CN203278900U - 空天地一体化北斗应急指挥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空天地一体化北斗应急指挥系统。该空天地一体化北斗应急指挥系统包括：应急指挥车、远程终端、无人机、监控管理平台设备和供电系统。本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，基于北斗导航系统的精确定位与远程通信指挥功能，以及移动通信、空中无人机、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输等技术，能够形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，从而能够在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，并能够实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，由此能够提高决策的准确性和及时性，并能够进一步提高人民群众的生命及财产的安全保卫水平。

Description

空天地一体化北斗应急指挥系统

技术领域

本实用新型涉及通信领域，特别涉及通信领域中的一种空天地一体化北斗应急指挥系统。

背景技术

在应对例如抢险救灾、打击犯罪等社会突发事件时，需要有关部门快速响应，及时到达事件发生地点，以进行应急指挥，通过机动车辆来缩短到达时间，无疑是加快处理速度的有效手段。

但是，如果事件发生在山区或建筑物内，不利的道路条件可能严重影响机动车辆的到达，延误应急指挥速度。

因此，在突发事件发生时，如何能够快速且实时监控各重点区域，并准确且及时地进行应急指挥，是为了切实保障人民群众的生命及财产安全所亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种空天地一体化北斗应急指挥系统，该空天地一体化北斗应急指挥系统能够形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，从而能够在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，并具有通信保障、指挥调度、图像采集传输的功能。

本实用新型提供了一种空天地一体化北斗应急指挥系统，该空天地一体化北斗应急指挥系统包括：

应急指挥车，该应急指挥车包括底盘、容纳该底盘的车厢以及提供驱动力或者牵引力的动力装置，该应急指挥车还包括固定在该底盘上且设置在该车厢内的设备机柜，以及设置在该车厢顶部的车载收发机；

远程终端，该远程终端内设有彼此电连接的终端收发机和北斗导航定位设备；

无人机，该无人机可拆卸地固定于该车厢内的平台上，该无人机包括设置在该无人机中的音视频采集装置、音视频传输装置和操控装置，并且该音视频采集装置、该音视频传输装置和该操控装置电连接；

监控管理平台设备，该监控管理平台设备固定在该设备机柜中，并且该监控管理平台设备与该远程终端、该无人机和该车载收发机电连接；

供电系统，该供电系统设置在该车厢内，用于给该监控管理平台设备供电，并且该供电系统包括直流供电子系统和交流供电子系统；

其中，该终端收发机将该北斗导航定位设备获取的行驶信息或定位导航信息，通过通信网络或北斗卫星发送给该应急指挥车的该车载收发机；该监控管理平台设备通过该车载收发机接收该行驶信息或定位导航信息，并将语音或短信形式的控制信息发送给该车载收发机；该车载收发机通过通信网络或北斗卫星将该控制信息发送给该远程终端；

其中，该无人机通过该音视频采集装置采集该无人机所处环境的音视频信息，并向该音视频传输装置传输采集到的该音视频信息，该音视频传输装置通过通信网络或北斗卫星向该应急指挥车的该车载收发机发送该音视频信息；该监控管理平台设备通过该车载收发机接收该音视频信息，并对该音视频信息进行分析处理；该监控管理平台设备还通过该车载收发机，向该无人机的该操控装置发送控制指令；该操控装置通过通信网络或北斗卫星接收该控制指令，以对该无人机的驾驶、音视频采集和音视频传输进行控制。

优选地，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：终端数据采集系统，该终端数据采集系统设置在该设备机柜内，并且与该供电系统电连接，该终端数据采集系统包括：基站发送器和基站接收器，其中，该基站发送器用于向该终端数据采集系统所覆盖区域内的终端发送控制信息，该控制信息用于指示该终端上报终端标识信息；该基站接收器用于接收该终端发送的终端标识信息；

其中，该监控管理平台设备包括：设置在该设备机柜内的数据处理器和通过显示屏支架与该设备机柜固定连接的显示屏，其中，该车载收发机用于将该终端数据采集系统采集到的终端标识信息传输至该数据处理器；该数据处理器将该终端数据采集系统采集到的终端标识信息与特定终端的终端标识信息进行匹配，并在确定该终端数据采集系统采集到的终端标识信息与该特定终端的终端标识信息匹配时，在该显示屏上显示报警信息。

优选地，该终端数据采集系统还用于根据该终端的终端标识信息，获取该终端的手机号码；其中，该车载收发机还用于将该终端数据采集系统获取的手机号码传输至该数据处理器；该数据处理器还用于根据该终端的手机号码，从服务器获取与该手机号码相应的用户的身份信息；该数据处理器还用于根据该用户的身份信息，与特定用户的身份信息进行匹配，并在确定该用户的身份信息与该特定用户的身份信息匹配时，在该显示屏上显示报警信息。

优选地，该基站发送器还用于根据该终端的终端标识信息，通过移动通信网络的基站呼叫备用手机；该基站接收器还用于接收该备用手机发送的该终端的手机号码，该终端的手机号码由该备用手机通过来电显示方式获取。

优选地，该应急指挥车还包括设置在该应急指挥车上的车辆信息采集设备以及第一接口，该监控管理平台设备包括车辆信息分析装置和车辆信息管理装置，其中，该车辆信息采集设备与该车辆信息分析装置电连接，该车辆信息分析装置与该第一接口电连接，从而该车辆信息分析装置对由该车辆信息采集设备采集到的车辆图像与特征信号进行分析以获得车辆特征信息；该车辆信息管理装置包括第二接口和车辆信息处理装置，该第二接口通过光纤与该第一接口连接，以便接收来自该车辆信息分析装置的该车辆特征信息，并将该车辆特征信息提供给该车辆信息处理装置。

优选地，该车辆信息采集设备包括高清摄像机和车辆检测器，该车辆信息分析装置包括工控机，其中该工控机分别与该高清摄像机和该车辆检测器电连接；该高清摄像机对路过该应急指挥车的机动车进行高清图像采集以生成车辆图像信号，并将该车辆图像信号发送给该工控机；该车辆检测器对路过该应急指挥车的机动车辆的进行检测以生成车辆特征信号，并将该车辆特性信号发送给该工控机，该工控机对该车辆图像信号与该车辆特征信号进行分析以生成该车辆特征信息。

优选地，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括至少一个单兵背负设备，其中，该应急指挥车还包括：设置在该应急指挥车的车厢内的第一数据采集装置和第一呈现装置，该第一数据采集装置用于采集来自该应急指挥车的用户的第一数据；其中，该车载收发机与该第一数据采集装置通信连接，用于从该第一数据采集装置获取该第一数据，并向该单兵背负设备发送该第一数据，并且，用于接收该单兵背负设备发送的第二数据；该第一呈现装置与该车载收发机通信连接，用于从该车载收发机获取该第二数据，并呈现与该第二数据相对应的第二信息；

其中，该单兵背负设备包括：第二数据采集装置，用于采集来自该单兵背负设备的用户的第二数据；第二收发机，与该第二数据采集装置通信连接，用于从该第二数据采集装置获取第二数据，并向该应急指挥车发送该第二数据，并且，用于接收该应急指挥车发送的第一数据；和第二呈现装置，与该第二收发机通信连接，用于从该第二接收机获取该第一数据，并呈现与该第一数据相对应的第一信息。

优选地，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：天线，该天线设置在该应急指挥车的车厢顶部；天线控制设备，该天线控制设备包括天线驱动装置、自动寻星装置和控制主机；该天线驱动装置设置在该应急指挥车的车厢顶部或者车厢内，该天线驱动装置与该天线机械连接，并与该供电系统电连接；该自动寻星装置和该控制主机分别设置在该设备机柜内，并且分别与该天线驱动装置和该供电系统电连接；其中，该天线驱动装置用于接收该自动寻星装置根据该控制主机的控制信令产生的驱动信号，并根据该驱动信号调整该天线的姿态；其中，该车载收发机与该天线控制设备电连接，并且该车载收发机包括：卫星接收/发射机和卫星调制解调器，其中该卫星接收/发射机与该卫星调制解调器电连接。

优选地，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：摄像机，该摄像机设置在该车厢外部且位于该车厢的顶部，该摄像机与该供电系统电和监控管理平台设备电连接，该摄像机包括图像采集设备和无线接收设备，其中，该图像采集设备用于采集该应急指挥车所在现场的音视频数据，该无线接收设备用于接收音视频数据；其中，该监控管理平台设备包括：数据处理器、显示设备和无线发送设备，其中，该显示设备用于显示该摄像机采集的音视频数据，该显示设备通过显示设备支架与该底盘固定连接，该数据处理器用于控制该摄像机采集的音视频数据在该显示设备上显示，该数据处理器还用于将该摄像机采集的音视频数据通过该无线发送设备发送出去。

优选地，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：视频会议装置，该视频会议装置与该供电系统和该监控管理平台设备电连接，并且通过通信网络或北斗卫星与远程指挥中心实时传输音视频信息。

由于采用上述技术方案，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，基于北斗导航系统的精确定位与远程通信指挥功能，以及移动通信、空中无人机、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输等技术，能够形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，从而能够在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，并能够实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，由此能够提高决策的准确性和及时性，并能够进一步提高人民群众的生命及财产的安全保卫水平。此外，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统的示意图。

图2是根据本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

图1示出了根据本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统100。如图1所示，该空天地一体化北斗应急指挥系统100包括：

应急指挥车110，该应急指挥车110包括底盘111、容纳该底盘111的车厢112以及提供驱动力或者牵引力的动力装置113，该应急指挥车110还包括固定在该底盘111上且设置在该车厢112内的设备机柜114，以及设置在该车厢112顶部的车载收发机115；

