JP3436576B2 - 車上装置及び車両制御装置 - Google Patents
車上装置及び車両制御装置Info
- Publication number
- JP3436576B2 JP3436576B2 JP1386394A JP1386394A JP3436576B2 JP 3436576 B2 JP3436576 B2 JP 3436576B2 JP 1386394 A JP1386394 A JP 1386394A JP 1386394 A JP1386394 A JP 1386394A JP 3436576 B2 JP3436576 B2 JP 3436576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- ground
- indication
- vehicle
- obstruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車上装置及び車両制御
装置に関し、更に詳しくは、軌道上を走行する車両の車
両制御装置、例えば自動列車停止装置（ＡＴＳ装置）及
び自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）において、信号機の
現示信号が多変周式で与えられるときに、その現示信号
を地上子から車上装置に与え、進行現示以外の現示信号
を送信した地上子の位置及び受信した現示信号から停止
現示の閉塞境界を割り出し、閉塞境界の手前で車両が停
止し得る停止パターン信号を出力する技術に係る。
装置に関し、更に詳しくは、軌道上を走行する車両の車
両制御装置、例えば自動列車停止装置（ＡＴＳ装置）及
び自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）において、信号機の
現示信号が多変周式で与えられるときに、その現示信号
を地上子から車上装置に与え、進行現示以外の現示信号
を送信した地上子の位置及び受信した現示信号から停止
現示の閉塞境界を割り出し、閉塞境界の手前で車両が停
止し得る停止パターン信号を出力する技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両制御装置は、特開平２ー２
３７４０３号公報に開示されている。要約して説明する
と、閉塞区間毎に許容速度パターン（停止パターン）を
設定し、当該閉塞区間が停止Ｒ現示のときは当該閉塞区
間内で列車が停止できるようになっている。具体的に
は、各閉塞区間毎に速照点となる複数の地上子が設置さ
れており、制御点（停止位置）から最も遠い点に配置さ
れた地上子を検出すると、制御論理処理装置が許容速度
パターン（停止パターン）を設定し、各速照点での速度
が許容速度を超えているときにブレーキ信号を出力す
る。途中で許容速度パターンが解除されたときは、進路
前方の閉塞区間に入るまで許容速度パターンは設定され
ない。
３７４０３号公報に開示されている。要約して説明する
と、閉塞区間毎に許容速度パターン（停止パターン）を
設定し、当該閉塞区間が停止Ｒ現示のときは当該閉塞区
間内で列車が停止できるようになっている。具体的に
は、各閉塞区間毎に速照点となる複数の地上子が設置さ
れており、制御点（停止位置）から最も遠い点に配置さ
れた地上子を検出すると、制御論理処理装置が許容速度
パターン（停止パターン）を設定し、各速照点での速度
が許容速度を超えているときにブレーキ信号を出力す
る。途中で許容速度パターンが解除されたときは、進路
前方の閉塞区間に入るまで許容速度パターンは設定され
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両制御装置は、信号機の見誤り防止等の観点から、当
該閉塞区間内で列車を確実に停止させるようになってい
るので、いきおい閉塞区間が長くなり、運行間隔を詰め
た列車制御の障害となっている。
車両制御装置は、信号機の見誤り防止等の観点から、当
該閉塞区間内で列車を確実に停止させるようになってい
るので、いきおい閉塞区間が長くなり、運行間隔を詰め
た列車制御の障害となっている。
【０００４】そこで、本発明の課題は、複数の閉塞区間
に亙った停止パターンを設定可能にし、高密度運転を達
成し得る車上装置及び車両制御装置を提供することであ
る。
に亙った停止パターンを設定可能にし、高密度運転を達
成し得る車上装置及び車両制御装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車上装置は、車上子と、処理部とを含
み、前記車上子は、地上側に設置された地上子から送信
される現示信号を受信するものであり、前記処理部は、
位置情報と、現示情報とを記憶し、走行距離信号と、前
記現示信号とが入力され、前記位置情報が閉塞境界及び
その間に配置された前記地上子の配置間隔を指定し、前
記現示情報が隣接する閉塞区間の現示方法を指定し、前
記現示信号が供給されたときに前記走行距離信号及び前
記位置情報から前記現示信号を送信した前記地上子を割
り出し、前記現示信号及び前記現示情報から停止現示の
閉塞区間を割り出し、前記位置情報に基づき前記現示信
号を送信した前記地上子から停止現示の閉塞区間の閉塞
境界までの距離を算定し、前記閉塞境界の手前で停止し
得る停止パターンを設定し、停止信号パターン信号を出
力する。
め、本発明に係る車上装置は、車上子と、処理部とを含
み、前記車上子は、地上側に設置された地上子から送信
される現示信号を受信するものであり、前記処理部は、
位置情報と、現示情報とを記憶し、走行距離信号と、前
記現示信号とが入力され、前記位置情報が閉塞境界及び
その間に配置された前記地上子の配置間隔を指定し、前
記現示情報が隣接する閉塞区間の現示方法を指定し、前
記現示信号が供給されたときに前記走行距離信号及び前
記位置情報から前記現示信号を送信した前記地上子を割
り出し、前記現示信号及び前記現示情報から停止現示の
閉塞区間を割り出し、前記位置情報に基づき前記現示信
号を送信した前記地上子から停止現示の閉塞区間の閉塞
境界までの距離を算定し、前記閉塞境界の手前で停止し
得る停止パターンを設定し、停止信号パターン信号を出
力する。
【０００６】車両制御装置は、車上装置と、地上装置と
を含み、前記車上装置は、上記記載のものでなり、前記
地上装置は、複数の閉塞区間と、地上送信器とを含み、
前記閉塞区間のそれぞれが閉塞境界と、その閉塞区間内
に少なくとも１つ以上の地上子を有し、前記地上子が現
示信号を前記車上子に送信し、前記地上送信器が前記地
上子に前記現示信号を供給するものである。
を含み、前記車上装置は、上記記載のものでなり、前記
地上装置は、複数の閉塞区間と、地上送信器とを含み、
前記閉塞区間のそれぞれが閉塞境界と、その閉塞区間内
に少なくとも１つ以上の地上子を有し、前記地上子が現
示信号を前記車上子に送信し、前記地上送信器が前記地
上子に前記現示信号を供給するものである。
【０００７】
【作用】車上子は、地上側に設置された地上子から送信
される現示信号を受信するものであり、処理部は、位置
情報が閉塞境界及びその間に配置された地上子の配置間
隔を指定し、現示信号が供給されたときに走行距離信号
及び位置情報から現示信号を送信した地上子を割り出す
から、列車の走行に応じて地上子をトレースし、地上子
の配置位置から列車の走行位置を求めることができる。
また、走行距離信号から求めた列車の走行位置と、位置
情報から求めた地上子の配置位置とに誤差が生じても、
列車の走行位置を位置情報により校正できるので、地上
子の割り出しを誤ることもなく、列車の走行位置を正確
に求めることができる。
される現示信号を受信するものであり、処理部は、位置
情報が閉塞境界及びその間に配置された地上子の配置間
隔を指定し、現示信号が供給されたときに走行距離信号
及び位置情報から現示信号を送信した地上子を割り出す
から、列車の走行に応じて地上子をトレースし、地上子
の配置位置から列車の走行位置を求めることができる。
また、走行距離信号から求めた列車の走行位置と、位置
情報から求めた地上子の配置位置とに誤差が生じても、
列車の走行位置を位置情報により校正できるので、地上
子の割り出しを誤ることもなく、列車の走行位置を正確
に求めることができる。
【０００８】処理部は、現示情報が隣接する閉塞区間の
現示方法を指定し、現示信号及び現示情報から停止現示
の閉塞区間を割り出すから、例えば、検出した地上子に
基づく現示情報が「当該閉塞区間がＧ、ＹＧ、Ｙ、Ｒの
四現示区間である」であり、地上子から受信した現示信
号がＹＧ現示であるときは、当該閉塞区間より２つ前方
の区間が停止Ｒ現示の閉塞区間であると割り出すことが
できる。
現示方法を指定し、現示信号及び現示情報から停止現示
の閉塞区間を割り出すから、例えば、検出した地上子に
基づく現示情報が「当該閉塞区間がＧ、ＹＧ、Ｙ、Ｒの
四現示区間である」であり、地上子から受信した現示信
号がＹＧ現示であるときは、当該閉塞区間より２つ前方
の区間が停止Ｒ現示の閉塞区間であると割り出すことが
できる。
【０００９】処理部は、位置情報に基づき現示信号を送
信した地上子から停止現示の閉塞区間の閉塞境界までの
距離を算定するから、停止位置から制動距離を逆算する
ことにより、閉塞境界の手前で停止し得る停止パターン
を設定できる。これにより、停止パターンが当該閉塞区
間内に制限されなくなり、各閉塞区間の間隔を詰めた高
密度運転が可能になる。
信した地上子から停止現示の閉塞区間の閉塞境界までの
距離を算定するから、停止位置から制動距離を逆算する
ことにより、閉塞境界の手前で停止し得る停止パターン
を設定できる。これにより、停止パターンが当該閉塞区
間内に制限されなくなり、各閉塞区間の間隔を詰めた高
密度運転が可能になる。
【００１０】処理部は停止パターン信号を出力するか
ら、制動装置が停止パターン信号に沿って列車の速度を
制御できる。
ら、制動装置が停止パターン信号に沿って列車の速度を
制御できる。
【００１１】停止パターンを設定後、進路前方の地上子
