线路数据的处理方法及装置
技术领域
本发明涉及列车自动防护技术领域,特别涉及一种线路数据的处理方法及装置。
背景技术
列车自动防护(Automatic Train Control,ATC)系统是防护列车运行安全的最重要系统,广泛应用于普通铁路、高速铁路及城市轨道交通领域;其中,为了实现对列车运行的防护,ATC系统的各级设备需对线路情况进行精确的描述。
在现有技术中,一般的ATC系统由车载设备和地面设备组合构成,且车载设备的线路数据全部来源于地面设备中的应答器;这样,无疑降低了车载设备获得线路数据的效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种线路数据的处理方法及装置,以提高车载设备获得线路数据的效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种线路数据的处理方法,包括:
预先将线路数据划分为不同的数据单元存储至车载设备;
当接收到应答器发送的应答数据时,对所述应答数据进行解析,获得所述应答器的标识信息,作为目标标识信息;
从所述线路数据中查找与所述目标标识信息相匹配的数据单元,作为目标数据单元;
将所述目标数据单元的数据作为当前线路数据。
优选的,不同的数据单元间通过指针相连。
优选的,每一数据单元均包括轨道基本结构体、应答器结构体、道岔结构体、轨道同步结构体和轨道扩展结构体;
其中,所述轨道基本结构体用于,描述轨道的标识码、长度、属性和限速信息;
所述应答器结构体用于,描述与之相匹配的应答器的标识信息、轨道的位置及与其它数据单元中的应答器结构体的连接关系;
所述道岔结构体用于,描述道岔的连接关系;
所述轨道同步结构体用于,描述轨道的交叉点和同步点;
所述轨道扩展结构体用于,描述轨道的弧度和坡度。
优选的,所述从线路数据中查找与所述目标标识信息相匹配的数据单元,作为目标数据单元,包括:
从所述数据单元中查找与所述目标标识信息相一致的应答器标识信息;
将与之相一致的应答器标识信息所对应的数据单元作为目标数据单元。
优选的,所述方法还包括:
生成每一数据单元的循环冗余校验码CRC,以及所有数据单元的CRC。
一种线路数据的处理装置,包括:
划分模块用于,预先将线路数据划分为不同的数据单元存储至车载设备;
解析模块用于,当接收到应答器发送的应答数据时,对所述应答数据进行解析,获得所述应答器的标识信息,作为目标标识信息;
查找模块用于,从所述线路数据中查找与所述目标标识信息相匹配的数据单元,作为目标数据单元;
作为模块用于,将所述目标数据单元的数据作为当前线路数据。
优选的,不同的数据单元间通过指针相连。
优选的,每一数据单元包括轨道基本结构体、应答器结构体、道岔结构体、轨道同步结构体和轨道扩展结构体;
其中,所述轨道基本结构体用于,描述轨道的标识码、长度、属性和限速信息;
所述应答器结构体用于,描述与之相匹配的应答器的标识信息、轨道的位置及与其它数据单元中的应答器结构体的连接关系;
所述道岔结构体用于,描述道岔的连接关系;
所述轨道同步结构体用于,描述轨道的同步点和交叉点;
所述轨道扩展结构体用于,描述轨道的弧度和坡度。
优选的,所述查找模块包括:
查找单元用于,从所述数据单元中查找与所述目标标识信息相一致的应答器标识信息;
作为单元用于,将与之相一致的应答器标识信息所对应的数据单元作为目标数据单元。
优选的,所述装置还包括:
校验码生成模块用于,生成每一数据单元的循环冗余校验码CRC,以及所有数据单元的CRC。
由上述的技术方案可以看出,在本发明实施例中,车载设备的线路数据并不再从应答器获得,而是当接收到应答器发送的应答数据时,直接从自身查找当前线路数据;由上可见,采用本发明的方法及装置,可提高车载设备获得线路数据的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的线路数据的处理方法的流程图;
图2为本发明实施例所提供的数据单元的示意图;
图3为本发明实施例所提供的轨道基本结构体的构成示意图;
图4为本发明实施例所提供的应答器结构体的构成示意图;
图5为本发明实施例所提供的道岔结构体的构成示意图;
图6为本发明实施例所提供的轨道同步结构体的构成示意图;
图7为本发明实施例所提供的轨道扩展结构体的构成示意图;
图8为本发明实施例所提供的线路数据的处理方法的又一流程图;
图9为本发明实施例所提供的线路数据的处理装置的示意图;
图10为本发明实施例所提供的线路数据的处理装置的又一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种线路数据的处理方法,如图1所示,该方法至少包括以下步骤:
S11:预先将线路数据划分为不同的数据单元存储至车载设备;
具体的,如图2所示,每一数据单元可包括轨道基本结构体、应答器结构体、道岔结构体、轨道同步结构体和轨道扩展结构体;
其中,轨道基本结构体用于,描述轨道的标识码、长度、属性和限速等信息;且轨道基本结构体的具体构成可如图3所示;
应答器结构体用于,描述与之相匹配的应答器的标识信息、轨道的位置及与其它数据单元中的应答器结构体的连接关系;且应答器结构体的具体构成可如图4所示;
道岔结构体用于,描述道岔的连接关系;且道岔结构体的具体构成可如图5所示;
轨道同步结构体用于,描述轨道的交叉点和同步点;且轨道同步结构体的具体构成可如图6所示;
轨道扩展结构体用于,描述轨道的弧度和坡度;且轨道扩展结构体的具体构成可如图7所示。
更具体的,不同数据单元间可通过指针相连,且不同数据单元间的连接关系仍可参见图2;其中,单向箭头代表链表的指向,双向箭头代表双向链表;
S12:当接收到应答器发送的应答数据时,对应答数据进行解析,获得应答器的标识信息,作为目标标识信息;
S13:从线路数据中查找与目标标识信息相匹配的数据单元,作为目标数据单元;
S14:将目标数据单元的数据作为当前线路数据。
由上可见,在本发明实施例中,车载设备的线路数据并不再从应答器获得,而是当接收到应答器的应答数据时,直接从自身查找当前线路数据;由上可见,采用本发明的方法,无疑提高了车载设备获得线路数据的效率;同时,采用本发明的方法,车载设备可解除地面需对应答器进行实时编码的要求,应答器只需要通过信号机灯丝驱动,甚至默认报认即可完全相关功能,从而大大简化ATC系统的结构。
在本发明其它实施例中,如图8所示,上述所有实施例中的步骤S13可包括:
S81:从数据单元中查找与目标标识信息相一致的应答器标识信息;
S82:将与之相一致的应答器标识信息所对应的数据单元作为目标数据单元。
由于线路数据为ATC系统的核心数据,而数据在使用过程中有可能被篡改,因此在本发明其它实施例中,上述所有实施例中的方法,还可包括:
生成每一数据单元的循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check,CRC),以及所有数据单元的CRC;具体的,针对一个数据单元,可对其所有结构体均生成一个校验码;
这样,每当线路数据被调用时,均会进行CRC校验,(当然可先进行所有数据单元的CRC校验,再进行单独数据单元的CRC校验,亦可先进行单独数据单元的CRC校验,再进行所有数据单元的CRC校验,在此不再赘述),这样可以保证线路数据的正确性。
本发明还公开了一种与上述方法相对应的线路数据的处理装置,如图9所示,可包括:
划分模块91用于,预先将线路数据划分为不同的数据单元存储至车载设备;
具体的,如图2所示,每一数据单元可包括轨道基本结构体、应答器结构体、道岔结构体、轨道同步结构体和轨道扩展结构体;
其中,轨道基本结构体用于,描述轨道的标识码、长度、属性和限速等信息;
应答器结构体用于,描述与之相匹配的应答器的标识信息、轨道的位置及与其它数据单元中的应答器结构体的连接关系;
道岔结构体用于,描述道岔的连接关系;
轨道同步结构体用于,描述轨道的同步点和交叉点;
轨道扩展结构体用于,描述轨道的弧度和坡度;
更具体的,不同的数据单元间可通过指针相连。
解析模块92用于,当接收到应答器发送的应答数据时,对应答数据进行解析,获得应答器的标识信息,作为目标标识信息;
查找模块93用于,从线路数据中查找与目标标识信息相匹配的数据单元,作为目标数据单元;
作为模块94用于,将目标数据单元的数据作为当前线路数据;
由上可见,在本发明实施例中,车载设备的线路数据并不再从应答器获得,而是当接收到应答器发送的应答数据时,直接从自身查找当前线路数据;由上可见,采用本发明的装置,提高了车载设备获得线路数据的效率。
在本发明其它实施例中,如图10所示,上述所有实施例中的查找模块93可包括:
查找单元101用于,从数据单元中查找与目标标识信息相一致的应答器标识信息;
作为单元102用于,将与之相一致的应答器标识信息所对应的数据单元作为目标数据单元。
在本发明其它实施例中,仍参见图9,还可包括:
校验码生成模块95用于,生成每一数据单元的CRC,以及所有数据单元的CRC。
对于划分模块91、解析模块92、查找模块93及作为模块94的各细化功能可参见上述方法的记载,在此不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。