远程终端120，该远程终端内设有彼此电连接的终端收发机121和北斗导航定位设备122；

无人机130，该无人机130可拆卸地固定于该车厢112内的平台上，该无人机130包括设置在该无人机中的音视频采集装置131、音视频传输装置132和操控装置133，并且该音视频采集装置131、该音视频传输装置132和该操控装置133电连接；

监控管理平台设备140，该监控管理平台设备140固定在该设备机柜114中，并且该监控管理平台设备140与该远程终端120、该无人机130和该车载收发机115电连接；

供电系统150，该供电系统150设置在该车厢112内，用于给该监控管理平台设备140供电，并且该供电系统150包括直流供电子系统和交流供电子系统；

其中，该终端收发机121将该北斗导航定位设备122获取的行驶信息或定位导航信息，通过通信网络或北斗卫星发送给该应急指挥车110的该车载收发机115；该监控管理平台设备140通过该车载收发机115接收该行驶信息或定位导航信息，并将语音或短信形式的控制信息发送给该车载收发机115；该车载收发机115通过通信网络或北斗卫星将该控制信息发送给该远程终端120；

其中，该无人机130通过该音视频采集装置131采集该无人机所处环境的音视频信息，并向该音视频传输装置132传输采集到的该音视频信息，该音视频传输装置132通过通信网络或北斗卫星向该应急指挥车110的该车载收发机115发送该音视频信息；该监控管理平台设备140通过该车载收发机115接收该音视频信息，并对该音视频信息进行分析处理；该监控管理平台设备140还通过该车载收发机115，向该无人机的该操控装置133发送控制指令；该操控装置133通过通信网络或北斗卫星接收该控制指令，以对该无人机的驾驶、音视频采集和音视频传输进行控制。

因此，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，基于北斗导航系统的精确定位与远程通信指挥功能，以及移动通信、空中无人机、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输等技术，能够形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，从而能够在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，并能够实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，由此能够提高决策的准确性和及时性，并能够进一步提高人民群众的生命及财产的安全保卫水平。此外，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

应理解，虽然图1中示出的远程终端为手持终端，但本实用新型并不对此进行限定。例如，本实用新型实施例中提到的远程终端可也可以是车载一体机。

本实用新型实施例中的定位导航信息可以是经纬度和高度等信息。本实用信息实施例中的行驶信息可以是行驶速度和行驶方向等信息。

本实用新型实施例中提到的控制信息可以用于指示远程终端的行进方向和速度等。

本实用新型的空天地北斗通信跟踪识别系统可以应用于各种需要实时监控的应用场景，例如：国家安全部门、大型体育场馆、博物馆、学校、医院、商场、应急救灾现场等。

在本实用新型实施例中提到的北斗卫星可以是“北斗一代”卫星，也可以是“北斗二代”卫星。例如，进行定位的卫星可以是“北斗二代”卫星，用于应急指挥车和远程终端进行交互的卫星可以是“北斗一代”卫星。本实用新型实施例中提到的网络可以是GSM网络，也可以是其它网络，例如，CDAM，WCDMA或LTE等。

本实用新型实施例中提到的通信设备可以实现与对端的语音通信，也可以实现短信通信。

在本实用新型实施例中，应急指挥机可以对下属的远程终端发送广播信息。

在本实用新型提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该远程终端还可以设有显示器，该显示器与该北斗导航定位设备和该终端收发机电连接；该应急指挥车的车厢内也可以设有显示器，该显示器与该监控管理平台设备和该供电系统电连接。由于远程终端设有显示器，可以将自身的定位信息和应急指挥车的控制信息显示在显示器上，从而可以更好地执行应急任务。并且，由于应急指挥车中设置有显示器，该显示器可与监控管理器连接，从而可以通过显示器显示远程终端或自身的定位信息，可以对远程终端更好地控制。

可选地，在本实用新型实施例中，该监控管理平台设备还内置有轨迹回放设备。该轨迹回放设备可以回放指定时间段内远程终端的行驶轨迹。

可选地，在本实用新型实施例中，该监控管理平台设备还内置区域限制设备。该区域限制设备可以通过远程终端的定位信息确定远程终端进入或驶离限制区域时，可以在显示器上显示或者报警，或者通过通信设备提示远程终端。

可选地，在本实用新型实施例中，如图2所示，该监控管理平台设备还内置有地图存储设备。该地图存储设备中存储的地图可以是本设备自带的地图，也可以是通过网络实时更新的网络地图。

在本实用新型实施例中，该应急指挥车的车厢内还可以内置有北斗导航定位设备，该北斗导航定位设备可以与该车载收发机和该监控管理平台设备电连接。应急指挥车的车厢内内置的北斗导航定位设备，可以对自身的位置进行定位，并在显示器中显示自身的定位信息。

可选地，在本实用新型实施例中，该供电系统包括直流供电子系统和交流供电子系统，该直流供电子系统包括直流电源，该交流供电子系统包括：配电器、与该配电器电连接的发电机和不间断电源UPS；其中，该配电器用于向该空天地移动电子围栏系统的用电设备提供市电，并用于向该直流电源提供电能，该发电机和该UPS通过该配电器向该空天地移动电子围栏系统的用电设备供电。可选地，该发电机容纳在发电机舱中，该发电机舱固定在该底盘上。

在本实用新型提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，无人机通过音视频采集装置采集清晰的现场画面，并通过音视频传输装置将现场画面传入应急指挥车的监控管理平台设备，从而可以实现现场的高效指挥和监控。

需要说明的是，音视频采集装置实现的是音视频采集功能，可以是任何能够实现该功能的装置，例如可以是云台摄像机、摄像头或可见光视频采集云台装置等。

可选地，作为一个实施例，应急指挥车还可包括设置在应急指挥车内部的数传电台，数传电台与应急指挥车中的监控管理平台设备电连接，其中，监控管理平台设备生成控制指令，并通过数传电台向无人机发送控制指令；无人机还包括接收器，以及与接收器电连接的自驾装置，其中，该接收器通过无线通信方式接收数传电台发送的控制指令，并向自驾装置传输控制指令，以便自驾装置根据控制指令对无人机的驾驶进行控制。

具体地，无人机机体部分可以安装有高精密的自驾装置，可以实现无人驾驶。地面控制人员通过监控管理平台设备对无人机的飞行路线等进行设置，并通过数传电台将设置号的控制指令传送到无人机的自驾装置中，使得无人机根据该控制指令飞行。

监控管理平台设备的软件可进行更人性化的设计，系统预先设定飞行程序，包括：设定航点，编制必要的制式航线，并将其存储于无人机自动驾驶仪的存储器中。

（1）增加互联网地图获取功能，可通过3G互联网链接网络地图进行飞行布点，地图更新及时快速，可以让地面站航线编程工作更加方便快捷。

（2）对GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块进行了升级改造，将飞行布点的点数提高到其他机型点数的一倍，提高了识别的精确度，增加了航线的准确性及测绘面积，易于后期制作。

因此，本实用新型填补目前国内应急指挥车上安装无人机侦察系统空白，跟踪识别犯罪嫌疑人。无人机为直升无人机，可以悬停8小时，航行200公里，载荷80公斤以上。目前在国内第一，国际领先水平，同时在无人机上集成有手机电子围栏系统，远程监测闹事人群手机号码，根据信号追踪犯罪嫌疑人。安装生命探测仪，红外装置，可以远距离跟踪嫌疑人携带通信设备寻找目标位置，同时根据嫌疑人生命体征确定追踪位置。

可选地，如图2所示，在本实用新型提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该空天地一体化北斗应急指挥系统100还包括：

终端数据采集系统160，该终端数据采集系统160设置在该设备机柜内，并且与该供电系统150电连接，该终端数据采集系统160包括：基站发送器和基站接收器，其中，该基站发送器用于向该终端数据采集系统160所覆盖区域内的终端发送控制信息，该控制信息用于指示该终端上报终端标识信息；该基站接收器用于接收该终端发送的终端标识信息；

其中，该监控管理平台设备140包括：设置在该设备机柜114内的数据处理器和通过显示屏支架与该设备机柜固定连接的显示屏141，其中，该车载收发机115用于将该终端数据采集系统160采集到的终端标识信息传输至该数据处理器；该数据处理器将该终端数据采集系统160采集到的终端标识信息与特定终端的终端标识信息进行匹配，并在确定该终端数据采集系统160采集到的终端标识信息与该特定终端的终端标识信息匹配时，在该显示屏141上显示报警信息。

因此，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统,能够对特定覆盖范围的终端进行实时监控，拦截终端的终端标识信息，识别人员身份并预警，从而能够实现快速、移动地进行现场实时监控及人员身份识别，预防社会突发事件或群体事件的发生，并能够有效地防范违法犯罪行为以及打击违法犯罪人员。此外，本实用新型的空天地移动电子围栏系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

应理解，本实用新型的空天地移动电子围栏系统可以应用于各种需要实时监控的应用场景，例如：国家安全部门、大型体育场馆、博物馆、学校、医院、商场等。为了描述方便，本实用新型实施例将以应用于公安部门为例进行说明，但本实用新型并不限于此。

具体而言，例如，在图1所示的空天地一体化北斗应急指挥系统100中，终端数据采集系统160包括的基站发送器可以向该终端数据采集系统160所覆盖区域内的所有终端进行通信，并可以向各终端发送控制信令，该控制信令用于指示终端上报终端标识信息，例如上报终端的国际移动用户识别码（International Mobile Subscriber Identification Number，简称为“IMSI”）。检测到该控制信令的所有终端分别将其终端标识信息发送给该终端数据采集系统160包括的基站接收器，从而该基站接收器获取到各终端发送的终端标识信息。

车载收发机115可以将该终端数据采集系统160采集到的终端标识信息传输至该该监控管理平台设备140包括的数据处理器。该数据处理器可以将该终端数据采集系统160采集到的终端标识信息与特定终端的终端标识信息进行匹配，例如确定该终端数据采集系统160所覆盖区域内是否有可疑人员或犯罪嫌疑人。该数据处理器在确定该终端数据采集系统160采集到的终端标识信息与该特定终端的终端标识信息匹配时，可以在该显示屏141上显示报警信息，还可以触发警报等，以提醒相关人员进行紧急处理，以预防社会突发事件的发生，或对在逃的嫌疑人员进行抓捕等。

在本实用新型中，该供电系统150可以包括直流供电子系统和交流供电子系统，该直流供电子系统包括直流电源，可选地，该直流电源包括开关电源或固定在该底盘上的电瓶。例如，该直流电源由加装的独立电瓶或原车底盘电瓶或开关电源组成，从而为系统提供所需的直流供电。另外，该供电系统可以配置具有快速充电功能的充电器，从而为加装的电瓶充电。

在本实用新型中，该供电系统150包括的交流供电子系统可以包括：配电器、发电机和不间断电源（Uninterruptible Power System，简称为“UPS”）。该配电盘可以采用交直流分开控制的方式，并且该配电盘上可以设置交流电压显示、直流电压显示、电流显示、频率显示等智能数字显示表，从而能够清楚、及时地观测各路供电状况。

该供电系统150可以采用市电优先的原则。在市电供电情况时，市电通过外接电缆盘接入配电盘，通过配电盘给系统用电设备供电，同时可以向直流电源提供电能补充；在无市电的情况下，可以启动发电机，从而为整个系统供电；在无市电又不能启动发电机的情况下，就可以通过UPS进行供电，从而确保系统在任何情况下都能够正常且稳定地工作。

在本实用新型中，可选地，该终端标识信息包括国际移动用户识别码IMSI和/或国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity，简称为“IMEI”）。应理解，该终端标识信息还可以包括其它用于标识终端的信息，本实用新型并不限于此。

在本实用新型中，可选地，该终端数据采集系统160还用于根据该终端的终端标识信息，获取该终端的手机号码；其中，该车载收发机115还用于将该终端数据采集系统160获取的手机号码传输至该数据处理器；该数据处理器还用于根据该终端的手机号码，从服务器获取与该手机号码相应的用户的身份信息；该数据处理器还用于根据该用户的身份信息，与特定用户的身份信息进行匹配，并在确定该用户的身份信息与该特定用户的身份信息匹配时，在该显示屏141上显示报警信息。

具体而言，在车载收发机将该终端数据采集系统160获取的手机号码传输至数据处理器时，该数据处理器可以向网络运营商请求与手机号码相应的用户的身份信息，该数据处理器还可以向政府信息部门请求与手机号码相应的用户的身份信息等，从而数据处理器可以根据该终端的手机号码，获取与该手机号码相应的用户的身份信息，例如获取用户的身份证号码。从而该数据处理器可以根据该用户的身份信息与特定用户的身份信息进行匹配，并在确定该用户的身份信息与该特定用户的身份信息匹配时，可以在该显示屏151上显示报警信息。

在本实用新型中，可选地，该身份信息包括下列信息中的至少一种：姓名、性别、民族、出生日期、户籍地址、身份证号、学习经历、职业、联系方式、指纹、虹膜和人脸图像。

例如，数据处理器可以与网络运营商的服务器进行通信，并在授权后可以根据获取与手机号码绑定的用户身份信息，例如获取用户的姓名、性别、民族、出生日期、身份证号或地址等信息；例如，数据处理器可以与公安部门的服务器进行通信，并在授权后可以根据获取与手机号码相关联的用户身份信息，例如可以获取用户的姓名、性别、民族、出生日期、户籍地址、身份证号、学习经历、职业、联系方式、指纹、虹膜或人脸图像等信息。

在本实用新型中，可选地，该基站发送器还用于根据该终端的终端标识信息，通过移动通信网络的基站呼叫备用手机；该基站接收器还用于接收该备用手机发送的该终端的手机号码，该终端的手机号码由该备用手机通过来电显示方式获取。

具体而言，例如，该基站发送器可以根据该终端的IMSI，通过移动通信网络的基站呼叫备用手机，例如通过全球移动通讯（Global System ofMobile communication，简称为“GSM”）系统、码分多址（Code DivisionMultiple Access，简称为“CDMA”）系统、宽带码分多址（Wideband CodeDivision Multiple Access，简称为“WCDMA”）系统或长期演进（Long TermEvolution，简称为“LTE”）系统的基站，呼叫备用手机。该备用手机通过来电显示等方式，可以获取主叫方的手机号码，即与该终端的IMSI相应的手机号码。该备用手机可以通过无线等方式，向基站接收器发送该终端的手机号码。从而根据本实用新型的空天地移动电子围栏系统可以根据终端的手机号码，查询获取与该手机号码相应的用户的身份信息，从而能够对覆盖区域内的终端用户进行筛查或排查，一旦发现可疑人员，可以尽快采取相应的措施。

因此，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，能够对特定覆盖范围的终端进行实时监控，拦截终端的终端标识信息，识别人员身份并预警，从而能够实现快速、移动地进行现场实时监控及人员身份识别，预防社会突发事件或群体事件的发生，并能够有效地防范违法犯罪行为以及打击违法犯罪人员。此外，本实用新型的空天地移动电子围栏系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

可选地，在本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该应急指挥车还包括设置在该应急指挥车上的车辆信息采集设备以及第一接口，该监控管理平台设备包括车辆信息分析装置和车辆信息管理装置，其中，该车辆信息采集设备与该车辆信息分析装置电连接，该车辆信息分析装置与该第一接口电连接，从而该车辆信息分析装置对由该车辆信息采集设备采集到的车辆图像与特征信号进行分析以获得车辆特征信息；该车辆信息管理装置包括第二接口和车辆信息处理装置，该第二接口通过光纤与该第一接口连接，以便接收来自该车辆信息分析装置的该车辆特征信息，并将该车辆特征信息提供给该车辆信息处理装置。

在本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统中，优选地，车辆信息采集设备包括高清摄像机和车辆检测器，该车辆信息分析装置包括工控机。其中，工控机分别与高清摄像机和车辆检测器电连接；高清摄像机对路过应急指挥车的机动车进行高清图像采集以生成车辆图像信号，并将车辆图像信号发送给工控机；车辆检测器对路过应急指挥车的机动车的进行检测以生成车辆特征信号，并将该车辆特性信号发送给工控机，工控机对该车辆图像信号与该车辆特征信号进行分析以生成车辆特征信息。

此外，车辆信息采集设备还可以包括补光灯，其紧邻该高清摄像机设置，以便当光线不满足该高清摄像机的拍摄要求时，为该高清摄像机提供辅助照明。

另外，车辆信息处理装置可以包括至少一台服务器。这一台或多台服务器可以分别与第二接口电连接，或者部分服务器串行连接后再与第二接口电连接。例如，不同的服务器上配置有不同的子系统（例如警务站、公路车辆监控与记录系统、智能布控和报警系统、公安拦截稽查系统、Web信息查询、警务站管理系统、出租车出城管理系统、公安信息查询系统、“黑名单”数据库管理系统和通信系统等子系统），当不同的服务器接收到来自应急指挥车的车辆特征信息后，可以在不同的子系统中对车辆特征信息进行处理。

可选地，在本实用新型实施例中，应急指挥车上设置的车辆信息采集设备、车辆信息分析装置以及第一接口能够实现车辆检测、高清图像采集、信号处理、号牌识别、数据存储、传输通信、辅助照明等主要功能。此外，应急指挥车还可以设置立杆、供电、防雷接地、显示设备等设施。

在本文中，将实现车辆检测、高清图像采集、信号处理、号牌识别、数据存储、传输通信、辅助照明、立杆、供电、防雷接地、显示等功能的设备集合称为警务督察系统前端。

此外，将由若干服务器（包括软件）、部署在服务器上的接收单元、信息存储单元、应用软件（模式识别、比对、布控/撤控、报警、查询、统计分析）、网络传输交换及电源等设备集合称为警务督察系统中心。

警务督察系统前端和警务督察系统中心共同组成了高清卡口监控系统。因此，警务督察系统前端采集的数据可以通过光纤传送至警务站、中队或派出所等基层单位由警务督察系统中心进行处理，然后再通过公安内部网络接入全省公安“大平台”框架内以实现数据共享。

可以理解，高清卡口监控系统是一个复杂的综合性系统。该高清卡口监控系统是利用先进的光电子学、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术，在城市主要进出、城道路上建立的检测过往车辆的记录系统，连续实时监控路面过往的每辆机动车，采集车辆的图片及相应的速度、时间等信息，并通过对图片的处理和模式识别，自动识别车辆的牌照，再由光纤网络将采集的车辆特征信息实时传送到指挥中心布控报警系统中。

指挥中心布控报警系统实现远程布控和报警系统与前端站点之间的信息共享，以及WEB查询对各分布式信息的查询索引和关联；将交通违法和犯罪的车辆及犯罪嫌疑人的信息写入“黑名单”数据库，由中心、分中心或基层站点对这些车辆或犯罪嫌疑人进行监控，发现情况系统实时自动报警。各基层站点的信息共享采用Web方式在公安内部发布，做到每个警务人员在授权范围内可以查询到所需的信息，这些信息包括出城车辆、出城出租车、车流量统计等。

由此可见，本实用新型提供的空天地一体化北斗应急指挥系统，可以将警务站、公路车辆监控与记录系统、智能布控和报警系统、公安拦截稽查系统、Web信息查询、警务站管理系统、出租车出城管理系统、公安信息查询系统、“黑名单”数据库管理系统和通信系统等子系统相联系，以便提供全面、完整的警务查报功能。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括至少一个单兵背负设备，