から進行Ｇ現示の現示信号を受信したときは、設定した
停止パターンを解除する。その後、Ｇ現示以外の現示信
号を得た場合は、新たな停止Ｒ現示の閉塞区間を求め、
新たな停止パターンを設定する。
から進行Ｇ現示の現示信号を受信したときは、設定した
停止パターンを解除する。その後、Ｇ現示以外の現示信
号を得た場合は、新たな停止Ｒ現示の閉塞区間を求め、
新たな停止パターンを設定する。
【００１２】これにより、複数の閉塞区間に亙った停止
パターンを設定可能にし、高密度運転を達成し得る車上
装置が得られる。
パターンを設定可能にし、高密度運転を達成し得る車上
装置が得られる。
【００１３】更に、地上装置は、閉塞区間のそれぞれが
閉塞境界と、その閉塞区間内に少なくとも１つ以上の地
上子を有し、地上子が現示信号を車上子に送信し、地上
送信器が地上子に現示信号を供給するものであるから、
複数の閉塞区間に亙った停止パターンを設定可能にし、
高密度運転を達成し得る車両制御装置が得られる。
閉塞境界と、その閉塞区間内に少なくとも１つ以上の地
上子を有し、地上子が現示信号を車上子に送信し、地上
送信器が地上子に現示信号を供給するものであるから、
複数の閉塞区間に亙った停止パターンを設定可能にし、
高密度運転を達成し得る車両制御装置が得られる。
【００１４】また、信号機の現示に応じて適切な停止パ
ターンを設定するから、列車の運行間隔を詰めて現示が
複雑になった場合でも、運転手の信号機の見誤り等によ
る事故を未然に防止できる。
ターンを設定するから、列車の運行間隔を詰めて現示が
複雑になった場合でも、運転手の信号機の見誤り等によ
る事故を未然に防止できる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明に係る車上装置の構成を示すブ
ロック図である。本発明に係る車上装置は、鉄道や新都
市交通システム等において、軌道上を走行する車両の車
両制御装置、例えばＡＴＳ装置、ＡＴＣ装置に使用され
るものである。車上装置Ａは、車上子１と、処理部２と
を含んでいる。図において、参照符号３は列車、４は制
動装置である。車上装置Ａ及び列車３は、説明の都合
上、誇張された表現となっている。
ロック図である。本発明に係る車上装置は、鉄道や新都
市交通システム等において、軌道上を走行する車両の車
両制御装置、例えばＡＴＳ装置、ＡＴＣ装置に使用され
るものである。車上装置Ａは、車上子１と、処理部２と
を含んでいる。図において、参照符号３は列車、４は制
動装置である。車上装置Ａ及び列車３は、説明の都合
上、誇張された表現となっている。
【００１６】車上子１は、地上側に設置された地上子１
２、２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、５
２、６１、６２から送信される現示信号Ｓ１を受信す
る。現示信号Ｓ１は、信号機の現示、例えばＧ（青）、
ＹＧ（青黄）、Ｙ（黄）、Ｒ（赤）に対応した変周周波
数で構成される。地上子１２、２２、３２、４２、５
２、６２は閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれの閉塞境界ｐ
１〜ｐ６に設けられている。地上子２１、３１、４１、
５１、６１は閉塞区間２Ｔ〜６Ｔのそれぞれの閉塞区間
内に設けられている。閉塞区間１Ｔ〜６Ｔの閉塞境界に
は信号機１３、２３、３３、４３、５３、６３が設けら
れている。実施例では、信号機の現示方法が四現示式と
なっており、閉塞区間６Ｔが停止区間に設定されてい
る。従って、信号機６３が停止Ｒ現示、信号機５３がＹ
現示、信号機４３がＹＧ現示、信号機１３、２３、３３
が進行Ｇ現示となる。地上子１２、２１、２２、３１、
３２は進行Ｇ現示の現示信号Ｓ１を送信する。地上子４
１、４２はＹＧ現示の現示信号Ｓ１を送信する。地上子
５１、５２はＹ現示の現示信号Ｓ１を送信する。地上子
６１、６２は停止Ｒ現示の現示信号Ｓ１を送信する。
２、２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、５
２、６１、６２から送信される現示信号Ｓ１を受信す
る。現示信号Ｓ１は、信号機の現示、例えばＧ（青）、
ＹＧ（青黄）、Ｙ（黄）、Ｒ（赤）に対応した変周周波
数で構成される。地上子１２、２２、３２、４２、５
２、６２は閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれの閉塞境界ｐ
１〜ｐ６に設けられている。地上子２１、３１、４１、
５１、６１は閉塞区間２Ｔ〜６Ｔのそれぞれの閉塞区間
内に設けられている。閉塞区間１Ｔ〜６Ｔの閉塞境界に
は信号機１３、２３、３３、４３、５３、６３が設けら
れている。実施例では、信号機の現示方法が四現示式と
なっており、閉塞区間６Ｔが停止区間に設定されてい
る。従って、信号機６３が停止Ｒ現示、信号機５３がＹ
現示、信号機４３がＹＧ現示、信号機１３、２３、３３
が進行Ｇ現示となる。地上子１２、２１、２２、３１、
３２は進行Ｇ現示の現示信号Ｓ１を送信する。地上子４
