JP6310868B2

JP6310868B2 - 進路制御システム、進路制御方法、及び地上装置

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Publication number: JP6310868B2
Application number: JP2015025390A
Authority: JP
Inventors: 浩行谷; 浩一江橋
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2035-02-12
Also published as: JP2016147582A; CN105882688B; CN105882688A

Description

本発明は、進路制御システム、進路制御方法、及び地上装置に関する。特に、都市交通に適用するトラム、ライトレールと呼ばれる比較的狭い地域における輸送手段である路面電車に関する。

従来から、都市内などの比較的狭い地域における輸送手段の一つとして路面電車がある。最近では、路面電車はトラムやライトレールと呼ばれることがあり、地下鉄やモノレールに比べて安価な導入コストであることに加えて、路面電車用の軌道を走行することにより、周囲を走行する自動車などの交通手段から比較的影響を受けにくい交通手段である。このため、路面電車は、自動車や路線バスとの連携により交通渋滞緩和が期待されており、日本を含めて世界各国で導入が進んでいる。

路面電車は、路面上に敷設された軌道に沿って走行する。そこで、Ｔ字路や十字路など、行先を決定する必要がある場合、分岐点に設置されている転轍機を転換して、所定の方向に走行可能なように軌道を形成しなければならない。特に、終端駅や途中駅などで折り返しが必要な箇所では、シーサスと呼ばれる軌道が交差する場合がある。

路面電車が転轍機の上に在線しているときに転轍機を転換すると脱線の危険がある。その為、転轍機を含むある一定の区間に於ける路面電車の在線を検知する方法が必要である。ここでは、転轍機を含むある一定の区間をてっ査鎖錠区間と称し、このてっ査鎖錠区間における路面電車の在線を検知する方法をてっ査鎖錠区間の列車検知と称する。

てっ査鎖錠区間の列車検知に関して、特開２００４−５８９６９号公報（特許文献１）と特公平６−２９０２６号公報（特許文献２）に記載された技術が挙げられる。特許文献１に開示された技術は、路面電車用転轍制御システムに関し、特に路面電車の軌道の分岐点に於ける転轍機制御の改良に関し、路面電車の進行方向に応じた転轍機の切り換えを運転者の判断に頼ることなく自動で行うことを目的として成されたものである。その中で、分岐点の入口を通過したか否かの判断は、分岐点の入口の直前に設けられた送受信部の一つである光ビーコンを使用する。路面電車が、光ビーコンの通過後継続して送信している車両ＩＤを受信することにより路面電車のてっ査鎖錠区間への進入を検知する。また、地上装置の制御部は、送受信部の一つであり分岐点出口に配置された光ビーコンを介して、路面電車が送信を継続している車両ＩＤの受信を行うことにより、前記分岐領域の進出を検知する。

一方、特許文献２に開示された技術は、チェックイン・チェックアウト方式又はチェクイン・リセット方式により列車検知を行なう列車制御装置の地上装置に関する。列車がいずれの地点から進入したかの判別を可能とし、正しい列車が正しい方向に走行しているにもかかわらず、他の列車が進入してきたら正しい列車に停止制御を行なうことを目的として成されたもので、点検知のチェックイン、チェックアウト方式の列車検知装置が例示されており、てっ査鎖錠区間の入口および出口に設置された受信ループにより区間内の列車検知を行う方法が開示されている。

特開２００４−５８９６９号公報特公平６−２９０２６号公報

従来の列車検知として、チェックイン・チェックアウト方式がある。チェックイン・チェックアウト方式とは、予め決められた地点に、列車の通過を検知する装置を設置し、予め決められた別の地点にも、列車の通過を検知する装置を設置して、いずれかの地点で列車の通過を検知した場合、２つの地点に区切られた区間に列車が在線していると判定する方式である。また、列車の在線判定後、いずれかの地点を列車が通過すれば、列車の非在線と判定する。これは、区間内に分岐が無い場合、比較的簡単な方法で列車検知が可能である。

特許文献１では、列車に車両ＩＤを送信する装置を実装し、地上には車両ＩＤを受信するビーコンを設置することで、ある区間の列車検知を実現する方法が開示されている。

特許文献２では、閉塞区間への列車の進入地点毎に列車が当該閉塞区間に進入したことを記憶する軌道記憶手段を設けて列車がいずれの地点から進入したのかを判別するようにし、閉塞区間内を正規の列車が進行中に当該閉塞区間に他の列車が進入して複数の軌道記憶手段が列車進入を記憶した際には、閉塞区間に自動列車制御の停止現示に対応する信号を送信し、正規の列車を停止制御する構成なので、同一の閉塞区間に２列車が進入したときの列車制御の保安性を高めることができる。

特許文献１と特許文献２では、区間内に分岐がある場合のチェックイン・チェックアウトの実施方法を開示しているが、シーサスでの列車検知方法を明示していない。

シーサスとは、複線の路線が敷設される場合に、複数の路線間での路面電車の入れ換えを目的として敷設され、交差が存在する軌道の構成を指す。複線の路線では、一方の路線を直進する路面電車がある場合でも、他方の路線の路面電車の直進運転の妨げとなってはならない。また、一方の路線から他方の路線へ路面電車を入れ換える場合、その区間内に対して他の路面電車のための進路を構成してはならない。特許文献１と特許文献２の方法では、ある一定の区間の入口及び出口に路面電車の通過を検知する装置を実装し、いずれかの装置で路面電車の通過を検知した場合、路面電車が、ある一定の区間に在線したと判定し、この区間に於ける他の路面電車の進路構成を防ぐことは可能であるが、シーサスのような軌道の構成では、一方の路線を直進する路面電車がある場合、他方の路線の路面電車の運行を妨げとならないように進路の制御をする方法は開示されていない。

