JPH08130807A - 車上装置、地上装置及び車両制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 死区間に対応して遅延時間を任意に設定し得
る車上装置、地上装置及び車両制御装置を提供する。 【構成】 車上子１は、信号現示に対応して定められた
複数の速度信号波Ｆ40、Ｆ25を受信する。信号判定回路
２１は、受信した速度信号波Ｆ40、Ｆ25を解読し、信号
現示に対応するＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25を出力する。
出力回路２２は、前方の閉塞区間が非常停止区間である
ことを示す予告信号Ｓ２に基づき遅延時間Ｔd2を設定す
る。ＡＴＣ制御信号ｆ25が得られなくなったときに、直
前のＡＴＣ制御信号ｆ25に対応する速度制御信号Ｖ25を
遅延時間Ｔｄ２の間だけ出力し、遅延時間Ｔd2経過後に
ＡＴＣ制御信号ｆ25等が得られないときに、非常ブレー
キ信号ＥＢを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車上装置、地上装置及
び車両制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動列車制御装置（以下ＡＴＣ装
置と称する。）は、地上装置が閉塞区間毎にＡＴＣ信号
波を送信し、車上装置がＡＴＣ信号波を連続的に受信す
るように構成されている。車上装置は、フェールセーフ
の観点から、ＡＴＣ信号波を受信できないときに非常ブ
レーキ制御を行う構成となっている。地上装置は、車両
を非常停止させる必要があるときに、当該閉塞区間を非
常停止区間としてＡＴＣ信号波を送信しないように構成
されている。

【０００３】しかし、閉塞境界では、ＡＴＣ信号波を受
信できず、死区間が生ずる。従って、死区間において、
非常ブレーキ制御が加わってしまうという不都合を生じ
る。

【０００４】そこで、従来の車上装置は、死区間通過時
の不都合を回避するために、直前のＡＴＣ制御信号をあ
る定められた時間（遅延時間）の間だけ維持するように
構成されている。遅延時間は、路線全体の最長死区間を
考慮して一律に設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動列車制御装置は、以下の問題点を有している。 （Ａ）遅延時間は最長死区間を考慮して一律に設定され
ているため、大部分の閉塞境界では遅延時間が不必要に
長くなる。即ち、各閉塞境界の死区間長に応じて適切な
遅延時間を設定できない。 （Ｂ）非常停止区間に進入する場合も、予め設定された
遅延時間の間は非常ブレーキ制御が加わらない。このた
め、非常停止区間に進入して即座に非常ブレーキ制御が
必要なときに、遅延時間の分だけ空走時間が延び、安全
性が損なわれる。ここで、空走時間とは、ＡＴＣ信号波
を受信できなくなってから、実際に非常ブレーキ信号を
出力するまでの時間をいう。 （Ｃ）非常ブレーキ時には空走時間が長くなって制動距
離も長くなるので、その制動距離を考慮した過走余裕距
離が必要以上に長くなり、車両の運転ヘッド（運転間
隔）を短縮する上での障害となっている。

【０００６】本発明の課題は、死区間に応じて遅延時間
を任意に設定し得る車上装置、地上装置及び車両制御装
置を提供することである。

【０００７】本発明のもう一つの課題は、死区間を通過
中であるかまたは非常停止区間であるかを判断し得る車
上装置、地上装置及び車両制御装置を提供することであ
る。

【０００８】本発明のもう一つの課題は、非常ブレーキ
制御時には制動距離を短縮し得る車上装置、地上装置及
び車両制御装置を提供することである。

【０００９】本発明のもう一つの課題は、過走余裕距離
の短縮によって運転ヘッドの短縮を図り得る車上装置、
地上装置及び車両制御装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車上装置は、車上子と、信号処理回路
とを含み、地上側の各閉塞区間の閉塞境界に生じる死区
間では地上側から送信される信号を受信できなくなる。
前記車上子は、複数種のＡＴＣ信号波を受信する。前記
ＡＴＣ信号波は、信号現示に対応して定められ、前記各
閉塞区間に設けられた送信器から送信される。前記信号
処理回路は、信号判定回路と、出力回路とを含む。前記
信号判定回路は、受信した前記ＡＴＣ信号波を解読し、
前記信号現示に対応する複数のＡＴＣ制御信号を出力す
る。前記出力回路は、前方の閉塞区間が非常停止区間で
あることを示す予告信号と、前記ＡＴＣ制御信号とが入
力され、前記予告信号に基づき遅延時間を設定し、前記
ＡＴＣ制御信号が得られなくなったときに、直前の前記
ＡＴＣ制御信号に対応した速度制御信号を前記遅延時間
の間だけ出力し、前記遅延時間経過後に前記ＡＴＣ制御
信号が得られないときに、非常ブレーキ信号を出力す
る。

【００１１】好ましい例では、前記信号処理回路は、車
両位置検出回路を含み、前記車両位置検出回路が、各閉
塞区間の距離情報及び各閉塞区間のＡＴＣ信号現示パタ
ーンを記憶し、車両の走行距離から前記車両が在線する
閉塞区間を割り出し、割り出した前記閉塞区間の前記Ａ
ＴＣ信号現示パターンから前方の閉塞区間が非常停止区
間か否かを判断し、非常停止区間であると判断したとき
に前記予告信号を出力する。

【００１２】更に好ましい例では、前記車両位置検出回
路は、車両の走行距離から各閉塞区間の境界を割り出
し、各閉塞境界の死区間長を予告する別の予告信号を出
力する。前記出力回路は、前記別の予告信号入力され、
前記別の予告信号に基づき遅延時間を設定する。

【００１３】別の好ましい例では、前記車上子は、別の
ＡＴＣ信号波を受信する。前記別のＡＴＣ信号波は、当
該閉塞区間に定められる前記信号現示を示すと共に、当
該閉塞区間より前方の区間が非常停止区間であることを
示す。前記信号処理回路は、前記別のＡＴＣ信号波を解
読し、前記ＡＴＣ制御信号及び前記予告信号を出力す
る。

【００１４】更に別の好ましい例では、別の車上子と、
別の信号処理回路とを含んでいる。別の車上子は、地上
子から送信されるマーク信号を受信する。前記マーク信
号は、前方に位置する閉塞境界の死区間長に応じて定め
られる。前記別の信号処理回路は、前記マーク信号を解
読し、前記閉塞境界の死区間長を予告する別の予告信号
を出力する。前記出力回路は、前記別の予告信号が入力
され、前記別の予告信号に基づき前記遅延時間を設定す
る。

【００１５】本発明に係る地上装置は、複数の閉塞区間
と、複数の送信器とを含む。前記閉塞区間のそれぞれ
は、車両の進行方向に順次配置されている。前記送信器
のそれぞれは、前記閉塞区間のそれぞれに個別に設けら
れ、前記閉塞区間に定められる信号現示に対応した複数
のＡＴＣ信号波を送信する。

【００１６】好ましい例では、無信号により非常停止区
間となっている閉塞区間より後方の閉塞区間に備えられ
た前記送信器は、別のＡＴＣ信号波を送信する。前記別
のＡＴＣ信号波は、当該閉塞区間に定められる前記信号
現示を示すと共に、当該閉塞区間より前方の閉塞区間が
非常停止区間であることを示す。

【００１７】別の好ましい例では、地上子を含み、前記
地上子は、前記閉塞区間の少なくとも一つに備えられ、
前方に位置する閉塞境界の死区間長に応じて定められた
マーク信号を出力する。

【００１８】本発明に係る車両制御装置は、車上装置
と、地上装置とを含む。前記車上装置及び前記地上装置
は、それぞれが上記記載のいずれかのものでなる。

【００１９】

【作用】出力回路は、前方の閉塞区間が非常停止区間で
あることを示す予告信号が入力され、予告信号に基づき
遅延時間を設定する。このため、車両が非常停止区間の
手前に形成される死区間に入る前に、その死区間に応じ
た適切な値に遅延時間を設定できる。

【００２０】車上子は、複数種のＡＴＣ信号波を受信す
る。ＡＴＣ信号波は、信号現示に対応して定められ、地
上側の各閉塞区間に設けられた送信器から送信される。
信号判定回路は、受信したＡＴＣ信号波を解読し、信号
現示に対応する複数のＡＴＣ制御信号を出力する。出力
回路は、ＡＴＣ制御信号が得られなくなったときに、直
前のＡＴＣ制御信号に対応した速度制御信号を遅延時間
の間だけ出力するから、車両が死区間を通過している時
の無信号状態を直前のＡＴＣ制御信号により補完でき
る。このため、閉塞境界に生じる死区間において不必要
な非常ブレーキ制御が加わるのを回避できる。

【００２１】車両が死区間を通過した後に再びＡＴＣ信
号波を受信した時は、そのＡＴＣ制御信号に基づき車両
制御を行なうことができる。

【００２２】出力回路は、遅延時間を経過した後にＡＴ
Ｃ制御信号が得られないときに、非常ブレーキ信号を出
力する。即ち、適切な値に設定された遅延時間を経過し
た後にＡＴＣ制御信号が得られないということは、当該
閉塞区間が非常停止区間であってＡＴＣ信号波が送信さ
れていないか、または送信器、車上子等の送信系統に異
常が発生していると判断し、非常ブレーキ制御を行な
う。このため、非常ブレーキ制御を行わなければならな
いことを確認して非常ブレーキ制御を行うことができ、
安全性の高い車両制御が可能となる。

【００２３】上述したように、遅延時間が死区間に応じ
た適切な値に設定されているから、遅延時間内におい
て、死区間を通過中であるかまたは非常停止区間である
かを判断できる。例えば、遅延時間を車両が死区間を通
過する時間よりも若干長く設定すると、遅延時間の終了
間際にＡＴＣ信号波を受信した時に死区間を通過中と判
断でき、遅延時間内にＡＴＣ信号波を受信できない時に
非常停止区間であると判断できる。

【００２４】また、前方の閉塞区間が非常停止区間であ
ると予告されている時は、ＡＴＣ信号波の瞬断を防止す
るためのノイズ対策に必要な時間まで遅延時間を短縮で
きるので、非常ブレーキ信号が早期に出力され、制動距
離を短縮できる。

【００２５】更に、制動距離が短縮されるから、過走余
裕距離も短縮され、その結果運転ヘッドの短縮が可能と
なる。

【００２６】信号処理回路は、車両位置検出回路を含
み、車両位置検出回路が、各閉塞区間の距離情報及び各
閉塞区間のＡＴＣ信号現示パターンを記憶し、車両の走
行距離から車両が在線する閉塞区間を割り出し、割り出
した閉塞区間のＡＴＣ信号現示パターンから前方の閉塞
区間が非常停止区間か否かを判断し、非常停止区間であ
ると判断したときに予告信号を出力する好ましい例で
は、地上側から予告信号を与えることなく、遅延時間を
死区間に応じた適切な値に設定できる。このため、従来
の地上設備を変更することなく、車上装置に車両位置検
出回路を追加することにより、上記利点を得ることがで
きる。

【００２７】車両位置検出回路は、車両の走行距離から
各閉塞区間の境界を割り出し、各閉塞境界の死区間長を
予告する別の予告信号を出力する。出力回路は、別の予
告信号が入力され、別の予告信号に基づき遅延時間を設
定する。この好ましい例では、遅延時間を死区間長に対
応させて設定できるので、不必要に長い遅延時間を設定
することなく、死区間毎に適切な遅延時間を設定でき
る。

【００２８】車上子は、別のＡＴＣ信号波を受信する。
別のＡＴＣ信号波は、当該閉塞区間に定められる信号現
示を示すと共に、当該閉塞区間より前方の閉塞区間が非
常停止区間であることを示す。信号処理回路は、別のＡ
ＴＣ信号波を解読し、ＡＴＣ制御信号及び予告信号を出
力する。この好ましい例では、先行車両の位置を把握し
ている地上装置に連動して遅延時間が設定されるので、
安全性の高い車両制御が可能となる。

【００２９】別の車上子は、地上子から送信されるマー
ク信号を受信する。マーク信号は、前方に位置する閉塞
境界の死区間長に応じて定められる。別の信号処理回路
は、マーク信号を解読し、閉塞境界の死区間長を予告す
る別の予告信号を出力する。出力回路は、別の予告信号
が入力され、別の予告信号に基づき遅延時間を設定す
る。この好ましい例では、遅延時間を死区間長に対応さ
せて適切な値に設定できる。

【００３０】地上装置は、複数の閉塞区間と、複数の送
信器とを含む。閉塞区間のそれぞれは、車両の進行方向
に順次配置されている。送信器のそれぞれは、閉塞区間
のそれぞれに個別に設けられ、閉塞区間に定められた信
号現示に対応した複数のＡＴＣ信号波を送信する。この
ため、車上装置は、通常、地上装置の送信するいずれか
のＡＴＣ信号波を受信でき、ＡＴＣ信号波を受信できな
くなった時に、死区間または非常停止区間に進入したも
のとして遅延時間の計数を開始することができる。

【００３１】無信号により非常停止区間となっている閉
塞区間より後方の閉塞区間に備えられた送信器は、別の
ＡＴＣ信号波を送信する。別のＡＴＣ信号波は、当該閉
塞区間に定められる信号現示を示すと共に、当該閉塞区
間より前方の閉塞区間が非常停止区間であることを示
す。この好ましい例では、車上装置は、別のＡＴＣ信号
波を受信できなくなった時に、死区間に進入したものと
して遅延時間の計数を開始することができる。

【００３２】車両制御装置は、車上装置と、地上装置と
を含む。車上装置及び地上装置は上記本発明に係るもの
でなる。このため、遅延時間を死区間の長さに応じて任
意に設定すること等の上記利点の全てを有する車両制御
装置が得られる。

【００３３】

【実施例】図１は本発明に係る車上装置、地上装置及び
車両制御装置の構成を示すブロック図である。本発明に
係る車上装置Ｂは、車上子１と、信号処理回路２とを含
んでいる。図において、参照符号３は軌道、４１〜４３
は送信器、５は地上制御装置、６は車両である。

【００３４】地上装置Ａは、複数の閉塞区間１Ｔ〜３Ｔ
と、複数の送信器４１〜４３とを含む。閉塞区間１Ｔ〜
３Ｔのそれぞれは、車両６の進行方向Ｘに順次配置され
ている。送信器４１〜４３のそれぞれは、閉塞区間１Ｔ
〜３Ｔのそれぞれに個別に設けられ、複数種のＡＴＣ信
号、例えば、「０１」信号、２５信号、４０信号、５５
信号、７５信号、９０信号等を送信する。実施例では、
閉塞区間１Ｔは４０信号（制限速度４０km/h）、閉塞区
間２Ｔは２５信号（制限速度４０km/h）、閉塞区間３Ｔ
は、非常停止区間となっており、いわゆる「０２」信号
となっている。送信器４１は、閉塞区間１Ｔの４０信号
に対応したＡＴＣ信号波Ｆ40を送信する。同様に、送信
器４２は、閉塞区間２Ｔの２５信号に対応したＡＴＣ信
号波Ｆ25を送信する。送信器４３は、ＡＴＣ信号波を送
信しない。ＡＴＣ信号波Ｆ40、Ｆ25等は、搬送周波数を
信号現示に対応した信号周波数で振幅変調した変調波信
号で与えられる。地上制御装置５は、図示しない先行車
両の位置、進路等の信号制御条件に応じて、送信器４１
〜４３に送信すべくＡＴＣ信号を指令する。

【００３５】車上子１は、送信器４１〜４３から送信さ
れる複数種のＡＴＣ信号波Ｆ40、Ｆ25等を受信する。

【００３６】信号処理回路２は、信号判定回路２１と、
出力回路２２とを含んでいる。信号判定回路２１は、受
信したＡＴＣ信号波Ｆ40、Ｆ25等を解読し、その信号現
示に対応する複数のＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25等を出力
する。具体的には、バンドパスフィルタでＡＴＣ信号波
Ｆ40、Ｆ25等の搬送周波数帯域を抽出し、検波回路でＡ
ＴＣ信号波Ｆ40、Ｆ25等を検波して信号周波数を取り出
し、信号周波数に応じたＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25等を
出力する。

【００３７】出力回路２２は、前方の閉塞区間が非常停
止区間であることを示す予告信号Ｓ２と、ＡＴＣ制御信
号ｆ40、ｆ25等とが入力される。予告信号Ｓ２が与えら
れない時は、遅延時間Ｔd1に設定する。予告信号Ｓ２が
入力された時に、予告信号Ｓ２に基づき遅延時間Ｔd2を
設定する。予告信号Ｓ２は、例えば、車両の走行距離
と、各閉塞区間の距離情報及び信号現示パターンとから
前方の閉塞区間の信号現示を予測して与えられる。ＡＴ
Ｃ制御信号ｆ40、ｆ25等が入力された時に、ＡＴＣ制御
信号ｆ40、ｆ25等に対応した速度制御信号をＶ40、Ｖ25
等を出力する。ＡＴＣ制御信号ｆ40が得られなくなった
ときに、直前のＡＴＣ制御信号ｆ40に対応した速度制御
信号Ｖ40を遅延時間Ｔd1の間だけ出力する。ＡＴＣ制御
信号ｆ25が得られなくなったときに、直前のＡＴＣ制御
信号ｆ25に対応した速度制御信号Ｖ25を遅延時間Ｔd2の
間だけ出力する。遅延時間Ｔd2を経過した後にＡＴＣ制
御信号ｆ40、ｆ25等が得られないときは、非常ブレーキ
信号ＥＢを出力する。速度制御信号Ｖ40、Ｖ25等が与え
られた図示しない速度制御装置は、車両の速度が制限速
度４０ｋｍ／ｈ、２５ｋｍ／ｈ等の範囲内に入るように
制御する。

【００３８】図２は本発明に係る車上装置の動作を説明
するタイムチャートである。図において、図１と同一参
照符号は同一性ある構成部分を示す。参照符号ａは、ブ
レーキ制御時の車両の速度を示している。図は、横軸が
時間、縦軸が車両の速度または各信号の電圧レベルとな
っている。

【００３９】時刻ｔ1 において、車両６が閉塞区間１Ｔ
と閉塞区間２Ｔとの間の死区間Ｄ１に進入する。ＡＴＣ
信号波Ｆ40の受信レベルが最小受信レベルＶr 以下に低
下し、車上子１はＡＴＣ信号波Ｆ40を受信できなくな
る。出力回路２２は、直前のＡＴＣ制御信号ｆ40に対応
した速度制御信号Ｖ４０を遅延時間Ｔd1の間だけ出力す
べく、遅延時間Ｔd1 の計数を開始する。

【００４０】時刻ｔ2 において、車両６が閉塞区間２Ｔ
に進入し、ＡＴＣ信号波Ｆ25の受信レベルが最小受信レ
ベルＶr 以上となり、車上子１はＡＴＣ信号波Ｆ25を受
信する。信号判定回路２１は、ＡＴＣ信号波Ｆ25を解読
し、ＡＴＣ制御信号ｆ25を出力する。

【００４１】時刻ｔ3 において、出力回路２２は、ＡＴ
Ｃ制御信号ｆ25に対応する速度制御信号Ｖ25を出力す
る。速度制御信号Ｖ25をＡＴＣ制御信号ｆ25に対して遅
延させてあるのは、処理時間、ノイズ対策等を考慮した
ためである。この時、速度制御信号Ｖ40と速度制御信号
Ｖ25とが同時に出力されることになるが、図示しない下
位優先回路により下位の速度制御信号Ｖ25が優先して出
力される。このため、制限速度が４０km/hから２５km/h
になる。

【００４２】時刻ｔ4 において、車両６の走行速度が制
限速度２５km/hを超えているので、速度制御装置によっ
て減速のためのブレーキが掛けられる。時刻ｔ5 におい
て、遅延時間Ｔd1の計数を終了し、速度制御信号Ｖ40の
出力がなくなる。これにより、死区間通過処理が終了す
る。

【００４３】時刻ｔ６において、出力回路２２は、予告
信号Ｓ２が入力され、遅延時間Ｔd2を設定する。遅延時
間Ｔd2は、例えばゼロ秒に近い値に設定される。遅延時
間Ｔd2の設定時期は、遅延タイマを別個に設けた場合に
は、ＡＴＣ制御信号ｆ25を得た後であればいつでもよ
い。時刻ｔ７において、車両速度が制限速度２５km/h内
に制御される。

【００４４】時刻ｔ８において、車両６が閉塞区間２Ｔ
と閉塞区間３Ｔとの間の死区間Ｄ２に進入する。車上子
１はＡＴＣ信号波Ｆ25を受信できなくなる。出力回路２
２は、遅延時間Ｔd2の計数を開始する。

【００４５】時刻ｔ9 において、出力回路２２は、遅延
時間Ｔd2の計数が終了し、速度制御信号Ｖ25の出力を停
止し、非常ブレーキ信号ＥＢを出力する。時刻ｔ１０に
おいて、非常ブレーキが実際に掛かる。

【００４６】点線で示した部分は、従来において行なわ
れる、ＡＴＣ制御信号ｆ25に遅延時間Ｔd1が付加された
場合の速度特性を示してある。

【００４７】上述したように、出力回路２２は、前方の
閉塞区間３Ｔが非常停止区間であることを示す予告信号
Ｓ２が入力され、予告信号Ｓ２に基づき遅延時間Ｔd2を
設定する。このため、車両６が非常停止区間３Ｔの手前
に形成される死区間Ｄ２に入る前に、死区間Ｄ２に応じ
た適切な値に遅延時間Ｔd2を設定できる。

【００４８】車上子は、複数種のＡＴＣ信号波Ｆ40、Ｆ
25等を受信する。信号判定回路２１は、受信したＡＴＣ
信号波Ｆ40、Ｆ25等を解読し、信号現示に対応する複数
のＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25等を出力する。出力回路２
２は、ＡＴＣ制御信号Ｆ40が得られなくなったときに、
直前のＡＴＣ制御信号ｆ40に対応する速度制御信号Ｖ40
を遅延時間Ｔd1の間だけ出力するから、車両６が死区間
Ｄ１を通過している時の無信号状態を直前のＡＴＣ制御
信号ｆ40により補完できる。このため、閉塞境界に生じ
る死区間Ｄ１において不必要な非常ブレーキ制御が加わ
るの回避できる。

【００４９】車両６が死区間Ｄ１を通過した後にＡＴＣ
制御信号ｆ25が得られた時は、そのＡＴＣ制御信号ｆ25
に基づき車両制御を行なうことができる。

【００５０】出力回路２２は、遅延時間Ｔd2を経過した
後にＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25等が得られないときに
は、非常ブレーキ信号ＥＢを出力する。即ち、死区間Ｄ
２に対して適切な値に設定された遅延時間Ｔd2を経過し
た後にＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25等が得られないという
ことは、当該閉塞区間３Ｔが非常停止区間であってＡＴ
Ｃ信号波が送信されていないか、または送信器４３、車
上子１等に異常が発生していると判断し、非常ブレーキ
制御を行なう。このため、非常ブレーキ制御を行なわな
ければならないことを確認して非常ブレーキ制御を行な
うことができ、安全性の高い車両制御が可能となる。

【００５１】上述のように、遅延時間Ｔd2が死区間Ｄ２
に応じた適切な値に設定されているから、遅延時間Ｔd2
内において、死区間Ｄ２を通過中であるかまたは非常停
止区間に進入したかを判断できる。例えば、遅延時間Ｔ
d2を車両６が死区間Ｄ２を通過する時間Ｔ２よりも若干
長く設定すると、遅延時間Ｔd2の終了間際にＡＴＣ制御
信号ｆ40、ｆ25等が得られた時に死区間Ｄ２を通過中と
判断でき、遅延時間Ｔd2内にＡＴＣ制御信号ｆ40、ｆ25
等が得られない時に非常停止区間に進入したと判断でき
る。

【００５２】また、前方の閉塞区間３Ｔが非常停止区間
であると予告されている時は、ＡＴＣ信号波Ｆ40、Ｆ25
等の瞬断を防止するためのノイズ対策に必要な時間まで
遅延時間Ｔd2を短縮できるので、非常ブレーキ信号ＥＢ
が早期に出力され、制動距離を短縮できる。

【００５３】更に、制動距離が短縮されるから、過走余
裕距離も短縮され、その結果運転ヘッドの短縮が可能と
なる。

【００５４】実施例の信号処理回路２は、車両位置検出
回路２３を含んでいる。車両位置検出回路２３は、閉塞
区間１Ｔ〜３Ｔの距離情報Ｌi 及び閉塞区間１Ｔ〜３Ｔ
のＡＴＣ信号現示パターンＰiを記憶する。閉塞区間１
Ｔ〜３Ｔの距離情報Ｌｉは、起点を基準とした距離で与
えられる。例えば、閉塞区間１Ｔは起点から１０km、閉
塞区間２Ｔは起点から１２kmという具合である。ＡＴＣ
信号現示パターンＰｉは、例えば、閉塞区間２Ｔに２５
信号が割り当てられたときは閉塞区間３Ｔの信号現示が
非常停止信号の「０２」信号となり、閉塞区間２Ｔに４
０信号が割り当てられたときは閉塞区間３Ｔの信号現示
が２５信号となるというように決められている。車両位
置検出回路２３は、車両６の走行距離から車両６が在線
する閉塞区間２Ｔを割り出し、ＡＴＣ制御信号ｆ25と割
り出した閉塞区間２Ｔの現示パターンＰiとから前方の
閉塞区間３Ｔが非常停止区間か否かを判断し、非常停止
区間であると判断したときに予告信号Ｓ２を出力する。
例えば、閉塞区間２Ｔ、ＡＴＣ制御信号ｆ25の場合は、
閉塞区間３Ｔが非常停止区間と判断する。走行距離は、
例えば、速度発電機２３１から与えられる車輪の回転数
と、車輪径によって求める。これにより、地上側から予
告信号Ｓ２を与えることなく、遅延時間Ｔd2を死区間Ｄ
２に応じた適切な値に設定できる。このため、従来の地
上設備を変更することなく、車上装置に車両位置検出回
路を追加することにより、上記利点の全てを得ることが
できる。

【００５５】車両位置検出回路２３は、車両６の走行距
離から各閉塞区間の境界を割り出し、各閉塞境界の死区
間長Ｄ１、Ｄ２を予告する別の予告信号Ｓ３を出力す
る。出力回路２２は、別の予告信号Ｓ３が入力され、別
の予告信号Ｓ３に基づき遅延時間Ｔd1、Ｔd2を設定す
る。実施例では、時刻ｔ71において、別の予告信号Ｓ３
が入力され、遅延時間Ｔd2を設定する。これにより遅延
時間Ｔd1、Ｔd2を死区間長Ｄ１、Ｄ２に対応させて設定
でき、不必要に長い遅延時間を設定することなく、死区
間毎に適切な遅延時間を設定できる。遅延時間Ｔd1、Ｔ
d2の設定は、車両６が当該閉塞区間１Ｔ、２Ｔに進入し
た時に行ってもよいし、車両６が当該閉塞区間１Ｔ、２
Ｔの閉塞境界まで進行した時に行ってもよい。当該閉塞
区間１Ｔ、２Ｔに進入した時に遅延時間Ｔd1、Ｔd2を設
定するように構成した場合は、前方の閉塞区間３Ｔが非
常停止区間であることを加味して遅延時間Ｔd2を設定で
きる。例えば、遅延時間Ｔd2をゼロ秒に近い値に設定す
る。当該閉塞境界まで進行した時に遅延時間Ｔd1、Ｔd2
を設定するように構成した場合は、直後にＡＴＣ信号波
を受信できなくなった時に死区間Ｄ１、Ｄ２を通過中で
あると確認できる。

【００５６】図３は本発明に係る車上装置、地上装置及
び車両制御装置の別の実施例の構成を示すブロック図、
図４はその車上装置の動作を説明するタイムチャートで
ある。図において、図１及び図２と同一参照符号は同一
性ある構成部分を示している。

【００５７】無信号により非常停止区間となっている閉
塞区間３Ｔより後方の閉塞区間２Ｔに備えられた送信器
４２は、別のＡＴＣ信号波Ｆｘを送信する。別のＡＴＣ
信号波Ｆｘは、閉塞区間２Ｔに定められる信号現示を示
すと共に、閉塞区間２Ｔより前方の閉塞区間３Ｔが非常
停止区間であることを示す。別のＡＴＣ信号波Ｆｘは、
ＡＴＣ信号波Ｆ25とは信号周波数が異なる変調波信号と
なっている。

【００５８】車上子１は、別のＡＴＣ信号波Ｆｘを受信
する。信号処理回路２１は、別のＡＴＣ信号波Ｆｘを解
読し、ＡＴＣ制御信号ｆ25及び予告信号Ｓ２を出力す
る。ＡＴＣ制御信号ｆ25及び予告信号Ｓ２は、時刻ｔ２
において同時に出力される。遅延時間Ｔd2は時刻ｔ３に
おいて設定される。

【００５９】この実施例では、車上装置Ｂは、ＡＴＣ信
号波Ｆｘを受信できなくなった時に、死区間Ｄ２に進入
したものとして遅延時間Ｔd2の計数を開始することがで
きる。また、先行車両の位置を把握している地上装置に
連動して遅延時間Ｔd2を設定できるので、安全性の高い
車両制御が可能となる。

【００６０】図５は本発明に係る車上装置、地上装置及
び車両制御装置の更に別の実施例の構成を示すブロック
図、図６はその車上装置の動作を説明するタイムチャー
トである。図において、図１及び図２と同一参照符号は
同一性ある構成部分を示している。参照符号１１は別の
車上子、２５は別の信号処理回路である。

【００６１】地上子７は、閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの少なく
とも一つに備えられ、前方に位置する閉塞境界の死区間
長に応じて定められたマーク信号Ｓ５を出力する。実施
例の地上子７は、閉塞区間２Ｔに備えられ、死区間Ｄ２
の長さに応じて定められたマーク信号Ｓ５を出力する。
地上子７は、閉塞区間２Ｔの閉塞境界部分に設けること
が望ましい。地上子７は、送信器と、地上アンテナとを
有し、送信器が発生したマーク信号Ｓ５を地上アンテナ
から送信するように構成してもよいし、車上側の信号処
理回路がいわゆる変周式の場合は、ＬＣ共振回路で構成
してもよい。

【００６２】別の車上子１１は、地上子７から送信され
るマーク信号Ｓ５を受信する。別の信号処理回路２５
は、マーク信号Ｓ５を解読し、閉塞境界の死区間長を予
告する別の予告信号Ｓ３を出力する。出力回路２２は、
別の予告信号Ｓ３が入力され、別の予告信号Ｓ３に基づ
き遅延時間Ｔd2を設定する。遅延時間Ｔd2は、時刻ｔ71
において設定される。

【００６３】この実施例では、遅延時間Ｔd2を死区間長
に対応させて適切な値に設定できる。不必要な遅延時間
Ｔd2を設定することがないので、制動距離を短縮でき
る。

【００６４】図１、図３及び図５を参照しながら本発明
に係る車両制御装置を説明する。車両制御装置は、地上
装置Ａと、車上装置Ｂとを含む。地上装置Ａ及び車上装
置Ｂは、上記本発明に係るものでなる。このため、遅延
時間を死区間の長さに応じて任意に設定すること等の上
記利点の全てを有する車両制御装置が得られる。

【００６５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）死区間に応じて遅延時間を任意に設定し得る車上
装置、地上装置及び車両制御装置を提供できる。 （ｂ）死区間を通過中であるかまたは非常停止区間であ
るかを判断し得る車上装置、地上装置及び車両制御装置
を提供できる。 （ｃ）非常ブレーキ制御時には制動距離を短縮し得る車
上装置、地上装置及び車両制御装置を提供できる。 （ｄ）過走余裕距離の短縮によって運転ヘッドの短縮を
図り得る車上装置、地上装置及び車両制御装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車上装置、地上装置及び車両制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る車上装置の動作を説明するタイム
チャートである。