１、４２はＹＧ現示の現示信号Ｓ１を送信する。地上子
５１、５２はＹ現示の現示信号Ｓ１を送信する。地上子
６１、６２は停止Ｒ現示の現示信号Ｓ１を送信する。
【００１７】処理部２は、位置情報ＰＩと、現示情報Ｇ
Ｉとを記憶し、走行距離信号Ｓ２と、現示信号Ｓ１とが
入力される。位置情報ＰＩは閉塞境界ｐ１〜ｐ６及びそ
の間に配置された地上子１２、２１、２２、３１、３
２、４１、４２、５１、５２、６１、６２の配置間隔Ｌ
１２、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ４１、Ｌ４
２、Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ６１、Ｌ６２を指定する。現示
情報ＧＩは隣接する閉塞区間の現示方法を指定する。例
えば、現示情報ＧＩは「当該閉塞区間がＧ、ＹＧ、Ｙ、
Ｒの四現示区間である」となる。位置情報ＰＩ及び現示
情報ＧＩの与え方は、列車３が運行される全線区の情報
を最初から与える場合、または当日運行される線区の情
報を出発前に与える場合の両者が可能である。現示信号
Ｓ１の解読は、変周周波数の周波数を照査することによ
り行なわれる。走行距離信号Ｓ２は、列車の速度信号ま
たは車輪の回転数等から積算して求める。実施例では、
車輪の回転数をタコジェネレータＴＧで検出し、車輪径
と回転数とから走行距離信号Ｓ２を得ている。
Ｉとを記憶し、走行距離信号Ｓ２と、現示信号Ｓ１とが
入力される。位置情報ＰＩは閉塞境界ｐ１〜ｐ６及びそ
の間に配置された地上子１２、２１、２２、３１、３
２、４１、４２、５１、５２、６１、６２の配置間隔Ｌ
１２、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ４１、Ｌ４
２、Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ６１、Ｌ６２を指定する。現示
情報ＧＩは隣接する閉塞区間の現示方法を指定する。例
えば、現示情報ＧＩは「当該閉塞区間がＧ、ＹＧ、Ｙ、
Ｒの四現示区間である」となる。位置情報ＰＩ及び現示
情報ＧＩの与え方は、列車３が運行される全線区の情報
を最初から与える場合、または当日運行される線区の情
報を出発前に与える場合の両者が可能である。現示信号
Ｓ１の解読は、変周周波数の周波数を照査することによ
り行なわれる。走行距離信号Ｓ２は、列車の速度信号ま
たは車輪の回転数等から積算して求める。実施例では、
車輪の回転数をタコジェネレータＴＧで検出し、車輪径
と回転数とから走行距離信号Ｓ２を得ている。
【００１８】処理部２は、現示信号Ｓ１が供給されたと
きに走行距離信号Ｓ２及び位置情報ＰＩから現示信号Ｓ
１を送信した地上子を割り出す。一例として、閉塞区間
１Ｔに駅（図示しない）があり、列車３が駅を出発し、
処理部２が地上子１１を割り出す場合を説明する。車上
子１は最初に地上子１２から進行Ｇ現示の現示信号Ｓ１
を受信する。駅から地上子１１までの距離Ｌ１２は位置
情報ＰＩとして記憶されている。走行距離信号Ｓ２から
求めた駅からの走行距離と、位置情報ＰＩにより与えら
れる距離Ｌ１２とが一致する場合は、進行Ｇ現示の現示
信号Ｓ１を送信した地上子は地上子１１であると割り出
す。地上子２１〜６２も同様に割り出すことができる。
走行距離信号Ｓ２は、駅からの走行距離または地上子間
の走行距離の何れを用いてもよい。駅からの走行距離を
使用する場合は、地上子を通過する度に地上子の位置に
応じて補正すると、列車３の滑空、滑走等による車速変
化の影響を少なくすることができる。
きに走行距離信号Ｓ２及び位置情報ＰＩから現示信号Ｓ
１を送信した地上子を割り出す。一例として、閉塞区間
１Ｔに駅（図示しない）があり、列車３が駅を出発し、
処理部２が地上子１１を割り出す場合を説明する。車上
子１は最初に地上子１２から進行Ｇ現示の現示信号Ｓ１
を受信する。駅から地上子１１までの距離Ｌ１２は位置
情報ＰＩとして記憶されている。走行距離信号Ｓ２から
求めた駅からの走行距離と、位置情報ＰＩにより与えら
れる距離Ｌ１２とが一致する場合は、進行Ｇ現示の現示
信号Ｓ１を送信した地上子は地上子１１であると割り出
す。地上子２１〜６２も同様に割り出すことができる。
走行距離信号Ｓ２は、駅からの走行距離または地上子間
の走行距離の何れを用いてもよい。駅からの走行距離を
使用する場合は、地上子を通過する度に地上子の位置に
応じて補正すると、列車３の滑空、滑走等による車速変
化の影響を少なくすることができる。
【００１９】処理部２は、現示信号Ｓ１及び現示情報Ｇ
Ｉから停止現示の閉塞区間を割り出す。一例として、信
号機の現示が四現示式である場合について説明する。現
示信号Ｓ１が進行Ｇ現示の場合は、速度制限がないので
停止パターンを設定する必要がない。閉塞区間４Ｔにお
いて、地上子４１からＹＧ現示の現示信号Ｓ１を受信し
た場合は、現示情報ＧＩから閉塞区間４Ｔの２つ先の閉
塞区間６Ｔが停止Ｒ現示の閉塞区間であると割り出す。
現示方式は、全線に亙って同一方式である必要はなく、
三現示方式、四現示方式等が混在していてもよい。
Ｉから停止現示の閉塞区間を割り出す。一例として、信
号機の現示が四現示式である場合について説明する。現
示信号Ｓ１が進行Ｇ現示の場合は、速度制限がないので
停止パターンを設定する必要がない。閉塞区間４Ｔにお
いて、地上子４１からＹＧ現示の現示信号Ｓ１を受信し
た場合は、現示情報ＧＩから閉塞区間４Ｔの２つ先の閉
塞区間６Ｔが停止Ｒ現示の閉塞区間であると割り出す。
現示方式は、全線に亙って同一方式である必要はなく、
三現示方式、四現示方式等が混在していてもよい。
【００２０】処理部２は、位置情報ＰＩに基づき現示信
号Ｓ１を送信した地上子から停止Ｒ現示の閉塞区間の閉
塞境界までの距離を算定し、閉塞境界の手前で停止し得
る停止パターンＴＰを設定し、停止パターン信号Ｓ３を
出力する。図示の例では、停止Ｒ現示の閉塞区間６Ｔの
閉塞境界ｐ６までの距離は、地上子４１から６２までの
配置間隔Ｌ４２、Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ６１、Ｌ６２を用
いて算定する。停止パターンＴＰを設定する位置Ｌｐ１
は、閉塞区間６Ｔの閉塞境界ｐ６から制動距離を逆算し
て設定される。通常は、余裕を見て、閉塞境界ｐ６の手
前２０メートルに停止できるように設定される。
号Ｓ１を送信した地上子から停止Ｒ現示の閉塞区間の閉
塞境界までの距離を算定し、閉塞境界の手前で停止し得
る停止パターンＴＰを設定し、停止パターン信号Ｓ３を
出力する。図示の例では、停止Ｒ現示の閉塞区間６Ｔの
閉塞境界ｐ６までの距離は、地上子４１から６２までの
配置間隔Ｌ４２、Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ６１、Ｌ６２を用
いて算定する。停止パターンＴＰを設定する位置Ｌｐ１
は、閉塞区間６Ｔの閉塞境界ｐ６から制動距離を逆算し
て設定される。通常は、余裕を見て、閉塞境界ｐ６の手
前２０メートルに停止できるように設定される。
【００２１】図２は本発明に係る車上装置の動作を説明
する停止パターン図である。横軸は列車の走行位置を示
し、縦軸は許容速度を示す。図１を参照しながら図２を
作用と共に説明する。
する停止パターン図である。横軸は列車の走行位置を示
し、縦軸は許容速度を示す。図１を参照しながら図２を
作用と共に説明する。
【００２２】上述したように、車上子１は、地上子１２
〜６２から送信される現示信号Ｓ１を受信するものであ
り、処理部２は、位置情報ＰＩが閉塞境界及びその間に
配置された地上子１２〜６２の配置間隔Ｌ１２〜Ｌ６２
を指定し、現示信号Ｓ１が供給されたときに走行距離信
号Ｓ２及び位置情報ＰＩから現示信号Ｓ１を送信した地
上子１２〜６２を割り出すから、列車３の走行に応じて
地上子１２〜６２をトレースし、地上子１２〜６２の配
置位置から列車３の走行位置を求めることができる。ま
た、走行距離信号Ｓ２から求めた列車３の走行位置と、
位置情報ＰＩから求めた地上子１２〜６２の配置位置と
に誤差が生じても、列車３の走行位置を位置情報ＰＩに
より校正できるので、地上子１２〜６２の割り出しを誤
ることもなく、列車３の走行位置を正確に求めることが
できる。
〜６２から送信される現示信号Ｓ１を受信するものであ
り、処理部２は、位置情報ＰＩが閉塞境界及びその間に
配置された地上子１２〜６２の配置間隔Ｌ１２〜Ｌ６２
を指定し、現示信号Ｓ１が供給されたときに走行距離信
号Ｓ２及び位置情報ＰＩから現示信号Ｓ１を送信した地
上子１２〜６２を割り出すから、列車３の走行に応じて
地上子１２〜６２をトレースし、地上子１２〜６２の配
置位置から列車３の走行位置を求めることができる。ま
た、走行距離信号Ｓ２から求めた列車３の走行位置と、
位置情報ＰＩから求めた地上子１２〜６２の配置位置と
に誤差が生じても、列車３の走行位置を位置情報ＰＩに
より校正できるので、地上子１２〜６２の割り出しを誤
ることもなく、列車３の走行位置を正確に求めることが
できる。
【００２３】処理部２は、現示情報ＧＩが隣接する閉塞
区間の現示方法を指定し、現示信号Ｓ１及び現示情報Ｇ
Ｉから停止Ｒ現示の閉塞区間を割り出すから、例えば、
検出した地上子に基づく現示情報ＧＩが「当該閉塞区間
がＧ、ＹＧ、Ｙ、Ｒの四現示区間である」であり、地上
子４１から受信した現示信号Ｓ１がＹＧ現示であるとき
は、閉塞区間４Ｔの２つ前方の閉塞区間６Ｔが停止Ｒ現
示の閉塞区間であると割り出すことができる。これによ
り、停止パターンＴＰ１が当該閉塞区間内に制限されな
くなり、各閉塞区間の間隔を詰めた高密度運転が可能に
なる。
区間の現示方法を指定し、現示信号Ｓ１及び現示情報Ｇ
Ｉから停止Ｒ現示の閉塞区間を割り出すから、例えば、
検出した地上子に基づく現示情報ＧＩが「当該閉塞区間
がＧ、ＹＧ、Ｙ、Ｒの四現示区間である」であり、地上
子４１から受信した現示信号Ｓ１がＹＧ現示であるとき
は、閉塞区間４Ｔの２つ前方の閉塞区間６Ｔが停止Ｒ現
