CN110789584A

CN110789584A - 防止误用线路数据的处理方法及ctcs-1级列控系统

Info

Publication number: CN110789584A
Application number: CN201910965861.6A
Authority: CN
Inventors: 张国振; 张振兴; 王怀江; 陈志强
Original assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Current assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date: 2019-10-12
Filing date: 2019-10-12
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2039-10-12
Also published as: CN110789584B

Abstract

本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS‑1级列控系统，应用于CTCS‑1级列控系统，处理方法包括：步骤S1：CTCS‑1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息；步骤S2：车载设备对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，车载设备对其在用的且来自CTCS‑1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；步骤S3：车载设备重新接收并使用CTCS‑1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域，可以有效的避免CTCS‑1级下车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS‑1级列控系统的安全性。

Description

防止误用线路数据的处理方法及CTCS-1级列控系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体地说，尤其涉及一种防止CTCS-1等级下车载设备误用线路数据的处理方法及CTCS-1级列控系统。

背景技术

当前中国的普速铁路主要使用CTCS-0级列控系统的车载设备由通用机车信号和列车运行监控记录装置(LKJ)构成，要求预先将针对某个车载设备的列车运行交路的全部线路数据信息写入存储卡插入到车载设备中，同时辅助司机选择进路号等操作控制列车运行。目前全国普速铁路车辆有两万多台，车载设备不能作为安全行车凭证，且针对每台机车的车载设备运行交路线路数据编制工作量大，不易维护，且容易引入安全风险。

为了提高普速线路列车控制系统的可用性和安全性，在应用于普速铁路的CTCS-1级列控系统中，设置专门的地面设备，地面设备根据地面的进路信息将所有进路的线路数据通过无线广播的方式发送给接收范围内所有的车载设备。同时地面设置应答器，车载设备也可以接收应答器报文用于位置校正。

在CTCS-1级列控系统中，地面设备通过单向广播的方式向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息和临时限速信息，当发生车载设备收到并使用进路变更前的线路数据后出现无线中断或其他异常状况，将导致车载设备无法获得进路变化后的线路数据，列车进入变化后的进路时车载设备若仍使用之前的线路数据，则存在误用线路数据的风险，可能导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全风险。因此车载设备必须正确使用这些线路数据才能保证列车的运行安全。针对该问题，本发明提出了一种防止CTCS-1级下车载设备误用线路数据的处理方法，能够有效避免CTCS-1级等级下车载设备误用线路数据，提高列车控制的安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种防止误用线路数据的处理方法，应用于CTCS-1级列控系统，所述CTCS-1级列控系统包括：车载设备、CTCS-1级地面设备及地面轨道电路设备，其中所述车载设备单向接收所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息及所述地面轨道电路设备发送的轨道电路信息，所述处理方法包括：

步骤S1：所述CTCS-1级地面设备向所述车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，所述地面轨道电路设备向所述车载设备发送轨道电路信息；

步骤S2：所述车载设备对接收的所述轨道电路信息进行判断，当所述轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，所述车载设备对其在用的且来自所述CTCS-1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；

步骤S3：所述车载设备重新接收并使用所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，所述轨道电路信息包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码和无码。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断由其他等级转为CTCS-1等级时，所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S2中包括：所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息时，所述车载设备在用的线路数据信息中列车车头前方的第一架进站信号机、出站信号机或进路信号机之后的线路数据信息被删除。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S3中包括：等级转为CTCS-1等级时，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的处理方法，其中，于所述步骤S3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时所述CTCS-1级地面设备输出的线路数据信息。

本发明还提供一种CTCS-1级列控系统，其中，包括：车载设备、CTCS-1级地面设备及地面轨道电路设备，所述车载设备单向接收所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息及所述地面轨道电路设备发送的轨道电路信息；

CTCS-1级地面设备，向所述车载设备发送其控制范围内的线路数据信息；

地面轨道电路设备，向所述车载设备发送轨道电路信息；及

车载设备，对接收的所述轨道电路信息进行判断，当所述轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，所述车载设备对其在用的线路数据信息的有效性进行判定并处理，所述车载设备重新接收并使用所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述轨道电路信息包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码和无码。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备判断所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备判断所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时，所述车载设备删除其存储的线路数据。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备判断由其他等级转为CTCS-1等级时，所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息时，所述车载设备在用的线路数据信息中列车车头前方的第一架进站信号机、出站信号机或进路信号机之后的线路数据信息被删除。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

上述的CTCS-1级列控系统，其中，等级转为CTCS-1等级时，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

本发明针对于现有技术其功效在于：本发明的处理方法可以有效的避免CTCS-1级下车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS-1级列控系统的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明处理方法的流程图；

图2为本发明CTCS-1级列控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

请参照图1及图2，图1为本发明处理方法的流程图；图2为本发明CTCS-1级列控系统的结构示意图。如图1及图2所示，本发明防止误用线路数据的处理方法，应用于CTCS-1级列控系统，CTCS-1级列控系统包括：车载设备11、CTCS-1级地面设备12及地面轨道电路设备13，车载设备11单向接收CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息及地面轨道电路设备13发送的轨道电路信息，具体地说，在应用于普速铁路的CTCS-1级列控系统中，CTCS-1级地面设备12根据地面的进路信息将所有进路线路数据通过无线广播的方式发送给接收范围内所有的车载设备11，车载设备11并不向CTCS-1级地面设备12进行信息反馈，例如，当前列车的位置信息等。

本发明的防止误用线路数据的处理方法包括：

步骤S1：CTCS-1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息；

其中，轨道电路信息包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码和无码，具体地说，在中国铁路使用的地面轨道电路信息以闭塞分区为间隔区段，每个闭塞分区的轨道电路低频码包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码或无码等多种，车载设备接收到地面轨道电路低频码为UU码或UUS码时，表示列车前方下一个闭塞分区开放经道岔侧向位置的进路。U2码预告列车接近的地面信号机所防护区段开通发送“UU码”的进路。U2S码则预告列车接近的地面信号机所防护区段开通发送“UUS码”的进路。

步骤S2：车载设备11对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化时或列车运行等级变化时，车载设备对其在用的且来自CTCS-1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；

具体地说，于步骤S2中包括：车载设备11接收并判断轨道电路信息，当轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时，表示当前列车前方下一个闭塞分区开放经道岔侧向位置的进路，为了防止由于无线故障等原因导致车载设备11当前使用的线路数据不是前方经道岔侧向位置的进路，此时车载设备11删除一次其在用的内部的线路数据信息。

于步骤S2中还可包括：当轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时，表示当前列车前方下一个闭塞分区为UU码或UUS码，再下一个闭塞分区为开放经道岔侧向位置的进路，为了防止由于无线故障等原因导致车载设备11使用的进路线路数据不是最新的线路数据，此时车载设备11删除一次其在用的内部的线路数据信息。

于步骤S2中还可包括：当轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时，表明列车前方的第二个闭塞分区由经道岔侧向位置的进路变为直向进路，为了防止由于无线故障等原因导致车载设备11使用的进路线路数据不是最新的线路数据，此时车载设备11删除一次其在用的内部的线路数据信息。

于步骤S2中还可包括：当轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时，表明列车前方存在由经道岔侧向位置的进路变为直向停车进路，为了防止由于无线故障等原因导致车载设备11使用的进路线路数据不是最新的线路数据，此时车载设备11删除一次其在用的内部的线路数据信息。

于步骤S2中还可包括：车载设备11判断由其他等级转为CTCS-1等级时，轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时，车载设备删除一次其在用的线路数据信息。具体地说，于步骤S2中，车载设备11删除一次其在用的线路数据信息时，车载设备11在用的线路数据信息中列车车头前方的第一架进站信号机、出站信号机或进路信号机之后的线路数据信息被删除。

步骤S3：车载设备11重新接收并使用CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

具体地说，于步骤S3中包括：当轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时且车载设备11删除一次其在用的线路数据信息后，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为UU码或UUS码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

于步骤S3中还可包括：当轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时且车载设备11删除一次其在用的线路数据信息后，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为U2码或U2S码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

于步骤S3中还可包括：当轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时且车载设备11删除一次其在用的线路数据信息后，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为U码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

于步骤S3中还可包括：当轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时且车载设备11删除一次其在用的线路数据信息后，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为HU码或H码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

于步骤S3中还可包括：等级转为CTCS-1等级时，车载设备11接收并使用轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时CTCS-1级地面设备12输出的线路数据信息。

需要说明的，本实施例中，虽然公开了车载设备11对其存储的线路数据进行处理是通过车载设备11删除内部的线路数据所实现，但本发明并不以此为限，在其他实施例中，只要保证车载设备接收并使用的进路线路数据为轨道电路信息变化或列车运行等级变化后的线路数据信息即可。

请参照图2，图2为本发明CTCS-1级列控系统的结构示意图。如图2所示，本发明CTCS-1级列控系统，应用上述中所述的处理方法，CTCS-1级列控系统包括：车载设备11、CTCS-1级地面设备12及地面轨道电路设备13，车载设备11单向接收CTCS-1级地面设备12发送的信息数据及地面轨道电路设备13发送的轨道电路信息；车载设备11对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，车载设备11对其在用的线路数据信息的有效性进行判定并处理，车载设备11重新接收并使用CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

其中，轨道电路信息包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码和无码。

在本发明的一实施例中，车载设备11判断轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时，车载设备11删除一次其在用的线路数据信息，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为UU码或UUS码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

在本发明的一实施例中，车载设备11判断轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时，车载设备11删除一次其在用的线路数据信息，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为U2码或U2S码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

在本发明的一实施例中，车载设备11判断轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时，车载设备11删除一次其在用的线路数据信息，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息变化为U码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

在本发明的一实施例中，车载设备11判断轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时，车载设备11删除一次其在用的线路数据信息，车载设备11接收并使用轨道电路信息变化为HU码或H码后CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

在本发明的一实施例中，车载设备11判断由其他等级转为CTCS-1等级时，轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时，车载设备11删除一次其在用的线路数据信息，车载设备11重新接收并使用轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时CTCS-1级地面设备12发送的线路数据信息。

综上所述，本发明的处理方法应用在普速线路的车载设备使用的进路线路数据均来自CTCS-1级地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息的情况下。通过本发明的处理方法可以有效的避免车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS-1级列控系统的安全性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种防止误用线路数据的处理方法，应用于CTCS-1级列控系统，所述CTCS-1级列控系统包括：车载设备、CTCS-1级地面设备及地面轨道电路设备，其特征在于，所述车载设备单向接收所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息及所述地面轨道电路设备发送的轨道电路信息，所述处理方法包括：

2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述轨道电路信息包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码和无码。

3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

4.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

5.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

6.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

7.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：所述车载设备判断由其他等级转为CTCS-1等级时，所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

8.如权利要求3-7任一项所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息时，所述车载设备在用的线路数据信息中列车车头前方的第一架进站信号机、出站信号机或进路信号机之后的线路数据信息被删除。

9.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

10.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

11.如权利要求5所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

12.如权利要求6所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤3中包括：所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

13.如权利要求7所述的处理方法，其特征在于，于所述步骤3中包括：等级转为CTCS-1等级时，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时所述CTCS-1级地面设备输出的线路数据信息。

14.一种CTCS-1级列控系统，其特征在于，包括：车载设备、CTCS-1级地面设备及地面轨道电路设备，所述车载设备单向接收所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息及所述地面轨道电路设备发送的轨道电路信息；

地面轨道电路设备，向所述车载设备发送轨道电路信息；及

15.如权利要求14所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述轨道电路信息包括L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码、HB码、UU码、UUS码、U2码、U2S码和无码。

16.如权利要求15所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

17.如权利要求15所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备判断所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

18.如权利要求15所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备判断所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

19.如权利要求15所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备判断所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

20.如权利要求15所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备判断由其他等级转为CTCS-1等级时，所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息。

21.如权利要求16-20任一项所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备删除一次其在用的线路数据信息时，所述车载设备在用的线路数据信息中列车车头前方的第一架进站信号机、出站信号机或进路信号机之后的线路数据信息被删除。

22.如权利要求16所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为UU码或UUS码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

23.如权利要求17所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由L5码、L4码、L3码、L2码、L码、LU码、U码、HU码、H码或无码变化为U2码或U2S码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

24.如权利要求18所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由U2码或U2S码变化为U码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

25.如权利要求19所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息由UU码、UUS码、U2码或U2S码变化为HU码或H码后所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。

26.如权利要求20所述的CTCS-1级列控系统，其特征在于，等级转为CTCS-1等级时，所述车载设备接收并使用所述轨道电路信息为UU码、UUS码、U2码或U2S码时所述CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。