本発明の目的は、一対の軌道の分岐点に設置される複数の転轍機を含む区間に対して、一方の軌道を走行する路面電車に対する進路が構成された場合、構成された進路と少なくともその一部が重複する部分を含む進路が、他方の軌道を走行する路面電車に対する進路として構成されるのを防止することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、路面電車の走行路を構成する一対の軌道のうち、各軌道と複数の分岐用軌道とを接続するための複数の分岐点にそれぞれ設置された複数の転轍機と、前記軌道のうち前記複数の転轍機を含む区間であって、当該区間を中心部とするてっ査鎖錠区間近傍の領域のうち路面電車進入側にそれぞれ設置された複数の信号機と、前記転轍機と前記信号機を制御する地上装置と、前記路面電車に搭載された車上装置から送信された進路制御情報を受信し、受信した進路制御情報を前記地上装置に伝送する伝送手段と、前記てっ査鎖錠区間における前記路面電車の在線の有無を検知して、検知情報を前記地上装置に伝送する在線検知装置と、を有し、前記地上装置は、前記前記伝送手段から伝送された前記進路制御情報で指示された進路に従って前記転轍機を制御して、前記進路制御情報で指示された進路を構成し、前記進路が構成されたことを条件に、前記進路制御情報で指示された進路に対応して、前記在線検知装置の状態として規定された在線管理情報と前記在線検知装置から伝送された検知情報とを比較し、この比較結果が正常である場合、前記信号機に対する制御を進行可とし、前記比較結果が異常である場合、前記信号機に対する制御を進行不可とすることを特徴とする。

本発明によれば、一対の軌道の分岐点に設置される複数の転轍機を含む区間を走行する車両の運行の安全性を担保しつつ、運行の効率を向上することができる。

路面電車の分岐の一例であるシーサスに本発明を適用した進路制御システムの概略構成図である。てっ査鎖錠区間と地上装置のデータ構造との関係を説明するための図であって、図２（Ａ）は、てっ査鎖錠区間における短小軌道回路と構成ブロックとの関係を示す構成図であり、図２（Ｂ）は、地上装置で管理される管理テーブルの構成図である。てっ査鎖錠区間における進路と各設備の状態との関係を説明するための図であって、図３（Ａ）は、てっ査鎖錠区間における短小軌道回路と構成ブロックとの関係を示す構成図であり、図３（Ｂ）は、てっ査鎖錠区間における各設備の状態を管理するための管理テーブルの構成図である。てっ査鎖錠区間における進路と各設備の状態との関係を説明するための図であって、図４（Ａ）は、てっ査鎖錠区間における短小軌道回路と構成ブロックとの関係を示す構成図であり、図４（Ｂ）は、てっ査鎖錠区間における各設備の状態を管理するための管理テーブルの構成図である。表示端末の表示例を示す構成図である。地上装置の強制在線判定処理の流れを表すフローチャートである。地上装置の在線判定処理の流れを表すフローチャートである。

本実施例は、路面電車に搭載された車上装置から送信された進路制御情報を受信し、受信した進路制御情報の指示を基に、転轍機を転換して進路設定を行い、進路が設定された後、進路に応じて在線検知装置の状態として規定された在線管理情報と在線検知装置の検知情報とを比較し、比較結果を基に信号機を制御するものである。

以下、本発明の進路制御システムの実施例について図面を参照して説明する。
以下の実施例は、本発明を実施するための形態の具体例を示すものであり、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。

また、実施例を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。

図１は、路面電車の分岐の一例であるシーサス（シーサスクロッシング、ダブルクロッシング）に本発明を適用した進路制御システムの概略構成図である。シーサスとは、特に、並列する２つの軌道（線路）の間に、両方の軌道に渡ることができるダイヤモンドクロッシングを配置し、２つの軌道とダイヤモンドクロッシングとの４つの接点部に転轍機を備える両渡りの軌道構造を言う。本発明は、車両が走行する軌道を複数有し、軌道間を乗り継いで走行する（渡る）ことができる軌道構成の場合に、車両の進路によっては、当該車両の走行に影響を受けない軌道が存在する点に着目し、運行の効率化を図るものである。

図１において、進路制御システムは、ディテクションループ２０と、信号機３０、３１と、転轍機４０、４１、４２、４３と、地上装置５０と、表示端末５１と、短小軌道回路６０、６１、６２、６３と、軌道回路装置６４を有する。ディテクションループ２０は、路面電車１０の走行路を構成する軌道１２、１３間に配置されて、地上装置５０に接続され、軌道１２、１３上を走行する路面電車１０に搭載された車上装置１１から送信される進路制御情報を受信アンテナ（図示せず）で受信し、受信した進路制御情報を地上装置５０に伝送する狭域無線伝送手段として構成される。この際、車上装置１１は、ディテクションループ２０直上に加えて前後数メートルの範囲で、地上装置５０側へ進路制御情報の伝達が可能となる。なお、ディテクションループ２０の代わりに、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いることができる。

信号機３０、３１は、路面電車１０の走行路を構成する軌道１２、１３のうち各転轍機４０、４１、４２、４３を含む区間であって、当該区間を中心部とするてっ査鎖錠区間１４近傍の領域のうち路面電車進入側又は路面電車退出側にそれぞれ設置されている。各転轍機４０、４１、４２、４３は、軌道１２、１３のうち、各軌道１２、１３と複数の分岐用軌道（てっ査鎖錠区間１４の中心部で互いに交差する分岐用軌道）とを接続するための複数の分岐点にそれぞれ設置されている。地上装置５０は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置で構成され、表示端末５１と接続されており、CPUの処理による地上装置５０の状態や制御結果を表示端末５１に表示すると共に、ログの蓄積機構を有しており、仮に事故などが発生した場合、過去に遡って、地上装置５０の制御結果を検証し、検証結果を表示端末５１に表示することができる。

地上装置５０は、てっ査鎖錠区間１４近傍の路面電車進入側又は路面電車退出側に設置された信号機３０、３１と、てっ査鎖錠区間１４内の分岐点（軌道１２、１３の分岐点）に設置された転轍機４０〜４３と接続され、信号機３０、３１と転轍機４０〜４３の制御が可能である。地上装置５０は、車上装置１１から送信された進路制御情報に記録された指示に従って、転轍機４０〜４３の転換を実施する。てっ査鎖錠区間１４の進入端に設置された信号機３０、３１は、路面電車１０へてっ査鎖錠区間１４への進入可否を現示する為の信号を点灯する。このとき、信号機３０、３１が、青信号を点灯して、進行可を現示する為には、転轍機４０〜４３の鎖錠（ロック）が条件となる。例えば、路面電車１０に搭乗した運転士は、信号機３０の現示に従い、路面電車１０を運転し、信号機３０が、青信号を点灯した場合に、路面電車１０をてっ査鎖錠区間１４内に進入させる。

