CN105835907A - 一种铁道线路施工安全防护系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种铁道线路施工安全防护系统和方法，包括定位系统，通信网络，网络服务器，多个移动终端；所述多个移动终端包括列车上的车载移动终端和铁道线路工作人员的工作移动终端，且均属于同一群组；所述网络服务器识别所述移动终端是否属于同一群组、识别所述移动终端的类型；所述网络服务器对相对距离小于第一距离阈值且相对速度大于第一速度阈值的移动终端发送报警信息；每个所述移动终端从定位系统获取其自身的运动信息，并接收所述网络服务器通过所述通信网络发送的报警信息。本发明在有列车高速接近时，通过铁路线路工作人员随身携带的移动终端向工作人员及时发送报警信息，提醒工作人员注意避让，有效保障了工作人员的人身安全。

Description

一种铁道线路施工安全防护系统和方法

技术领域

本发明涉及铁路行业的列车运行控制领域，特别涉及铁道线路施工安全防护领域。

背景技术

列车运行的安全性对于铁路行业乃至整个国家的国计民生都具有非常重要的意义，因此在铁路行业有严格的安全设计要求，比如采用安全冗余设计以及“故障导向安全”设计原则等。但对于在铁道线路上施工的工作人员，缺少严密的安全防护措施。一般采用临时限速的方法预先通知列车在某段线路上限制速度，但依然发生过列车与施工人员相撞的重大事故(比如国内曾经发生过动车撞倒中铁十六局正在进行移动轨道施工的作业人员，造成18人死亡，9人受伤的重大事故)。因此，如何保障铁道线路工作人员在铁路线路上施工时的人身安全，已经成为铁路行业不能忽视的问题。

发明内容

为了在列车运营线路上保障铁道线路工作人员的人身安全，本发明提供了一种铁道线路施工安全防护系统和方法。

一种铁道线路施工安全防护系统，包括定位系统，通信网络，网络服务器，多个移动终端；所述多个移动终端包括列车上的车载移动终端和铁道线路工作人员的工作移动终端两种类型，且均属于同一群组；

所述网络服务器通过所述通信网络接收并存储所述移动终端的编号、群组识别码、类型识别码以及运动信息；所述网络服务器通过所述群组识别码识别所述移动终端是否属于同一群组、通过类型识别码识别所述移动终端的类型；所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的移动终端两两之间的相对距离和相对速度，对相对距离小于第一距离阈值且相对速度大于第一速度阈值的移动终端发送报警信息；

每个所述移动终端具有编号、群组识别码、类型识别码，并能从定位系统获取其自身的运动信息；所述移动终端能通过所述通信网络向所述网络服务器发送其自身的编号、群组识别码、类型识别码、运动信息，并接收所述网络服务器通过所述通信网络发送的报警信息。

优选地，所述移动终端可以设置有电子地图，所述电子地图显示列车运行的铁路线路、同一群组的车载移动终端和工作移动终端的实时的运动信息；所述运动信息包括位置信息；所述车载移动终端和工作移动终端具有各自不同的辨识标志，所述电子地图通过辨识标志区别车载移动终端和工作移动终端；

所述网络服务器将移动终端的类型、运动信息发送给同一群组的其它移动终端：所述移动终端接收所述网络服务器通过通信网络发送的同一群组的其它移动终端的运动信息，并将其自身的类型及运动信息和同一群组的其它移动终端的类型及运动信息显示在其电子地图上。

优选地，所述网络服务器上可以设置与所述移动终端同步的电子地图；所述网络服务器将属于同一群组的移动终端的运动信息与所述电子地图上的铁路线路信息进行比较，若工作移动终端与车载移动终端沿电子地图上的铁路线路的相对距离小于所述第一距离阈值且其相对速度大于所述第一速度阈值，则向所述工作移动终端发送报警信息。

优选地，所述网络服务器还存储第二距离阈值，所述网络服务器将同一群组内的移动终端两两之间的相对距离与所述第二距离阈值进行比较，在所述相对距离大于所述第二距离阈值时不向相关的两个移动终端发送它们的运动信息。

优选地，所述网络服务器实时计算同一群组内两个不同类型的移动终端之间的相对距离和相对速度，对相对距离小于所述第一距离阈值且相对速度大于所述第一速度阈值的工作移动终端发送报警信息。

优选地，移动终端的类型是预先设定的，或是通过定位系统返回到移动终端的速度加以确定的。

用于上述的铁道线路施工安全防护系统的铁道线路施工安全防护方法，包括如下步骤：

S10：司乘人员携带车载移动终端上车，并打开车载移动终端；铁路线路工作人员携带工作移动终端进入铁路线路，并打开工作移动终端；

S20：车载移动终端和工作移动终端向定位系统发送请求，所述定位系统将所述移动终端的实时的运动信息发送回相应的移动终端；所述运动信息包括位置信息；

S30：所述移动终端通过通信网络向网络服务器发送其编号、群组识别码、类型识别码、及其运动信息；

S40：所述网络服务器接收并存储移动终端的编号、群组识别码、类型识别码、及其运动信息；所述网络服务器通过移动终端发送的群组识别码识别所述移动终端是否属于同一群组、通过类型识别码识别所述移动终端的类型；

S50：所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的移动终端两两之间的相对距离和相对速度，

S60：若某两个移动终端经上述步骤计算得到的相对距离小于第一距离阈值、且经上述步骤得到的相对速度大于第一速度阈值，则所述网络服务器向所述的两个移动终端中的至少一个移动终端发送报警信息。

优选地，所述移动终端设置有电子地图，所述电子地图显示列车运行的铁路线路；在步骤S40后还包括步骤S45，

S45：移动终端接收所述网络服务器通过通信网络发送的、与所述移动终端属于同一群组的其它移动终端的类型及运动信息，并将其显示在所述移动终端的电子地图上；所述车载移动终端和工作移动终端具有各自不同的辨识标志，所述电子地图通过辨识标志区别车载移动终端和工作移动终端。

优选地，所述网络服务器还存储第二距离阈值，步骤S50后还有步骤S51，

S51：所述网络服务器将同一群组内的移动终端两两之间的相对距离与所述第二距离阈值进行比较，在所述相对距离大于所述第二距离阈值时不向相关的两个移动终端发送它们的运动信息。

优选地，步骤S50变为：所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的两个不同类型的移动终端两两之间的相对距离和相对速度。

本发明的有益效果在于：本发明的一种铁道线路施工安全防护系统，基于目前比较成熟的定位系统，在有列车高速接近时，能够通过铁路线路工作人员随身携带的移动终端(比如手机)向工作人员及时发送报警信息，提醒工作人员注意避让，避免了由于列车高速行驶、工作人员视觉不易觉察列车驶近等因素引起的安全隐患，从而有效保障了工作人员的人身安全。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的一个实施例的铁道线路施工安全防护系统示意图。

图2是本发明的一个实施例的铁道线路施工安全防护方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明确，下面结合实施例以及附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。在此，本发明的示意性实施方式及其说明主要用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本发明提供了一种铁道线路施工安全防护系统，如图1所示，包括定位系统(比如可以是卫星定位系统或基站定位系统等；在卫星定位系统中，可以是例如GPS或者北斗系统，包括空间部分即卫星、地面控制部分等)，通信网络(可以是用于手机通信的移动通信网络如GPR-S网络或用于无线上网的无线网络)，网络服务器，多个移动终端；所述多个移动终端包括列车上的车载移动终端和铁道线路工作人员的工作移动终端两种类型，且均属于同一群组。所述列车上的车载移动终端可以是列车的司乘人员的移动终端(手机、可联网的平板电脑等)，优选是司机的移动终端。

所述网络服务器通过所述通信网络接收并存储所述移动终端的编号(比如手机的IMSI码(国际移动用户识别码)或手机号码)、群组识别码、类型识别码(用以判断所述移动终端是属于车载移动终端还是工作移动终端)、所述移动终端的运动信息(包括该移动终端的位置信息、移动方向、移动速度和/或其移动终端与同一群组的其它移动终端的相对速度等)；所述网络服务器通过所述群组识别码识别所述移动终端是否属于同一群组、通过类型识别码识别所述移动终端的类型；所述网络服务器存储第一距离阈值(比如10公里)和第一速度阈值(比如150km/h)，实时计算同一群组内的移动终端两两之间的相对距离和相对速度，对相对距离小于第一距离阈值且相对速度大于第一速度阈值的移动终端发送报警信息。以上述实施例设定的第一距离阈值和第一速度阈值，则移动终端的机主有至少4分钟时间采取相应措施。优选地，所述第一速度阈值的获得可以根据不同路段情况设置不同的速度阈值或人工手动设置速度阈值，比如直接设置为150km/h，也可以依据列车减速的公式设置第一距离阈值与第一速度阈值的对应公式，根据第一距离阈值计算出第一速度阈值。