示の閉塞区間であると割り出すことができる。これによ
り、停止パターンＴＰ１が当該閉塞区間内に制限されな
くなり、各閉塞区間の間隔を詰めた高密度運転が可能に
なる。
【００２４】処理部２は、位置情報ＰＩに基づきＹＧ現
示の現示信号Ｓ１を送信した地上子４１から停止Ｒ現示
の閉塞区間６Ｔの閉塞境界ｐ６までの距離を算定するか
ら、停止位置から制動距離を逆算することにより、閉塞
境界ｐ６の手前で停止し得る停止パターンＴＰ１を設定
できる。
示の現示信号Ｓ１を送信した地上子４１から停止Ｒ現示
の閉塞区間６Ｔの閉塞境界ｐ６までの距離を算定するか
ら、停止位置から制動距離を逆算することにより、閉塞
境界ｐ６の手前で停止し得る停止パターンＴＰ１を設定
できる。
【００２５】処理部２は停止パターンＴＰ１を設定後、
進路前方の地上子、例えば、地上子４２から進行Ｇ現示
の現示信号Ｓ１が与えられたときは、停止パターンＴＰ
１を解除する。地上子５１からＹＧ現示の現示信号Ｓ１
が与えられたときは、新たな停止Ｒ現示の閉塞区間を求
め、新たな停止パターンＴＰ２を設定する。図示の例で
は、新たな停止Ｒ現示の閉塞区間は７Ｔとなり、新たな
停止パターンＴＰ２は列車３が閉塞境界ｐ７の手前で停
止できるように設定される。
進路前方の地上子、例えば、地上子４２から進行Ｇ現示
の現示信号Ｓ１が与えられたときは、停止パターンＴＰ
１を解除する。地上子５１からＹＧ現示の現示信号Ｓ１
が与えられたときは、新たな停止Ｒ現示の閉塞区間を求
め、新たな停止パターンＴＰ２を設定する。図示の例で
は、新たな停止Ｒ現示の閉塞区間は７Ｔとなり、新たな
停止パターンＴＰ２は列車３が閉塞境界ｐ７の手前で停
止できるように設定される。
【００２６】閉塞区間内に設けられる地上子を増やす
と、進行Ｇ現示による停止パターンの解除が早くなり、
列車の高速化が可能となる。
と、進行Ｇ現示による停止パターンの解除が早くなり、
列車の高速化が可能となる。
【００２７】処理部２は停止パターン信号Ｓ３を出力す
るから、制動装置４が停止パターン信号Ｓ３に沿って速
度照査を行なうことにより列車３の速度を制御できる。
るから、制動装置４が停止パターン信号Ｓ３に沿って速
度照査を行なうことにより列車３の速度を制御できる。
【００２８】これにより、複数の閉塞区間に亙った停止
パターンＴＰを設定可能にし、高密度運転を達成し得る
車上装置が得られる。
パターンＴＰを設定可能にし、高密度運転を達成し得る
車上装置が得られる。
【００２９】図１を参照しながら本発明に係る車両制御
装置を説明する。車両制御装置は、車上装置Ａと、地上
装置Ｂとを含んでいる。車上装置Ａは上述のものでな
る。
装置を説明する。車両制御装置は、車上装置Ａと、地上
装置Ｂとを含んでいる。車上装置Ａは上述のものでな
る。
【００３０】地上装置Ｂは、複数の閉塞区間１Ｔ〜６Ｔ
と、地上送信器４とを含んでいる。閉塞区間１Ｔ〜６Ｔ
のそれぞれは、閉塞境界ｐ１〜ｐ６に地上子１２〜６２
を、閉塞区間内に少なくとも１つ以上の地上子１１（図
示しない）〜６１を有している。地上子１１〜６２が現
示信号Ｓ１を車上子１に送信する。地上送信器５は各閉
塞区間の現示に応じた現示信号Ｓ１を地上子１１〜６２
に供給する。
と、地上送信器４とを含んでいる。閉塞区間１Ｔ〜６Ｔ
のそれぞれは、閉塞境界ｐ１〜ｐ６に地上子１２〜６２
を、閉塞区間内に少なくとも１つ以上の地上子１１（図
示しない）〜６１を有している。地上子１１〜６２が現
示信号Ｓ１を車上子１に送信する。地上送信器５は各閉
塞区間の現示に応じた現示信号Ｓ１を地上子１１〜６２
に供給する。
【００３１】これにより、複数の閉塞区間に亙った停止
パターンＴＰを設定可能にし、高密度運転を達成し得る
車両制御装置が得られる。
パターンＴＰを設定可能にし、高密度運転を達成し得る
車両制御装置が得られる。
【００３２】また、信号機の現示に応じて適切な停止パ
ターンを設定でき、列車３の運行間隔を詰めて現示が複
雑になった場合でも、運転手の信号機の見誤り等による
事故を未然に防止できる。
ターンを設定でき、列車３の運行間隔を詰めて現示が複
雑になった場合でも、運転手の信号機の見誤り等による
事故を未然に防止できる。
【００３３】多変周式ＡＴＳが導入されている線区で
は、車上装置を上述のものに代えることにより、段階的
な速度制御から停止パターンによる連続的な速度制御が
可能になる。その結果、１段ブレーキ制御が可能とな
り、列車３の運行間隔を詰めることができる。
は、車上装置を上述のものに代えることにより、段階的
な速度制御から停止パターンによる連続的な速度制御が
可能になる。その結果、１段ブレーキ制御が可能とな
り、列車３の運行間隔を詰めることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）複数の閉塞区間に亙った停止パターンを設定可能
にし、高密度運転を達成し得る車上装置及び車両制御装
置を提供できる。 （ｂ）信号機の現示に応じて適切な停止パターンを設定
でき、列車の運行間隔を詰めて現示が複雑になった場合
でも、運転手の信号機の見誤り等による事故を未然に防
止し得る車上装置及び車両制御装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）複数の閉塞区間に亙った停止パターンを設定可能
にし、高密度運転を達成し得る車上装置及び車両制御装
置を提供できる。 （ｂ）信号機の現示に応じて適切な停止パターンを設定
でき、列車の運行間隔を詰めて現示が複雑になった場合
でも、運転手の信号機の見誤り等による事故を未然に防
止し得る車上装置及び車両制御装置を提供できる。
【図１】本発明に係る車上装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明に係る車上装置の動作を説明する停止パ
ターン図である。
ターン図である。
Ａ 車上装置
１ 車上子
２ 処理部
ＰＩ 位置情報
ＧＩ 現示情報
Ｓ１ 現示信号
Ｓ２ 走行距離信号
ＴＰ 停止パターン
Ｓ３ 停止パターン信号
３ 列車
４ 制動装置
Ｂ 地上装置
１Ｔ〜６Ｔ 閉塞区間
１２〜６２ 地上子
１３〜６３ 信号機
５ 地上送信器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 武子 淳
東京都国分寺市光町２丁目８番地38 財
団法人鉄道総合技術研究所内
(72)発明者 太刀川 寛
埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日
本信号株式会社 与野事業所内
(56)参考文献 特開 平５−319270（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−194806（ＪＰ，Ａ)
特公 昭57−50703（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 15/40
B61L 3/12
B61L 23/14
Claims (3)
- 【請求項１】 車上子と、処理部とを含み、車両に搭載
される車上装置であって、 前記車上子は、地上側に設置された地上子から送信され
る現示信号を受信するものであり、 前記処理部は、 位置情報と、現示情報とを記憶し、走行距離信号と、前
記現示信号とが入力され、 前記位置情報は、閉塞境界及びその間に配置された前記
地上子の配置間隔を指定し、 前記現示情報は、隣接する閉塞区間の現示方法を指定
し、前記走行距離信号は、前記地上子の１つを基準にして、
前記車両の速度信号または車輪の回転数等から積算して
求められた現在の車両の走行位置を指定するものであ
り、 前記車両の走行に伴って、前記地上子の１つから送信さ
れ前記車上子によって受信された前記現示信号が入力さ
れたとき、前記走行距離信号及び前記位置情報から、前
記現示信号を送信した前記地上子を割り出し、 前記現示信号及び前記現示情報から停止現示の閉塞区間
を割り出し、 前記位置情報に基づき、前記現示信号を送信した前記地
上子から停止現示の閉塞区間の閉塞境界までの距離を算
定し、前記閉塞境界の手前で停止し得る停止パターンを
設定し、停止パターン信号を出力する車上装置。 - 【請求項２】 前記走行距離信号は、車両の速度信号で
もって与えられる請求項１に記載の車上装置。 - 【請求項３】 車上装置と、地上装置とを含む車両制御
装置であって、 前記車上装置は、請求項１または２のいずれかに記載さ
れたものでなり、 前記地上装置は、複数の閉塞区間と、地上送信器とを含
み、前記閉塞区間のそれぞれが閉塞境界と、その閉塞区
間内に少なくとも１つ以上の地上子を有し、前記地上子
が現示信号を前記車上子に送信し、前記地上送信器が前
記地上子に前記現示信号を供給するものである車両制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1386394A JP3436576B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 車上装置及び車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1386394A JP3436576B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 車上装置及び車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227010A JPH07227010A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3436576B2 true JP3436576B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=11845100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1386394A Expired - Fee Related JP3436576B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 車上装置及び車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436576B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3902915B2 (ja) * | 2001-02-21 | 2007-04-11 | 株式会社京三製作所 | 車内信号用地上装置、車内信号用車上装置および車内信号システム |
| JP5035823B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2012-09-26 | 株式会社京三製作所 | 列車情報伝送装置 |
| JP5926097B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-05-25 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP1386394A patent/JP3436576B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07227010A (ja) | 1995-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0893322B1 (en) | Rail vision system | |
| US8510030B2 (en) | Vehicle proximity detection and control systems | |
| AU672415B2 (en) | Train control system integrating dynamic and fixed data | |
| GB2283353A (en) | Intercommunication system for vehicle | |
| US20060001530A1 (en) | Vehicle collision warning system | |
| CN102542829A (zh) | 汽车运行的方法和汽车 | |
| JP3436576B2 (ja) | 車上装置及び車両制御装置 | |
| JP3902915B2 (ja) | 車内信号用地上装置、車内信号用車上装置および車内信号システム | |
| RU2392133C1 (ru) | Способ и комплексная система безопасности (ксб) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава | |
| JP4673498B2 (ja) | 自動列車停止装置及び自動列車停止方法 | |
| JPH0245264A (ja) | 走行路内状況監視装置 | |
| JPH08130807A (ja) | 車上装置、地上装置及び車両制御装置 | |
| JP2017088173A (ja) | 踏切制御装置及び踏切制御方法 | |
| US4132379A (en) | Method for improving the stopping accuracy at railway stations of track-bound vehicles | |
| JP3597680B2 (ja) | 列車の定位置停止支援装置 | |
| JPH106994A (ja) | 踏切制御装置 | |
| US20040230354A1 (en) | Automatic locomotive horn activation with intelligent sequencing | |
| RU2791562C1 (ru) | Способ интервального регулирования движения поездов с контролем правильности работы путевого оборудования | |
| JP2925288B2 (ja) | 列車位置検出装置及びその装置を用いた列車制御方式 | |
| JPH0818557B2 (ja) | 保守用車保安制御方法 | |
| JP3864057B2 (ja) | 車内信号用地上装置、車内信号用車上装置および車内信号システム | |
| AU2008312724B2 (en) | System and method to determine train location in a track network | |
| JP3137353B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| JPS6158343B2 (ja) | ||
| JP2002118908A (ja) | 連続式ａｔｓ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |