JP3369052B2 - 列車検知装置 - Google Patents
列車検知装置Info
- Publication number
- JP3369052B2 JP3369052B2 JP18312496A JP18312496A JP3369052B2 JP 3369052 B2 JP3369052 B2 JP 3369052B2 JP 18312496 A JP18312496 A JP 18312496A JP 18312496 A JP18312496 A JP 18312496A JP 3369052 B2 JP3369052 B2 JP 3369052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- train
- board
- ground
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車側に設けた車
上装置から発信された信号を地上側に設けた地上装置で
受信して列車に関する情報を地上側で検知する列車検知
装置に関する。
上装置から発信された信号を地上側に設けた地上装置で
受信して列車に関する情報を地上側で検知する列車検知
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の列車検知装置は、例えば、自動列
車停止装置（Automatic Train Stop system ：以下、Ａ
ＴＳと略す）などにおいて、停止現示の信号機に接近す
る列車や、設定された速度を越えて分岐器に接近する列
車等を検知するのに使用されている。
車停止装置（Automatic Train Stop system ：以下、Ａ
ＴＳと略す）などにおいて、停止現示の信号機に接近す
る列車や、設定された速度を越えて分岐器に接近する列
車等を検知するのに使用されている。
【０００３】このＡＴＳでは、例えば、地上側に、特定
の共振周波数をもつ地上子を信号機等から一定距離はな
れた位置（警報点）に備えた地上装置が設けられ、一
方、列車側には、地上子と電磁結合する車上子を備え所
定の周波数で常時発振する常時発振信号を発生する車上
装置が設けられ、列車が停止現示の信号機の警報点を通
過すると、車上子と地上子とが相対して電磁結合し、車
上装置の常時発振信号の周波数が地上子の共振周波数に
変周されることに基づいて、列車への停止警報あるいは
非常ブレーキ制御が行われる。また、列車に関する情
報、例えば、その列車が高減速性能車であることや停車
列車であること等の情報を列車側から地上側に伝えるた
めに、車上装置が、列車情報に対応して周波数の設定さ
れた列車信号を常時発振信号に重畳して生成された車上
信号を車上子より発信し、地上装置が、地上子で受信さ
れた車上信号より列車信号を弁別して列車情報を検知す
る。
の共振周波数をもつ地上子を信号機等から一定距離はな
れた位置（警報点）に備えた地上装置が設けられ、一
方、列車側には、地上子と電磁結合する車上子を備え所
定の周波数で常時発振する常時発振信号を発生する車上
装置が設けられ、列車が停止現示の信号機の警報点を通
過すると、車上子と地上子とが相対して電磁結合し、車
上装置の常時発振信号の周波数が地上子の共振周波数に
変周されることに基づいて、列車への停止警報あるいは
非常ブレーキ制御が行われる。また、列車に関する情
報、例えば、その列車が高減速性能車であることや停車
列車であること等の情報を列車側から地上側に伝えるた
めに、車上装置が、列車情報に対応して周波数の設定さ
れた列車信号を常時発振信号に重畳して生成された車上
信号を車上子より発信し、地上装置が、地上子で受信さ
れた車上信号より列車信号を弁別して列車情報を検知す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の列車検知装置において、列車側から地上側に発せら
れる信号は、車上装置の車上子からの車上信号以外に
も、例えば、列車に備えられたモータやインバータ等か
ら発生する種々のノイズ信号が存在する。これらの信号
は列車が地上子を通過する際に地上側で受信される。地
上装置では、受信した信号から列車信号を弁別して列車
情報が検知されるが、万一、ノイズ信号の周波数が列車
信号の周波数に近い場合には、列車信号と同様にノイズ
信号も弁別されてしまう。このため、実際には地上子と
車上子とが相対していない時に、地上子で受信されたノ
イズ信号に基づいて誤った列車情報が地上装置で検知さ
れる可能性があり問題である。
来の列車検知装置において、列車側から地上側に発せら
れる信号は、車上装置の車上子からの車上信号以外に
も、例えば、列車に備えられたモータやインバータ等か
ら発生する種々のノイズ信号が存在する。これらの信号
は列車が地上子を通過する際に地上側で受信される。地
上装置では、受信した信号から列車信号を弁別して列車
情報が検知されるが、万一、ノイズ信号の周波数が列車
信号の周波数に近い場合には、列車信号と同様にノイズ
信号も弁別されてしまう。このため、実際には地上子と
車上子とが相対していない時に、地上子で受信されたノ
イズ信号に基づいて誤った列車情報が地上装置で検知さ
れる可能性があり問題である。
【０００５】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、列車に関する情報がノイズに影響されることなく
車上装置から地上装置に伝達され地上側で確実に列車を
検知できる列車検知装置を提供することを目的とする。
ので、列車に関する情報がノイズに影響されることなく
車上装置から地上装置に伝達され地上側で確実に列車を
検知できる列車検知装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明のうちの
請求項１に記載の発明では、列車に関する情報に対応さ
せた周波数の異なる複数の信号の組合せからなる列車信
号を、該列車信号の周波数とは異なる所定の周波数の基
準信号に一括して重畳して車上信号を生成する車上信号
生成手段と、該車上信号生成手段で生成された車上信号
を地上に向けて発信する車上子と、を備えた車上装置が
前記列車側に設けられ、一方、前記車上装置より発信さ
れた車上信号を受信する地上子と、該地上子で受信され
た車上信号から前記列車信号を弁別する列車信号弁別手
段と、該列車信号弁別手段で弁別された前記列車信号に
基づいて前記列車に関する情報を検知する検知手段と、
を備えた地上装置が地上側に設けられて構成された列車
検知装置において、前記地上装置が、前記地上子で受信
された車上信号から前記基準信号を弁別する基準信号弁
別手段を備え、該基準信号弁別手段において基準信号が
弁別された場合に限り、前記検知手段の検知結果を有効
とする構成とした。
請求項１に記載の発明では、列車に関する情報に対応さ
せた周波数の異なる複数の信号の組合せからなる列車信
号を、該列車信号の周波数とは異なる所定の周波数の基
準信号に一括して重畳して車上信号を生成する車上信号
生成手段と、該車上信号生成手段で生成された車上信号
を地上に向けて発信する車上子と、を備えた車上装置が
前記列車側に設けられ、一方、前記車上装置より発信さ
れた車上信号を受信する地上子と、該地上子で受信され
た車上信号から前記列車信号を弁別する列車信号弁別手
段と、該列車信号弁別手段で弁別された前記列車信号に
基づいて前記列車に関する情報を検知する検知手段と、
を備えた地上装置が地上側に設けられて構成された列車
検知装置において、前記地上装置が、前記地上子で受信
された車上信号から前記基準信号を弁別する基準信号弁
別手段を備え、該基準信号弁別手段において基準信号が
弁別された場合に限り、前記検知手段の検知結果を有効
とする構成とした。
【０００７】かかる構成によれば、車上装置の車上信号
生成手段で基準信号に複数の信号の組合せからなる列車
信号を一括重畳して生成された車上信号が、車上子より
地上側に発信される。この発信された車上信号は、車上
子が地上装置の地上子の近傍を通過する際に地上子で受
信される。地上装置の基準信号弁別手段及び列車信号弁
別手段では、地上子で受信した信号より基準信号及び列
車信号の弁別がそれぞれ行われる。検知手段では、列車
信号弁別手段で弁別された列車信号に基づいて列車に関
する情報の検知が行われる。この検知結果は、基準信号
弁別手段で基準信号が弁別された場合に限り有効とな
り、基準信号弁別手段で基準信号が弁別されない、即
ち、受信した信号が基準信号を含まないノイズ信号等で
ある場合には無効とされる。
生成手段で基準信号に複数の信号の組合せからなる列車
信号を一括重畳して生成された車上信号が、車上子より
地上側に発信される。この発信された車上信号は、車上
子が地上装置の地上子の近傍を通過する際に地上子で受
信される。地上装置の基準信号弁別手段及び列車信号弁
別手段では、地上子で受信した信号より基準信号及び列
車信号の弁別がそれぞれ行われる。検知手段では、列車
信号弁別手段で弁別された列車信号に基づいて列車に関
する情報の検知が行われる。この検知結果は、基準信号
弁別手段で基準信号が弁別された場合に限り有効とな
り、基準信号弁別手段で基準信号が弁別されない、即
ち、受信した信号が基準信号を含まないノイズ信号等で
ある場合には無効とされる。
【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記地上装置が、前記基準信号弁別
手段で弁別された基準信号の信号レベルを判定するレベ
ル判定手段を備え、該レベル判定手段で判定された信号
レベルが予め設定された閾値以上の場合に限り、前記検
知手段の検知結果を有効とする構成とした。かかる構成
によれば、地上装置の信号基準信号弁別手段で弁別され
た基準信号はレベル判定手段に送られ、レベル判定手段
では、弁別された基準信号の信号レベルが閾値以上であ
るか否かの判定が行われる。基準信号の信号レベルが閾
値以上である場合には検知手段の検知結果を有効とし、
基準信号の信号レベルが閾値より小さい場合には検知手
段の検知結果を無効とする。
載の発明において、前記地上装置が、前記基準信号弁別
手段で弁別された基準信号の信号レベルを判定するレベ
ル判定手段を備え、該レベル判定手段で判定された信号
レベルが予め設定された閾値以上の場合に限り、前記検
知手段の検知結果を有効とする構成とした。かかる構成
によれば、地上装置の信号基準信号弁別手段で弁別され
た基準信号はレベル判定手段に送られ、レベル判定手段
では、弁別された基準信号の信号レベルが閾値以上であ
るか否かの判定が行われる。基準信号の信号レベルが閾
値以上である場合には検知手段の検知結果を有効とし、
基準信号の信号レベルが閾値より小さい場合には検知手
段の検知結果を無効とする。
【０００９】
【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の発明において、前記基準信号の信号レベル
が、前記列車信号の信号レベルより大きいことを特徴と
する。かかる構成によれば、信号レベルの大きい基準信
号に、信号レベルの小さい列車信号が車上信号生成手段
で重畳されるようになる。
は２に記載の発明において、前記基準信号の信号レベル
が、前記列車信号の信号レベルより大きいことを特徴と
する。かかる構成によれば、信号レベルの大きい基準信
号に、信号レベルの小さい列車信号が車上信号生成手段