地上装置５０は、軌道回路装置６４を介して短小軌道回路６０〜６３と接続しており、てっ査鎖錠区間１４における路面電車１０の在線検知を実施する。短小軌道回路６０〜６３は、２本のレールで構成される各軌道１２、１３のうちてっ鎖錠区間１４内の小区間軌道（４か所の小区間軌道）と、各小区間軌道両端（小区間軌道を構成する各レールの両端）に挿入された電気絶縁物から構成される。軌道回路装置６４は、路面電車１０の車軸と、短小軌道回路６０を構成する小区間軌道（２本のレール）との間にループ電流が流れた場合、短小軌道回路６０上に路面電車１０が在線していることを検知し、この在線検知（検知情報）を地上装置５０に送信する。以下同様に、軌道回路装置６４は、短小軌道回路６１〜６３上の各々に路面電車１０が在線していることを検知し、各在線検知（在線情報）を地上装置５０に送信する。この際、軌道回路装置６４と短小軌道回路６０〜６３は、てっ査鎖錠区間１４における路面電車１０の在線の有無を検知する在線検知装置を構成し、短小軌道回路６０〜６３は、在線検知手段を構成する。

この際、短小軌道回路６０、６１は、てっ査鎖錠区間１４内であって、軌道１２上に設置される転轍機４０、４１を挟むように配置され、同様に短小軌道回路６２、６３は、てっ査鎖錠区間１４内であって、軌道１３上に設置される転轍機４２、４３を挟むように配置される。このようにして、短小軌道回路６０〜６３の各々は、路面電車のてっ査鎖錠区間１４への進入または退出を検知する第１〜第４在線検知手段として構成される。

各在線検知手段としては、てっ査鎖錠区間１４に敷設されたループコイルやアクセルカウンタなどの他の在線検知手段を使用してもよい。てっ査鎖錠区間１４に敷設されたループコイルは、路面電車１０が、てっ査鎖錠区間１４を走行する場合、磁場の変化から、てっ査鎖錠区間１４における路面電車１０の在線を検知することができる。アクセルカウンタは、てっ査鎖錠区間１４内の軌道１２、１３に敷設され、路面電車１０の車軸が、てっ査鎖錠区間１４内の軌道１２、１３上を通過するのをカウントし、このカウント値から、てっ査鎖錠区間１４における路面電車１０の在線を検知することができる。なお、在線検知手段の検知結果を基に、転轍機４０〜４３のてっ査鎖錠が実施される。

図２は、てっ査鎖錠区間と地上装置のデータ構造との関係を説明するための図であって、図２（Ａ）は、てっ査鎖錠区間における短小軌道回路と構成ブロックとの関係を示す構成図であり、図２（Ｂ）は、地上装置で管理される管理テーブルの構成図である。

図２（Ａ）において、地上装置５０では、てっ査鎖錠区間１４における路面電車１０の進路に関して、短小軌道回路６０を開始点とし、短小軌道回路６１を終了点とする進路１と、短小軌道回路６３を開始点とし、短小軌道回路６２を終了点とする進路２と、短小軌道回路６０を開始点とし、短小軌道回路６３を終了点とする進路３と、短小軌道回路６３を開始点とし、短小軌道回路６０を終了点とする進路４として管理されている。この際、シーサスとなるてっ査鎖錠区間１４における短小軌道回路６０〜６３は、論理的に２つのブロック７０、７１に分かれて管理される。短小軌道回路６０、６１は、ブロック（第１ブロック）７０に属し、短小軌道回路６２、６３は、ブロック（第２ブロック）７１に属する。また、短小軌道回路６０〜６３は、路面電車１０又は１５が、てっ査鎖錠区間１４外からてっ査鎖錠区間１４内に進入する際に、路面電車１０又は１５が、在線したことを検知する場合、チェックイン軌道回路として機能し、路面電車１０又は１５が、てっ査鎖錠区間１４内からてっ査鎖錠区間１４外へ走行する際に、路面電車１０又は１５が、在線したことを検知する場合、チェックアウト軌道回路として機能する。

図２（Ｂ）において、管理テーブル１００は、地上装置５０のメモリに格納されるテーブルであって、進路名称フィールド１１０と、チェックイン軌道回路フィールド１２０と、チェックアウト軌道回路フィールド１３０と、第１構成ブロックフィールド１４０と、第２構成ブロックフィールド１５０から構成される。管理テーブル１００に記録される情報（データ）は、後述するように、強制在線判定と在線判定に使用される。

進路名称フィールド１１０の各レコードには、てっ査鎖錠区間１４における路面電車１０又は１５の進路を特定する名称に関する情報が記録される。例えば、進路名称フィールド１１０の各レコードには、「進路１」〜「進路４」が記録される。

チェックイン軌道回路フィールド１２０の各レコードには、進路名称フィールド１１０のレコードに記録された「進路１」〜「進路４」に対応したチェックイン軌道回路の名称が記憶される。例えば、「進路１」と「進路３」にそれぞれ対応したチェックイン軌道回路として、「短小軌道回路６０」が記録され、「進路２」と「進路４」にそれぞれ対応したチェックイン軌道回路として、「短小軌道回路６３」が記録される。

チェックアウト軌道回路フィールド１３０の各レコードには、進路名称フィールド１１０のレコードに記録された「進路１」〜「進路４」に対応したチェックアウト軌道回路の名称が記憶される。例えば、「進路１〜４」の各々に対応したチェックアウト軌道回路として、順に「短小軌道回路６１、６２、６３、６０」が記録される。

