JP3374036B2 - 列車検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、新交通システムに
対応した列車検知装置に関し、特に、列車を連続的に検
知する列車検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ゴムタイヤ方式等の新交通シス
テムに対応した従来の列車検知装置の一例としては、図
２に示すように、周波数の異なる検知信号Ｆ１，Ｆ２を
発信するアンテナＡ１，Ａ２を列車の前部と後部に設
け、閉塞区間Ｔの列車進入側の境界部分に短小ループ
（以下、ＣＨループとする）１０を敷設し、閉塞区間Ｔ
の列車進出側の境界部分に隣接してＣＨループ２０を敷
設する。そして、各アンテナＡ１，Ａ２から発信される
検知信号Ｆ１，Ｆ２を各ＣＨループ１０，２０で受信
し、フィルタ１１，２１及び受信器１２，２２により検
知処理し、その各受信器１２，２２の処理結果をメモリ
１３，１４に記憶して列車検知を行うチェックイン・ チ
ェックアウト方式のものが知られている。

【０００３】また、一般の新交通システムでは、上記従
来の列車検知装置の検知結果等に応じて、自動列車制御
（Automatic Train Control;以下ＡＴＣとする）が行わ
れることが多い。このＡＴＣを行うため、閉塞区間Ｔ全
体にはＡＴＣループ３０が敷設されて、許容運転情報を
示すＡＴＣ信号が地上側から車上側へ伝送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
列車検知装置で採用されるチェックイン・ チェックアウ
ト方式の列車検知は、列車がＣＨループ１０，２０上を
通過したことに基いて、閉塞区間内の列車の在線又は不
在を検知する点検知方式であるため、列車からの検知信
号Ｆ１，Ｆ２を連続的に受信して列車を検知することが
できない。列車検知の信頼性をより高いものにするため
には、列車の連続検知が望まれる。

【０００５】本発明は上記の点に着目してなされたもの
で、従来のチェックイン・ チェックアウト方式に既設の
ＡＴＣループを利用した連続受信方式を併用して、簡略
な構成により列車を連続的に検知できる列車検知装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明のうちの
請求項１に記載の発明は、第１検知信号を列車前部から
発信する第１車上アンテナと、前記第１検知信号とは異
なる第２検知信号を列車後部から発信する第２車上アン
テナと、閉塞区間の列車進入側の境界部分に敷設された
進入側短小ループで前記第１検知信号を受信すると、前
記閉塞区間への列車進入を示す進入信号を出力する進入
検知手段と、前記閉塞区間の列車進出側の境界部分に隣
接して敷設された進出側短小ループで前記第２検知信号
を受信すると、前記閉塞区間からの列車進出を示す進出
信号を出力する進出検知手段と、前記閉塞区間の列車進
入側の境界部分から列車進出側の境界部分にわたって敷
設されたＡＴＣループで前記第１及び第２検知信号の少
なくとも一方を受信すると、前記閉塞区間内の列車在線
を示す在線信号を出力する在線検知手段と、前記進入信
号及び前記在線信号の少なくとも一方が出力されたこと
により、前記閉塞区間内の列車在線を判別する在線判別
手段と、前記進出信号及び前記在線信号に基いて、前記
閉塞区間からの列車進出を判別する進出判別手段と、を
備えて構成される。

【０００７】かかる構成によれば、列車の前部が閉塞区
間に進入すると、第１車上アンテナから発信される第１
検知信号が進入側短小ループ及びＡＴＣループで受信さ
れ、進入検知手段から進入信号が出力されると共に、在
線検知手段から在線信号が出力されて、在線判別手段で
列車の在線（進入）が判別される。そして、列車の前部
が進入側短小ループ上を通過して閉塞区間を移動する間
は、第１検知信号が進入側短小ループで受信されなくな
り進入信号の出力はなくなるが、第１検知信号又は第２
車上アンテナから発信される第２検知信号がＡＴＣルー
プで受信され、在線検知手段から在線信号が継続して出
力されて、在線判別手段で列車の在線が判別される。次
に、列車の後部が閉塞区間から進出すると、第２検知信
号が進出側進入側短小ループで受信され、進出検知手段
から進出信号が出力される。このとき、ＡＴＣループで
は第１及び第２検知信号が受信されなくなり、在線信号
の出力がなくなって在線判別手段で列車の在線が判別さ
れなくなる。加えて、閉塞区間からの列車の進出が、進
出判別手段において進出信号と在線信号とを基に判別さ
れるようになる。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の具体的な構成として、前記進入検知手段が、
前記進入側短小ループで受信した信号に含まれる前記第
１検知信号を弁別する第１フィルタ部と、該第１フィル
タ部で弁別された前記第１検知信号を入力して前記進入
信号を出力する第１受信部とを有し、前記進出検知手段
が、前記進出側短小ループで受信した信号に含まれる前
記第２検知信号を弁別する第２フィルタ部と、該第２フ
ィルタ部で弁別された前記第２検知信号を入力して前記
進出信号を出力する第２受信部とを有し、前記在線検知
手段が、前記ＡＴＣループで受信した信号に含まれる前
記第１及び第２検知信号を弁別する第３フィルタ部と、
該第３フィルタ部で弁別された信号を入力して前記在線
信号を出力する第３受信部とを有し、前記在線判別手段
が、前記進入信号と前記在線信号との論理和を演算する
論理和演算部を有するものとする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本実施形態の列車検知装置
の構成を示すブロック図である。ただし、図２に示した
従来の列車検知装置と同様の構成には、同じ符号を付し
てある。図１において、本列車検知装置は、地上側の構
成として、複数の閉塞区間（ここでは１つの閉塞区間Ｔ
を代表して説明する）の列車進入側の境界部分に進入側
短小ループとしてのＣＨループ１０が敷設され、閉塞区
間Ｔの列車進出側の境界部分に隣接する進出側短小ルー
プとしてのＣＨループ２０が敷設され、また、閉塞区間
Ｔ全体（進入側境界部分から進出側境界部分まで）にわ
たってＡＴＣループ３０が敷設される。前記ＣＨループ
１０には、周波数ｆ１の信号を弁別する第１フィルタ部
としてのフィルタ１１を介して第１受信部としての受信
器１２が接続され、前記ＣＨループ２０には、周波数ｆ
２の信号を弁別する第２フィルタ部としてのフィルタ２
１を介して第２受信部としての受信器２２が接続され、
また、前記ＡＴＣループ３０には、周波数ｆ１及びｆ２
の信号を弁別する第３フィルタ部としてのフィルタ３１
を介して第３受信部としの受信器３２が接続される。更
に、受信器１２の出力と受信器３２の出力との論理和を
演算する在線判別手段としての論理和演算回路４１と、
受信器２２の出力と受信器３２の出力との論理積を演算
する進出判別手段としての論理積演算回路４２と、が備
えられる。また、車上側の構成としては、列車の前部で
軌条面に対向させて設けられた第１車上アンテナとして
のアンテナＡ１と、列車の後部で軌条面に対向させて設
けられた第２車上アンテナとしてのアンテナＡ２と、を
備える。

【００１０】ここでは、ＣＨループ１０、フィルタ１１
及び受信器１２が、進入検知手段として機能し、ＣＨル
ープ２０、フィルタ２１及び受信器２２が、進出検知手
段として機能し、また、ＡＴＣループ３０、フィルタ３
１及び受信器３２が、在線検知手段として機能する。こ
のように本列車検知装置は、従来の列車検知装置の構成
に、既設のＡＴＣループ３０を利用して、フィルタ３
１、受信器３２、論理和演算回路４１及び論理積演算回
路４２を付加した構成である。

【００１１】アンテナＡ１，Ａ２は、列車上に設けられ
た図示されない検知信号発生部に接続される。その検知
信号発生部では、第１及び第２検知信号である異なる周
波数ｆ１，ｆ２の検知信号Ｆ１，Ｆ２が発生する。ここ
では、検知信号Ｆ１が列車前部のアンテナＡ１から発信
され、検知信号Ｆ２が列車後部のアンテナＡ２から発信
されるものとする。

【００１２】ＣＨループ１０，２０及びＡＴＣループ３
０は、各々の上方を列車のアンテナＡ１又はアンテナＡ
２が通過する時に、各アンテナＡ１，Ａ２から発信され
る検知信号Ｆ１，Ｆ２を電磁誘導結合方式により受信す
る。フィルタ１１は、ＣＨループ１０で受信された信号
を入力して、その受信信号に含まれる周波数ｆ１の信
号、即ち、検知信号Ｆ１のみを受信器１２に伝達する。
受信器１２は、フィルタ１１を通過した検知信号Ｆ１の
入力を受けて、閉塞区間Ｔへの列車の進入を示す進入信
号Ｓ１を発生する。

【００１３】フィルタ２１は、ＣＨループ２０で受信さ
れた信号を入力して、その受信信号に含まれる周波数ｆ
２の信号、即ち、検知信号Ｆ２のみを受信器２２に伝達
する。受信器２２は、フィルタ２１を通過した検知信号
Ｆ２の入力を受けて、閉塞区間Ｔからの列車の進出を示
す進出信号Ｓ２を発生する。フィルタ３１は、ＡＴＣル
ープ３０で受信された信号を入力して、その受信信号に
含まれる周波数ｆ１，ｆ２の信号、即ち、検知信号Ｆ
１，Ｆ２を受信器３２に伝達する。受信器３２は、フィ
ルタ３１を通過した検知信号Ｆ１又は検知信号Ｆ２の入
力を受けて、閉塞区間Ｔ内の列車の在線を示す在線信号
Ｓ３を発生する。

【００１４】論理和演算回路４１は、一方の入力端子が
受信器１２の出力端子に接続され、他方の入力端子が受
信器３２の出力端子に接続される。この論理和演算回路
４１では、受信器１２からの進入信号Ｓ１と受信器３２
からの在線信号Ｓ３との論理和が演算され、その演算結
果は、閉塞区間Ｔの列車在線が判別されたことを示す在
線判別信号inとして出力される。

【００１５】論理積演算回路４２は、一方の入力端子が
受信器２２の出力端子に接続され、他方の入力端子が受
信器３２の出力端子に接続される。この論理積演算回路
４２では、受信器２２からの進出信号Ｓ２と受信器３２
からの在線信号Ｓ３との論理積が演算され、その演算結
果は、閉塞区間Ｔからの列車進出が判別されたたことを
示す進出判別信号out として出力される。

【００１６】次に、本実施形態の作用について説明す
る。まず、列車が閉塞区間Ｔに進入すると、列車前部の
アンテナＡ１がＣＨループ１０上方を通り、アンテナＡ
１から発信される検知信号Ｆ１がＣＨループ１０で受信
される。受信された検知信号Ｆ１はフィルタ１１を介し
て受信器１２に入力され、受信器１２から進入信号Ｓ１
が発生する。また、これと同時に、アンテナＡ１がＡＴ
Ｃループ３０上方に位置して、検知信号Ｆ１がＡＴＣル
ープ３０でも受信される。受信された検知信号Ｆ１はフ
ィルタ３１を介して受信器３２に入力され、受信器３２
から在線信号Ｓ３が発生する。従って、列車進入時に
は、進入信号Ｓ１と在線信号Ｓ３とが論理和演算回路４
１に入力して、在線判別信号inが論理和演算回路４１か
ら出力される。一方、受信器２２からの進出信号Ｓ２の
発生はないため、論理積演算回路４２には在線信号Ｓ３
だけが入力されるので、論理積演算回路４２からの進出
判別信号out の出力はない。

【００１７】そして、列車が進行してアンテナＡ１がＣ
Ｈループ１０上方を完全に通過すると、ＣＨループ１０
で検知信号Ｆ１が受信されなくなるため、受信器１１か
ら論理和演算回路４１への進入信号Ｓ１の出力はなくな
る。しかし、検知信号Ｆ１は、ＡＴＣループ３０で引続
き受信され、受信器３２からの在線信号Ｓ３が論理和演
算回路４１に入力されるので、在線判別信号inが論理和
演算回路４１から継続して出力される。

【００１８】更に、列車後部のアンテナＡ２が閉塞区間
Ｔ内に進入すると、アンテナＡ２から発信される検知信
号Ｆ２がＣＨループ１０で受信されると共に、ＡＴＣル
ープ３０では、アンテナＡ１，Ａ２から発信される検知
信号Ｆ１，Ｆ２が受信される。ＣＨループ１０で受信さ
れた検知信号Ｆ２は、フィルタ１１を通過できないので
受信器１２には入力されず、受信器１２からの進入信号
Ｓ１の発生はない。一方、ＡＴＣループ３０で受信され
た検知信号Ｆ１，Ｆ２は、フィルタ３１を通過して受信
器３２に入力し、検知信号Ｆ１による在線信号Ｓ３に加
えて受信器３２から検知信号Ｆ２に基づく在線信号Ｓ３
が発生する。

【００１９】以降、アンテナＡ２がＣＨループ１０上方
を完全に通過し、列車前部が閉塞区間Ｔの進出側境界部
分に達するまでは、アンテナＡ１，Ａ２から発信される
検知信号Ｆ１，Ｆ２がＡＴＣループ３０で受信され、在
線判別信号inが論理和演算回路４１から継続して出力さ
れる。そして、列車前部のアンテナＡ１がＣＨループ２
０上方を通ると、検知信号Ｆ１がＣＨループ２０で受信
されるが、フィルタ２１を通過できないため受信器２２
には入力されず、受信器２２の進出信号Ｓ２は発生しな
い。このとき、ＡＴＣループ３０では、アンテナＡ２か
ら発信される検知信号Ｆ２が受信されており、論理和演
算回路４１からは在線判別信号inが継続して出力され、
一方、論理積演算回路４２からの進出判別信号out の出
力はない。

【００２０】更に、列車が進行して、列車後部が閉塞区
間Ｔの進出側境界部分に到達すると、アンテナＡ２がＣ
Ｈループ２０上方を通る。このときの状態を詳しく説明
すると、アンテナＡ２が閉塞区間Ｔの進出側境界上に位
置するとき、アンテナＡ２から発信される検知信号Ｆ２
がＣＨループ２０及びＡＴＣループ３０の両方で受信さ
れる状態が短時間ではあるが存在する。この状態のとき
には、ＣＨループ２０で受信された検知信号Ｆ２がフィ
ルタ２１を介して受信器２２に入力され、受信器２２か
ら進出信号Ｓ２が発生すると共に、ＡＴＣループ３０で
受信された検知信号Ｆ２に基づく在線信号Ｓ３が存在し
ている。これにより、論理積演算回路４２には進出信号
Ｓ２及び在線信号Ｓ３が入力されて、進出判別信号out
が論理積演算回路４２から出力される。この進出判別信
号out の出力直後に、ＡＴＣループ３０で検知信号Ｆ２
が受信されなくなり、在線信号Ｓ３の発生がなくなるた
め、論理和演算回路４１からの在線判別信号inの出力及
び論理積演算回路４２からの進出判別信号out の出力が
消滅する。

【００２１】このように本実施形態によれば、列車から
発信される検知信号Ｆ１，Ｆ２をＣＨループ１０，２０
で受信する（チェックイン・ チェックアウト方式）だけ
でなく、ＡＴＣループ３０でも連続して受信し（連続受
信方式）、それぞれの受信状態に基いて閉塞区間Ｔ内の
列車の在線及び進出を判別する構成としたことによっ
て、従来のチェックイン・ チェックアウト方式と連続受
信方式とが併用されて、閉塞区間Ｔ内を移動する列車を
連続的に検知できるようになるため、現行の機器、ルー
プ等の構成を変えないで列車検知の信頼性の向上を図る
ことが可能である。例えば、列車からの検知信号Ｆ１を
ＣＨループ１０で受信できなかった場合でも、その検知
信号Ｆ１をＡＴＣループ３０で連続的に受信することで
在線判別信号inを発生させることができる。また、従来
のように受信器１２，２２からの出力を記憶するメモリ
も不要となる。更に、列車検知装置の立ち上げ時では、
従来のチェックイン・ チェックアウト方式だけの点検知
の場合、閉塞区間内のＣＨループ１０と離れた位置にに
停車している列車を検知できなかったが、本列車検知装
置によれば、その列車の在線を検知することが可能であ
る。加えて、閉塞区間Ｔからの列車進出についても、進
出信号Ｓ２及び在線信号Ｓ３に基いて判別されるため、
列車の進出検知がより確実なものとなる。

