CN111086541B - 基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备 - Google Patents

基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111086541B
CN111086541B CN202010205256.1A CN202010205256A CN111086541B CN 111086541 B CN111086541 B CN 111086541B CN 202010205256 A CN202010205256 A CN 202010205256A CN 111086541 B CN111086541 B CN 111086541B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transponder
vehicle
information
line data
route line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010205256.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111086541A (zh
Inventor
王怀江
吴培栋
孙二敬
陈志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Original Assignee
CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd filed Critical CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority to CN202010205256.1A priority Critical patent/CN111086541B/zh
Publication of CN111086541A publication Critical patent/CN111086541A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111086541B publication Critical patent/CN111086541B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072On-board train data handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供基于CTCS‑1等级的地面数据处理方法及车载设备,方法包括:无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号;所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据,若是,则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机,若否,则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据;保证了车载设备对包括应答器数据以及进路线路数据的地面数据的正确使用,提高列车运行的安全性,避免因错误使用控车数据,而导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全事故的发生。

Description

基于CTCS-1等级的地面数据处理方法及车载设备
技术领域
本发明涉及列控技术领域,具体涉及基于CTCS-1等级的地面数据处理方法及车载设备。
背景技术
当前中国的普速铁路主要使用CTCS-0级列控系统,CTCS-0等级列控系统车载设备由通用机车信号和列车运行监控记录装置(LKJ)构成,采用CTCS-0等级列控系统车载设备控制列车运行时,要求预先将针对车载设备对应的列车运行交路的全部线路数据信息写入存储卡,车载设备在工作时,需要从存储卡中读取列车运行交路的线路数据信息,辅助司机选择进路号等操作控制列车运行,车载设备不能作为安全行车凭证,并且由于目前全国普速铁路车辆数量众多,针对每台机车的车载设备运行交路线路数据编制工作量大,不易维护,容易引入安全风险。
为了提高普速线路列车控制系统的可用性和安全性,普速铁路开始应用CTCS-1级列控系统,CTCS-1级列控系统中,地面设置专门的进路信息接收设备,将接收的地面的进路信息通过无线广播的方式发送给接收范围内所有的车载设备,同时地面设置应答器,车载设备接收应答器报文用于位置校正。
在CTCS-1级列控系统中,车载设备接收包括应答器报文数据以及无线进路数据在内的地面数据后,若错误使用地面数据,会导致控车数据错误,进而可能导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全风险,因此必须确保车载设备针对地面数据的正确使用,才能保证列车的运行安全。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明提供基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,避免因错误使用地面数据,导致控车数据错误,进而可能导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全风险的问题。
本发明通过如下技术方案实现:
本发明的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,具体包括如下步骤:
无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号;
所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据,若是,则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机,若否,则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据。
进一步的,在所述无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号之前,还包括,
车载设备主机接收应答器组的报文信息,所述报文信息包括应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息、等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息;