【図３】本発明に係る車上装置、地上装置及び車両制御
装置の別の実施例の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示す車上装置の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図５】本発明に係る車上装置、地上装置及び車両制御
装置の更に別の実施例の構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示す車上装置の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 車上子 １１ 別の車上子 ２ 信号処理回路 ２１ 信号判定回路 ２２ 出力回路 ２３ 車両位置検出回路 ２３１ 走行距離検出器 ３ 軌道 １Ｔ〜３Ｔ 閉塞区間 ４１〜４３ 送信器 ５ 地上制御装置 ６ 車両 Ｆ25、Ｆ40 ＡＴＣ信号波 ｆ25、ｆ40 ＡＴＣ制御信号 Ｔd1、Ｔd2 遅延時間 Ｖ25、Ｖ40 速度制御信号 Ｓ２ 予告信号 Ｓ３ 別の予告信号 Ｌi 距離情報 Ｐi ＡＴＣ信号現示パターン Ｆx 別のＡＴＣ信号波 ２５ 別の信号処理回路 ７ 地上子 Ｓ５ マーク信号 Ａ 地上装置 Ｂ 車上装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車上子と、信号処理回路とを含み、地上
   側の各閉塞区間の閉塞境界に生じる死区間では地上側か
   ら送信される信号を受信できなくなる車上装置であっ
   て、 前記車上子は、複数種のＡＴＣ信号波を受信するもので
   あり、前記ＡＴＣ信号波は、信号現示に対応して定めら
   れ、前記各閉塞区間に設けられた送信器から送信される
   ものであり、 前記信号処理回路は、信号判定回路と、出力回路とを含
   んでおり、 前記信号判定回路は、受信した前記ＡＴＣ信号波を解読
   し、前記信号現示に対応する複数のＡＴＣ制御信号を出
   力するものであり、 前記出力回路は、前方の閉塞区間が非常停止区間である
   ことを示す予告信号と、前記ＡＴＣ制御信号とが入力さ
   れ、前記予告信号に基づき遅延時間を設定し、前記ＡＴ
   Ｃ制御信号が得られなくなったときに、直前の前記ＡＴ
   Ｃ制御信号に対応する速度制御信号を前記遅延時間の間
   だけ出力し、前記遅延時間経過後に前記ＡＴＣ制御信号
   が得られないときに、非常ブレーキ信号を出力するもの
   である車上装置。
2. 【請求項２】 前記信号処理回路は、車両位置検出回路
   を含み、前記車両位置検出回路が、各閉塞区間の距離情
   報及び各閉塞区間のＡＴＣ信号現示パターンを記憶し、
   車両の走行距離から前記車両が在線する閉塞区間を割り
   出し、割り出した前記閉塞区間の前記ＡＴＣ信号現示パ
   ターンから前方の閉塞区間が非常停止区間か否かを判断
   し、非常停止区間であると判断したときに前記予告信号
   を出力するものである請求項１に記載の車上装置。
3. 【請求項３】 前記車両位置検出回路は、車両の走行距
   離から各閉塞区間の境界を割り出し、各閉塞境界の死区
   間長を予告する別の予告信号を出力するものであり、 前記出力回路は、前記別の予告信号が入力され、前記別
   の予告信号に基づき前記遅延時間を設定する請求項２に
   記載の車上装置。
4. 【請求項４】 前記車上子は、別のＡＴＣ信号波を受信
   するものであり、前記別のＡＴＣ信号波は、当該閉塞区
   間に定められる前記信号現示を示すと共に、当該閉塞区
   間より前方の閉塞区間が非常停止区間であることを示す
   ものであり、 前記信号処理回路は、前記別のＡＴＣ信号波を解読し、
   前記ＡＴＣ制御信号及び前記予告信号を出力するもので
   ある請求項１に記載の車上装置。
5. 【請求項５】 別の車上子と、別の信号処理回路とを含
   んでおり、 前記別の車上子は、地上子から送信されるマーク信号を
   受信するものであり、前記マーク信号は、前方に位置す
   る閉塞境界の死区間長に応じて定められるものであり、 前記別の信号処理回路は、前記マーク信号を解読し、前
   記閉塞境界の死区間長を予告する別の予告信号を出力す
   るものであり、 前記出力回路は、前記別の予告信号が入力され、前記別
   の予告信号に基づき前記遅延時間を設定する請求項１に
   記載の車上装置。
6. 【請求項６】 複数の閉塞区間と、複数の送信器とを含
   む地上装置であって、 前記閉塞区間のそれぞれは、車両の進行方向に順次配置
   されており、 前記送信器のそれぞれは、前記閉塞区間のそれぞれに個
   別に設けられ、前記閉塞区間に定められる信号現示に対
   応した複数のＡＴＣ信号波を送信するものである地上装
   置。
7. 【請求項７】 無信号により非常停止区間となっている
   閉塞区間より後方の閉塞区間に備えられた前記送信器
   は、別のＡＴＣ信号波を送信するものであり、前記別の
   ＡＴＣ信号波は、当該閉塞区間に定められる前記信号現
   示を示すと共に、当該閉塞区間より前方の閉塞区間が非
   常停止区間であることを示すものである請求項６に記載
   の地上装置。
8. 【請求項８】 地上子を含み、前記地上子は、前記閉塞
   区間の少なくとも一つに備えられ、前方に位置する閉塞
   境界の死区間長に応じて定められたマーク信号を出力す
   るものである請求項６に記載の地上装置。
9. 【請求項９】 車上装置と、地上装置とを含む車両制御
   装置であって、 前記車上装置は、請求項１〜５に記載の何れかでなり、 前記地上装置は、請求項６〜８に記載の何れかでなる車
   両制御装置。