每个所述移动终端都具有编号、群组识别码、类型识别码，并能从定位系统获取其自身的运动信息；所述移动终端能通过所述通信网络向所述网络服务器发送其自身的编号、群组识别码、类型识别码、运动信息，并接收所述网络服务器通过所述通信网络发送的报警信息。所述报警信息可以是手机短信、尖锐而持续的蜂鸣声，和/或移动终端上的警告灯等方式。

实际上，也可以通过所述移动终端的编号识别移动终端是否属于同一群组，这种情况下，所述群组识别码就是该移动终端的编号。

本发明的一种铁道线路施工安全防护系统，能够通过铁路线路工作人员随身携带的移动终端(比如手机)，在有列车高速接近时向工作人员发送报警信息，提醒工作人员注意避让，避免了由于列车高速行驶、工作人员视觉不易觉察列车驶近等因素引起的安全隐患，从而有效保障了工作人员的人身安全。

作为一个优选实施例，所述移动终端还可以设置有电子地图，所述电子地图显示列车运行的铁路线路(比如像百度地图、高德地图形式的电子地图，可以显示地理位置、道路等信息)、同一群组的车载移动终端和工作移动终端的实时的运动信息；所述运动信息包括位置信息(比如经纬度或三维坐标)；所述车载移动终端和工作移动终端具有各自不同的辨识标志，且能在电子地图上显示所述的不同的辨识标志，所述电子地图通过辨识标志区别车载移动终端和工作移动终端。比如车载移动终端用字母C或红色或文字“列车”作为其辨识标志；而工作移动终端相应地以字母G或蓝色或文字“人”作为其辨识标志。这样，不同移动终端的机主可以通过电子地图上的辨识标志看到同一群组的其它移动终端是哪一类移动终端。工作移动终端的机主如果在电子地图上看到附近较近距离上有车载移动终端，应引起警觉，注意避让；而如果在电子地图上看到附近较近距离上是其它的工作移动终端，即同为工作人员而非列车，则不必采取避让措施。

所述网络服务器将移动终端的类型、运动信息发送给同一群组的其它移动终端：所述移动终端接收所述网络服务器通过通信网络发送的同一群组的其它移动终端的运动信息，并将其自身的类型及运动信息和同一群组的其它移动终端的类型及运动信息显示在其电子地图上。

该优选实施例采用现有智能手机较易实现的电子地图的直观视觉方式，便于工作人员可以实时查询附近是否有列车高速驶近；也便于列车司机查询前方线路是否有工作人员进行施工，便于工作人员和司机及早采取应对措施，降低了列车与铁路线路工作人员发生冲撞的几率。

优选地，所述网络服务器上也可以设置与所述移动终端同步的电子地图。一般而言，通常是移动终端以网络服务器的电子地图为准，进行同步，这样可以用少量的网络服务器同步多个移动终端；当然也不排除网络服务器以某个或某些移动终端的电子地图为准同步其网络服务器的电子地图的情况。

所述网络服务器将属于同一群组的移动终端的运动信息与所述电子地图上的铁路线路信息进行比较，若工作移动终端与车载移动终端沿电子地图上的铁路线路的相对距离小于所述第一距离阈值且其相对速度大于所述第一速度阈值，则向所述工作移动终端发送报警信息。由于铁路线路有转弯的情况，此时沿线路上两点的距离与该两点的直线距离有所不同，而该优选实施例选用电子地图中的线路信息计算相对距离，而非两点直线相对距离，具有更高的准确性。本发明中的“相对距离”既包括两点间沿电子地图上的铁路线路的距离，也包括两点间的直线距离。

所述的“同一群组”，可以是由移动设备供应商定制为“同一群组”的移动终端(比如为全国铁路职工定制的专用设备)，也可以对通用的移动终端通过局域网设定其在“同一群组”的局域网内(比如设定在全国铁路网系统、或路局范围内、或某条铁路线范围内的局域网)，还可以是现有的qq群、微信群，或者是在多个通用手机上均安装、注册了同一个具有电子地图及本发明所述的其它功能的APP等方式。

优选地，所述网络服务器还可以存储第二距离阈值，所述网络服务器将同一群组内的移动终端两两之间的相对距离与所述第二距离阈值进行比较，在所述相对距离大于所述第二距离阈值时不向相关的两个移动终端发送它们的运动信息。通过所述第二距离阈值筛除较远距离(因此较不相关也较安全)的移动终端的数据，可以避免大量低价值数据对移动终端内存和电量的消耗。

作为一个优选实施例，所述网络服务器实时计算同一群组内两个不同类型的移动终端(即一个车载移动终端和一个工作移动终端)之间的相对距离和相对速度，对相对距离小于所述第一距离阈值且相对速度大于所述第一速度阈值的工作移动终端发送报警信息。由于本发明的目的在于降低铁路线路工作人员在施工过程中发生人身安全事故的风险，而该类风险均是由高速行驶的列车冲撞工作人员造成的，因此可以仅对工作人员的工作移动终端和司机的车载移动终端计算相对距离及相对速度，可以大大节省移动终端所需的数据量。

网络服务器识别移动终端是否属于同一群组的一种方式如下：所述网络服务器存储一个用于识别移动终端是否属于同一群组的群组识别码列表；所述网络服务器将接收的移动终端的群组识别码与所述群组识别码列表进行比较，若所述移动终端的群组识别码在所述群组识别码列表中，则认为所述移动终端属于该群组。该实施方式还包括一种情况：用一个相同的群组识别码来识别同一群组，即同一群组的所有移动终端只有一个群组识别码，所述群组识别码列表也仅有这一个群组识别码，网络服务器将带有该群组识别码的移动终端归为一个群组。

所述移动终端的实时的运动信息除了包括定位系统发送的位置信息，还可以包括所述移动终端的移动方向、移动速度和/或其移动终端与同一群组的其它移动终端的相对速度和/或所述移动终端的加速度。所述移动终端的移动方向、移动速度等运动信息可以是由定位系统直接发送的，也可以是由移动终端计算得到的，还可以是由网络服务器在接收移动终端连续几个时刻的位置信息后计算得到的。

所述移动终端的类型可以是预先设定在移动终端里的(比如在定制的专用设备中可以通过设备固化的方式或用户设定的方式加以分类，例如由司乘人员设定其移动终端为“车载移动终端”，工作人员设定其移动终端为“工作移动终端”；或为司乘人员和工作人员定制不同的移动终端，由移动终端自身的区别为其分类。而在通用移动终端上安装APP的方式下，可以通过用户设定或注册“地面人员”/“司乘人员”不同角色的方式加以分类)，或通过定位系统返回到移动终端的速度加以确定的。在后者的情况下，在网络服务器设置第二速度阈值(比如20km/h)，若移动终端的速度为150km/h，则由于该速度明显大于第二速度阈值20km/h，则将该移动终端的类型识别码标记为车载移动终端；若所述移动终端的速度为0或5km/h，由于该速度明显小于第二速度阈值20km/h，则将该移动终端的类型识别码标记为工作移动终端。

所述的移动终端若是车载移动终端，则其机主应该是列车上的司机或乘务人员，他们在收到报警信息之后，核实在列车将经过的线路上是否有临时限速信息和/或采取制动措施。该移动终端若是工作移动终端，则其机主应该是在铁路线路上工作的工作人员，他们在收到报警信息之后，会提高警觉，观察周围环境，判断是否有列车接近，并注意避让列车。因此，上述报警信息对于司乘人员或线路上的工作人员都能起到提醒的作用，减少列车冲撞铁路线路上工作人员的可能性。

用于上述的铁道线路施工安全防护系统的铁道线路施工安全防护方法，如图2所示，包括如下步骤：

S10：司乘人员携带车载移动终端(比如手机、带有网络功能和卫星定位功能的平板电脑等)上车，并打开车载移动终端；铁路线路工作人员携带工作移动终端进入铁路线路，并打开工作移动终端。

S20：车载移动终端和工作移动终端(通常需要经所述移动终端的机主许可或授权)向定位系统发送请求，所述定位系统将所述移动终端的实时的运动信息(运动信息的内容同上，不赘述)发送回相应的移动终端。

S30：所述移动终端通过通信网络向网络服务器发送其编号、群组识别码、类型识别码、及其运动信息；

S40：所述网络服务器接收并存储移动终端的编号、群组识别码、类型识别码、及其运动信息；通过移动终端发送的群组识别码识别所述移动终端是否属于同一群组、通过类型识别码识别所述移动终端的类型。

具体地，网络服务器识别移动终端是否属于同一群组的一种方式如下：所述网络服务器存储一个用于识别移动终端是否属于同一群组的群组识别码列表；所述网络服务器将接收的移动终端的群组识别码与所述群组识别码列表进行比较，若所述移动终端的群组识别码在所述群组识别码列表中，则认为所述移动终端属于该群组。该实施方式还包括一种情况：用一个相同的群组识别码来识别同一群组，即同一群组的所有移动终端只有一个群组识别码，所述群组识别码列表也仅有这一个群组识别码，网络服务器将带有该群组识别码的移动终端归为一个群组。

S50：所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的移动终端两两之间的相对距离和相对速度，

S60：若某两个移动终端经上述步骤计算得到的相对距离小于第一距离阈值、且经上述步骤得到的相对速度大于第一速度阈值，则所述网络服务器向所述的两个移动终端中的至少一个移动终端发送报警信息。

本发明的一种铁道线路施工安全防护方法，能够通过铁路线路工作人员随身携带的移动终端(比如手机)，在有列车高速接近时向工作人员发送报警信息，提醒工作人员注意避让，避免了由于列车高速行驶、工作人员视觉不易觉察列车驶近等因素引起的安全隐患，从而有效保障了工作人员的人身安全。

作为一个优选实施例，在上述实施例的基础上，在步骤S40后还可以包括步骤S45。

S45：移动终端接收所述网络服务器通过通信网络发送的、与所述移动终端属于同一群组的其它移动终端的类型及运动信息，并将其显示在所述移动终端的电子地图上；所述车载移动终端和工作移动终端具有各自不同的辨识标志，所述电子地图通过辨识标志区别车载移动终端和工作移动终端。所述辨识标志的说明参见上述实施例，此处不赘述。所述的步骤S45可以在步骤S50之前或之后。关于辨识标志的描述见上述实施例，此处不赘述。

该优选实施例采用现有智能手机较易实现的电子地图的直观视觉方式，便于工作人员可以实时查询附近是否有列车高速驶近；也便于列车司机查询前方线路是否有工作人员进行施工，便于工作人员和司机及早采取应对措施，降低了列车与铁路线路工作人员发生冲撞的几率。

优选地，所述网络服务器还存储第二距离阈值，步骤S50后还包括步骤S51。

S51：所述网络服务器将同一群组内的移动终端两两之间的相对距离与所述第二距离阈值进行比较，在所述相对距离大于所述第二距离阈值时不向相关的两个移动终端发送它们的运动信息。此处所谓的“相关的两个移动终端”即计算上述相对距离的两个移动终端，即相对距离是这“相关的两个移动终端”的相对距离。相对距离的说明参见上面实施例，此处不赘述。

优选地，步骤S50还可以变为：所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的两个不同类型的移动终端两两之间的相对距离和相对速度。对于计算“不同类型”的移动终端两两之间的相对距离和相对速度的原因及有益效果参见上述实施例，此处不赘述。

本发明的技术方案可以有效保障现场施工人员的人身安全，能够避免列车冲撞铁路线路的工作人员的事故的发生。

当然，本发明并不仅限于上述具体实施方式。所有本领域技术人员能够想到的能实现上述的功能效果的具体实施方式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁道线路施工安全防护系统，包括定位系统，通信网络，网络服务器，多个移动终端；所述多个移动终端包括列车上的车载移动终端和铁道线路工作人员的工作移动终端两种类型，且均属于同一群组；

所述网络服务器通过所述通信网络接收并存储所述移动终端的编号、群组识别码、类型识别码以及运动信息；所述网络服务器通过所述群组识别码识别所述移动终端是否属于同一群组、通过类型识别码识别所述移动终端的类型；所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的移动终端两两之间的相对距离和相对速度，对相对距离小于第一距离阈值且相对速度大于第一速度阈值的移动终端发送报警信息；

每个所述移动终端具有编号、群组识别码、类型识别码，并能从定位系统获取其自身的运动信息；所述移动终端能通过所述通信网络向所述网络服务器发送其自身的编号、群组识别码、类型识别码、运动信息，并接收所述网络服务器通过所述通信网络发送的报警信息。

2.根据权利要求1所述的铁道线路施工安全防护系统，其特征在于，所述移动终端设置有电子地图，所述电子地图显示列车运行的铁路线路、同一群组的车载移动终端和工作移动终端的实时的运动信息；所述运动信息包括位置信息；所述车载移动终端和工作移动终端具有各自不同的辨识标志，所述电子地图通过辨识标志区别车载移动终端和工作移动终端；

所述网络服务器将移动终端的类型、运动信息发送给同一群组的其它移动终端：所述移动终端接收所述网络服务器通过通信网络发送的同一群组的其它移动终端的运动信息，并将其自身的类型及运动信息和同一群组的其它移动终端的类型及运动信息显示在其电子地图上。

3.根据权利要求2所述的铁道线路施工安全防护系统，其特征在于，所述网络服务器上设置与所述移动终端同步的电子地图；所述网络服务器将属于同一群组的移动终端的运动信息与所述电子地图上的铁路线路信息进行比较，若工作移动终端与车载移动终端沿电子地图上的铁路线路的相对距离小于所述第一距离阈值且其相对速度大于所述第一速度阈值，则向所述工作移动终端发送报警信息。

4.根据权利要求1至3之一所述的铁道线路施工安全防护系统，其特征在于，所述网络服务器还存储第二距离阈值，所述网络服务器将同一群组内的移动终端两两之间的相对距离与所述第二距离阈值进行比较，在所述相对距离大于所述第二距离阈值时不向相关的两个移动终端发送它们的运动信息。

5.根据权利要求1至4之一所述的铁道线路施工安全防护系统，其特征在于，所述网络服务器实时计算同一群组内两个不同类型的移动终端之间的相对距离和相对速度，对相对距离小于所述第一距离阈值且相对速度大于所述第一速度阈值的工作移动终端发送报警信息。

6.根据权利要求1至5之一所述的铁道线路施工安全防护系统，其特征在于，移动终端的类型是预先设定的，或是通过定位系统返回到移动终端的速度加以确定的。

7.用于权利要求1至6之一所述的铁道线路施工安全防护系统的铁道线路施工安全防护方法，包括如下步骤：

S10：司乘人员携带车载移动终端上车，并打开车载移动终端；铁路线路工作人员携带工作移动终端进入铁路线路，并打开工作移动终端；

S20：车载移动终端和工作移动终端向定位系统发送请求，所述定位系统将所述移动终端的实时的运动信息发送回相应的移动终端；所述运动信息包括位置信息；

S30：所述移动终端通过通信网络向网络服务器发送其编号、群组识别码、类型识别码、及其运动信息；

S40：所述网络服务器接收并存储移动终端的编号、群组识别码、类型识别码、及其运动信息；所述网络服务器通过移动终端发送的群组识别码识别所述移动终端是否属于同一群组、通过类型识别码识别所述移动终端的类型；

S50：所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的移动终端两两之间的相对距离和相对速度，

S60：若某两个移动终端经上述步骤计算得到的相对距离小于第一距离阈值、且经上述步骤得到的相对速度大于第一速度阈值，则所述网络服务器向所述的两个移动终端中的至少一个移动终端发送报警信息。

8.根据权利要求7所述的铁道线路施工安全防护方法，其特征在于，所述移动终端设置有电子地图，所述电子地图显示列车运行的铁路线路；在步骤S40后还包括步骤S45，

S45：移动终端接收所述网络服务器通过通信网络发送的、与所述移动终端属于同一群组的其它移动终端的类型及运动信息，并将其显示在所述移动终端的电子地图上；所述车载移动终端和工作移动终端具有各自不同的辨识标志，所述电子地图通过辨识标志区别车载移动终端和工作移动终端。

9.根据权利要求7或8所述的铁道线路施工安全防护方法，其特征在于，所述网络服务器还存储第二距离阈值，步骤S50后还有步骤S51，

S51：所述网络服务器将同一群组内的移动终端两两之间的相对距离与所述第二距离阈值进行比较，在所述相对距离大于所述第二距离阈值时不向相关的两个移动终端发送它们的运动信息。

10.根据权利要求7至9之一所述的铁道线路施工安全防护方法，其特征在于，步骤S50变为：

S50：所述网络服务器存储第一距离阈值和第一速度阈值，实时计算同一群组内的两个不同类型的移动终端两两之间的相对距离和相对速度。