所述车载设备主机不使用所述应答器组的报文信息内的应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息,对所述等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息进行处理使用;
所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号,将所述应答器组编号发送给所述无线传输单元,其中,所述列车位置为应答器组内零号应答器对应的列车位置,所述应答器接收时间为车载设备主机对应答器组内零号应答器的接收时间。
进一步的,所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号之前,对接收到的报文信息进行有效性检查,所述有效性检查内容具体包括报文信息接收是否完整、应答器的接收位置是否在接收窗内、应答器组编号与应答器链接信息中链接预告的应答器组编号是否一致、报文信息是否合法。
进一步的,还包括应答器接收单元将所述应答器组的报文信息发送给所述车载设备主机。
进一步的,针对所述无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机的情况,还包括所述车载设备主机接收所述应答器组编号对应的进路线路数据以及车载设备主机接收无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间,所述应答器组编号对应的进路线路数据包含作用域长度信息,用于标识所述应答器组编号对应的进路线路数据的有效范围。
进一步的,所述车载设备主机根据所述作用域长度信息内的作用域长度和列车当前位置,判断所述作用域长度是大于零还是等于零;
若为大于零,则判断列车当前位置是否处于所述作用域长度范围内,如果是,则车载设备主机使用所述应答器组编号对应的进路线路数据,如果不是,则所述车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用;
若等于零,则车载设备主机判断所述无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间是否早于车载设备主机对所述应答器组编号对应的零号应答器的接收时间,如果是,则车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据只使用一次,如果不是,车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用。
进一步的,还包括,当车载设备主机根据轨道码变化判断进路发生变化时,向无线传输单元发送删除进路线路数据命令;
无线传输单元接收所述删除进路线路数据命令,将存储的进路线路数据删除。
本发明的一种适用于CTCS-1等级的车载设备,所述设备包括无线传输单元和车载设备主机;
所述无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号,所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据,若是,则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机,若否,则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据。
进一步的,所述车载设备主机接收应答器组的报文信息,所述报文信息包括应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息、等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息;
所述车载设备主机不使用所述应答器组的报文信息内的应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息,对所述等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息进行处理使用;
所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号,将所述应答器组编号发送给所述无线传输单元,其中,所述列车位置为应答器组内零号应答器对应的列车位置,所述应答器接收时间为车载设备主机对应答器组内零号应答器的接收时间。
进一步的,所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号之前,对接收到的报文信息进行有效性检查,所述有效性检查内容具体包括报文信息接收是否完整、应答器的接收位置是否在接收窗内、应答器组编号与应答器链接信息中链接预告的应答器组编号是否一致、报文信息是否合法。
进一步的,所述设备还包括应答器接收单元;
所述应答器接收单元将应答器组的报文信息发送给所述车载设备主机。
进一步的,针对所述无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机的情况,还包括所述车载设备主机接收所述应答器组编号对应的进路线路数据以及车载设备主机接收无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间,所述应答器组编号对应的进路线路数据包含作用域长度信息,用于标识所述应答器组编号对应的进路线路数据的有效范围。
进一步的,所述车载设备主机根据所述作用域长度信息内的作用域长度和列车当前位置,判断所述作用域长度是大于零还是等于零,若为大于零,则判断列车当前位置是否处于所述作用域长度范围内,如果是,则车载设备主机使用所述应答器组编号对应的进路线路数据,如果不是,则所述车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用;若等于零,则车载设备主机判断所述无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间是否早于车载设备主机对所述应答器组编号对应的零号应答器的接收时间,如果是,则车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据只使用一次,如果不是,车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用。
进一步的,当车载设备主机根据轨道码变化判断进路发生变化时,向无线传输单元发送删除进路线路数据命令;
无线传输单元接收所述删除进路线路数据命令,将存储的进路线路数据删除。
和最接近的现有技术比,本发明的技术方案具备如下有益效果:
本发明提供的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号后,对进路线路数据中是否有与应答器组编号对应的进路线路数据进行判断,无线传输单元只将与应答器组编号对应的进路线路数据发送给车载设备主机,保证了车载设备对包括应答器数据以及进路线路数据的地面数据的正确使用,提高列车运行的安全性,避免因错误使用控车数据,而导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于CTCS-1等级的地面数据处理方法的第一部分流程框图;
图2为本发明基于CTCS-1等级的地面数据处理方法的第二部分流程框图;
图3为本发明的车载设备的结构流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,包括如下步骤:
CTCS-1级列控系统的车载设备内的应答器接收单元,接收布置在地面的应答器组发送的报文信息,报文信息包括应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息、等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息等,等级转换信息包含将列控系统由CTCS-1等级转换到其他等级,或者将列控系统由其他等级转换到CTCS-1等级;
CTCS-1级列控系统的车载设备内的车载设备主机,接收应答器接收单元发送的上述报文信息,对接收到的报文信息进行有效性检查,有效性检查内容具体包括报文信息接收是否完整、应答器的接收位置是否在接收窗内、应答器组编号与应答器链接信息中链接预告的应答器组编号是否一致、报文信息是否合法等;
如果没有通过有效性检查,则对接收的报文信息不进行处理,并不把应答器组编号发送给无线传输单元;
如果通过有效性检查,则采取如下操作:
对应答器组的报文信息内的应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息放弃使用,并对报文信息内的等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息进行处理使用;
车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号,其中,列车位置指的是应答器组内零号应答器对应的列车位置,应答器接收时间指的是车载设备主机对应答器组内零号应答器的接收时间;然后车载设备主机将应答器组编号发送给无线传输单元;
针对上述车载设备主机将应答器组编号发送给无线传输单元的情形,无线传输单元的处理过程如下:
无线传输单元接收地面设备通过无线广播发送的所有的进路线路数据信息,在接收到车载设备主机发送的应答器组编号后,无线传输单元判断线路数据信息中是否有与上述应答器组编号对应的进路线路数据,如果没有的话,无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据,如果有的话,无线传输单元将上述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机;
针对无线传输单元将上述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机的情况,如图2所示,车载设备主机的处理过程如下:
首先,车载设备主机接收上述应答器组编号对应的进路线路数据以及该进路线路数据对应的接收时间,应答器组编号对应的进路线路数据包含作用域长度信息,用于标识应答器组编号对应的进路线路数据的有效范围;
其次,车载设备主机可以根据如下判断方式确定是否对应答器组编号对应的进路线路数据进行使用:
车载设备主机根据上述作用域长度信息内的作用域长度和列车当前位置,判断作用域长度是大于零还是等于零,若为大于零,则判断列车当前位置是否处于作用域长度范围内,如果是,则车载设备主机使用应答器组编号对应的进路线路数据,如果不是,则车载设备主机对应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用;若等于零,则车载设备主机判断无线传输单元对进路线路数据的接收时间是否早于车载设备主机对应答器组编号对应的零号应答器的接收时间,如果是,则车载设备主机对应答器组编号对应的进路线路数据只使用一次,如果不是,车载设备主机对应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用。
上述使用方法,无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号后,对进路线路数据中信息中是否有与应答器组编号对应的进路线路数据进行判断,无线传输单元只将与应答器组编号对应的进路线路数据发送给车载设备主机,保证了车载设备对包括应答器数据以及进路线路数据的地面数据的正确使用,保证列车运行的安全性,避免因错误使用控车数据,而导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全事故的发生;
并且车载设备主机对接收到的无线传输单元发送的应答器组编号对应的进路线路数据再次进行判断后进行取舍选用,进一步提高了列车运行的安全性。
上述车载设备主机还根据轨道码变化判断进路是否发生变化,如果确定进路发生变化,则向无线传输单元发送删除进路线路数据命令;无线传输单元接收到上述命令后,将现有存储的进路线路数据删除。
为了实现上述使用方法,如图3所示,本实施例提供一种适用于CTCS-1等级的车载设备,车载设备具体包括应答器接收单元,车载设备主机和无线传输单元;
应答器接收单元,接收布置在地面的应答器组发送过来的报文信息,然后将应答器组的报文信息发送给车载设备主机,报文信息包括应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息、等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息等,等级转换信息调车危险信息等级转换信息包含将列控系统由CTCS-1等级转换到其他等级,或者将列控系统由其他等级转换到CTCS-1等级;
车载设备主机,接收应答器接收单元发送过来的上述报文信息,对接收到的报文信息进行有效性检查,有效性检查内容具体包括报文信息接收是否完整、应答器的接收位置是否在接收窗内、应答器组编号与应答器链接信息中链接预告的应答器组编号是否一致、报文信息是否合法等;
如果没有通过有效性检查,则对接收的报文信息不进行处理;并不把应答器组编号发送给无线传输单元;
如果通过有效性检查,则采取如下操作:
对报文信息内的应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息放弃使用,并对报文信息内的等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息进行处理;
车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号,其中,列车位置指的是应答器组内零号应答器对应的列车位置,应答器接收时间指的是车载设备主机对应答器组内零号应答器的接收时间;然后车载设备主机将应答器组编号发送给无线传输单元;