第１構成ブロックフィールド１４０の各レコードには、進路名称フィールド１１０のレコードに記録された「進路１」〜「進路４」に属する第１構成ブロックの名称が記録される。例えば、「進路１」と「進路３」は、属する第１構成ブロックとして、「ブロック７０」が記録され、「進路２」と「進路４」は、属する第１構成ブロックとして、「ブロック７１」が記録される。

第２構成ブロックフィールド１５０の各レコードには、進路名称フィールド１１０のレコードに記録された「進路１」〜「進路４」に属する第２構成ブロックの名称が記録される。例えば、「進路１」と「進路２」は、属する第２構成ブロックは存在しないので、「無し」が記録され、一方、「進路３」、「進路４」は、属する第２構成ブロックとして、各々「ブロック７１」、「ブロック７０」が記録される。

図３は、てっ査鎖錠区間における進路と各設備の状態との関係を説明するための図であって、図３（Ａ）は、てっ査鎖錠区間における短小軌道回路と構成ブロックとの関係を示す構成図であり、図３（Ｂ）は、てっ査鎖錠区間における各設備の状態を管理するための管理テーブルの構成図である。

図３（Ａ）は、路面電車１０に対する進路として、「進路１」が設定され、路面電車１０が、てっ査鎖錠区間１４内の短小軌道回路６０上に在線している状態を示す。

管理テーブル２００は、てっ査鎖錠区間１４における各設備の状態を管理するためのテーブルであって、設備フィールド２１０と、状態フィールド２２０から構成される。設備フィールド２１０の各レコードには、てっ査鎖錠区間１４における各設備の名称が記録される。例えば、設備フィールド２１０の各レコードには、「短小軌道回路６０」〜「短小軌道回路６３」、「ブロック７０」〜「ブロック７１」、「進路１」〜「進路４」が記録される。

状態フィールド２２０の各レコードには、設備フィールド２１０の各レコードに記録された設備の状態を示す情報であって、進路に対応した、各短小軌道回路６０〜６３の状態として規定された在線検知情報が記録される。例えば、進路として、「進路１」が構成され、路面電車１０が短小軌道回路６０を含む領域に在線する場合、短小軌道回路６０の状態として、「在線」が記録され、短小軌道回路６１〜６３の状態として、「非在線」が記録される。また、路面電車１０に対する進路として、「進路１」が構成される場合、ブロック７０、７１に対する在線管理情報として、ブロック７０には、「在線」が記録され、ブロック７１には、「非在線」が記録される。さらに、路面電車１０に対する進路として、「進路１」が構成される場合、状態フィールド２２０のレコードのうち、「進路１」に対応したレコードには、「設定有り」が記録され、「進路２」〜「進路４」に対応したレコードには、「設定無し」が記録される。

路面電車１０に対する進路として、「進路１」が設定され、「ブロック７０」に対して「在線」が記録され、「ブロック７１」に対して「非在線」が記録されている場合、開始点が短小軌道回路６３で、終了点が短小軌道回路６２となる「進路２」は、構成可能である。この場合、てっ査鎖錠区間１４において、「進路１」と「進路２」は、互いに競合する進路ではないため、同時に設定することができ、複数路線（「進路１」を走行する路線と「進路２」を走行する路線）での路面電車のすれ違い運転が可能になる。

路面電車１０に対する進路として、「進路１」が設定される場合、地上装置５０のＣＰＵは、路面電車１０がてっ査鎖錠区間１４に進入する前に、ディテクションループ２０から伝送された進路制御情報で指示された進路に従って転轍機４０、４３を制御して、進路制御情報で指示された進路１（第１進路）を構成し、進路１が構成されたことを条件に、進路制御情報で指示された「進路１」に対応して、在線検知装置の状態、即ち、各短小軌道回路６０〜６３の状態として規定された情報であって、管理テーブル２００に記録された在線管理情報（「在線」又は「非在線」）と、各短小軌道回路６０〜６３から伝送された検知情報（「在線有り（在線）」又は「在線無し（非在線）」）とを比較し、両者の内容が一致し、比較結果が正常である場合、信号機３０、３１に対する制御を進行可とし、両者の内容が不一致であって、比較結果が異常である場合、信号機３０、３１に対する制御を進行不可とする。

また、路面電車１０に対する進路として、「進路１」が設定される場合、地上装置５０のＣＰＵは、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時における短小軌道回路（第１在線検知手段）６０に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６１、６２、６３に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時における短小軌道回路６１に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６０、６２、６３に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０が、「進路１」に沿って走行する過程で、管理テーブル２００に記録された在線管理情報と、各短小軌道回路６０〜６３の検知情報とを比較し、両者の内容が一致するか否かを判定する。

図４は、てっ査鎖錠区間における進路と各設備の状態との関係を説明するための図であって、図４（Ａ）は、てっ査鎖錠区間における短小軌道回路と構成ブロックとの関係を示す構成図であり、図４（Ｂ）は、てっ査鎖錠区間における各設備の状態を管理するための管理テーブルの構成図である。

図４（Ａ）において、路面電車１０に対する進路として、「進路３」が設定され、路面電車１０が、てっ査鎖錠区間１４内の短小軌道回路６０上に在線している状態にある。

状態フィールド２２０の各レコードには、設備フィールド２１０の各レコードに記録された設備の状態を示す情報であって、進路に対応した、各短小軌道回路６０〜６３の状態として規定された在線検知情報が記録される。例えば、進路として、「進路３」が構成され、路面電車１０が短小軌道回路６０を含む領域に在線する場合、短小軌道回路６０の状態として、「在線」が記録され、短小軌道回路６１〜６３の状態として、「非在線」が記録される。また、路面電車１０に対する進路として、「進路３」が構成される場合、ブロック７０、７１に対する在線管理情報として、ブロック７０には、「在線」が記録され、ブロック７１には、「在線」が記録される。さらに、路面電車１０に対する進路として、「進路３」が構成される場合、状態フィールド２２０のレコードのうち、「進路１」〜「進路２」に対応したレコードには、「設定無し」が記録され、「進路３」に対応したレコードには、「設定有り」が記録され、「進路４」に対応したレコードには、「設定無し」が記録される。