で重畳されるようになる。
【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれか１つに記載の発明の具体的な構成として、前
記基準信号が、自動列車停止装置の車上装置で用いられ
る常時発振信号とされる。
のいずれか１つに記載の発明の具体的な構成として、前
記基準信号が、自動列車停止装置の車上装置で用いられ
る常時発振信号とされる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本実施形態の列車検知装
置の構成を示すブロック図である。図１において、本列
車検知装置は、軌条Ｒ上を走行する列車Ｔに設けられた
車上装置10と、地上側に設けられた地上装置20と、から
構成される。
に基づいて説明する。図１は、本実施形態の列車検知装
置の構成を示すブロック図である。図１において、本列
車検知装置は、軌条Ｒ上を走行する列車Ｔに設けられた
車上装置10と、地上側に設けられた地上装置20と、から
構成される。
【００１３】車上装置10は、増幅器11ａ及びフィルタ11
ｂを用いて帰還回路を構成し、後述する基準信号として
の常時発振信号Ｓ0 を発生すると共に、車上信号Ｓを生
成する発振回路11と、増幅器11ａに入力される後述する
列車信号Ｓｔを発生する列車信号発生回路12と、発振回
路11からの車上信号Ｓを地上に向けて発信する車上子13
とを有する。また、地上装置20は、列車側から発せられ
る信号を軌条Ｒに沿う位置で受信する地上子21と、地上
子21で受信した信号をトランス22を介して入力して、そ
の受信信号から常時発振信号Ｓ0 を弁別する基準信号弁
別手段としてのフィルタ回路23、及び受信信号から列車
信号Ｓｔを弁別する列車信号弁別手段としてのフィルタ
部24と、フィルタ回路23で弁別された常時発振信号Ｓ0
の信号レベルを判定するレベル判定手段としてのレベル
判定回路25と、フィルタ部24で弁別された列車信号Ｓｔ
に基づいて列車に関する情報を検知し、その検知結果を
レベル判定回路25の判定結果に応じて出力する検知手段
としての演算部26とを有する。
ｂを用いて帰還回路を構成し、後述する基準信号として
の常時発振信号Ｓ0 を発生すると共に、車上信号Ｓを生
成する発振回路11と、増幅器11ａに入力される後述する
列車信号Ｓｔを発生する列車信号発生回路12と、発振回
路11からの車上信号Ｓを地上に向けて発信する車上子13
とを有する。また、地上装置20は、列車側から発せられ
る信号を軌条Ｒに沿う位置で受信する地上子21と、地上
子21で受信した信号をトランス22を介して入力して、そ
の受信信号から常時発振信号Ｓ0 を弁別する基準信号弁
別手段としてのフィルタ回路23、及び受信信号から列車
信号Ｓｔを弁別する列車信号弁別手段としてのフィルタ
部24と、フィルタ回路23で弁別された常時発振信号Ｓ0
の信号レベルを判定するレベル判定手段としてのレベル
判定回路25と、フィルタ部24で弁別された列車信号Ｓｔ
に基づいて列車に関する情報を検知し、その検知結果を
レベル判定回路25の判定結果に応じて出力する検知手段
としての演算部26とを有する。
【００１４】発振回路11は、増幅器11ａの出力の一部を
フィルタ11ｂを通して増幅器11ａの入力に帰還させるこ
とにより、所定の周波数ｆ0 の常時発振信号Ｓ0 を生成
する。そして、この常時発振信号Ｓ0 に列車信号発生回
路12からの列車信号Ｓｔを重畳して車上信号Ｓを生成し
車上子13に出力する。また、発振回路11は、生成される
常時発振信号Ｓ0 の信号レベルが列車信号Ｓｔの信号レ
ベルよりも大きくなるように、回路定数が設定される。
フィルタ11ｂを通して増幅器11ａの入力に帰還させるこ
とにより、所定の周波数ｆ0 の常時発振信号Ｓ0 を生成
する。そして、この常時発振信号Ｓ0 に列車信号発生回
路12からの列車信号Ｓｔを重畳して車上信号Ｓを生成し
車上子13に出力する。また、発振回路11は、生成される
常時発振信号Ｓ0 の信号レベルが列車信号Ｓｔの信号レ
ベルよりも大きくなるように、回路定数が設定される。
【００１５】列車信号発生回路12は、各発振器12ａ1 〜
12ａ6 から互いに異なる周波数ｆ1〜ｆ6 の信号Ｓ1 〜
Ｓ6 が発生して、この信号Ｓ1 〜Ｓ6 が選択部12ｂに入
力する。選択部12ｂは、信号Ｓ1 〜Ｓ6 のうちから特定
の信号の組合せを選択し、その信号を列車信号Ｓｔとし
て増幅器11ａに出力する。特定の信号の組合せは、列車
に関する情報（高減速性能車や停車列車等の情報）に対
応して設定され、ここでは、例えば、信号Ｓ1 〜Ｓ6 の
うちの２つの信号の組合せで列車に関する情報を示すも
のとする。尚、発振器の個数（互いに異なる周波数の
数）や、列車に関する情報を示す信号の数は、上記に限
らず任意に設定することができる。
12ａ6 から互いに異なる周波数ｆ1〜ｆ6 の信号Ｓ1 〜
Ｓ6 が発生して、この信号Ｓ1 〜Ｓ6 が選択部12ｂに入
力する。選択部12ｂは、信号Ｓ1 〜Ｓ6 のうちから特定
の信号の組合せを選択し、その信号を列車信号Ｓｔとし
て増幅器11ａに出力する。特定の信号の組合せは、列車
に関する情報（高減速性能車や停車列車等の情報）に対
応して設定され、ここでは、例えば、信号Ｓ1 〜Ｓ6 の
うちの２つの信号の組合せで列車に関する情報を示すも
のとする。尚、発振器の個数（互いに異なる周波数の
数）や、列車に関する情報を示す信号の数は、上記に限
らず任意に設定することができる。
【００１６】このように、発振回路11及び列車信号発生
回路12が車上信号生成手段として機能する。車上子13
は、列車Ｔの先端部分の下面にコイルが取り付けられ、
このコイルに増幅器11ａからの車上信号Ｓを流すことに
より、車上信号Ｓを地上に向けて発信する。
回路12が車上信号生成手段として機能する。車上子13
は、列車Ｔの先端部分の下面にコイルが取り付けられ、
このコイルに増幅器11ａからの車上信号Ｓを流すことに
より、車上信号Ｓを地上に向けて発信する。
【００１７】地上子21は、軌条Ｒに沿った地上の所定場
所で列車Ｒ通過時に車上子13と相対する位置にコイルを
設置し、このコイルによって列車側から発せられる信号
を受信する。受信した信号は、トランス22を介してフィ
ルタ回路23及びフィルタ部24に出力される。フィルタ回
路23は、入力信号から周波数ｆ0 の信号を弁別して出力
する帯域フィルタを構成し、地上子21からの受信信号に
常時発振信号Ｓ0 が含まれる場合に、常時発振信号Ｓ0
を弁別してレベル判定回路25に出力する。
所で列車Ｒ通過時に車上子13と相対する位置にコイルを
設置し、このコイルによって列車側から発せられる信号
を受信する。受信した信号は、トランス22を介してフィ
ルタ回路23及びフィルタ部24に出力される。フィルタ回
路23は、入力信号から周波数ｆ0 の信号を弁別して出力
する帯域フィルタを構成し、地上子21からの受信信号に
常時発振信号Ｓ0 が含まれる場合に、常時発振信号Ｓ0
を弁別してレベル判定回路25に出力する。
【００１８】フィルタ部24は、周波数ｆ1 〜ｆ6 の信号
をそれぞれ弁別するフィルタ回路24ａ1 〜24ａ6 を有
し、地上子21からの受信信号に列車信号Ｓｔが含まれる
場合に、その列車信号Ｓｔを構成する信号Ｓ1 〜Ｓ6 を
弁別して演算部26に出力する。レベル判定回路25は、入
力信号の信号レベルが予め設定した閾値レベル以上であ
るか否かを判定する、例えば、コンパレータ等を使用
し、フィルタ回路23で弁別された常時発振信号Ｓ0 につ
いて信号レベルの閾値判定が行われる。この閾値レベル
は、車上子13から発信された車上信号Ｓに含まれる常時
発振信号Ｓ0 を確実に判別できるように、列車側から発
信される信号のレベルや、地上子21の受信感度等に応じ
て設定される。
をそれぞれ弁別するフィルタ回路24ａ1 〜24ａ6 を有
し、地上子21からの受信信号に列車信号Ｓｔが含まれる
場合に、その列車信号Ｓｔを構成する信号Ｓ1 〜Ｓ6 を
弁別して演算部26に出力する。レベル判定回路25は、入
力信号の信号レベルが予め設定した閾値レベル以上であ
るか否かを判定する、例えば、コンパレータ等を使用
し、フィルタ回路23で弁別された常時発振信号Ｓ0 につ
いて信号レベルの閾値判定が行われる。この閾値レベル
は、車上子13から発信された車上信号Ｓに含まれる常時
発振信号Ｓ0 を確実に判別できるように、列車側から発
信される信号のレベルや、地上子21の受信感度等に応じ
て設定される。
【００１９】演算部26は、フィルタ部24ａからの信号が
入力され、各フィルタ回路24ａ1 〜24ａ6 からの信号の
有無に基づいて、列車信号Ｓｔを構成する信号Ｓ1 〜Ｓ
6 の組合せを識別して列車に関する情報を検知する。こ
の検知結果は、レベル判定回路25で常時発振信号Ｓ0 の
信号レベルが閾値以上と判定された場合に限って、信号
機や他の地上装置等を制御する図示されない制御部に出
力される。
入力され、各フィルタ回路24ａ1 〜24ａ6 からの信号の
有無に基づいて、列車信号Ｓｔを構成する信号Ｓ1 〜Ｓ
6 の組合せを識別して列車に関する情報を検知する。こ
の検知結果は、レベル判定回路25で常時発振信号Ｓ0 の
信号レベルが閾値以上と判定された場合に限って、信号
機や他の地上装置等を制御する図示されない制御部に出
力される。
【００２０】次に、本実施形態の動作について説明す
る。ここでは、例えば、高減速性能車である列車Ｔが分
岐器に接近する場合の動作を考える。このとき、分岐器
から一定距離はなれた場所に列車の減速性能を検知する
ための地上子21が設置され、演算部26の出力は、分岐器
に進入する列車に対して警報や停止制御を行う他の地上
装置の制御部に送られるものとする。
る。ここでは、例えば、高減速性能車である列車Ｔが分
岐器に接近する場合の動作を考える。このとき、分岐器
から一定距離はなれた場所に列車の減速性能を検知する
ための地上子21が設置され、演算部26の出力は、分岐器
に進入する列車に対して警報や停止制御を行う他の地上
装置の制御部に送られるものとする。
【００２１】列車Ｔでは、列車信号発生回路12におい
て、この列車Ｔが高減速性能車であることを示す列車信
号Ｓｔを生成するために、選択部12ｂで発振器12ａ1 〜
12ａ6からの信号Ｓ1 〜Ｓ6 うちの、例えば、信号
Ｓ1 ，Ｓ2 の組合せを列車信号Ｓｔとして選択して発振
回路11の増幅器11ａに出力される。発振回路11では、増
幅器11ａ及びフィルタ11ｂで構成された帰還回路によ
り、信号Ｓ1 ，Ｓ2 より信号レベルが大きな周波数ｆ0
の常時発振信号Ｓ0 が発生しており、増幅器11ａでこの
常時発振信号Ｓ0 に列車信号発生回路12からの信号
Ｓ1 ，Ｓ2 が重畳されて車上信号Ｓが生成される。この
車上信号Ｓは、発振回路11から車上子13に送られて、車
上子13から地上に向けて発信される。
て、この列車Ｔが高減速性能車であることを示す列車信
号Ｓｔを生成するために、選択部12ｂで発振器12ａ1 〜
12ａ6からの信号Ｓ1 〜Ｓ6 うちの、例えば、信号
Ｓ1 ，Ｓ2 の組合せを列車信号Ｓｔとして選択して発振
回路11の増幅器11ａに出力される。発振回路11では、増
幅器11ａ及びフィルタ11ｂで構成された帰還回路によ
り、信号Ｓ1 ，Ｓ2 より信号レベルが大きな周波数ｆ0
の常時発振信号Ｓ0 が発生しており、増幅器11ａでこの
常時発振信号Ｓ0 に列車信号発生回路12からの信号
Ｓ1 ，Ｓ2 が重畳されて車上信号Ｓが生成される。この
車上信号Ｓは、発振回路11から車上子13に送られて、車
上子13から地上に向けて発信される。
【００２２】また、列車Ｔからは、車上子13で発生する
車上信号Ｓの他にも、例えば、車両後方にあるモータや
インバータ等で発生するノイズ信号が、地上に向けて発
信される。ここでは、ノイズ信号が、例えば、周波数ｆ
5 ，ｆ6 の信号成分を含むものとし、周波数ｆ5 ，ｆ6
の信号Ｓ5 ，Ｓ6 の組で示される列車信号Ｓｔが低減速
性能車に対応するような場合を考える。
車上信号Ｓの他にも、例えば、車両後方にあるモータや
インバータ等で発生するノイズ信号が、地上に向けて発
信される。ここでは、ノイズ信号が、例えば、周波数ｆ
5 ，ｆ6 の信号成分を含むものとし、周波数ｆ5 ，ｆ6
の信号Ｓ5 ，Ｓ6 の組で示される列車信号Ｓｔが低減速
性能車に対応するような場合を考える。
【００２３】上記のような列車Ｔが地上子21上を通過す
る時、まず、列車Ｔの先端部分に取り付けられた車上子
13と地上子21とが相対して、車上子13から発信される車
上信号Ｓが地上子21で受信される。この受信信号は、ト
ランス22を通ってフィルタ回路23及びフィルタ部24の各
フィルタ回路24ａ1 〜24ａ6 に入力される。フィルタ回
路23では、受信信号に含まれる周波数ｆ0 の信号、即
ち、常時発振信号Ｓ0 が弁別されレベル判定回路25に出
力される。この弁別された常時発振信号Ｓ0 の信号レベ
ルはレベル判定回路25の閾値レベルより大きいため、レ
ベル判定回路25から閾値レベル以上を示す判定結果が演
算部26に出力される。
る時、まず、列車Ｔの先端部分に取り付けられた車上子
13と地上子21とが相対して、車上子13から発信される車
上信号Ｓが地上子21で受信される。この受信信号は、ト
ランス22を通ってフィルタ回路23及びフィルタ部24の各
フィルタ回路24ａ1 〜24ａ6 に入力される。フィルタ回
路23では、受信信号に含まれる周波数ｆ0 の信号、即
ち、常時発振信号Ｓ0 が弁別されレベル判定回路25に出
力される。この弁別された常時発振信号Ｓ0 の信号レベ
ルはレベル判定回路25の閾値レベルより大きいため、レ
ベル判定回路25から閾値レベル以上を示す判定結果が演
算部26に出力される。
【００２４】フィルタ部24では、各フィルタ回路24ａ1
〜24ａ6 において、受信信号に含まれる周波数ｆ1 〜ｆ
6 の信号がそれぞれ弁別される。ここでは、受信信号に
列車信号Ｓｔ（周波数ｆ1 ，ｆ2 の信号Ｓ1 ，Ｓ2 の
組）が含まれるため、フィルタ回路24ａ1 ，24ａ2 から
出力信号が発生して演算部26に出力される。一方、フィ
ルタ回路24ａ3 〜24ａ6 からは出力信号が発生しない。
〜24ａ6 において、受信信号に含まれる周波数ｆ1 〜ｆ
6 の信号がそれぞれ弁別される。ここでは、受信信号に
列車信号Ｓｔ（周波数ｆ1 ，ｆ2 の信号Ｓ1 ，Ｓ2 の
組）が含まれるため、フィルタ回路24ａ1 ，24ａ2 から
出力信号が発生して演算部26に出力される。一方、フィ
ルタ回路24ａ3 〜24ａ6 からは出力信号が発生しない。
【００２５】演算部26では、フィルタ回路24ａ1 ，24ａ
2 からの出力信号の発生を受けて、周波数ｆ1 ，ｆ2 の
信号Ｓ1 ，Ｓ2 の組で示される列車信号Ｓｔが高減速性
能車を示すことを判別して、地上子21上を通過する列車
が高減速性能車であることを検知する。そして、レベル
判定回路25からの判定結果が閾値レベル以上を示すこと
を受けて、上記の検知結果が有効であると判断して他の
地上装置の制御部に送られる。これにより、他の地上装
置は、分岐器に進入する列車Ｔの速度を高減速性能車に
応じた制御パターンによって制御する。
2 からの出力信号の発生を受けて、周波数ｆ1 ，ｆ2 の
信号Ｓ1 ，Ｓ2 の組で示される列車信号Ｓｔが高減速性
能車を示すことを判別して、地上子21上を通過する列車
が高減速性能車であることを検知する。そして、レベル
判定回路25からの判定結果が閾値レベル以上を示すこと
を受けて、上記の検知結果が有効であると判断して他の
地上装置の制御部に送られる。これにより、他の地上装
置は、分岐器に進入する列車Ｔの速度を高減速性能車に
応じた制御パターンによって制御する。
【００２６】更に、列車Ｔが進行して、列車Ｔの後方に
位置するモータやインバータが地上子21上を通過する
時、モータやインバータから発生するノイズ信号が地上
子21で受信される。この受信信号は、トランス22を通っ
てフィルタ回路23及びフィルタ部24の各フィルタ回路24
ａ1 〜24ａ6 に入力される。フィルタ回路23では、周波
数ｆ0 の信号が地上子21で受信され難いため、レベル判
定回路25への出力信号は殆ど発生しない。これにより、
レベル判定回路25からは、周波数ｆ0 の信号レベルが閾
値レベルより小さいことを示す判定結果が演算部26に出
力される。
位置するモータやインバータが地上子21上を通過する
時、モータやインバータから発生するノイズ信号が地上
子21で受信される。この受信信号は、トランス22を通っ
てフィルタ回路23及びフィルタ部24の各フィルタ回路24
ａ1 〜24ａ6 に入力される。フィルタ回路23では、周波
数ｆ0 の信号が地上子21で受信され難いため、レベル判
定回路25への出力信号は殆ど発生しない。これにより、
レベル判定回路25からは、周波数ｆ0 の信号レベルが閾
値レベルより小さいことを示す判定結果が演算部26に出
力される。
【００２７】フィルタ部24では、各フィルタ回路24ａ1
〜24ａ6 において、受信信号に含まれる周波数ｆ1 〜ｆ
6 の信号がそれぞれ弁別される。ここでは、受信信号に
周波数ｆ5 ，ｆ6 のノイズ信号が含まれるため、フィル
タ回路24ａ5 ，24ａ6 から出力信号が発生して演算部26
に出力され、フィルタ回路24ａ1 〜24ａ4 からは出力信
号が発生しない。
〜24ａ6 において、受信信号に含まれる周波数ｆ1 〜ｆ
6 の信号がそれぞれ弁別される。ここでは、受信信号に
周波数ｆ5 ，ｆ6 のノイズ信号が含まれるため、フィル
タ回路24ａ5 ，24ａ6 から出力信号が発生して演算部26
に出力され、フィルタ回路24ａ1 〜24ａ4 からは出力信
号が発生しない。
【００２８】演算部26では、フィルタ回路24ａ5 ，24ａ
6 からの出力信号の発生を受けて、地上子21上を通過す
る列車が低減速性能車であることを検知する。しかし、
レベル判定回路25からの判定結果が閾値レベルより小さ
いことを受けて、上記の検知結果が無効であると判断さ
れて他の地上装置の制御部への出力が発生しない。これ
により、ノイズ信号の影響を受けて他の地上装置が誤動
作するようなことがなくなる。
6 からの出力信号の発生を受けて、地上子21上を通過す
る列車が低減速性能車であることを検知する。しかし、
レベル判定回路25からの判定結果が閾値レベルより小さ
いことを受けて、上記の検知結果が無効であると判断さ
れて他の地上装置の制御部への出力が発生しない。これ
により、ノイズ信号の影響を受けて他の地上装置が誤動
作するようなことがなくなる。
【００２９】上述したように本実施形態によれば、地上
装置20にフィルタ回路23を設けて、受信信号に常時発振
信号Ｓ0 が含まれる場合に限って、演算部26における検
知結果を有効とすることによって、車上子13から発信さ
れる車上信号Ｓを地上子21が受信したときだけ列車に関
する情報の検知が実行され、常時発振信号Ｓ0 を含まな
いノイズ信号を地上子21が受信した場合には、列車に関
する情報の検知が実行されないため、列車に関する情報
がノイズに影響されることなく車上装置から地上装置に
伝達され、地上側で正確に列車を検知することができ
る。また、列車信号Ｓｔを周波数ｆ1 〜ｆ6 の信号Ｓ1
〜Ｓ6 のうちの２つの信号の組合せとしたことによっ
て、列車に関する多くの情報に対応して列車信号Ｓｔを
設定することが可能である。更に、常時発振信号Ｓ0 の
信号レベルを列車信号Ｓｔの信号レベルより大きくした
ことによって、地上子21で受信した車上信号Ｓから常時
発振信号Ｓ0 をより確実に弁別することができる。
装置20にフィルタ回路23を設けて、受信信号に常時発振
信号Ｓ0 が含まれる場合に限って、演算部26における検
知結果を有効とすることによって、車上子13から発信さ
れる車上信号Ｓを地上子21が受信したときだけ列車に関
する情報の検知が実行され、常時発振信号Ｓ0 を含まな
いノイズ信号を地上子21が受信した場合には、列車に関
する情報の検知が実行されないため、列車に関する情報
がノイズに影響されることなく車上装置から地上装置に
伝達され、地上側で正確に列車を検知することができ
る。また、列車信号Ｓｔを周波数ｆ1 〜ｆ6 の信号Ｓ1
〜Ｓ6 のうちの２つの信号の組合せとしたことによっ
て、列車に関する多くの情報に対応して列車信号Ｓｔを
設定することが可能である。更に、常時発振信号Ｓ0 の
信号レベルを列車信号Ｓｔの信号レベルより大きくした
ことによって、地上子21で受信した車上信号Ｓから常時
発振信号Ｓ0 をより確実に弁別することができる。
【００３０】尚、上記の実施形態では、ノイズ信号が周
波数ｆ5 ，ｆ6 の信号成分を含み、常時発振信号Ｓ0 と
同様の周波数ｆ0 の信号成分を含まない場合を考えた
が、ノイズ信号が周波数ｆ0 の信号成分を含む場合であ
っても、フィルタ回路23で弁別されるノイズ信号中の周
波数ｆ0 の信号成分の信号レベルは、常時発振信号Ｓ0
の信号レベルに比べて小さいためレベル判定回路25で閾
値レベルより小さいと判定され、演算部26の検知結果が
無効となる。このように、レベル判定回路25でフィルタ
回路23からの信号の閾値判定を行うことによって、受信
信号が車上信号Ｓであるかノイズ信号であるかが確実に
判別されるので、本装置の信頼性が向上できる。
波数ｆ5 ，ｆ6 の信号成分を含み、常時発振信号Ｓ0 と
同様の周波数ｆ0 の信号成分を含まない場合を考えた
が、ノイズ信号が周波数ｆ0 の信号成分を含む場合であ
っても、フィルタ回路23で弁別されるノイズ信号中の周
波数ｆ0 の信号成分の信号レベルは、常時発振信号Ｓ0
の信号レベルに比べて小さいためレベル判定回路25で閾
値レベルより小さいと判定され、演算部26の検知結果が
無効となる。このように、レベル判定回路25でフィルタ
回路23からの信号の閾値判定を行うことによって、受信
信号が車上信号Ｓであるかノイズ信号であるかが確実に
判別されるので、本装置の信頼性が向上できる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうちの請
求項１または４に記載の発明は、地上装置に基準信号弁
別手段を設け、その基準信号弁別手段で基準信号が弁別
された場合に限り、検知手段の検知結果を有効とする構
成としたことによって、車上子から発信される基準信号
を含む車上信号を地上子が受信したときだけ列車に関す
る情報の検知が実行され、基準信号を含まないノイズ等
の信号を地上子が受信した場合には、列車に関する情報
の検知が実行されないため、列車に関する情報がノイズ
等に影響されることなく車上装置から地上装置に伝達さ
れ、地上側で正確に列車を検知することができる。
求項１または４に記載の発明は、地上装置に基準信号弁
別手段を設け、その基準信号弁別手段で基準信号が弁別
された場合に限り、検知手段の検知結果を有効とする構
成としたことによって、車上子から発信される基準信号
を含む車上信号を地上子が受信したときだけ列車に関す
る情報の検知が実行され、基準信号を含まないノイズ等
の信号を地上子が受信した場合には、列車に関する情報
の検知が実行されないため、列車に関する情報がノイズ
等に影響されることなく車上装置から地上装置に伝達さ
れ、地上側で正確に列車を検知することができる。
【００３２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の効果に加えて、地上装置にレベル判定手段を設
けたことによって、地上子で受信した信号が車上子から
発信された車上信号であるか否かが更に確実に判別され
るため、より一層装置の信頼性の向上を図ることが可能
である。
の発明の効果に加えて、地上装置にレベル判定手段を設
けたことによって、地上子で受信した信号が車上子から
発信された車上信号であるか否かが更に確実に判別され
るため、より一層装置の信頼性の向上を図ることが可能
である。
【００３３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の効果に加えて、基準信号の信号レベル
を列車信号の信号レベルより大きくしたことによって、
地上子で受信した車上信号から基準信号をより確実に弁
別することができる。
２に記載の発明の効果に加えて、基準信号の信号レベル
を列車信号の信号レベルより大きくしたことによって、
地上子で受信した車上信号から基準信号をより確実に弁
別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る列車検知装置の構成
を示すブロック図
を示すブロック図
10 車上装置
11 発振回路
11ａ 増幅器
11ｂ フィルタ
12 列車信号発生回路
12ａ1 〜12ａ6 発振器
12ｂ 選択部
13 車上子
20 地上装置
21 地上子
22 トランス
23，24ａ1 〜24ａ6 フィルタ回路
24 フィルタ部
25 レベル判定回路
26 演算部
Ｔ 列車
Ｒ 軌条
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−214921（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−64167（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−95469（ＪＰ，Ｕ)
実公 平８−2016（ＪＰ，Ｙ２)
実公 昭60−39326（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 3/12
Claims (4)
- 【請求項１】列車に関する情報に対応させた周波数の異
なる複数の信号の組合せからなる列車信号を、該列車信
号の周波数とは異なる所定の周波数の基準信号に一括し
て重畳して車上信号を生成する車上信号生成手段と、該
車上信号生成手段で生成された車上信号を地上に向けて
発信する車上子と、を備えた車上装置が前記列車側に設
けられ、一方、前記車上装置より発信された車上信号を
受信する地上子と、該地上子で受信された車上信号から
前記列車信号を弁別する列車信号弁別手段と、該列車信
号弁別手段で弁別された前記列車信号に基づいて前記列
車に関する情報を検知する検知手段と、を備えた地上装
置が地上側に設けられて構成された列車検知装置におい
て、 前記地上装置が、前記地上子で受信された車上信号から
前記基準信号を弁別する基準信号弁別手段を備え、該基
準信号弁別手段において基準信号が弁別された場合に限
り、前記検知手段の検知結果を有効とする構成としたこ
とを特徴とする列車検知装置。 - 【請求項２】前記地上装置が、前記基準信号弁別手段で
弁別された基準信号の信号レベルを判定するレベル判定
手段を備え、該レベル判定手段で判定された信号レベル
が予め設定された閾値以上の場合に限り、前記検知手段
の検知結果を有効とする構成としたことを特徴とする請
求項１記載の列車検知装置。 - 【請求項３】前記基準信号の信号レベルが、前記列車信
号の信号レベルより大きいことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の列車検知装置。 - 【請求項４】前記基準信号が、自動列車停止装置の車上
装置で用いられる常時発振信号であることを特徴とする
請求項１〜３のいずれか１つに記載の列車検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18312496A JP3369052B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18312496A JP3369052B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 列車検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024847A JPH1024847A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3369052B2 true JP3369052B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=16130222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18312496A Expired - Fee Related JP3369052B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369052B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100700199B1 (ko) | 2005-11-02 | 2007-03-28 | 서울메트로 | Ａｔｓ 차상장치 오동작 방지시스템과 그를 이용한 방법 |
| JP2008178230A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | 自動列車制御装置 |
| JP6448889B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2019-01-09 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
| KR101701948B1 (ko) * | 2015-05-26 | 2017-02-03 | 한국철도기술연구원 | 외란 신호 검지 기능을 갖는 차상장치 및 그 장치를 이용한 외란 신호 검지 방법 |
-
1996
- 1996-07-12 JP JP18312496A patent/JP3369052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1024847A (ja) | 1998-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1769996A2 (en) | Railway control and protection system | |
| JP2002294609A (ja) | レール破断検出装置 | |
| RU2435688C2 (ru) | Рельсовое транспортное средство с определением уноса щебенки | |
| KR100858119B1 (ko) | 열차 자동 제어 시스템 및 그 제어 방법 | |
| JP3369052B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JPS60257703A (ja) | 車両防御システム | |
| JP6431103B2 (ja) | 踏切制御装置及び踏切制御方法 | |
| JP4958865B2 (ja) | 地上子検知装置及び列車制御装置 | |
| US6429774B1 (en) | Evaluating unit for a device for detecting objects, in particular for monitoring the interior of a motor vehicle, as well as a device for detecting objects having such an evaluating unit and a method for controlling such a device | |
| JP2829591B2 (ja) | 列車種別情報伝送装置 | |
| JP4920920B2 (ja) | 横断路の物体検知装置 | |
| JP3273558B2 (ja) | 車両検知装置 | |
| JPH04236388A (ja) | 自動車のレーダシステム | |
| JP3850140B2 (ja) | 車両検知装置 | |
| US20210394806A1 (en) | System and method for operating a system having a rail, a stationary unit, rail-guided mobile parts, and a slotted hollow waveguide | |
| JPH10264813A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3374036B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH08130807A (ja) | 車上装置、地上装置及び車両制御装置 | |
| KR20100003015A (ko) | 레이저빔을 이용한 철도 건널목 지장물 검출 제어 시스템및 방법 | |
| JP2001048021A (ja) | 移動体走行制御装置 | |
| JP4912185B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| JP2011031816A (ja) | 変周式ａｔｓ車上受信装置、変周式ａｔｓ車上装置、および変周式ａｔｓ車上受信装置の健全性診断方法 | |
| KR0183319B1 (ko) | 에이티에스 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법과 지상자 무응동 검지 에이티에스 및 그 제어방법 | |
| JPH06171509A (ja) | 車上装置 | |
| JP2886548B2 (ja) | 自動列車停止装置における速度制限警報装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071115 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131115 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |