JPH09142302A - 列車制御装置 - Google Patents
列車制御装置Info
- Publication number
- JPH09142302A JPH09142302A JP32980095A JP32980095A JPH09142302A JP H09142302 A JPH09142302 A JP H09142302A JP 32980095 A JP32980095 A JP 32980095A JP 32980095 A JP32980095 A JP 32980095A JP H09142302 A JPH09142302 A JP H09142302A
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- Japan
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- signal
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- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 軌道回路の境界部分のように、ＡＴＣ信号の
送出されない無信号区間を正確に判別して列車制御を行
う。 【解決手段】 地上側からのＡＴＳ信号を受信する受信
手段と、列車の走行距離を計測する計測手段と、前記受
信手段がＡＴＳ信号を受信しないときに、前記計測手段
の計測を開始させる計測開始手段と、その前記計測開始
手段により前記計測手段が所定の走行距離を計測した後
に前記ＡＴＳ信号の受信が行われないとき、列車の停止
信号を出力する出力制御手段とからなる。
送出されない無信号区間を正確に判別して列車制御を行
う。 【解決手段】 地上側からのＡＴＳ信号を受信する受信
手段と、列車の走行距離を計測する計測手段と、前記受
信手段がＡＴＳ信号を受信しないときに、前記計測手段
の計測を開始させる計測開始手段と、その前記計測開始
手段により前記計測手段が所定の走行距離を計測した後
に前記ＡＴＳ信号の受信が行われないとき、列車の停止
信号を出力する出力制御手段とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は列車制御装置に係
り、特に、車上側において地上側からの列車制御信号を
受信して列車の制御を行うものに関する。
り、特に、車上側において地上側からの列車制御信号を
受信して列車の制御を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】地上側からの列車制御信号を受信して列
車制御を行う列車制御装置、いわゆるＡＴＣ（Automati
c Train Control ）は、軌道回路から列車の速度信号な
どの列車制御信号（以下、「ＡＴＣ信号」という）を車
上（列車）側で受信し、その受信したＡＴＣ信号に基づ
いて列車制御が行われるように構成されている。
車制御を行う列車制御装置、いわゆるＡＴＣ（Automati
c Train Control ）は、軌道回路から列車の速度信号な
どの列車制御信号（以下、「ＡＴＣ信号」という）を車
上（列車）側で受信し、その受信したＡＴＣ信号に基づ
いて列車制御が行われるように構成されている。
【０００３】ところで、上述の軌道回路は、列車の走行
するレールを電気回路の一部として形成されるため、他
の軌道回路との境界部分や、駅構内の渡り線部分などに
おいて、ＡＴＣ信号の跡切れる無信号区間が存在する。
するレールを電気回路の一部として形成されるため、他
の軌道回路との境界部分や、駅構内の渡り線部分などに
おいて、ＡＴＣ信号の跡切れる無信号区間が存在する。
【０００４】ＡＴＣ信号の無信号区間では、車上側でＡ
ＴＣ信号が受信できなくなり、列車制御ができなくな
る。ＡＴＣ信号が受信できなくなったときは、列車を停
止させるように制御するのが原則であるが、上述のよう
に、軌道回路の境界部分などでＡＴＣ信号が跡切れるこ
ともあるので、車上側では、ＡＴＣ信号が所定時間受信
できなくとも、列車の停止信号を出力せずにそのまま走
行できるようにし、ＡＴＣ信号が所定時間を越えても受
信できないときに、始めて列車の停止信号を出力するよ
うにタイマー制御を行っている。
ＴＣ信号が受信できなくなり、列車制御ができなくな
る。ＡＴＣ信号が受信できなくなったときは、列車を停
止させるように制御するのが原則であるが、上述のよう
に、軌道回路の境界部分などでＡＴＣ信号が跡切れるこ
ともあるので、車上側では、ＡＴＣ信号が所定時間受信
できなくとも、列車の停止信号を出力せずにそのまま走
行できるようにし、ＡＴＣ信号が所定時間を越えても受
信できないときに、始めて列車の停止信号を出力するよ
うにタイマー制御を行っている。
【０００５】上述のタイマー制御における所定時間は、
列車が所定の速度以上で無信号区間の距離を走行できる
ように決められている。したがって、列車の運転士に
は、ＡＴＣ信号の無信号区間に、少なくとも軌道回路か
らＡＴＣ信号を受信する車上アンテナが位置して停車す
ることがないように、また、その無信号区間を所定の速
度よりも遅い速度で走行しないように運転指導されてい
る。
列車が所定の速度以上で無信号区間の距離を走行できる
ように決められている。したがって、列車の運転士に
は、ＡＴＣ信号の無信号区間に、少なくとも軌道回路か
らＡＴＣ信号を受信する車上アンテナが位置して停車す
ることがないように、また、その無信号区間を所定の速
度よりも遅い速度で走行しないように運転指導されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＡＴＣは、無信号区間をタイマー制御を行っている
ので、その無信号区間に列車が停止したとき、あるいは
必要以上に低速走行したときは、タイムオーバーにより
非常停止となって円滑な列車運転ができなくなるおそれ
が生じる。
来のＡＴＣは、無信号区間をタイマー制御を行っている
ので、その無信号区間に列車が停止したとき、あるいは
必要以上に低速走行したときは、タイムオーバーにより
非常停止となって円滑な列車運転ができなくなるおそれ
が生じる。
【０００７】また、列車を高速で運転しているときは、
何らかの事情で、例えば、地震発生時に防護スイッチを
入れ、ＡＴＣ信号を無信号にして列車を停止させる場合
でも、タイマー制御では防護すべき無信号区間を走行し
てしまうおそれがある。
何らかの事情で、例えば、地震発生時に防護スイッチを
入れ、ＡＴＣ信号を無信号にして列車を停止させる場合
でも、タイマー制御では防護すべき無信号区間を走行し
てしまうおそれがある。
【０００８】そこで、本発明は、上述の不都合を解決す
るためになされたものであって、その目的は、列車の停
止や走行速度に関係なく、無信号区間とＡＴＣ信号区間
とを判別して列車制御のできる列車制御装置を提供する
ことにある。
るためになされたものであって、その目的は、列車の停
止や走行速度に関係なく、無信号区間とＡＴＣ信号区間
とを判別して列車制御のできる列車制御装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御手
段は、上記目的を達成するために、地上側からのＡＴＣ
信号を受信する受信手段と、列車の走行距離を計測する
計測手段と、前記受信手段がＡＴＣ信号を受信しないと
きに、前記計測手段の計測を開始させる計測開始手段
と、前記計測開始手段により前記計測手段が所定の走行
距離を計測した後に前記ＡＴＣ信号の受信が行われない
とき、列車の停止信号を出力する出力制御手段とを有す
ることを特徴としている。また、前記計測手段は、速度
発電機を用いるものであることを特徴としている。さら
に、前記計測手段は、ＧＰＳ信号を用いるものであるこ
とを特徴としている。
段は、上記目的を達成するために、地上側からのＡＴＣ
信号を受信する受信手段と、列車の走行距離を計測する
計測手段と、前記受信手段がＡＴＣ信号を受信しないと
きに、前記計測手段の計測を開始させる計測開始手段
と、前記計測開始手段により前記計測手段が所定の走行
距離を計測した後に前記ＡＴＣ信号の受信が行われない
とき、列車の停止信号を出力する出力制御手段とを有す
ることを特徴としている。また、前記計測手段は、速度
発電機を用いるものであることを特徴としている。さら
に、前記計測手段は、ＧＰＳ信号を用いるものであるこ
とを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は概略構成図であって、列車
イは、レールｒを介して地上側からのＡＴＣ信号を受信
できるように構成されている。すなわち、一つの軌道回
路を形成するレールｒの始端側には、ＡＴＣ信号送信器
ＳからＡＴＣ信号が供給できるように構成されている。
に基づいて説明する。図１は概略構成図であって、列車
イは、レールｒを介して地上側からのＡＴＣ信号を受信
できるように構成されている。すなわち、一つの軌道回
路を形成するレールｒの始端側には、ＡＴＣ信号送信器
ＳからＡＴＣ信号が供給できるように構成されている。
【００１１】図１中、Ｌは、軌道回路の境界部分に当る
軌道無信号区間である。なお、この無信号区間は、駅構
内の渡り線部分などにも現れる。
軌道無信号区間である。なお、この無信号区間は、駅構
内の渡り線部分などにも現れる。
【００１２】列車イの先端側（図１の矢印で示される進
行方向側）の下部には、車上アンテナａが設けられてい
て、軌道回路からのＡＴＣ信号を受信できるように構成
されている。
行方向側）の下部には、車上アンテナａが設けられてい
て、軌道回路からのＡＴＣ信号を受信できるように構成
されている。
【００１３】受信器１及び制御器２は、ＡＴＣ車上装置
を構成するものであり、このうち受信器１は、車上アン
テナａの受信した信号を処理をして制御器２に出力でき
るように構成されている。
を構成するものであり、このうち受信器１は、車上アン
テナａの受信した信号を処理をして制御器２に出力でき
るように構成されている。
【００１４】図中、Ｇは、列車イの車軸に連結されてい
る速度発電機であって、列車イの速度に対応した信号が
出力できるように構成されている。そして、この信号
は、従来のＡＴＣ車上装置と同様に、制御器２に入力さ
れて、受信器１から送出されてきた許容速度信号と対比
されて列車イの速度制御が行われるように、すなわち、
列車イの速度が地上側から受けた許容速度を超過したと
きはブレーキ制御が行われるように構成されている。
る速度発電機であって、列車イの速度に対応した信号が
出力できるように構成されている。そして、この信号
は、従来のＡＴＣ車上装置と同様に、制御器２に入力さ
れて、受信器１から送出されてきた許容速度信号と対比
されて列車イの速度制御が行われるように、すなわち、
列車イの速度が地上側から受けた許容速度を超過したと
きはブレーキ制御が行われるように構成されている。
【００１５】受信器１は、図示しないメモリ及び演算部
（ＣＰＵ）を有しているとともに、そのメモリには、無
信号区間の距離データが予め記憶されている。さらに、
従来のＡＴＣ車上装置の受信器と同様に、車上アンテナ
ａを介してレール（軌道回路）ｒからＡＴＣ信号を取込
むように構成されている。さらに、この受信器１には、
上記速度発電機Ｇからの速度信号も取込まれるように構
成されている。受信器１に取込まれた速度信号は、演算
部において列車イの走行距離に変換されるように構成さ
れている。
（ＣＰＵ）を有しているとともに、そのメモリには、無
信号区間の距離データが予め記憶されている。さらに、
従来のＡＴＣ車上装置の受信器と同様に、車上アンテナ
ａを介してレール（軌道回路）ｒからＡＴＣ信号を取込
むように構成されている。さらに、この受信器１には、
上記速度発電機Ｇからの速度信号も取込まれるように構
成されている。受信器１に取込まれた速度信号は、演算
部において列車イの走行距離に変換されるように構成さ
れている。
【００１６】次に、図２のフローチャートを用いて制御
動作について説明する。今、列車イは、図１に示される
ように、無信号区間Ｌを有するレール（軌道回路）ｒを
走行しているものとする。
動作について説明する。今、列車イは、図１に示される
ように、無信号区間Ｌを有するレール（軌道回路）ｒを
走行しているものとする。
【００１７】列車イは、ＡＴＣ信号が送出されている軌
道回路を走行中、防護スイッチ（図示せず）が働いて無
信号とならない限り、そのＡＴＣ信号が受信される（ス
テップ１００否定、ステップ１０２否定。以下、ステッ
プをＳとする。）。したがって、列車イの制御器２で
は、受信されたＡＴＣ信号に基づいた制御信号が生成さ
れ、その生成された制御信号により、列車イが走行を行
うことができる（Ｓ１０４）。
道回路を走行中、防護スイッチ（図示せず）が働いて無
信号とならない限り、そのＡＴＣ信号が受信される（ス
テップ１００否定、ステップ１０２否定。以下、ステッ
プをＳとする。）。したがって、列車イの制御器２で
は、受信されたＡＴＣ信号に基づいた制御信号が生成さ
れ、その生成された制御信号により、列車イが走行を行
うことができる（Ｓ１０４）。
【００１８】列車イが無信号区間Ｌにさしかかると、制
御器２において、ＡＴＣ信号を入力しての列車制御処理
が中断される。このとき、速度発電機Ｇからの速度信号
を基にした列車イの走行距離の計測演算が開始される
（Ｓ１００肯定、Ｓ１０６）。
御器２において、ＡＴＣ信号を入力しての列車制御処理
が中断される。このとき、速度発電機Ｇからの速度信号
を基にした列車イの走行距離の計測演算が開始される
（Ｓ１００肯定、Ｓ１０６）。
【００１９】列車イの走行により走行距離が増加し、計
測された走行距離が予めメモリに記憶されている距離以
内で、正常であれば、列車イは、再びＡＴＣ信号を受信
できる軌道回路にさしかかり、ＡＴＣ信号を受信するこ
ととなる（Ｓ１０８肯定、Ｓ１１０肯定）。この場合
は、何ら列車制御のために異常が生じていないので、そ
れまで計測された距離データはクリアされる（Ｓ１１
２）。
測された走行距離が予めメモリに記憶されている距離以
内で、正常であれば、列車イは、再びＡＴＣ信号を受信
できる軌道回路にさしかかり、ＡＴＣ信号を受信するこ
ととなる（Ｓ１０８肯定、Ｓ１１０肯定）。この場合
は、何ら列車制御のために異常が生じていないので、そ
れまで計測された距離データはクリアされる（Ｓ１１
２）。
【００２０】計測された走行距離が、予め記憶されてい
る走行距離に達してもＡＴＣ信号が受信できないときは
（Ｓ１１０否定）、地上側から列車イに対して非常停止
指令が送出されたものとして、列車イに非常ブレーキを
作動させる非常停止信号が出力される（Ｓ１１４）。も
ちろん、この非常停止信号は、列車イがＡＴＣ信号を受
信できる軌道回路を走行中であっても出力されることが
ある（Ｓ１０２肯定、Ｓ１１４）。
る走行距離に達してもＡＴＣ信号が受信できないときは
（Ｓ１１０否定）、地上側から列車イに対して非常停止
指令が送出されたものとして、列車イに非常ブレーキを
作動させる非常停止信号が出力される（Ｓ１１４）。も
ちろん、この非常停止信号は、列車イがＡＴＣ信号を受
信できる軌道回路を走行中であっても出力されることが
ある（Ｓ１０２肯定、Ｓ１１４）。
【００２１】上述のように、本発明では、無信号区間
は、列車イの走行距離に基づいて制御されるので、列車
の速度に全く影響を受けずに、仮に、その無信号区間に
列車イが停止しても影響を受けることなく列車制御を行
うことができる。
は、列車イの走行距離に基づいて制御されるので、列車
の速度に全く影響を受けずに、仮に、その無信号区間に
列車イが停止しても影響を受けることなく列車制御を行
うことができる。
【００２２】しかも、列車イの速度が速い場合は、記憶
されている距離を短時間のうちに通過するため、地上側
からの非常停止指令を早く受けることができ、例えば、
地震発生に伴う非常停止指令を早く受けることができる
ので、その非常指令に素早く対処することができる。
されている距離を短時間のうちに通過するため、地上側
からの非常停止指令を早く受けることができ、例えば、
地震発生に伴う非常停止指令を早く受けることができる
ので、その非常指令に素早く対処することができる。
【００２３】なお、上述の例では、列車イの走行距離の
計測は速度発電機Ｇを用いたが、図１に鎖線で示される
ように、列車イにＧＰＳ（Global Positioning System
）衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ１
１を設けるとともに、ＧＰＳ受信器１２を設けて、列車
イの現在位置を検出して走行距離を計測するようにして
もよい。この場合、既設のＧＰＳシステムを利用して簡
単に走行距離を計測することができる。
計測は速度発電機Ｇを用いたが、図１に鎖線で示される
ように、列車イにＧＰＳ（Global Positioning System
）衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ１
１を設けるとともに、ＧＰＳ受信器１２を設けて、列車
イの現在位置を検出して走行距離を計測するようにして
もよい。この場合、既設のＧＰＳシステムを利用して簡
単に走行距離を計測することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る列車制御装置は、地上側か
らのＡＴＣ信号を受信する受信手段と、 列車の走行距
離を計測する計測手段と、前記受信手段がＡＴＣ信号を
受信しないときに、前記計測手段の計測を開始させる計
測開始手段と、その計測開始手段により前記計測手段が
所定の走行距離を計測した後に前記ＡＴＣ信号の受信が
行われないとき、列車の停止信号を出力する出力制御手
段とからなるので、ＡＴＣ信号の無信号区間が存在して
いても、その区間を正確に判別して列車制御を行うこと
ができる。また、計測手段を速度発電機としたときは、
簡単な構成により列車の走行距離を計測することができ
る。さらに、計測手段をＧＰＳ信号を用いるようにした
ときは、既設のＧＰＳシステムを利用して列車の走行距
離を計測することができる。
らのＡＴＣ信号を受信する受信手段と、 列車の走行距
離を計測する計測手段と、前記受信手段がＡＴＣ信号を
受信しないときに、前記計測手段の計測を開始させる計
測開始手段と、その計測開始手段により前記計測手段が
所定の走行距離を計測した後に前記ＡＴＣ信号の受信が
行われないとき、列車の停止信号を出力する出力制御手
段とからなるので、ＡＴＣ信号の無信号区間が存在して
いても、その区間を正確に判別して列車制御を行うこと
ができる。また、計測手段を速度発電機としたときは、
簡単な構成により列車の走行距離を計測することができ
る。さらに、計測手段をＧＰＳ信号を用いるようにした
ときは、既設のＧＰＳシステムを利用して列車の走行距
離を計測することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
１ 受信器 ２ 制御器 １０ ＧＰＳアンテナ １１ ＧＰＳ受信器 ａ 車上アンテナ イ 列車 ｒ レール（軌道回路） Ｓ ＡＴＳ信号送信器
Claims (3)
- 【請求項１】 地上側からの列車制御信号を受信する受
信手段と、 列車の走行距離を計測する計測手段と、 前記受信手段が列車制御信号を受信しないときに、前記
計測手段の計測を開始させる計測開始手段と、 前記計測開始手段により前記計測手段が所定の走行距離
を計測した後に前記列車制御信号の受信が行われないと
き、列車の停止信号を出力する出力制御手段と、 を有することを特徴とする列車制御装置。 - 【請求項２】 計測手段は、速度発電機を用いるもので
あることを特徴とする請求項１記載の列車制御装置。 - 【請求項３】 計測手段は、ＧＰＳ信号を用いるもので
あることを特徴とする請求項１記載の列車制御装置。制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32980095A JPH09142302A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32980095A JPH09142302A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142302A true JPH09142302A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=18225397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32980095A Pending JPH09142302A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09142302A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316644A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車制御装置 |
| JP2015042046A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム、及び、列車制御方法 |
| JP2015130723A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム及び走行制御方法 |
| JP2015136208A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム及び走行制御方法 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP32980095A patent/JPH09142302A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316644A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車制御装置 |
| JP2015042046A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム、及び、列車制御方法 |
| JP2015130723A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム及び走行制御方法 |
| JP2015136208A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム及び走行制御方法 |
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