其中，该应急指挥车还包括：设置在该应急指挥车的车厢内的第一数据采集装置和第一呈现装置，该第一数据采集装置用于采集来自该应急指挥车的用户的第一数据；

其中，该车载收发机与该第一数据采集装置通信连接，用于从该第一数据采集装置获取该第一数据，并向该单兵背负设备发送该第一数据，并且，用于接收该单兵背负设备发送的第二数据；该第一呈现装置与该车载收发机通信连接，用于从该车载收发机获取该第二数据，并呈现与该第二数据相对应的第二信息；

其中，该单兵背负设备包括：

第二数据采集装置，用于采集来自该单兵背负设备的用户的第二数据；

第二收发机，与该第二数据采集装置通信连接，用于从该第二数据采集装置获取第二数据，并向该应急指挥车发送该第二数据，并且，用于接收该应急指挥车发送的第一数据；和

第二呈现装置，与该第二收发机通信连接，用于从该第二接收机获取该第一数据，并呈现与该第一数据相对应的第一信息。

具体地说，在本实用新型实施例中，指挥人员和单兵可以进行语音通话或视频通话，也可以进行视频或图像传输，因此，在本实用新型中，第一数据采集装置可以包括摄像机等视频采集装置，以获取指挥人员的视频数据，第一数据采集装置也可以包括麦克风等音频采集装置，以获取指挥人员的音频数据，第一数据采集装置还可以包括鼠标键盘等外部输入设备，以获取指挥人员输入的文字等图形数据。

应理解，以上列举的第一数据采集装置的功能和结构仅为示例性说明，本实用新型并不限定于此，其他能够获得指挥人员希望传输的数据的机构，均落入本实用新型的保护范围内，例如，第一数据采集装置还可以具有例如通用串行总线架构（USB，Universal Serial Bus）接口等数据接口，以从其他设备中获取数据。

可选地，该应急指挥车还包括第一加解密装置，用于对该第一数据进行加密处理。

具体地说，为了确保通信的安全性，在本实用新型中，还可以配置加密设备（第一加解密装置），以对指挥人员需要发送给单兵的第一数据进行加密，例如，可以使用高级加密标准（AES，Advanced Encryption Standard）技术进行加密。

如图1所示，在应急指挥车的车顶，设置有车载收发机，该车载收发机与第一数据采集装置通信连接，可以将从第一数据采集装置获取的第一数据，发送给单兵背负设备。在本实用新型实施例中车载收发机，可以包括接收机和发送机，该发送第一数据的过程可以主要由发送机完成，并且，该接收机和发送机可以彼此独立，也可以集成于车载收发机，本实用新型并未特别限定。

可选地，该车载收发机具体用于通过无线通信方式或卫星通信方式传输该第一数据。

具体地说，在本实用新型中，车载收发机可以采用例如，第三代移动通信的核心技术，即，多载波调制技术进行数据传输（包括数据接收和数据发送），以克服复杂环境中的多径干扰，提供高质量的信号，提高频率使用效率，增强单兵背负设备的接收灵敏度，延伸传输距离。

并且，在传输图像数据时，可以采用例如，H.264视频编码技术，以提供高质量的图像信号。

根据本实施例的空天地一体化北斗应急指挥系统，在单兵背负设备（具体地说，是第二收发机，随后对该装置进行详细说明）的输出功率1W时，能够在严重阻挡的情况下传输1公里以上；在最大输出功率2W时，在空旷通视的条件下，传输距离可达3～5公里。

或者，在本实用新型中，车载收发机还可以使用例如动中通卫星通信系统进行数据传输（包括数据接收和数据发送）。即，车载收发机可以通过发射天线（例如，全向棒状天线）向卫星发送该第一数据，从而，卫星在接收到该第一数据后，可以将该数据转发给单兵背负设备。

该车载收发机（具体地说，是车载收发机的发送机）的主要规格如下：

工作频率：400MHz

频率设置：通过面板按键直接设置（1MHz步进）

视频输入：模拟复合视频（PAL/NTSC）或S端子视频

音频输入：模拟双声道立体声

数据输入：RS232，最高速率115200bps

信源编码方式：MPEG2/4或专有算法

加密：专有算法，并可通过ID设置功能避免非法接收

信道调制方式：COFDM

发射功率：≤2W

外形尺寸：250mm×320mm×70mm；

重量：2kg；

电源：AC220V或DC12V。

通过使用卫星通信，能够进一步提高应急指挥车与单兵背负设备之间的可通信距离，以及传输速率，并且，能够进一步降低障碍物的干扰，并且，由于卫星通信的专有加密算法，可以进一步提高通信的安全性和可靠性。

在本实用新型中，应急指挥车与单兵背负设备之间能够进行双向通信，因此，单兵背负设备还可以向应急指挥车发送数据（第二数据）。即，在本实用新型实施例中，该车载收发机还可以（例如，通过接收机）接收单兵背负设备发送的第二数据。

可选地，该车载收发机具体用于通过无线通信方式或卫星通信方式传输该第二数据。

同样，在本实用新型中，单兵背负设备可以通过无线通信技术或卫星通信，发送该第二数据。该过程可以与上述发送过程相对应，这里，为了避免赘述，省略其说明。

该车载收发机（具体地说，是车载收发机的接收机）的主要规格如下：

工作频率：400MHz

频率设置：通过面板按键直接设置（1MHz步进）

视频输出：模拟复合视频（PAL/NTSC）或S端子视频

音频输出：模拟双声道立体声

数据输出：RS232，最高速率115200bps

数字中继接口：自定义

网络接口：RJ-45（TCP/IP）

数据存储接口：USB

接收灵敏度：≤-96dBm

接收带宽：8MHz；

信号截获时间：≤10ms

外形尺寸：1U标准机箱

重量：2kg

电源：AC220V或DC12V

天线

全向吸盘天线

全向棒状天线

定向天线（与基于GPS的天线自动跟踪系统配合使用）

可选地，该应急指挥车还包括第一加解密装置，用于对该第二数据进行解密处理。

具体地说，为了确保通信的安全性，在本实用新型中，单兵背负设备还可以配置加密设备（第二加解密装置），以对单兵需要发送给指挥人员的第二数据进行加密，例如，可以使用高级加密标准（AES，Advanced EncryptionStandard）技术进行加密。因此，第一加解密装置可以使用所对应的技术（即，加解密所使用的技术应一致）进行解密。

需要说明的是，在本实用新型中，该第一加解密装置可以单独设置，也可以集成于车载收发机等装置中，本实用新型并未特别限定。并且，第一加解密装置可以包括加密模块和解密模块，加密模块和解密模块可以独立设置也可以集成于同一设备中，本实用新型并未特别限定。

在应急指挥车的车厢内，在指挥台上可以设置有第一呈现装置。该第一呈现装置可以从车载收发机获取单兵通过单兵背负设备传输的数据（第二数据）。

可选地，在本实用新型中，该第一数据为语音数据、视频数据、图像数据中的至少一种。

具体地说，在本实用新型实施例中，指挥人员和单兵可以进行语音通话或视频通话，也可以进行视频或图像传输，因此，在本实用新型中，第一呈现装置可以包括显示器、视频播放器等视频呈现装置，以向指挥人员呈现单兵发送的视频信息或图形信息，第一呈现装置也可以包括音箱、音频播放器等音频呈现装置，以向指挥人员呈现单兵发送的语音信息。

可选地，在本实用新型实施例中，该应急指挥车还包括设置在车顶上的不锈钢工作平台，该车载收发机设置在该不锈钢工作平台上，该不锈钢工作平台与该车顶的连接处覆盖有密封件。

具体地说，在本实用新型实施例中，为了提高应急指挥车的密闭性，并且，提高车载收发机的拆装方便性，也可以不将车载收发机直接设置在应急指挥车的车顶，而首先在应急指挥车的车顶设置不锈钢工作平台，并将车载收发机设置在不锈钢工作平台上。并且，在不锈钢工作平台与应急指挥车（具体地说，是应急指挥车的车厢）的连接处，涂抹例如3M汽车专用密封胶（密封件的一例）。

并且，在本实用新型实施例中，在例如，车载收发机与第一呈现装置或第一数据采集装置之间的通信电缆的外周，可以包围不锈钢走线管，以进行防雨和防杂物冲击，提高整车的安全性和可靠性。

可选地，该应急指挥车包括接地系统，该接地系统包括以下至少一个系统：电源接地系统、信号接地系统或防雷接地系统。

具体地说，在本实用新型实施例中，可以配置多种接地系统，以形成完善的防雷接地系统，能充分保证系统设备在各种天气情况下的安全使用。在设计安装时，电源地、信号地和防雷地分别设置。各接地线径和接地电阻满足相应的要求。

下面，对单兵背负设备的结构和功能进行说明。

在单兵背负设备上可以设置有第二数据采集装置。该第二数据采集装置可以获取单兵（单兵背负设备的用户）需要传输给指挥员（应急指挥车的用户）的数据（即，第二数据）。

可选地，在本实用新型中，该第二数据为语音数据、视频数据、图像数据中的至少一种。

具体地说，在本实用新型实施例中，指挥人员和单兵可以进行语音通话或视频通话，也可以进行视频或图像传输，因此，在本实用新型中，第二数据采集装置可以包括摄像机等视频采集装置，以获取单兵需要发送的视频数据，第二数据采集装置也可以包括麦克风等音频采集装置，以获取单兵需要发送的音频数据，第二数据采集装置还可以包括鼠标键盘等外部输入设备，以获取单兵输入的文字等图形数据。

应理解，以上列举的第二数据采集装置的功能和结构仅为示例性说明，本实用新型并不限定于此，其他能够获得单兵希望传输的数据的机构，均落入本实用新型的保护范围内，例如，第二数据采集装置还可以具有例如通用串行总线架构（USB，Universal Serial Bus）接口等数据接口，以从其他设备中获取数据。

可选地，该单兵背负设备还包括第二加解密装置，用于对该第二数据进行加密处理。

具体地说，为了确保通信的安全性，在本实用新型中，还可以配置加密设备（第二加解密装置），以对单兵需要发送给指挥人员的第二数据进行加密，例如，可以使用高级加密标准（AES，Advanced Encryption Standard）技术进行加密。

在单兵背负设备上可以设置第二收发机，该第二收发机与第二数据采集装置通信连接，可以将从第二数据采集装置获取的第二数据，发送给应急指挥车。在本实用新型实施例中第二收发机，可以包括接收机和发送机，该发送第二数据的过程可以主要由发送机完成，并且，该接收机和发送机可以彼此独立，也可以集成于第二收发机，本实用新型并未特别限定。

可选地，该第二收发机具体用于通过无线通信方式或卫星通信方式传输该第二数据。

具体地说，在本实用新型中，第二收发机可以采用例如，第三代移动通信的核心技术，即，多载波调制技术进行数据传输（包括数据接收和数据发送），以克服复杂环境中的多径干扰，提供高质量的信号，提高频率使用效率，增强应急指挥车的接收灵敏度，延伸传输距离。

并且，在传输图像数据时，可以采用例如，H.264视频编码技术，以提供高质量的图像信号。

根据本实施例的空天地一体化北斗应急指挥系统，在应急指挥车（具体地说，是车载收发机）的输出功率1W时，能够在严重阻挡的情况下传输1公里以上；在最大输出功率2W时，在空旷通视的条件下，传输距离可达3～5公里。

或者，在本实用新型中，第二收发机还可以使用例如动中通卫星通信系统进行数据传输（包括数据接收和数据发送）。即，第二收发机可以通过发射天线（例如，全向棒状天线）向卫星发送该第二数据，从而，卫星在接收到该第二数据后，可以将该数据转发给应急指挥车110。

该第二收发机（具体地说，是第二收发机的发送机）的主要规格如下：

工作频率：400MHz

频率设置：通过面板按键直接设置（1MHz步进）

视频输入：模拟复合视频（PAL/NTSC）或S端子视频

音频输入：模拟双声道立体声

数据输入：RS232，最高速率115200bps

信源编码方式：MPEG2/4或专有算法

加密：专有算法，并可通过ID设置功能避免非法接收

信道调制方式：COFDM

发射功率：≤2W

外形尺寸：250mm×320mm×70mm；

重量：2kg；

电源：8AH锂电池、连续工作时间大于4小时

通过使用卫星通信，能够进一步提高应急指挥车与单兵背负设备之间的可通信距离，以及传输速率，并且，能够进一步降低障碍物的干扰，并且，由于卫星通信的专有加密算法，可以进一步提高通信的安全性和可靠性。

在本实用新型中，应急指挥车与单兵背负设备之间能够进行双向通信，因此，应急指挥车还可以向单兵背负设备发送数据（第一数据）。即，在本实用新型实施例中，该第二收发机还可以（例如，通过接收机）接收应急指挥车发送的第一数据。

可选地，该第二收发机具体用于通过无线通信方式或卫星通信方式传输该第一数据。

该第二收发机（具体地说，是第二收发机的接收机）的主要规格如下：

工作频率：400MHz

频率设置：通过面板按键直接设置（1MHz步进）

视频输出：模拟复合视频（PAL/NTSC）或S端子视频

音频输出：模拟双声道立体声

数据输出：RS232，最高速率115200bps

数字中继接口：自定义

网络接口：RJ-45（TCP/IP）

数据存储接口：USB

接收灵敏度：≤-96dBm

接收带宽：8MHz；

信号截获时间：≤10ms

外形尺寸：1U标准机箱

重量：2kg

电源：8AH锂电池、连续工作时间大于4小时

天线

全向吸盘天线

全向棒状天线

定向天线（与基于GPS的天线自动跟踪系统配合使用）

可选地，该单兵背负设备还包括第二加解密装置，用于对该第一数据进行解密处理。

具体地说，为了确保通信的安全性，在本实用新型中，单兵背负设备120还可以配置加密设备（第二加解密装置），以对单兵需要发送给指挥人员的第二数据进行加密，例如，可以使用高级加密标准（AES，Advanced EncryptionStandard）技术进行加密。因此，第二加解密装置可以使用所对应的技术（即，加解密所使用的技术应一致）进行解密。

需要说明的是，在本实用新型中，该第二加解密装置可以单独设置，也可以集成于第二收发机等装置中，本实用新型并未特别限定。并且，第二加解密装置可以包括加密模块和解密模块，加密模块和解密模块可以独立设置也可以集成于同一设备中，本实用新型并未特别限定。

在单兵背负设备上可以设置有第二呈现装置。该第二呈现装置可以从第二收发机获取指挥员传输的数据（第一数据）。

可选地，在本实用新型中，该第一数据为语音数据、视频数据、图像数据中的至少一种。

具体地说，在本实用新型实施例中，指挥人员和单兵可以进行语音通话或视频通话，也可以进行视频或图像传输，因此，在本实用新型中，第二呈现装置可以包括显示器、视频播放器等视频呈现装置，以向单兵呈现指挥员发送的视频信息或图形信息，第二呈现装置也可以包括音箱、音频播放器等音频呈现装置，以向单兵呈现指挥员发送的语音信息。

需要说明的是，空天地一体化北斗应急指挥系统可以包括急指挥车和多个单兵背负设备。

根据本实用新型实施例的空天地一体化北斗应急指挥系统，通过使系统包括能够彼此传输数据的应急指挥车和至少一个单兵背负设备，在事件发生在山区或建筑物内等道路条件可能会严重影响应急指挥车的到达的情况下，应急人员在通过其他手段到达事件发生地点后，能够通过单兵背负设备及时向应急指挥车传输现场状况并能够接收到来自应急指挥车的指挥，从而提高应急处理的速度。此外，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

天线，该天线设置在该应急指挥车的车厢顶部；

天线控制设备，该天线控制设备包括天线驱动装置、自动寻星装置和控制主机；该天线驱动装置设置在该应急指挥车的车厢顶部或者车厢内，该天线驱动装置与该天线机械连接，并与该供电系统电连接；该自动寻星装置和该控制主机分别设置在该设备机柜内，并且分别与该天线驱动装置和该供电系统电连接；其中，该天线驱动装置用于接收该自动寻星装置根据该控制主机的控制信令产生的驱动信号，并根据该驱动信号调整该天线的姿态；

其中，该车载收发机与该天线控制设备电连接，并且该车载收发机包括：卫星接收/发射机和卫星调制解调器，其中该卫星接收/发射机与该卫星调制解调器电连接。

因此，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，能够在卫星覆盖范围内实现与远程指挥中心之间的综合业务数据的互联互通，并通过天线控制设备实现自动/手动对星以及高精度动态对星，从而使得应急指挥车能够在恶劣通信环境下保持通信畅通和稳定。此外，本实用新型的空天地移动电子围栏系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

本实用新型实施例中，该天线可以是卫星天线，即抛物面反射天线。该天线包括反射面、馈源、高频头。其中馈源的设置可以是正馈也可以是偏馈，本实用新型对此不做限定。具体地，馈源与反射面或者反射面的支架机械连接，反射面与天线驱动装置机械连接。其中天线驱动装置可以设置在车顶，也可以设置在应急指挥车车顶壳体的夹层中。应理解，天线可以是环焦天线、柱面天线或者相控阵天线等等，本实用新型对此不做限定。应急指挥车的外部俯视图更加直观地指示了天线以及天线驱动装置的可选安装位置。

本实用新型实施例中，该控制主机可以包括手动控制子系统、天线姿态显示子系统以及报警保护子系统。其中手动控制子系统用于手动控制和微调天线的姿态以及馈源的极化方向，还可以通过输入参数的方式实现手动找星以及手动对星。天线姿态显示子系统用于实时显示天线的方位、姿态和俯仰转动角度，还可以显示信标信号的大小。报警保护子系统可以实现天线转动硬件限位和软件限位的报警以及保护功能，以免造成天线驱动装置的机械损伤。

本实用新型实施例中，卫星接收机具体可以为综合解码卫星接收机（Intergrated Receiver Decoder，IRD）,可以用于接收数字电视广播（DigitalVideo Broadcasting，DVB）载波，从而能够接收远程控制中心通过卫星发送的综合业务数据（语音、数据、视频等）。卫星调制解调器可以具体为CDM570L调制解调器，接收主站的时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)载波，回传空间/时分多址(Space/Time Division Multiple Access,STDMA)载波构成网管回传信道，以便于进行网管控制、确定收发时间计划等操作。

本实用新型实施例中，空天地一体化北斗应急指挥系统还包括终端设备，该终端设备可以的输入/输出装置可以具体包括用于采集语音、数据、视频的输入设备，例如麦克风、摄像头、键盘等，以及用于输出语音、数据、视频的输出设备，例如音响、显示器等设备。这样，终端设备可以将采集到的综合业务数据（语音、数据、视频等）通过卫星调制解调器的调制之后，经过发射机，进行升频、功放等一系列处理，经由天线通过卫星中转发送给远程指挥中心。相反地，天线通过卫星接收到远程指挥中心发来的综合业务数据（语音、数据、视频等），通过接收机并进行降频、功放、解调等一系列处理，由终端设备播放或呈现。从而实现了空天地卫星通信系统与远程指挥中心之间的包括语音、数据、视频等综合业务数据的互联互通。此外，终端设备还可以包括计算机、便携式计算机、载波电话、电视、传真等终端设备，本实用新型对此不做限定。

本实用新型实施例中，天线控制设备（天线伺服系统）中的自动寻星装置向天线驱动装置发送驱动信号，使得天线能够实时跟踪并对准目标卫星，保证卫星通信的连续不间断。其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉冲跟踪、信标极值跟踪等。

优选地，该天线控制设备还可以包括北斗卫星接收机，或者与北斗卫星接收机电连接，该天线驱动装置可以根据该北斗卫星接收机接收到的卫星定位信息对该天线的姿态进行精确校准，从而使得天线更加精准的对准卫星，获得更好的卫星接收信号。进一步，还可以通过闭环跟踪，现在陀螺仪或电子罗盘以及北斗卫星的引导下使得天线初步对准目标卫星，而后利用天线接收的差信号来跟踪卫星，实现高精度跟踪。

本实用新型实施例中，优选地，空天地一体化北斗应急指挥系统包括：天线，与该天线通过天线转台机械连接的天线驱动装置，与该天线驱动装置电连接的自动寻星装置，与该自动寻星装置电连接的控制主机，以及与控制主机电连接的北斗卫星接收机、陀螺和电子罗盘等设备。

具体地，天线控制设备（天线伺服系统）中的自动寻星装置向天线驱动装置发送驱动信号，该驱动信号控制俯仰电机以及方位电机来驱动天线转台，使得天线改变姿态，对准目标卫星。

而后，天线接收到目标卫星的信号由馈源反馈给跟踪接收机，来循环实时校准天线的姿态，从而实现对目标卫星的跟踪，保证了卫星通信的连续不间断。其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉冲跟踪、信标极值跟踪等。

更优选地，该天线控制设备还可以包括北斗卫星接收机，或者与北斗卫星接收机电连接，该天线驱动装置可以根据该北斗卫星接收机接收到的卫星定位信息对该天线的姿态进行精确校准，从而使得天线更加精准的对准卫星，获得更好的卫星接收信号。进一步，还可以通过闭环跟踪，现在陀螺仪或电子罗盘以及北斗卫星的引导下使得天线初步对准目标卫星，而后利用天线接收的差信号来跟踪卫星，实现高精度跟踪，并且在卫星信号被遮挡时，根据当前卫星的信息保持跟做，从而可以实现盲区对星。

此外，控制主机还可以连接计算机，以便于手动输入参数进行寻星、对星、微调等操作。可以在无法获取位置信息的情况下，通过手动输入经纬度等信息实现自主对星。

本实用新型，通过天线控制设备可以实现自动寻星、自动跟踪、自动换星、手动对星、手动控制和微调，且能够实时显示天线的方位和俯仰转动角度，天线馈源极化方向的自动跟踪和手动调整，并通过北斗卫星定位对跟踪操作进行动态补偿，以取得更高的对星以及跟踪精度。从而使得应急指挥车能够在恶劣通信环境下保持通信畅通和稳定。此外，本实用新型的空天地移动电子围栏系统还具有良好的机动性、实用性、可靠性和应急性。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

摄像机，该摄像机设置在该车厢外部且位于该车厢的顶部，该摄像机与该供电系统电和监控管理平台设备电连接，该摄像机包括图像采集设备和无线接收设备，其中，该图像采集设备用于采集该应急指挥车所在现场的音视频数据，该无线接收设备用于接收音视频数据；

其中，该监控管理平台设备包括：数据处理器、显示设备和无线发送设备，其中，该显示设备用于显示该摄像机采集的音视频数据，该显示设备通过显示设备支架与该底盘固定连接，该数据处理器用于控制该摄像机采集的音视频数据在该显示设备上显示，该数据处理器还用于将该摄像机采集的音视频数据通过该无线发送设备发送出去。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

视频会议装置，该视频会议装置与该供电系统和该监控管理平台设备电连接，并且通过通信网络或北斗卫星与远程指挥中心实时传输音视频信息。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该监控管理平台设备还包括：音视频矩阵设备，该数据处理器通过该音视频矩阵设备控制该音视频数据采集系统采集的音视频数据在该显示设备的显示、切换，该数据处理器还通过该音视频矩阵设备控制该音视频数据采集系统的图像采集设备的音视频数据采集。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，该监控管理系统还包括：存储设备，该存储设备用于存储该音视频数据采集系统采集的音视频数据，该数据处理器还用于控制该音视频数据采集系统采集的音视频数据的存储，该数据处理器还用于根据该存储设备存储的音视频数据实现该显示设备的音视频数据回放。

可选地，在本实用新型实施例提供的空天地一体化北斗应急指挥系统中，空天地一体化北斗应急指挥系统包括：应急指挥车，车顶平台，设备机柜，电源设备，模拟基站，侦码设备，定位设备，监听设备，目标振铃设备，短信截取及回复设备，服务器和输入输出设备；

该设备机柜和该电源设备分别设置在该应急指挥车的车厢内；

该模拟基站包括天线和基站主体，该基站主体设置在该设备机柜内，该天线设置在该车顶平台上，并与该基站主体电连接，该基站主体与该电源设备电连接；

该侦码设备、该定位设备、该监听设备、该目标振铃设备和该短信截取及回复设备分别设置在该设备机柜内，并与该基站主体和该电源设备电连接；

该服务器分别与该侦码设备、该定位设备、该监听设备、该目标振铃设备和该短信截取及回复设备电连接，并与该电源设备电连接；

该输入输出设备与该服务器和该电源设备电连接。

本实用新型实施例的空天地一体化北斗应急指挥系统的模拟基站设置在应急指挥车上，在应急指挥中，可以机动灵活地对特定区域进行侦码、定位、监听、目标振铃、短信截取及回复等操作，能够快速高效地获取相关信息，从而能够提高应急指挥的效率。

应急指挥车包括机动车的基本部件，如动力装置、车厢和底盘等。

车顶平台可以采用不锈钢工作平台，用于安装车顶设备，如天线，空调等。车顶设备不直接安装在车厢上，而是安装在车顶平台上，便于安装和操作。

设备机柜设置在应急指挥车的车厢内，用于安装车内设备，例如，基站主体，侦码设备，定位设备，监听设备，目标振铃设备，短信截取及回复设备等。

电源设备用于给其他设备供电。该电源设备可以提供交流电和直流电。

可选地，该电源设备包括：汽油发电机，外接电源接口和不间断电源（Uninterruptible Power System，UPS），还可以包括配电盘和直流电源。

模拟基站可模拟通信系统，例如，全球移动通讯（Global System of Mobilecommunication，GSM），码分多址（Code Division Multiple Access，CDMA），宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）、长期演进（Long Term Evolution，LTE），当前基站的一个邻区基站。模拟基站的天线安装在车顶平台上，基站主体安装在设备机柜内。

可选地，该基站主体包括：基带单元，射频单元和小区搜索单元。

小区搜索单元可获取运营商（如中国移动、联通或电信）通信网络的主小区信息和邻区信息，并可以对特定基站进行搜索。

侦码设备可对模拟基站覆盖范围内的手机进行侦码。可按卡码(IMSI码)或手机码(IMEI码)进行侦码工作。可采用全抓、全放、单目标、特定目标等方式，获取侦码手机的登记时间、信号强度、机身码、卡号、手机号前七位等信息。在全抓或特定目标侦码方式下，可对特定目标手机进行逆向取手机号。

定位设备可在模拟基站覆盖范围内，对特定目标手机进行定位。

监听设备可对特定目标手机进行监听，同时可支持1-5路双向语音,并可对监听到的语音进行保存。

目标振铃设备可在模拟基站覆盖范围内，对特定目标手机进行呼叫振铃，主呼叫号码可设。

短信截取及回复设备可截取模拟基站覆盖区域内手机短信息，并可在进行修改后以任何号码回复目标号码。

服务器用于存储侦码设备、定位设备、监听设备、目标振铃设备和短信截取及回复设备获取的信息，并对重要信息进行备份，同时接受输入设备发送来的指令，完成各种查询、检索、分类功能。

输入输出设备作为整个系统的人机界面，为用户提供图形操作界面和菜单工具。输入输出设备可包括显示器、键盘、鼠标、耳机或音箱、麦克风等。

本实用新型实施例的空天地一体化北斗应急指挥系统的模拟基站设置在应急指挥车上，在应急指挥中，可以机动灵活地对特定区域进行侦码、定位、监听、目标振铃、短信截取及回复等操作，能够快速高效地获取相关信息，为公安、国安、军队、检察等具有技术侦查权力部门在进行罪犯抓捕、通信信号管制、通信数据（短信/语音）采集、群体事件控制、现场布控等特殊使用环境中，提供有力的技术保障和支持，提高应急指挥的效率。

在本实用新型中，可选地，该发电机舱内铺设有隔音材料，该发电机舱还包括散热器以及设置在该发电机底部的机舱减震器。

具体而言，根据本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统的噪音主要来源于发电机的工作噪音以及各设备的工作噪音，因此，可以在发电机舱内铺设有隔音材料，从而可以起到隔音降噪作用；并且在布局设计时，可以使发电机舱尽可能地远离应急指挥车内的指挥区。另外，设备机柜与壳体或底盘之间的间隙可以采用木质装饰板封闭，从而能够进一步降低设备噪音对指挥区的干扰。

在根据本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统中，发电机舱两侧可以设计为百叶结构形式，形成左右通风风道，从而能够使发电机具有良好的通风散热效果。另外，空天地移动电子围栏系统包括的应急指挥车可以配备顶置空调，在指挥区顶部为工作人员提供良好的环境调节，同时在设备机柜上方留风口直接对设备机柜进行散热。

在本实用新型中，可选地，该机舱减震器为与该底盘固定连接的橡胶减震器。应理解，该机舱减震器还可以为其它类型的减震器，本实用新型仅以橡胶减震器为例进行说明，但本实用新型并不限于此。

在本实用新型中，可选地，该设备机柜包括设置在该设备机柜底部且与该底盘固定连接的机柜减震器。可选地，该显示屏支架还包括设置在该显示器支架底部和/或背部且与该底盘固定连接的支架减震器。

具体而言，该设备机柜包括的每个插箱可以安装有导轨，并且设备机柜后部可以安装有阻尼器和导向套，以对单个插箱进行减震。另外，该设备机柜的底部可以安装有橡胶减震器，以对固定在设备机柜内的各设备进一步进行减震处理。此外，在显示屏支架后部和/或底部与车体连接处，可以安装有弹簧减震器，以对显示屏进行横向和纵向减震。

在本实用新型中，空天地移动电子围栏系统包括的应急指挥车还具有水密性、光密性和气密性。具体而言，应急指挥车的壳体上的所有门、窗均安装有锁紧装置和橡胶密封条，以保障门窗的密闭性。壳体上的车厢侧门可以采用迷宫式结构，门和内框边缘均安装有橡胶密封条。应急指挥车的车顶设备均可以不直接安装在壳体顶部，而是可以在应急指挥车的顶部增加不锈钢工作平台，并且将诸如天线、摄像头等所有车顶设备均安装在该工作平台上。此外，设备进出线可以采用专用不锈钢走线弯管与车厢过线，平台、弯管与车厢连接处均可以涂抹汽车专用密封胶。

该应急指挥车的采光窗上可以贴有太阳膜，从而可以有效防止车外对车内的窥视，同时窗户上方可以安装有带轨道的窗帘，关闭窗帘可以防止车外阳光直射车内。并且应急指挥车的车体、门窗和地板都可以采用胶封的密闭方式，以保障车厢的气密性。

在根据本实用新型的空天地移动电子围栏系统中，还可以包括通信系统，该通信系统主要包括“动中通”卫通系统、车载移动通信系统、超短波宽带通信系统、数字集群通信系统、无线局域网络（Wireless Local AreaNetworks，简称为“WLAN”）等子系统，充分体现多网融合的技术特点，并能够大大提高该系统的通信覆盖范围，例如该系统可在城区、郊区、山区、沙漠、灾区等各种条件和复杂环境下保持通信畅通。下面重点介绍“动中通”卫通系统、车载移动通信系统和超短波宽带通信系统。

对于“动中通”卫通系统而言，中心站与指挥车之间采用卫星通信方式，能实现在任意时间、任意地点快速与指挥中心联网，双向传输图像、话音、数据信息。“动中通”与中心站可实现2路图像、4路话音（含1路传真）、2路数据（供车内局域网接入公安专网和INTERNET）互传，带宽为2-4MHz，并通过中心固定站接入到公安电话专网、数据专网、图像监视等网络，实现实时远程监控图像和召开电视会议功能，使现场情况及时传送到指挥中心。

指挥车通过交换机有1路数据连接到公安数据专网接口，即可登陆公安数据专网。通过卫星站系统的话音通信功能，实现四路话音通信及传真业务。四路话音为两路专网电话及两路伴音，包含接口电路设计。通过卫星站系统的通信功能，车载数据终端可接入公安信息网或互联网，能进行各类信息的查询、文件传送和数据交换。车载视频及伴音可联入公安视频指挥系统和电视会议系统。

利用网络电话（Voice over Internet Protocol，简称为“VOIP”）的外部交换站（Foreign Exchange Station，简称为“FXS”）端口直接接4部电话，而在卫星固定站的VOIP的FXO接口通过4路用户线连接到公安消防程控交换机中，实现与公安消防电话专网、市话的交互。指挥车上的4路电话可以任意拨打公安专网或市话中的电话，公安内部电话中的任一部电话也可以拨打车上的电话，实现互通。

动中通是一种车载（机载、船载）卫星通信天线系统，该天线系统能在载体移动过程中始终对准卫星，保证卫星通信连续不间断，一般使用0.6-1.2米的环焦天线或柱面天线、相控阵天线，对伺服跟踪系统要求很高，其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉冲跟踪、信标极值跟踪，船载动中通一般使用圆锥扫描跟踪。其关键技术是高增益天线和伺服跟踪系统。

对于车载移动通信系统而言，该系统可在短时间内迅速构建一个小型移动通信网络，不依托任何通信基础设施即可独立工作，并向其服务区内用户提供话音、短信、数据、会议电话、视频传输、指挥调度、定位等业务。系统采用全IP软交换技术，按照IP多媒体系统（IP Multimedia Subsystem，简称为“IMS”）体系架构采用分布式关联结构设计，具有轻便机动、高度集成、兼容性强、组网灵活、保密性好、抗毁性强等特点，在国内处于领先水平。

车载移动通信系统的硬件平台主要由交换子系统和无线处理子系统两个核心设备以及电源系统、桥接系统、天馈系统等配套设备构成，与用户通信终端组成一个完整的移动通信系统。其中，交换子系统主要承担核心网及各种接入网关的功能，采用先进的IP软交换技术和IMS架构，将传统核心网中大量硬件设备软件化，体积和重量大大缩小；无线处理子系统主要完成无线信号的收发功能，通过标准的ABIS接口与交换控制器互连，主要完成扩频调制解调、信道编解码、基带信号和射频信号相互转换及功率控制等功能。

车载移动通信系统的软件平台主要实现信令与协议适配、呼叫处理、业务控制等功能，并响应维护人员的操作指令，完成对主机的数据管理、设备管理、告警管理、话务统计、信令跟踪等功能。软件采用IMS架构和分布式模块化的程序思想设计，由支撑子系统、数据库子系统、信令处理子系统、媒体网关控制子系统、业务处理子系统等5部分组成。

对于超短波宽带通信系统而言，该超短波宽带通信系统在310MHz-340MHz频段（可根据需求调整）。频段和波道配置符合国家无委和信息产业部相关标准和规定。采用视频压缩编码标准H.264/MJPEG，满足相关技术规范。可灵活配置为1+1备用工作方式。可选单向、双向传输，具有高可靠性和低成本特点，可为用户提供经济的中低容量“点对点”或“点对多点”音视频高清无线传输解决方案。

该超短波宽带通信系统还具有如下优点：

（1）功放效率高

采用饱和功率发射方式，降低功耗，提高发射功率，方便现场使用。

（2）接收灵敏度高

采用恒包络连续相位调制方式，接收灵敏度达到-100dBm。

（3）设备接口丰富

提供音频、视频接口，提供10/100BAST、RS485、RS232接口符合相关技术标准。

（4）设备集成度高

使用高集成FPGA及MMIC器件，缩小体积，增强稳定性。

（5）高性能的编码技术

支持H.264、MJPEG图像压缩编码实时图像及现场语音传输。

（6）抗干扰能力强

由于采用了扩频引导码头，采用了更强的纠错编码技术。使其具有更强的抗干扰能力，在复杂的电磁环境下仍能保持优良的通信质量。

（7）有良好的网管能力

内嵌工控单板机及解码软件，网管软件满足SNMP管理协议。

（8）有良好的组网能力

采用以太网桥接技术，任何符合IP协议、以太网协议的设备都可以应用于该系统中。

（9）优异的移动性能

应用了多种先进技术，目前实际应用可达到500km/h，可适应机载、车载、舰载等各种高速移动的工作模式。上下行双向的实时双工视频-音频-数据的多媒体。

因此，本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，基于我国自主卫星导航系统——北斗导航系统的精确定位与远程通信指挥功能，集成卫星“动中通”通信、3G移动通信、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输、WLAN短距通信、移动终端信息识别以及智能网络云计算等当今国际先进技术，组成一个功能较为完备的移动指挥中心，该系统在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，把现场情况通过车载卫星系统高质量回传指挥中心，对现场通信进行组织，管理和控制，实现现场与远地指挥中心之间的远程双向语音联络、数据，图像等信息传输，使指挥中心的指挥决策人员如临其境，及时获得现场信息，提高决策的准确性和及时性。该系统可在各种复杂环境下，实现快速、移动的远程指挥控制、多媒体调度、现场实时监控、人员身份识别以及重点目标的定位跟踪等。

该系统以北斗移动侦察指挥车为中心，通过多网融合与指挥中心无缝连接，指挥控制终端包括：巡逻车、警务查报站、视频监控点、单兵以及各安控终端等。北斗移动指挥车主要负责连接现场多种网络，包括宽带无线图传网络、短波集群网络、IP电话、3G/2G移动网络、卫星网络等通信设备，使用各种终端的工作人员可以统一协同工作，有效整合各种不同网络下的终端设备，不同制式的通信终端真正做到了多网融合、通信无死角。

另外，指挥车还可以通过专用移动终端信息识别系统，拦截2G与3G手机识别码，识别人员身份，跟踪控制人员与车辆，锁定人员与车辆信息。同时通过北斗导航定位系统在PGIS警用地图上显示，有效直观跟踪与控制公安在逃的嫌疑人员。有效防范违法犯罪行为，有效控制打击违法犯罪人员。以响应国家保稳定，保安全的政策方针。解决复杂环境人员与车辆追逃事件。同时可以通过无线视频监控系统，观察重点单位的可疑人员动态信息。

本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统的应急侦察指挥车，通过综合应用管理软件平台将各个系统集成在一起，组成移动式应急侦察多功能车，满足政府应急，公安刑侦，技术侦察部门实战需要，方便灵活。同时成为在全国第一个推广北斗应用的省市。

本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统有利于政府应急维稳，根据公安部要求：建设固定与移动式电子围栏系统，对进、出各个省市区县的所有人通信设备准确识别定位。可以预防犯罪，侦破案件，同时此系统与公安各县区现有已建设的视频监控网，电子围栏系统，警务查报站系统互连互通。在重大事故与自然灾害情况下，保持与外界卫星通信。通过北斗指挥系统，控制所有警用车辆，设置路线，电子围栏。方便管理，方便部署。

因此，本实用新型提供的空天地一体化北斗应急指挥系统，基于我国自主卫星导航系统——北斗导航系统的精确定位与远程通信指挥功能，集成卫星“静中通”通信、空中无人（有人）机组网、3G移动通信、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输、WLAN短距通信、移动终端信息识别以及智能网络云计算等当今国际先进技术，组成一个功能较为完备的空、天、地一体化移动指挥中心，该系统在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，把现场情况通过车载卫星系统高质量回传指挥中心，对现场通信进行组织，管理和控制，实现现场与远地指挥中心之间的远程双向语音联络、数据、图像等信息传输，使指挥中心的指挥决策人员如临其境，及时获得现场信息，提高决策的准确性和及时性。该系统可在各种复杂环境下，实现快速、移动的远程指挥控制、多媒体调度、现场实时监控、人员身份识别以及重点目标的定位跟踪等。

另外，本实用新型提供的空天地一体化北斗应急指挥系统，具有如下特点：具有较高机动性能，应能快速到达火场及其他灾害事故现场；符合国家有关电磁兼容技术规范标准，各种技术设备不得相互干扰；车内设备布局合理，具有减震、降噪、隔音、防静电、防雷等措施，具有良好舒适工作环境；采用集成化操作平台，工作界面设计合理，操作简单、方便；采用模块化设计，具有良好的共享性和可扩展性；采用兰州时间计时，计时最小度量为秒，系统内保持时钟同步；具有多功能扩展接口；配备无线车载电台保证与部局指挥中心、现场指挥员之间移动语音指挥通信；配备卫星电话1部，在发生自然灾害或突发技术故障造成的大范围通信中断时，提供应急通信；配备车载计算机及网络设备，建立内部计算机网络；配备综合调度系统，能够实现语音设备的统一指挥调度；配备集中控制系统，能够实现设备的统一集中管理等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，包括：

应急指挥车，所述应急指挥车包括底盘、容纳所述底盘的车厢以及提供驱动力或者牵引力的动力装置，所述应急指挥车还包括固定在所述底盘上且设置在所述车厢内的设备机柜，以及设置在所述车厢顶部的车载收发机；

远程终端，所述远程终端内设有彼此电连接的终端收发机和北斗导航定位设备；

无人机，所述无人机可拆卸地固定于所述车厢内的平台上，所述无人机包括设置在所述无人机中的音视频采集装置、音视频传输装置和操控装置，并且所述音视频采集装置、所述音视频传输装置和所述操控装置电连接；

监控管理平台设备，所述监控管理平台设备固定在所述设备机柜中，并且所述监控管理平台设备与所述远程终端、所述无人机和所述车载收发机电连接；

供电系统，所述供电系统设置在所述车厢内，用于给所述监控管理平台设备供电，并且所述供电系统包括直流供电子系统和交流供电子系统；

其中，所述终端收发机将所述北斗导航定位设备获取的行驶信息或定位导航信息，通过通信网络或北斗卫星发送给所述应急指挥车的所述车载收发机；所述监控管理平台设备通过所述车载收发机接收所述行驶信息或定位导航信息，并将语音或短信形式的控制信息发送给所述车载收发机；所述车载收发机通过通信网络或北斗卫星将所述控制信息发送给所述远程终端；

其中，所述无人机通过所述音视频采集装置采集所述无人机所处环境的音视频信息，并向所述音视频传输装置传输采集到的所述音视频信息，所述音视频传输装置通过通信网络或北斗卫星向所述应急指挥车的所述车载收发机发送所述音视频信息；所述监控管理平台设备通过所述车载收发机接收所述音视频信息，并对所述音视频信息进行分析处理；所述监控管理平台设备还通过所述车载收发机，向所述无人机的所述操控装置发送控制指令；所述操控装置通过通信网络或北斗卫星接收所述控制指令，以对所述无人机的驾驶、音视频采集和音视频传输进行控制。

2.根据权利要求1所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

终端数据采集系统，所述终端数据采集系统设置在所述设备机柜内，并且与所述供电系统电连接，所述终端数据采集系统包括：基站发送器和基站接收器，其中，所述基站发送器用于向所述终端数据采集系统所覆盖区域内的终端发送控制信息，所述控制信息用于指示所述终端上报终端标识信息；所述基站接收器用于接收所述终端发送的终端标识信息；

其中，所述监控管理平台设备包括：设置在所述设备机柜内的数据处理器和通过显示屏支架与所述设备机柜固定连接的显示屏，其中，所述车载收发机用于将所述终端数据采集系统采集到的终端标识信息传输至所述数据处理器；所述数据处理器将所述终端数据采集系统采集到的终端标识信息与特定终端的终端标识信息进行匹配，并在确定所述终端数据采集系统采集到的终端标识信息与所述特定终端的终端标识信息匹配时，在所述显示屏上显示报警信息。

3.根据权利要求2所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述终端数据采集系统还用于根据所述终端的终端标识信息，获取所述终端的手机号码；

其中，所述车载收发机还用于将所述终端数据采集系统获取的手机号码传输至所述数据处理器；所述数据处理器还用于根据所述终端的手机号码，从服务器获取与所述手机号码相应的用户的身份信息；所述数据处理器还用于根据所述用户的身份信息，与特定用户的身份信息进行匹配，并在确定所述用户的身份信息与所述特定用户的身份信息匹配时，在所述显示屏上显示报警信息。

4.根据权利要求3所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述基站发送器还用于根据所述终端的终端标识信息，通过移动通信网络的基站呼叫备用手机；所述基站接收器还用于接收所述备用手机发送的所述终端的手机号码，所述终端的手机号码由所述备用手机通过来电显示方式获取。

5.根据权利要求1所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述应急指挥车还包括设置在所述应急指挥车上的车辆信息采集设备以及第一接口，所述监控管理平台设备包括车辆信息分析装置和车辆信息管理装置，

其中，所述车辆信息采集设备与所述车辆信息分析装置电连接，所述车辆信息分析装置与所述第一接口电连接，从而所述车辆信息分析装置对由所述车辆信息采集设备采集到的车辆图像与特征信号进行分析以获得车辆特征信息；

所述车辆信息管理装置包括第二接口和车辆信息处理装置，所述第二接口通过光纤与所述第一接口连接，以便接收来自所述车辆信息分析装置的所述车辆特征信息，并将所述车辆特征信息提供给所述车辆信息处理装置。

6.根据权利要求5所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述车辆信息采集设备包括高清摄像机和车辆检测器，所述车辆信息分析装置包括工控机，其中所述工控机分别与所述高清摄像机和所述车辆检测器电连接；所述高清摄像机对路过所述应急指挥车的机动车进行高清图像采集以生成车辆图像信号，并将所述车辆图像信号发送给所述工控机；所述车辆检测器对路过所述应急指挥车的机动车辆的进行检测以生成车辆特征信号，并将所述车辆特性信号发送给所述工控机，所述工控机对所述车辆图像信号与所述车辆特征信号进行分析以生成所述车辆特征信息。

7.根据权利要求1所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述空天地一体化北斗应急指挥系统还包括至少一个单兵背负设备，

其中，所述应急指挥车还包括：设置在所述应急指挥车的车厢内的第一数据采集装置和第一呈现装置，所述第一数据采集装置用于采集来自所述应急指挥车的用户的第一数据；

其中，所述车载收发机与所述第一数据采集装置通信连接，用于从所述第一数据采集装置获取所述第一数据，并向所述单兵背负设备发送所述第一数据，并且，用于接收所述单兵背负设备发送的第二数据；所述第一呈现装置与所述车载收发机通信连接，用于从所述车载收发机获取所述第二数据，并呈现与所述第二数据相对应的第二信息；

其中，所述单兵背负设备包括：

第二数据采集装置，用于采集来自所述单兵背负设备的用户的第二数据；

第二收发机，与所述第二数据采集装置通信连接，用于从所述第二数据采集装置获取第二数据，并向所述应急指挥车发送所述第二数据，并且，用于接收所述应急指挥车发送的第一数据；和

第二呈现装置，与所述第二收发机通信连接，用于从所述第二接收机获取所述第一数据，并呈现与所述第一数据相对应的第一信息。

8.根据权利要求1所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

天线，所述天线设置在所述应急指挥车的车厢顶部；

天线控制设备，所述天线控制设备包括天线驱动装置、自动寻星装置和控制主机；所述天线驱动装置设置在所述应急指挥车的车厢顶部或者车厢内，所述天线驱动装置与所述天线机械连接，并与所述供电系统电连接；所述自动寻星装置和所述控制主机分别设置在所述设备机柜内，并且分别与所述天线驱动装置和所述供电系统电连接；其中，所述天线驱动装置用于接收所述自动寻星装置根据所述控制主机的控制信令产生的驱动信号，并根据所述驱动信号调整所述天线的姿态；

其中，所述车载收发机与所述天线控制设备电连接，并且所述车载收发机包括：卫星接收/发射机和卫星调制解调器，其中所述卫星接收/发射机与所述卫星调制解调器电连接。

9.根据权利要求1所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

摄像机，所述摄像机设置在所述车厢外部且位于所述车厢的顶部，所述摄像机与所述供电系统电和监控管理平台设备电连接，所述摄像机包括图像采集设备和无线接收设备，其中，所述图像采集设备用于采集所述应急指挥车所在现场的音视频数据，所述无线接收设备用于接收音视频数据；

其中，所述监控管理平台设备包括：数据处理器、显示设备和无线发送设备，其中，所述显示设备用于显示所述摄像机采集的音视频数据，所述显示设备通过显示设备支架与所述底盘固定连接，所述数据处理器用于控制所述摄像机采集的音视频数据在所述显示设备上显示，所述数据处理器还用于将所述摄像机采集的音视频数据通过所述无线发送设备发送出去。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，所述空天地一体化北斗应急指挥系统还包括：

视频会议装置，所述视频会议装置与所述供电系统和所述监控管理平台设备电连接，并且通过通信网络或北斗卫星与远程指挥中心实时传输音视频信息。

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