【００２２】尚、上述した実施形態では、論理積演算回
路４２により、進出信号Ｓ２及び在線信号Ｓ３の論理積
を演算して進出判別信号out を発生する構成としたが、
本発明で進出信号及び在線信号を基に列車の進出を判別
する構成は、上記の場合に限られるものではない。ま
た、各フィルタを受信器の前段に挿入する構成とした
が、受信器の後段にフィルタを挿入しても構わない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、列車から
発信される第１、２検知信号をＡＴＣループで受信して
在線信号を出力する在線検知手段を設け、その在線信号
と進入検知手段から出力される進入信号とに基いて在線
判別手段で閉塞区間内の列車の在線を判別する構成とし
たことによって、従来のチェックイン・ チェックアウト
方式とＡＴＣループを利用した連続受信方式とが併用さ
れ、閉塞区間内を移動する列車を連続的に検知できるよ
うになるため、現行の機器、ループ等の構成を変えない
で列車検知の信頼性の向上を図ることが可能である。ま
た、従来装置のように進入及び進出検知結果を記憶する
必要もなくなる。更に、列車検知装置の立ち上げ時に
は、従来のチェックイン・ チェックアウト方式だけの場
合、閉塞区間内に停車している列車を検知できなかった
が、本列車検知装置によれば、その列車の在線を検知す
ることが可能である。加えて、進出判別手段を設けたこ
とによって、閉塞区間からの列車進出が進出信号及び在
線信号に基いて判別されるため、信頼性のより優れた列
車検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る列車検知装置の構成を
示すブロックである。

【図２】従来の列車検知装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２ アンテナ １０，２０ 短小ループ（ＣＨループ） ３０ ＡＴＣループ １１，２１，３１ フィルタ １２，２２，３２ 受信器 ４１ 論理和演算回路 ４２ 論理積演算回路 Ｔ 閉塞区間 Ｓ１ 進入信号 Ｓ２ 進出信号 Ｓ３ 在線信号 ｉｎ 在線判別信号 ｏｕｔ 進出判別信号

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１検知信号を列車前部から発信する第
   １車上アンテナと、 前記第１検知信号とは異なる第２検知信号を列車後部か
   ら発信する第２車上アンテナと、 閉塞区間の列車進入側の境界部分に敷設された進入側短
   小ループで前記第１検知信号を受信すると、前記閉塞区
   間への列車進入を示す進入信号を出力する進入検知手段
   と、 前記閉塞区間の列車進出側の境界部分に隣接して敷設さ
   れた進出側短小ループで前記第２検知信号を受信する
   と、前記閉塞区間からの列車進出を示す進出信号を出力
   する進出検知手段と、 前記閉塞区間の列車進入側の境界部分から列車進出側の
   境界部分にわたって敷設されたＡＴＣループで前記第１
   及び第２検知信号の少なくとも一方を受信すると、前記
   閉塞区間内の列車在線を示す在線信号を出力する在線検
   知手段と、 前記進入信号及び前記在線信号の少なくとも一方が出力
   されたことにより、前記閉塞区間内の列車在線を判別す
   る在線判別手段と、 前記進出信号及び前記在線信号に基いて、前記閉塞区間
   からの列車進出を判別する進出判別手段と、 を備えて構成されたことを特徴とする列車検知装置。
2. 【請求項２】 前記進入検知手段が、前記進入側短小ル
   ープで受信した信号に含まれる前記第１検知信号を弁別
   する第１フィルタ部と、該第１フィルタ部で弁別された
   前記第１検知信号を入力して前記進入信号を出力する第
   １受信部とを有し、 前記進出検知手段が、前記進出側短小ループで受信した
   信号に含まれる前記第２検知信号を弁別する第２フィル
   タ部と、該第２フィルタ部で弁別された前記第２検知信
   号を入力して前記進出信号を出力する第２受信部とを有
   し、 前記在線検知手段が、前記ＡＴＣループで受信した信号
   に含まれる前記第１及び第２検知信号を弁別する第３フ
   ィルタ部と、該第３フィルタ部で弁別された信号を入力
   して前記在線信号を出力する第３受信部とを有し、 前記在線判別手段が、前記進入信号と前記在線信号との
   論理和を演算する論理和演算部を有することを特徴とす
   る請求項１記載の列車検知装置。