路面電車１０に対する進路として、「進路３」が設定され、「ブロック７０」に対して「在線」が記録され、「ブロック７１」に対して「在線」が記録される場合、開始点が短小軌道回路６３で、終了点が短小軌道回路６２となる「進路２」又は、開始点が短小軌道回路６３で、終了点が短小軌道回路６０の「進路４」は、第１構成ブロック１４０又は第２構成ブロック１５０の中に、「在線」が記録された「ブロック７０」又は「ブロック７１」が存在するので、構成不可となる。また、「進路１」に対して、「進路２」と「進路４」は、互いに競合する進路であるので、同時設定することを不可とすることで、「進路１」も構成不可となる。なお、「進路１」は、第１構成ブロック１４０の中に、「在線」が記録された「ブロック７０」が存在するので、構成不可となる。このように、路面電車１０に対する進路として、「進路３」が設定され、「ブロック７０」と「ブロック７１」に対して「在線」が記録された場合、「進路３」のみを構成可とし、「進路１」、「進路２」及び「進路４」を構成不可とすることで、路面電車１０が他の路面電車と衝突する可能性がある進路の構成を回避し、路面電車１０の走行の安全性を確保することができる。

この際、路面電車１０に対する進路として、「進路３」が設定される場合、地上装置５０のＣＰＵは、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時における短小軌道回路６０に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６１、６２、６３に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時における短小軌道回路６３に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６０、６１、６２に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０が、「進路３」に沿って走行する過程で、管理テーブル２００に記録された在線管理情報と、各短小軌道回路６０〜６３の検知情報とを比較し、両者の内容が一致するか否かを判定する。

なお、路面電車１０に対する進路として、「進路２」が設定される場合、地上装置５０のＣＰＵは、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時における短小軌道回路６３に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６０、６１、６２に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時における短小軌道回路６２に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６０、６１、６３に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０が、「進路２」に沿って走行する過程で、管理テーブル２００に記録された在線管理情報と、各短小軌道回路６０〜６３の検知情報とを比較し、両者の内容が一致するか否かを判定する。

また、路面電車１０に対する進路として、「進路４」が設定される場合、地上装置５０のＣＰＵは、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時における短小軌道回路６３に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６０、６１、６２に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時における短小軌道回路６０に対する在線管理情報として、在線を記録し、他の短小軌道回路６１、６２、６３に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０が、「進路４」に沿って走行する過程で、管理テーブル２００に記録された在線管理情報と、各短小軌道回路６０〜６３の検知情報とを比較し、両者の内容が一致するか否かを判定する。

また、地上装置５０のＣＰＵは、短小軌道回路６０と短小軌道回路６１を含むブロック７０を第１ブロックとし、短小軌道回路６２と短小軌道回路６３を含むブロック７１を第２ブロックとして管理し、路面電車１０に対する進路として、「進路１（第１進路）」が構成された場合、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時及び路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時におけるブロック７０に対する在線管理情報（管理テーブル２００に記録される在線管理情報）として、在線を記録し、ブロック７１に対する在線管理情報として、非在線を記録し、路面電車１０に対する進路として、「進路２（第２進路）」が構成された場合、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時及び路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時におけるブロック７０に対する在線管理情報として、非在線を記録し、ブロック７１に対する在線管理情報として、在線を記録し、路面電車１０に対する進路として、「進路３（第３進路）」が構成された場合、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時及び路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時におけるブロック７０に対する在線管理情報として、在線を記録し、ブロック７１に対する在線管理情報として、在線を記録し、路面電車１０に対する進路として、「進路４（第４進路）」が構成された場合、路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４内への進入時及び路面電車１０のてっ査鎖錠区間１４からの退出時におけるブロック７０に対する在線管理情報として、在線を記録し、ブロック７１に対する在線管理情報として、在線を記録し、路面電車１０がてっ査鎖錠区間１４内を走行する過程で、管理テーブル２００に記録された在線管理情報と、各短小軌道回路６０〜６３の検知情報とを比較する。

つまり、路面電車１０は、自身の進路上の論理ブロックが非在線となっており、いわゆる「占有権」を全て取得できた場合に、進路制御が認められ、自身の進路上のいずれか１つの論理ブロックでも、既に「在線」となっており、占有権を取得できなかった場合は、構成不可となり、てっ査鎖錠区間への進入を禁止することで、安全性を担保できる。よって、並列する軌道の各々を通過しあうような、論理ブロックが互いに重複しない進路が設定される場合は、てっ査鎖錠区間に同時に２台の車両が存在しても安全上問題なく、効率よく車両運行を行うことができる。

図５は、表示端末の表示例を示す構成図である。図５において、表示端末５１の表示画面５２上には、軌道回路装置６４から入力された情報が表示される。例えば、軌道回路装置６４から、短小軌道回路６０の状態が、「非在線」から「在線」に変化したことを示す情報が入力された場合、表示端末５１の表示画面５２上には、「20:56:38.618 軌道回路（入力）設備種別（短小軌道回路６０）変化（非在線→在線」が表示され、また、軌道回路装置６４から、論理ブロック７０で、強制在線が発生した旨の警報を示す情報が入力された場合、表示端末５１の表示画面５２上には、「20:56:38.625 警報強制在線発生発生設備（論理ブロック７０）」が表示される。

図６は、地上装置の強制在線判定処理の流れを表すフローチャートである。この処理は、地上装置５０のＣＰＵが、メモリに格納された強制在線判定処理プログラムを起動することによって開始される。

ここで、地上装置５０は、車上装置１１が送信する進路制御情報の指示内容に従って進路を構成する。進路の構成が完了した後は、予め決められたチェックイン軌道回路以外の短小軌道回路が在線を検知した場合、車上装置１１を搭載した路面電車１０以外の進入、または、短小軌道回路の故障、あるいは、軌道回路装置６４の故障が考えられるので、いずれにしても、システムとしては異常の状態である。このため、進路の構成が完了した後は、予め決められたチェックイン軌道回路以外の短小軌道回路が在線を検知した場合、てっ査鎖錠区間１４に於ける安全を確保するために、強制的にてっ査鎖錠区間１４を在線状態として、進路が構成されていても、信号機３０及び信号機３１を進行現示としない制御を実施する。この機能を強制在線判定と呼ぶ。

まず、地上装置５０のＣＰＵは、車上装置１１から送信された進路制御情報をディテクションループ２０から受信した場合、受信した進路制御情報に進路の設定が有るか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１で進路の設定無しと判定した場合、地上装置５０のＣＰＵは、短小軌道回路６０〜６３のいずれかが、在線検知（在線有り）したか否かを判定する（Ｓ１２）。地上装置５０のＣＰＵは、ステップＳ１２で短小軌道回路６０〜６３のいずれも在線検知していない（在線無し）と判定した場合、てっ査鎖錠区間１４における在線が無いとして、このルーチンの処理を終了し、ステップＳ１２で短小軌道回路６０〜６３のいずれかが在線検知（在線有り）と判定した場合、進路の設定が無いのに、在線が検知されたことは異常であるので、強制在線有りの設定を行う（Ｓ１３）。この際、地上装置５０のＣＰＵは、てっ査鎖錠区間１４の構成ブロック（ブロック７０、７１）を強制在線有りの状態にし、その後、このルーチンでの処理を終了する。これにより、強制在線有りの状態に設定されたブロック７０、７１を含む進路を進行現示としない制御を実現する。例えば、地上装置５０のＣＰＵは、進路制御情報で指示された進路を構成する前に、短小軌道回路６０〜６３のいずれかが在線検知した場合、信号機３０、３１に対する制御を強制的に進行不可とする。

一方、ステップＳ１１で進路の設定有りと判定した場合、地上装置５０のＣＰＵは、受信した進路制御情報の指示内容に従って進路を構成し、不正な短小軌道回路によって在線検知が行われたか否かを判定（不正な短小軌道回路の在線有無の判定）する（Ｓ１４）。ここで、不正な短小軌道回路の在線とは、チェックイン軌道回路が進路構成後、一度も在線検知していない時に、チェックイン軌道回路以外の短小軌道回路が在線した場合、または、チェックイン軌道回路が、進路構成後、１度は在線となり、非在線に変化した後、再度在線に変化した場合、または、チェックアウト軌道回路が在線から非在線へ変化した時に、チェックアウト軌道回路が非在線から在線と変化した場合、または、チェックイン軌道回路でもチェックアウト軌道回路でもない短小軌道回路が在線となった場合である。

ステップＳ１４で不正な在線無しと判定した場合、地上装置５０のＣＰＵは、てっ査鎖錠区間１４における在線は進路に対して正常であるとして、このルーチンでの処理を終了する。

一方、ステップＳ１４で不正な在線有りと判定した場合、地上装置５０のＣＰＵは、てっ査鎖錠区間１４における在線は進路に対して異常であるとして、強制在線有りの設定を行う（Ｓ１５）。この際、地上装置５０のＣＰＵは、てっ査鎖錠区間１４の構成ブロック（ブロック７０、７１）を強制在線有りの状態にし、その後、このルーチンでの処理を終了する。これにより、強制在線有りの状態に設定されたブロック７０、７１を含む進路を進行現示としない制御を実現する。

図７は、地上装置の在線判定処理の流れを表すフローチャートである。この処理は、強制在線判定処理で強制在線無しの判定結果で処理を終了した場合（ステップＳ１２で在線無しと判定された場合、又はステップＳ１４で不正在線無しと判定された場合）に、地上装置５０のＣＰＵが、メモリに格納された在線判定処理プログラムを起動することによって開始される。

まず、地上装置５０のＣＰＵは、管理テーブル２２０のブロック７０、７１の状態を参照して、前回在線無しか否かを判定し（Ｓ２１）、このステップＳ２１で前回在線無しと判定した場合、設定された進路に属するいずれかのチェックイン軌道回路の検知情報が非在線から在線に変化したか否かを判定する（Ｓ２２）。このステップＳ２２で変化無しと判定した場合、前回に続いて今回も在線がないので、地上装置５０のＣＰＵは、在線無しを設定し（Ｓ２３）、その後、このルーチンでの処理を終了する。

一方、ステップＳ２２で変化有りと判定した場合、地上装置５０のＣＰＵは、設定された進路に属するいずれかのチェックイン軌道回路で路面電車１０の在線を検知したとして、在線有りを設定し（Ｓ２４）、その後、このルーチンでの処理を終了する。

また、ステップＳ２１で前回在線有りと判定した場合、即ち、前回チェックイン軌道回路で路面電車１０の在線を検知した場合、地上装置５０のＣＰＵは、設定された進路に属するいずれかのチェックアウト軌道回路の検知情報が在線から非在線に変化したか否かを判定する（Ｓ２５）。ステップS25で変化無しと判定した場合、路面電車１０が、チェックイン軌道回路とチェックアウト軌道回路との間に在線しているとして、地上装置５０のＣＰＵは、在線有りを設定し（Ｓ２６）、その後、このルーチンでの処理を終了する。

一方、ステップＳ２５で変化有りと判定した場合、即ち、設定された進路に属するいずれかのチェックアウト軌道回路の検知情報が在線から非在線に変化した場合、路面電車１０が、チェックアウト軌道回路を介して、てっ査鎖錠区間１４外に走行したことになるので、地上装置５０のＣＰＵは、在線無しを設定する（Ｓ２７）。この場合、路面電車１０が、すでにチェックイン軌道回路の領域とチェックアウト軌道回路の領域を通過し、チェックイン軌道回路とチェックアウト軌道回路の検知情報がそれぞれ非在線になっているので、地上装置５０のＣＰＵは、非在線を設定し、その後、このルーチンでの処理を終了する。

この際、路面電車に対する進路として「進路１」が構成された場合、地上装置５０のＣＰＵは、ブロック７０（第１ブロック）に対する在線管理情報として、在線を記録し、ブロック７１（第２ブロック）に対する在線管理情報として、非在線を記録し、短小軌道回路６０又は短小軌道回路６１の検知情報が在線有りの場合、路面電車がてっ査鎖錠区間１４内に在線しているとして管理する。

また、路面電車に対する進路として「進路２」が構成された場合、地上装置５０のＣＰＵは、ブロック７０に対する在線管理情報として、非在線を記録し、ブロック７１に対する在線管理情報として、在線を記録し、短小軌道回路６３又は短小軌道回路６２の検知情報が在線有りの場合、路面電車がてっ査鎖錠区間１４内に在線しているとして管理する。

さらに、路面電車に対する進路として「進路３」又は「進路４」が構成された場合、地上装置５０のＣＰＵは、ブロック７０、７１に対する在線管理情報として、それぞれ在線を記録し、短小軌道回路６０又は短小軌道回路６１の検知情報が在線有りであって、短小軌道回路６２又は短小軌道回路６３の検知情報が在線有りの場合、路面電車がてっ査鎖錠区間１４内に在線しているとして管理する。

本実施例によれば、一対の軌道１２、１３の分岐点に設置される複数の転轍機４０〜４３を含むてっ査鎖錠区間１４に対して、一方の軌道を走行する路面電車に対する進路が構成された場合、構成された進路と少なくともその一部が重複する部分を含む進路が、他方の軌道を走行する路面電車に対する進路として構成されるのを防止することができる。

また、本実施例によれば、シーサスがある軌道１２、１３に於いて、一方の軌道を直進する路面電車がある場合でも、他方の軌道の路面電車の運行を妨げず、また、一方の軌道から他方の軌道へ路面電車を入れ換える場合、てっ査鎖錠区間１４内に対して他の路面電車の進路の構成を防ぐことができ、てっ査鎖錠区間１４に於ける路面電車の走行の安全性を高めることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、図２において、路面電車１０、１３は、互いに逆向きに走行する例を示しているが、同じ向きに走行する場合にも適用可能である。その場合、てっ査鎖錠区間１４に進入する側の短小軌道回路をチェックイン軌道回路、退出する側の短小軌道回路をチェックアウト軌道回路とした管理テーブル１００を作成すればよい。

その他、てっ査鎖錠区間１４の中心部において、軌道１２と軌道１３にそれぞれ分岐点が１か所ずつ配置され、軌道１２と軌道１３が、１つの分岐用軌道を介して接続される構成のもの（片渡り線）にも本発明を適用することができる。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。

１０路面電車、１１車上装置、１２、１３軌道、１４てっ査鎖錠区間、２０ディテクションループ、３０信号機、４０、４１、４２、４３転轍機、５０地上装置、５１表示端末、６０、６１、６２、６３短小軌道回路、６４軌道回路装置。

Claims

路面電車の走行路を構成する一対の軌道のうち、各軌道と複数の分岐用軌道とを接続するための複数の分岐点にそれぞれ設置された複数の転轍機と、
前記軌道のうち前記複数の転轍機を含む区間であって、当該区間を中心部とするてっ査鎖錠区間近傍の領域のうち路面電車進入側又は路面電車退出側にそれぞれ設置された複数の信号機と、
前記転轍機と前記信号機を制御する地上装置と、
前記路面電車に搭載された車上装置から送信された進路制御情報を受信し、受信した進路制御情報を前記地上装置に伝送する伝送手段と、
前記てっ査鎖錠区間における前記路面電車の在線の有無を検知して、検知情報を前記地上装置に伝送する在線検知装置と、を有し、
前記地上装置は、
前記伝送手段から伝送された前記進路制御情報で指示された進路に従って前記転轍機を制御して、前記進路制御情報で指示された進路を構成し、前記進路が構成されたことを条件に、前記進路制御情報で指示された進路に対応して、前記在線検知装置の状態として規定された在線管理情報と前記在線検知装置から伝送された検知情報とを比較し、前記比較結果が正常である場合、前記信号機に対する制御を進行可とし、前記比較結果が異常である場合、前記信号機に対する制御を進行不可とし、
前記進路制御情報で指示された進路を構成する前に、前記在線検知装置から在線有りの検知情報を受信した場合、前記信号機に対する制御を強制的に進行不可とし、前記進路制御情報で指示された進路を構成した後に、前記在線検知装置から受信した検知情報が異常であって強制在線有りの場合、前記信号機を進行現示としない制御を実施することを特徴とする進路制御システム。
請求項１に記載の進路制御システムであって、
前記在線検知装置は、
前記てっ査鎖錠区間内の一方の軌道の路面電車進入側の領域に配置されて、当該領域における前記路面電車の在線の有無を検知する第１在線検知手段と、
前記てっ査鎖錠区間内の前記一方の軌道の路面電車退出側の領域に配置されて、当該領域における前記路面電車の在線の有無を検知する第２在線検知手段と、
前記てっ査鎖錠区間内の他方の軌道の路面電車進入側の領域に配置されて、当該領域における前記路面電車の在線の有無を検知する第３在線検知手段と、
前記てっ査鎖錠区間内の前記他方の軌道の路面電車退出側の領域に配置されて、当該領域における前記路面電車の在線の有無を検知する第４在線検知手段を有し、
前記地上装置は、
前記軌道のうち一方の軌道又は他方の軌道から前記てっ査鎖錠区間内に進入する路面電車に対する進路であって、
前記第１在線検知手段を開始点とし、前記第２在線検知手段を終了点とする進路を第１進路とし、
前記第３在線検知手段を開始点とし、前記第４在線検知手段を終了点とする進路を第２進路とし、
前記第１在線検知手段を開始点とし、前記第３在線検知手段を終了点とする進路を第３進路とし、
前記第３在線検知手段を開始点とし、前記第１在線検知手段を終了点とする進路を第４進路として管理し、
前記一方の軌道を走行する路面電車に対する進路として前記第１進路が構成された場合、前記路面電車の前記てっ査鎖錠区間内への進入時における前記第１在線検知手段に対する前記在線管理情報として、在線を記録し、他の在線検知手段に対する前記在線管理情報として、非在線を記録し、
前記路面電車の前記てっ査鎖錠区間からの退出時における前記第２在線検知手段に対する前記在線管理情報として、在線を記録し、他の在線検知手段に対する前記在線管理情報として、非在線を記録し、
前記路面電車に対する進路として前記第１進路が構成されたことを条件に、前記路面電車とは異なる他方の軌道を走行する他の路面電車に対する進路として、前記第２進路のみを構成可能として管理し、
前記一方の軌道を走行する路面電車に対する進路として前記第３進路が構成された場合、
前記路面電車の前記てっ査鎖錠区間内への進入時における前記第１在線検知手段に対する前記在線管理情報として、在線を記録し、他の在線検知手段に対する前記在線管理情報として、非在線を記録し、
前記路面電車の前記てっ査鎖錠区間からの退出時における前記第３在線検知手段に対する前記在線管理情報として、在線を記録し、他の在線検知手段に対する前記在線管理情報として、非在線を記録し、
前記路面電車に対する進路として前記第３進路が構成されたことを条件に、前記路面電車とは異なる他方の軌道を走行する他の路面電車に対する進路は、構成不可として管理することを特徴とする進路制御システム。
請求項２に記載の進路制御システムであって、
前記地上装置は、
前記第１在線検知手段と前記第２在線検知手段を含むブロックを第１ブロックとし、
前記第３在線検知手段と前記第４在線検知手段を含むブロックを第２ブロックとして管理し、
前記路面電車に対する進路として前記第１進路が構成された場合、
前記第１ブロックに対する前記在線管理情報として、在線を記録し、
前記第２ブロックに対する前記在線管理情報として、非在線を記録し、
前記第１在線検知手段又は前記第２在線検知手段の検知情報が在線有りの場合、
前記路面電車が前記てっ査鎖錠区間内に在線していると管理し、
前記路面電車に対する進路として前記第２進路が構成された場合、
前記第１ブロックに対する前記在線管理情報として、非在線を記録し、
前記第２ブロックに対する前記在線管理情報として、在線を記録し、
前記第３在線検知手段又は前記第４在線検知手段の検知情報が在線有りの場合、
前記路面電車が前記てっ査鎖錠区間内に在線しているとして管理し、
前記路面電車に対する進路として前記第３進路が構成された場合、
前記第１ブロックに対する前記在線管理情報として、在線を記録し、
前記第２ブロックに対する前記在線管理情報として、在線を記録し、
前記第１在線検知手段又は前記第２在線検知手段の検知情報が在線有りであって、前記第３在線検知手段又は前記第４在線検知手段の検知情報が在線有りの場合、
前記路面電車が前記てっ査鎖錠区間内に在線しているとして管理することを特徴とする進路制御システム。
請求項２に記載の進路制御システムであって、
前記伝送手段は、ディテクションループ又は無線ＬＡＮで構成され、
前記各在線検知手段は、軌道回路又はアクセルカウンタで構成されてなることを特徴とする進路制御システム。
並列する第１の軌道及び第２の軌道と、
車両が前記２つの軌道を互いに移動可能に接続されるダイヤモンドクロッシングと、
前記２つの軌道と前記ダイヤモンドクロッシングの接続部分に各々設置される４つの転轍機と、
前記２つの軌道上の各々であって、前記転轍機の外側に各々設置され、車両の在線を検知する４つの在線検知手段と、
前記軌道を走行する車両が前記転轍機を通過する前に前記車両へ信号現示するための信号機と、を含むてっ査鎖錠区間を走行する前記車両の進路制御方法において、
前記車両が備える車上装置が自車両の進路を設定し、前記転轍機、または前記信号機を制御し、
前記車上装置が、前記てっ査鎖錠区間のうち、前記第１の軌道のみを通過する進路を設定した場合、
他の車両の車上装置は、前記第２の軌道のみを通過する進路の設定が認められ、
前記車上装置が、前記てっ査鎖錠区間のうち、前記第１の軌道に進入し、前記第２の軌道から退出する進路を設定した場合、
前記他の車両の車上装置は、前記てっ査鎖錠区間へ進入する進路の設定を禁止され、
前記車上装置が前記自車両の進路を設定する前に、前記在線検知手段が前記車両の在線を検知した場合、前記信号機に対する現示が強制的に進行不可とされ、前記車上装置が前記自車両の進路を設定した後に、前記在線検手段が異常であって強制在線有りの場合、前記信号機を進行現示としない制御が実施されることを特徴とする進路制御方法。
請求項５に記載の進路制御方法において、
前記第１の軌道に備えられる２つの前記在線検知手段の間を第１の論理ブロック、
前記第２の軌道に備えられる２つの前記在線検知手段の間を第２の論理ブロックとして規定し、
前記車上装置は、前記自車両が前記てっ査鎖錠区間を通過する進路のうち、進入する全ての前記論理ブロックの占有権を全て取得した場合にのみ、前記進路に基づく進路制御を行うことを特徴とする進路制御方法。
軌道を走行する車両の車上装置から進路制御情報を受信し、該進路制御情報に基づいて、転轍機または信号機を制御する地上装置であって、
２つの前記軌道と、
各々の前記軌道上に２つずつ設置される在線検知手段と、
各々の前記軌道上であって、前記２つの在線検知手段の間に設置される前記転轍機と、
前記転轍機を介して接続し、前記軌道間で前記車両の乗り継ぎを可能とする分岐用軌道と、を含むてっ査鎖錠区間へ進入する前記車両に対する前記信号機を制御し、
前記信号機の現示は、
前記軌道の各々に設定されるブロック領域であって、該軌道の２つの前記在線検知手段の間を含むブロック領域の、在線・非在線を管理する占有権に基づいて設定され、
前記車上装置によって占有された前記ブロック領域に、他の前記車両が進入する場合、当該他の車両の進入を禁止する現示を出力し、且つ前記車上装置によって前記ブロック領域が占有される前に、前記２つの在線検知手段によって在線が検知された場合、強制的に進行不可とする現示を出力し、さらに、前記車上装置によって前記ブロック領域が占有された後に、前記２つの在線検知手段の異常で強制在線有りの場合、強制的に進行不可とする現示を出力することを特徴とする地上装置。