CN115214746B - 一种超长列车在区间实现追踪运行的方法、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，该方法通过在车载设备上增加路票模式功能，同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理，从而实现超长列车在区间的追踪运行。与现有技术相比，本发明具有提高区间追踪效率，减少超长列车对线路的影响等优点。

Description

一种超长列车在区间实现追踪运行的方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种超长列车在区间实现追踪运行的方法、设备及介质。
背景技术
铁路线路上，为了提高铁路线路的运能、最大限度的利用机车牵引力等，在列车编组时会尽可能的进行长大列车编组，编组后的列车在车站作业时，会出现列车长度超过股道有效长度的情况；铁路线路上，也存在股道有效长度较短的车站，正常列车在这些车站进行停车作业时，也会出现列车长度超过股道有效长度的情况。
列车长度超过股道有效长度的列车即超长列车，需进入车站停车作业时，若超长列车越过出站信号机在发车咽喉区停车后作业，待作业完毕后，由于列车已经越过出站应答器且发车咽喉区未布置定位应答器，导致列车启动后无法正常完成定位。无法正常定位的列车进入移动闭塞区间后因全区间设置故障防护，导致区间无法再追踪运行，区间仅能按照站间闭塞运行，影响区间追踪效率。
经过检索，中国专利公开号CN104129408A公开了一种基于电子路票机的铁路电话闭塞方法及装置，该专利采用电子路票的方式，减少了相邻站值班员间的电话请求确认时间，并通过技术手段实现在相关车站同意闭塞后，列车司机自动获取占用区间凭证及发车凭证(路票及发车手信号)，这样可解决车站人员紧张，同时减少当中作业时分，使电话闭塞法运行效率更高，但是该现有专利仍未解决以下技术问题：在移动闭塞下超长列车以特殊方式如路票方式进入区间后，如何让本车实现按照完全模式控车以及让后车能够正常追踪运行。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种超长列车在区间实现追踪运行的方法、设备及介质，解决了超长列车在发车咽喉启动后，因无法正常完成定位，进入移动闭塞区间后导致全区间设置故障防护，最终导致区间无法再追踪运行的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，该方法通过在车载设备上增加路票模式功能，同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理，从而实现超长列车在区间的追踪运行。
作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
步骤S1、超长列车在发车咽喉区启动，所述车载设备与无线闭塞中心设备通过网络进行连接且连接正常；
步骤S2、调度终端根据调度计划确认超长列车发车区间空闲后，授权超长列车司机端按照路票模式行车，并将授权的路票模式命令号告知司机端；
步骤S3、司机端根据调度终端授权的路票模式命令号，选择车载运行模式为路票模式，并输入路票模式命令号；
步骤S4、车载设备收到路票模式和路票模式命令号后，车载设备将向无线闭塞中心设备发送路票模式的位置报告信息；
步骤S5、无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器未知的位置报告信息，无线闭塞中心设备认为列车位置报告信息无效，不为列车计算行车许可；
步骤S6、列车启动并运行至发车区间时，由于区间计轴设备占用但区间不存在有效列车位置报告，无线闭塞中心设备将全区间设置成故障防护；
步骤S7、列车运行至区间的应答器后，车载设备向无线闭塞中心设备发送路票模式且应答器信息为已知的位置报告信息；
步骤S8、无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器已知的位置报告信息时，无线闭塞中心设备认为列车位置报告有效；
步骤S9、随着列车的运行，当无线闭塞中心设备判断列车的车头和车尾完全进入发车区间后，检查收到有效的路票模式位置报告以及区间未被标记路票模式时，无线闭塞中心设备自动解除区间的所有故障防护，并设置列车具备头筛和尾筛，同时将该区间标记为路票模式；
步骤S10、当列车具备头筛后，无线闭塞中心设备可为当前列车计算行车许可，并向车载设备发送行车许可信息；
步骤S11、当车载设备收到行车许可信息后，车载设备从路票模式转为完全控车模式，并按照行车许可信息控制列车运行；
步骤S12、发车区间故障防护解除后，且车载设备具备尾筛时，为后车的行车许可可延伸到前车尾部，从而实现区间的追踪运行。
作为优选的技术方案，所述步骤S1中启动后列车的初始状态为不具备头筛和尾筛。
作为优选的技术方案，所述步骤S3中选择车载运行模式通过在车载设备的DMI界面上进行。
作为优选的技术方案，所述步骤S4中，由于列车在发车咽喉且已经越过出站应答器，位置报告信息中应答器信息为未知。
作为优选的技术方案，所述步骤S5中的列车仍然维持不具备头筛和尾筛的状态。
作为优选的技术方案，该方法还包括：
当区间计轴设备空闲后，区间的路票标记被清除，区间恢复为未被标记路票模式，若后续的超长列车再次进入该区间时，仍可按照步骤S1至步骤S12实现在区间追踪运行。
作为优选的技术方案，该方法在故障情况下，且区间已经标记为路票模式时，当超长列车在区间运行时通信故障，若在区间的超长列车通信恢复后再次注册时，司机端在车载设备的DMI界面上错误操作选取了路票模式时，因区间已标记路票模式，无线闭塞中心设备不会再次解除区间的所有故障防护，从而有效防止其他列车的故障防护被错误解除。
作为优选的技术方案，该方法在故障情况下，若超长列车车头和车尾进入区间后，但超长列车的完整性状态为完整性丢失时，无线闭塞中心设备不会为超长列车设置具备尾筛，从而防止后车错误对超长列车进行追踪。
作为优选的技术方案，该方法在故障情况下，超长列车通信故障，车载设备会自动清除司机端输入的路票模式和路票模式命令号信息，从而限定了路票模式的时效性。
作为优选的技术方案，所述无线闭塞中心设备设置在车站。
作为优选的技术方案，所述车载设备设置在列车驾驶室。
作为优选的技术方案，该方法对于超长列车无需增加股道有效长度，通过对发车咽喉区的有效利用来进行列车作业。
作为优选的技术方案，该方法对于非超长列车在股道停车后，摘解列车的机车头后，可在车头端连挂车辆，增加车辆后即使车头端越过出站信号机，占压发车咽喉区后发车。
根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明对于超长列车无需增加股道有效长度，可通过对发车咽喉区的有效利用来进行列车作业，大大减少工程改造成本；
2)本发明通过增加车载设备和无线闭塞中心设备的路票模式功能，使得超长列车进入区间后仍然能被后续列车追踪，从而提高区间追踪效率，减少超长列车对线路的影响；
3)本发明减少超长列车对线路的影响后，列车编组可尽可能满足机车制动牵引力要求，而不会受限于股道有效长度，从而为提高运能打下基础；
4)本发明在非超长列车在股道停车后，摘解列车的机车头后，可在车头端连挂车辆，增加车辆后即使车头端越过出站信号机，占压发车咽喉区后发车，仍然可以按照上述方案实现区间追踪运行，从而提高列车连挂方式的灵活性；
5)本发明无线闭塞中心设备因路票模式位置报告解除区间所有故障防护后，在对应区间增设路票模式标记，从而保证了系统的安全性。
附图说明
图1为本发明实现区间追踪的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，包括设置在车站的无线闭塞中心设备和设置在列车驾驶室的车载设备，通过在车载设备上增加路票模式功能，在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理等，来实现超长列车在区间的追踪运行。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
步骤S1、超长列车在发车咽喉区启动，车载设备与无线闭塞中心设备通过网络进行连接且连接正常，启动后列车的初始状态为不具备头筛和尾筛；
步骤S2、调度终端根据调度计划确认超长列车发车区间空闲后，授权超长列车司机端按照路票模式行车，并将授权的路票模式命令号告知司机端；
步骤S3、司机端根据调度终端授权的路票模式命令号，在车载设备的DMI界面上选择车载运行模式为路票模式，并输入路票模式命令号；
步骤S4、车载设备收到路票模式和路票模式命令号后，车载设备将向无线闭塞中心设备发送路票模式的位置报告信息，因列车在发车咽喉且已经越过出站应答器，位置报告信息中应答器信息为未知；
步骤S5、无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器未知的位置报告信息，无线闭塞中心设备认为列车位置报告信息无效，列车仍然维持不具备头筛和尾筛的状态，不为列车计算行车许可；
步骤S6、列车启动并运行至发车区间时，由于区间计轴设备占用但区间不存在有效列车位置报告，无线闭塞中心设备将全区间设置成故障防护；
步骤S7、列车运行至区间的应答器后，车载设备向无线闭塞中心设备发送路票模式且应答器信息为已知的位置报告信息。
步骤S8、无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器已知的位置报告信息时，无线闭塞中心设备认为列车位置报告有效。
步骤S9、随着列车的运行，当无线闭塞中心设备判断列车的车头和车尾完全进入发车区间后，检查收到有效的路票模式位置报告、区间未被标记路票模式时，无线闭塞中心设备自动解除区间的所有故障防护，并设置列车的具备头筛和尾筛，同时将该区间标记为路票模式。
步骤S10、列车具备头筛后，无线闭塞中心设备可为当前列车计算行车许可，并向车载设备发送行车许可信息。
步骤S11、当车载收到行车许可信息后，车载从路票模式转为完全控车模式，并按照行车许可信息控制列车运行。
步骤S12、发车区间故障防护解除后，且车载设备具备尾筛时，为后车的行车许可可延伸到前车尾部，从而实现区间的追踪运行。
步骤S13、区间计轴设备空闲后，区间的路票标记被清除，区间恢复为未被标记路票模式。若后续的超长列车再次进入该区间时，仍可以按照上述步骤实现在区间追踪运行。
本发明还可以包括：
在故障情况下，当区间已经标记为路票模式时，当超长列车在区间运行时通信故障，若在区间的超长列车通信恢复后再次注册时，司机端在车载设备的DMI界面上错误操作选取了路票模式时，因区间已标记路票模式，无线闭塞中心设备不会再次解除区间的所有故障防护，从而有效防止其他列车的故障防护被错误解除。
在故障情况下，若超长列车车头和车尾进入区间后，但超长列车的完整性状态为完整性丢失时，无线闭塞中心设备不会为超长列车设置具备尾筛，从而防止后车错误对超长列车进行追踪。
在故障情况下，超长列车通信故障，车载设备会自动清除司机端输入的路票模式和路票模式命令号信息，从而限定了路票模式的时效性。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种超长列车实现区间追踪运行方法，通过优化移动闭塞列控系统既有的无线闭塞中心设备和车载设备，增加路票模式功能，从而让位置报告无效的超长列车进入区间后，可被后续列车追踪，让区间实现追踪运行。
本发明实施例提供一种超长列车实现在区间追踪运行的方法，如图1出示了超长列车或在车头端连挂车辆的列车在发车咽喉区发车，实现区间追踪运行的方法，说明如下：
超长列车或在车头端连挂车辆后的列车A在作业完毕后需要向SN口区间发车，列车A启动后，列车A的车载设备与无线闭塞中心设备建立连接且连接正常；
列车A司机端根据调度终端授权的路票模式命令号，在车载设备的DMI界面上选择车载运行模式为路票模式，并输入路票模式命令号；
列车A判断收到路票模式和路票模式命令号后，车载设备将向无线闭塞中心设备发送路票模式的位置报告信息，因列车在发车咽喉已经越过出站应答器，位置报告信息中应答器信息未知；
无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器未知的位置报告信息，无线闭塞中心设备认为列车位置报告无效，列车A仍然维持不具备头筛和尾筛的状态，不为列车计算行车许可；
列车A启动并运行至发车区间时，由于区间计轴设备占用但区间不存在有效列车位置报告，无线闭塞中心设备将全区间设置成故障防护；
列车A运行至区间的FJZ应答器后，无线闭塞中心设备判断列车A的车头和车尾完全进入发车区间后，检查收到有效的路票模式位置报告、区间未被标记路票模式时，无线闭塞中心设备自动解除区间的所有故障防护，并设置列车A具备头筛和尾筛，同时将该区间标记为路票模式。
列车A具备头筛后，无线闭塞中心设备为当列车A计算行车许可，并向列车A车载设备发送行车许可。
当列车A收到行车许可后，车载设备从路票模式转为完全控车模式，并按照行车许可控制列车运行。
发车区间故障防护解除后，且车载设备具备尾筛，列车B的行车许可可延伸进入发车区间追踪前车，从而实现区间的追踪运行。
区间计轴设备空闲后，区间的路票标记被清除，区间恢复为未被标记路票模式。若后续的超长列车再次进入该区间时，仍可以按照上述步骤实现在区间追踪运行。
需要说明的是，本发明提供的一种超长列车在区间实现追踪运行方法，通过增加无线闭塞中心设备和车载设备的路票模式功能，使得在发车咽喉发车的列车能够在区间实现追踪运行，从而提高区间追踪效率，减少超长列车对区间的影响。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及存储介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S13。例如，在一些实施例中，方法S1～S13可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S13的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S13。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法通过在车载设备上增加路票模式功能，同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理，从而实现超长列车在区间的追踪运行；
该方法具体包括以下步骤：
步骤S1、超长列车在发车咽喉区启动，所述车载设备与无线闭塞中心设备通过网络进行连接且连接正常；
步骤S2、调度终端根据调度计划确认超长列车发车区间空闲后，授权超长列车司机端按照路票模式行车，并将授权的路票模式命令号告知司机端；
步骤S3、司机端根据调度终端授权的路票模式命令号，选择车载运行模式为路票模式，并输入路票模式命令号；
步骤S4、车载设备收到路票模式和路票模式命令号后，车载设备将向无线闭塞中心设备发送路票模式的位置报告信息；
步骤S5、无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器未知的位置报告信息，无线闭塞中心设备认为列车位置报告信息无效，不为列车计算行车许可；
步骤S6、列车启动并运行至发车区间时，由于区间计轴设备占用但区间不存在有效列车位置报告，无线闭塞中心设备将全区间设置成故障防护；
步骤S7、列车运行至区间的应答器后，车载设备向无线闭塞中心设备发送路票模式且应答器信息为已知的位置报告信息；
步骤S8、无线闭塞中心设备收到路票模式且应答器已知的位置报告信息时，无线闭塞中心设备认为列车位置报告有效；
步骤S9、随着列车的运行，当无线闭塞中心设备判断列车的车头和车尾完全进入发车区间后，检查收到有效的路票模式位置报告以及区间未被标记路票模式时，无线闭塞中心设备自动解除区间的所有故障防护，并设置列车具备头筛和尾筛，同时将该区间标记为路票模式；
步骤S10、当列车具备头筛后，无线闭塞中心设备可为当前列车计算行车许可，并向车载设备发送行车许可信息；
步骤S11、当车载设备收到行车许可信息后，车载设备从路票模式转为完全控车模式，并按照行车许可信息控制列车运行；
步骤S12、发车区间故障防护解除后，且车载设备具备尾筛时，为后车的行车许可可延伸到前车尾部，从而实现区间的追踪运行。
2.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，所述步骤S1中启动后列车的初始状态为不具备头筛和尾筛。
3.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，所述步骤S3中选择车载运行模式通过在车载设备的DMI界面上进行。
4.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，所述步骤S4中，由于列车在发车咽喉且已经越过出站应答器，位置报告信息中应答器信息为未知。
5.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，所述步骤S5中的列车仍然维持不具备头筛和尾筛的状态。
6.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法还包括：
当区间计轴设备空闲后，区间的路票标记被清除，区间恢复为未被标记路票模式，若后续的超长列车再次进入该区间时，仍可按照步骤S1至步骤S12实现在区间追踪运行。
7.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法在故障情况下，且区间已经标记为路票模式时，当超长列车在区间运行时通信故障，若在区间的超长列车通信恢复后再次注册时，司机端在车载设备的DMI界面上错误操作选取了路票模式时，因区间已标记路票模式，无线闭塞中心设备不会再次解除区间的所有故障防护，从而有效防止其他列车的故障防护被错误解除。
8.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法在故障情况下，若超长列车车头和车尾进入区间后，但超长列车的完整性状态为完整性丢失时，无线闭塞中心设备不会为超长列车设置具备尾筛，从而防止后车错误对超长列车进行追踪。
9.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法在故障情况下，超长列车通信故障，车载设备会自动清除司机端输入的路票模式和路票模式命令号信息，从而限定了路票模式的时效性。
10.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，所述无线闭塞中心设备设置在车站。
11.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，所述车载设备设置在列车驾驶室。
12.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法对于超长列车无需增加股道有效长度，通过对发车咽喉区的有效利用来进行列车作业。
13.根据权利要求1所述的一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，其特征在于，该方法对于非超长列车在股道停车后，摘解列车的机车头后，可在车头端连挂车辆，增加车辆后即使车头端越过出站信号机，占压发车咽喉区后发车。
14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。
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