无线传输单元,接收地面设备通过无线广播发送的所有的进路线路数据信息,针对上述车载设备主机将应答器组编号发送给无线传输单元的情形,无线传输单元的处理过程如下:
在接收到车载设备主机发送的应答器组编号后,无线传输单元判断线路数据信息中是否有与上述应答器组编号对应的进路线路数据,如果没有的话,无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据,如果有的话,无线传输单元将上述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机。
针对上述无线传输单元将应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机的情况,车载设备主机的后续处理过程如下:
首先,车载设备主机接收上述应答器组编号对应的进路线路数据以及车载设备主机接收无线传输单元对进路线路数据的接收时间,应答器组编号对应的进路线路数据包含作用域长度信息,用于标识应答器组编号对应的进路线路数据的有效范围;
其次,车载设备主机可以根据如下判断方式确定是否对应答器组编号对应的进路线路数据进行使用:
车载设备主机根据所述作用域长度信息内的作用域长度和列车当前位置,判断所述作用域长度是大于零还是等于零,若为大于零,则判断列车当前位置是否处于所述作用域长度范围内,如果是,则车载设备主机使用所述应答器组编号对应的进路线路数据,如果不是,则所述车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用;若等于零,则车载设备主机判断所述无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间是否早于车载设备主机对所述应答器组编号对应的零号应答器的接收时间,如果是,则车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据只使用一次,如果不是,车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用。
上述车载设备主机还根据轨道码变化判断进路是否发生变化,如果确定进路发生变化,则向无线传输单元发送删除进路线路数据命令;无线传输单元接收到上述命令后,将现有存储的进路线路数据删除。
以上示例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述示例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,其特征在于,所述处理方法包括如下步骤:
无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号;
所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据,若是,则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机,若否,则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据;
在所述无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号之前,还包括,
车载设备主机接收应答器组的报文信息,所述报文信息包括应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息、等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息;
所述车载设备主机不使用所述应答器组的报文信息内的应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息,对所述等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息进行处理使用;
所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号,将所述应答器组编号发送给所述无线传输单元,其中,所述列车位置为应答器组内零号应答器对应的列车位置,所述应答器接收时间为车载设备主机对应答器组内零号应答器的接收时间。
2.根据权利要求1所述的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,其特征在于,所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号之前,对接收到的报文信息进行有效性检查,所述有效性检查内容具体包括报文信息接收是否完整、应答器的接收位置是否在接收窗内、应答器组编号与应答器链接信息中链接预告的应答器组编号是否一致、报文信息是否合法。
3.根据权利要求2所述的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,其特征在于,还包括应答器接收单元将所述应答器组的报文信息发送给所述车载设备主机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,其特征在于,针对所述无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机的情况,还包括所述车载设备主机接收所述应答器组编号对应的进路线路数据以及车载设备主机接收无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间,所述应答器组编号对应的进路线路数据包含作用域长度信息,用于标识所述应答器组编号对应的进路线路数据的有效范围。
5.根据权利要求4所述的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,其特征在于,
所述车载设备主机根据所述作用域长度信息内的作用域长度和列车当前位置,判断所述作用域长度是大于零还是等于零;
若为大于零,则判断列车当前位置是否处于所述作用域长度范围内,如果是,则车载设备主机使用所述应答器组编号对应的进路线路数据,如果不是,则所述车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用;
若等于零,则车载设备主机判断所述无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间是否早于车载设备主机对所述应答器组编号对应的零号应答器的接收时间,如果是,则车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据只使用一次,如果不是,车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用。
6.根据权利要求5所述的基于CTCS-1等级的地面数据处理方法,其特征在于,还包括,当车载设备主机根据轨道码变化判断进路发生变化时,向无线传输单元发送删除进路线路数据命令;
无线传输单元接收所述删除进路线路数据命令,将存储的进路线路数据删除。
7.一种适用于CTCS-1等级的车载设备,其特征在于,所述设备包括无线传输单元和车载设备主机;
所述无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号,所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据,若是,则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机,若否,则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据;
所述车载设备主机接收应答器组的报文信息,所述报文信息包括应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息、等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息;
所述车载设备主机不使用所述应答器组的报文信息内的应答器链接信息、线路限速信息、坡度信息、轨道区段信息、过分相信息,对所述等级转换信息、绝对停车信息和调车危险信息进行处理使用;
所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号,将所述应答器组编号发送给所述无线传输单元,其中,所述列车位置为应答器组内零号应答器对应的列车位置,所述应答器接收时间为车载设备主机对应答器组内零号应答器的接收时间。
8.根据权利要求7所述的一种适用于CTCS-1等级的车载设备,其特征在于,所述车载设备主机根据接收到的无线传输单元发送的应答器链接信息,对列车位置进行校正,并记录列车位置、应答器接收时间和应答器组编号之前,对接收到的报文信息进行有效性检查,所述有效性检查内容具体包括报文信息接收是否完整、应答器的接收位置是否在接收窗内、应答器组编号与应答器链接信息中链接预告的应答器组编号是否一致、报文信息是否合法。
9.根据权利要求8所述的一种适用于CTCS-1等级的车载设备,其特征在于,所述设备还包括应答器接收单元;
所述应答器接收单元将应答器组的报文信息发送给所述车载设备主机。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种适用于CTCS-1等级的车载设备,其特征在于,针对所述无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据,以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机的情况,还包括所述车载设备主机接收所述应答器组编号对应的进路线路数据以及车载设备主机接收无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间,所述应答器组编号对应的进路线路数据包含作用域长度信息,用于标识所述应答器组编号对应的进路线路数据的有效范围。
11.根据权利要求10所述的一种适用于CTCS-1等级的车载设备,其特征在于,
所述车载设备主机根据所述作用域长度信息内的作用域长度和列车当前位置,判断所述作用域长度是大于零还是等于零,若为大于零,则判断列车当前位置是否处于所述作用域长度范围内,如果是,则车载设备主机使用所述应答器组编号对应的进路线路数据,如果不是,则所述车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用;若等于零,则车载设备主机判断所述无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间是否早于车载设备主机对所述应答器组编号对应的零号应答器的接收时间,如果是,则车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据只使用一次,如果不是,车载设备主机对所述应答器组编号对应的进路线路数据放弃使用。
12.根据权利要求11所述的一种适用于CTCS-1等级的车载设备,其特征在于,当车载设备主机根据轨道码变化判断进路发生变化时,向无线传输单元发送删除进路线路数据命令;
无线传输单元接收所述删除进路线路数据命令,将存储的进路线路数据删除。
CN202010205256.1A 2020-03-23 2020-03-23 基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备 Active CN111086541B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010205256.1A CN111086541B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010205256.1A CN111086541B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111086541A CN111086541A (zh) 2020-05-01
CN111086541B true CN111086541B (zh) 2020-06-26

Family

ID=70400675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010205256.1A Active CN111086541B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111086541B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112839317B (zh) * 2021-01-04 2023-05-12 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种通信系统车载终端
CN113619649A (zh) * 2021-08-05 2021-11-09 卡斯柯信号有限公司 一种重载列车过分相的控制方法和系统
CN115871743B (zh) * 2023-03-03 2023-06-30 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101054089A (zh) * 2007-05-29 2007-10-17 株洲南车时代电气股份有限公司 一种由车载监控系统实施列车运行监控的方法及装置
CN101345911A (zh) * 2007-07-10 2009-01-14 华为技术有限公司 增强铁路紧急呼叫的实现方法、终端及其系统
EP2071805A2 (de) * 2007-12-14 2009-06-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Identifikation von Funk-Kommunikationseinrichtungen in einem Ad-hoc-Netzwerk
CN101913370A (zh) * 2010-07-27 2010-12-15 北京全路通信信号研究设计院 基于进路的行车许可生成方法及系统
CN103661495A (zh) * 2014-01-07 2014-03-26 北京全路通信信号研究设计院有限公司 线路数据的处理方法及装置
KR101490759B1 (ko) * 2014-02-20 2015-02-06 (주)티엘씨테크놀로지 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 제어 방법
CN105620518A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 北京交通大学 一种适应于既有线改造的列控系统和方法
CN106741013A (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 交控科技股份有限公司 车载系统、cbtc控制系统与ctcs控制系统切换的控制方法
CN109677466A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 卡斯柯信号有限公司 一种面向中国重载铁路的轻量化列车自动控制系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101054089A (zh) * 2007-05-29 2007-10-17 株洲南车时代电气股份有限公司 一种由车载监控系统实施列车运行监控的方法及装置
CN101345911A (zh) * 2007-07-10 2009-01-14 华为技术有限公司 增强铁路紧急呼叫的实现方法、终端及其系统
EP2071805A2 (de) * 2007-12-14 2009-06-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Identifikation von Funk-Kommunikationseinrichtungen in einem Ad-hoc-Netzwerk
CN101913370A (zh) * 2010-07-27 2010-12-15 北京全路通信信号研究设计院 基于进路的行车许可生成方法及系统
CN103661495A (zh) * 2014-01-07 2014-03-26 北京全路通信信号研究设计院有限公司 线路数据的处理方法及装置
KR101490759B1 (ko) * 2014-02-20 2015-02-06 (주)티엘씨테크놀로지 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 제어 방법
CN105620518A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 北京交通大学 一种适应于既有线改造的列控系统和方法
CN106741013A (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 交控科技股份有限公司 车载系统、cbtc控制系统与ctcs控制系统切换的控制方法
CN109677466A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 卡斯柯信号有限公司 一种面向中国重载铁路的轻量化列车自动控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111086541A (zh) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111086541B (zh) 基于ctcs-1等级的地面数据处理方法及车载设备
EP3730380B1 (en) Control method for dynamic coupling and separation of train
CN108189869A (zh) Ctcs-2与cbtc的共管区域设置及在共管区域内切换的方法
CN104554299B (zh) 基于atp/td环线制式的列车自动驾驶方法
CN110435719A (zh) 一种基于位置报告和轨道占用的列车位置处理方法
CN110803196A (zh) 一种列车的虚拟联挂系统和方法
US8725325B1 (en) Method of controlling emergency braking in fixed guideway transportation system using dynamic block control
CN111422220A (zh) Ctcs-3级列控系统融合车载定位信息判定闭塞分区占用的方法
CN114655283B (zh) 编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质
CN113879361A (zh) 列车控制装置、方法和列车
CN112606872B (zh) 一种用于调度集中系统的无线进路预告改进方法
CN110901694B (zh) 一种对ctcs-1级无线数据处理的方法及系统
CN115503786B (zh) 一种提高车载设备可用性的处理方法和系统
JPH09193804A (ja) 列車制御システム
CN110789584B (zh) 防止误用线路数据的处理方法及ctcs-1级列控系统
CN114394136B (zh) 一种用于市域铁路c2+ato的列车控制方法
CN113602321B (zh) 一种增强lkj2000控车安全的方法
CN115123347A (zh) 列车冗余定位方法及装置
CN115257883A (zh) 一种lkj设备在ctcs-2级线路兼容运行的方法
CN115214746B (zh) 一种超长列车在区间实现追踪运行的方法、设备及介质
CN116118814B (zh) 车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置
CN115973233B (zh) 一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置
CN106585668B (zh) 一种轨道电路模糊区的轨道码保持方法及装置
JP4695294B2 (ja) 車両運行補助装置
JP2000025615A (ja) 進路の正当性の確認機能を有した無線列車制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant