信息。
在通常情况下，中央处理器5通过无线网络通信模块8、地面通信基站4将采集的车辆地理位置信息和车辆的运行参数发送至远端的监控中心3；当发生自然灾害或在广袤的地区，地面通信基站4失去通信的能力后，车载终端2则通过北斗一代通信模块7和北斗一代卫星将采集的数据信息发送至监控中心3，保证了通信的连续性，使得车载终端2不会因外界的环境因数而发生通信中断。
所示的监控中心3由Web服务器、数据服务器、地图服务器以及监控系统组成，数据服务器用于存储接收的车辆地理位置信息和运行参数，地图服务器用于提供相应的地图数据，监控系统通过Web服务器获取安装有车载终端2的车辆的监控画面，通过地图服务器产生的地图，将车辆在地图上显示出来，更加的直观逼真。
本发明的车辆测控系统，车载终端通过设置的卫星信号接收模块，可接收北斗二代卫星发送的定位数据，进而获取车辆的地理位置信息；通过设置车辆信息采集模块，可获取车辆的运行参数。通过设置无线网络通信模块和北斗一代通信模块，在通常情况下，车载终端通过无线网络通信模块、地面通信基站将车辆信息发送至监控中心，降低了通信成本；在地面通信基站因自然灾害等原因丧失通信能力时，则通过北斗一代通信模块、北斗一代卫星实现数据的传动，保证了车辆监控数据的连续性。本发明实现了车辆状态信息准确、可靠传输，适用于低成本、大范围交通测控，具有显著的经济效益和社会意义。 

Claims (4)

1.一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，包括北斗卫星（1）、车载终端（2）、地面通信基站（4）和监控中心（3），北斗卫星包括可转发信息的北斗一代卫星以及可实现空间定位的北斗二代卫星，车载终端设置于车辆上，监控中心用于监视和控制车辆的运行状态；其特征在于：所述车载终端由中央处理器（5）以及与其相连接的卫星信号接收模块（6）、北斗一代通信模块（7）、无线网络通信模块（8）和车辆信息采集模块（9）组成；
中央处理器通过卫星信号接收模块获取北斗二代卫星发送的定位数据，并根据定位数据计算出车辆的地理位置信息；中央处理器通过车辆信息采集模块采集车辆的运行参数；
在地面通信基站完好的情况下，中央处理器通过无线网络通信模块和地面通信基站将获取的车辆位置和运行参数发送至监控中心；当地面通信基站受损而丧失通信能力时，中央处理器通过北斗一代通信模块和北斗一代卫星将采集的车辆位置和运行参数发送至监控中心。
2.根据权利要求1所述的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，其特征在于：所述获取的车辆地理位置信息包括车辆当前的经度、纬度、海拔高度、车辆速度和行驶方向；采集的车辆运行参数包括发动机转速、油耗、车内温湿度以及轮胎压力。
3.根据权利要求1或2所述的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，其特征在于：所述无线网络通信模块（8）为GPRS通信模块，所述车辆信息采集模块（9）上设置有与车辆CAN总线相连接的接口以及与车载OBD系统相连接的接口。
4.根据权利要求1或2所述的集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统，其特征在于：所述监控中心（3）由Web服务器、数据服务器、地图服务器和监控系统组成，数据服务器用于接收和存储接收到的车辆地理位置和参数信息，地图服务器为Web服务器提供地图信息，通过监控系统可查看Web服务器形成的车辆监控画面。
CN201410459932.2A 2014-09-11 2014-09-11 一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统 Pending CN104199049A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410459932.2A CN104199049A (zh) 2014-09-11 2014-09-11 一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410459932.2A CN104199049A (zh) 2014-09-11 2014-09-11 一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104199049A true CN104199049A (zh) 2014-12-10

Family

ID=52084361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410459932.2A Pending CN104199049A (zh) 2014-09-11 2014-09-11 一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104199049A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105610974A (zh) * 2016-02-15 2016-05-25 山东大学 一种基于北斗时空信息的车辆快速救援服务智能车载装置及其工作方法
CN106842254A (zh) * 2017-03-23 2017-06-13 安徽师范大学 一种车辆主动安全预警系统
CN107393299A (zh) * 2016-05-16 2017-11-24 云南力帆骏马车辆有限公司 一种远程监控系统车载终端
CN109164474A (zh) * 2018-11-16 2019-01-08 大连大学 基于北斗gps定位系统的集装箱监控装置
CN113838282A (zh) * 2021-07-16 2021-12-24 北京航空航天大学 基于北斗定位的车辆异常行为检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101039189A (zh) * 2006-03-13 2007-09-19 江苏银大科技有限公司 移动监控与指挥系统
CN101577653A (zh) * 2008-05-08 2009-11-11 韩军 使用定位技术进行车险理赔辅助认证的系统和方法
CN201887948U (zh) * 2010-12-24 2011-06-29 东风汽车公司 基于北斗卫星的车载终端监控系统
CN201965234U (zh) * 2010-12-24 2011-09-07 东风汽车公司 基于北斗卫星系统的车载导航终端
CN102841363A (zh) * 2012-08-24 2012-12-26 北斗天汇（北京）科技有限公司 车辆导航监控系统
CN203278900U (zh) * 2013-06-18 2013-11-06 西安博宇信息科技有限公司 空天地一体化北斗应急指挥系统
CN203457180U (zh) * 2013-08-01 2014-02-26 深圳市索菱实业股份有限公司 一种基于车载物联网的终端全程监测系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101039189A (zh) * 2006-03-13 2007-09-19 江苏银大科技有限公司 移动监控与指挥系统
CN101577653A (zh) * 2008-05-08 2009-11-11 韩军 使用定位技术进行车险理赔辅助认证的系统和方法
CN201887948U (zh) * 2010-12-24 2011-06-29 东风汽车公司 基于北斗卫星的车载终端监控系统
CN201965234U (zh) * 2010-12-24 2011-09-07 东风汽车公司 基于北斗卫星系统的车载导航终端
CN102841363A (zh) * 2012-08-24 2012-12-26 北斗天汇（北京）科技有限公司 车辆导航监控系统
CN203278900U (zh) * 2013-06-18 2013-11-06 西安博宇信息科技有限公司 空天地一体化北斗应急指挥系统
CN203457180U (zh) * 2013-08-01 2014-02-26 深圳市索菱实业股份有限公司 一种基于车载物联网的终端全程监测系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105610974A (zh) * 2016-02-15 2016-05-25 山东大学 一种基于北斗时空信息的车辆快速救援服务智能车载装置及其工作方法
CN105610974B (zh) * 2016-02-15 2018-10-23 山东大学 一种车辆快速救援服务智能车载装置及其工作方法
CN107393299A (zh) * 2016-05-16 2017-11-24 云南力帆骏马车辆有限公司 一种远程监控系统车载终端
CN106842254A (zh) * 2017-03-23 2017-06-13 安徽师范大学 一种车辆主动安全预警系统
CN109164474A (zh) * 2018-11-16 2019-01-08 大连大学 基于北斗gps定位系统的集装箱监控装置
CN113838282A (zh) * 2021-07-16 2021-12-24 北京航空航天大学 基于北斗定位的车辆异常行为检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104199049A (zh) 一种集成北斗一、北斗二技术的车辆测控系统
CN102923167B (zh) 列车追踪接近预警系统
US8682573B2 (en) Method of initiating vehicle movement
CN101159091B (zh) 一种列车卫星定位与信息传输系统
CN103050013B (zh) 基于车联网技术的车辆分级限速监控方法及其装置
US9542841B2 (en) Apparatus and method employing sensor-based luminaires to detect areas of reduced visibility and their direction of movement
CN205486336U (zh) 基于云端的车辆行驶信息记录系统
JP2016128985A (ja) 車載機、車載機診断システム
KR20150097782A (ko) 교통 이벤트를 습득하기 위한 방법 및 시스템, 및 그 시스템의 사용 방법
CN203561882U (zh) 一种新型车辆远程定位及故障诊断装置
CN103680211A (zh) 一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统
CN103178999B (zh) 一种ads-b数据收集方法
CN109632335B (zh) 一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法
CN111585636B (zh) 一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统
CN111126835A (zh) 一种北斗卫星定位的公用汽车管理方法
CN105635211A (zh) 基于多功能车辆总线的车载实时信息通信方法
CN104217589A (zh) 监控违规背车的方法
CN113085960A (zh) 列车防护系统、方法和存储介质
CN205508156U (zh) 一种高速公路低附着路段预警系统
CN116331309A (zh) 用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法
CN105835907A (zh) 一种铁道线路施工安全防护系统和方法
CN101973290B (zh) 高速列车铁路运行环境评价系统
CN211844455U (zh) 基于电子地图的列车完整性监控系统
CN113611080A (zh) 一种车站作业人员安全保障系统
CN211791602U (zh) 一种用于救援的车辆定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141210

RJ01 Rejection of invention patent application after publication