JP2829591B2 - 列車種別情報伝送装置 - Google Patents

列車種別情報伝送装置

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JP2829591B2
JP2829591B2 JP19162396A JP19162396A JP2829591B2 JP 2829591 B2 JP2829591 B2 JP 2829591B2 JP 19162396 A JP19162396 A JP 19162396A JP 19162396 A JP19162396 A JP 19162396A JP 2829591 B2 JP2829591 B2 JP 2829591B2
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博 徳橋
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、停止列車の誤通
過を防止するとともに駅近傍の踏切制御の適正化等のた
め、走行している列車からの情報により地上で通過列車
と停止列車の種別を判別する列車種別情報伝送装置、特
に列車から送信する情報量の増加に関するものである。
【0002】
【従来の技術】点制御変周式自動列車停止装置として
は、車上装置として車上子を帰還回路とした発振回路部
を設け、車上子が地上子の上を通るときに、発振回路部
の常時発振周波数f1が地上子に設定された共振回路の
周波数f2に変周して、列車に停止指令を出し、一定時
間以内に確認扱いをしないときには、自動的に非常ブレ
−キにより列車を停止させるATS−S形が広く実用化
されている。しかしながらATS−S形は停止現示に対
する確認扱い後の安全の確保、あるいは分岐器速度警報
器の設定速度が減速度の最も低い列車に合わせてあるこ
とにより、近年の高性能電車等には警報が必ずしも適し
ていない等の問題があり、性能不足が指摘されてきた。
【0003】この性能不足を解消するために、改良形の
点制御変周式自動列車停止装置がATS−ST形として
実用化されている。この自動列車停止装置は、図3のブ
ロック図に示すように、車上装置1としてATS−S形
が有する発振回路部2aと停止信号現示処理部3と警報
部4及び停止制御部5以外に絶対停止処理部6と速度照
査部7及び列車情報設定部8aを有する。発振回路部2
aは増幅器9と車上子10を有し、増幅器9は車上子1
0を帰還回路とし常時発振周波数f1で発振している。
列車情報設定部8aは周波数f5の高減速性能車情報を
発生する高減速情報発生部11と、周波数f6の停止列
車識別情報を発生する停車情報発生部12を有し、高減
速性能車のときには、発振回路部2aの常時発振周波数
1の出力に周波数f5の高減速性能車情報を重畳し、停
止列車のときは常時発振周波数f1の出力に周波数f6
停止列車識別情報を重畳して車上子10から地上装置に
送り出す。地上装置は共振周波数がf2で、一定距離隔
てて配置された1対の車上速度照査情報伝送用の地上子
21,22と、共振周波数f3の停止信号現示情報伝送
用の地上子23と、信号機が停止現示のときに共振周波
数f4の絶対停止情報伝送用の地上子24と、共振周波
数f5,f6の高減速性能車情報と停止列車識別情報を受
信する地上子25と、停止列車情報受信部26及び高減
速性能車情報受信部27を有する。
【0004】そして列車が地上子25の位置にきたと
き、列車が高減速性能車の場合には、常時発振周波数f
1の信号波に周波数f5の停止列車識別情報が重畳されて
いるから、地上子25は受信した周波数f5の高減速性
能車情報を高減速性能車情報受信部27で受信して地上
速度照査車種を選択する。また列車が、停止列車の場合
には、常時発振周波数f1の信号波に周波数f6の停止列
車識別情報が重畳されるから、この周波数f6の停止列
車識別情報を停止列車情報受信部26で受信し、駅出発
側近傍の踏切警報の時間制御などに利用する。
【0005】信号機が停止現示のときに、車上装置1の
車上子10が地上子23の位置にきたときに、発振回路
部2aは常時発振周波数f1を地上子23に設定された
共振周波数f3で変周する。停止信号現示処理部3は共
振周波数f3の停止信号現示情報を警報部4に送り警報
を鳴動させる。この警報を鳴動させてから一定時間以内
に確認扱いをしないときには、停止制御部5に非常ブレ
−キ動作をさせる。絶対停止の信号機が停止現示のとき
に車上子10が地上子24の位置にくると、発振回路部
2aは常時発振周波数f1を地上子24に設定された共
振周波数f4で変周する。絶対停止処理部6は確認扱い
の有無にかかわらず共振周波数f3の絶対停止情報によ
り停止制御部5に非常ブレ−キ動作をさせる。
【0006】また、速度照査部7は、車上子10が1対
の地上子21,22間を通過する時間と、あらかじめ設
定された標準時間とを比較して、地上子21,22間の
通過時間が標準時間より短いときは速度超過と判定して
停止制御部5に非常ブレ−キ動作をさせる。
【0007】このようにして改良形の点制御変周式自動
列車停止装置は変周する使用周波数のチャンネル数を増
やして情報量を確保し、絶対停止機能,車上速度照査機
能,高減速性能車/低減速性能車の列車識別機能,通過
列車/停止列車の列車識別機能を追加し、従来のATS
−S形との互換性を確保するようにしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記改良
形の点制御変周式自動列車停止装置は列車識別情報とし
て設定できる機能は高減速性能車/低減速性能車の列車
識別機能,通過列車/停止列車の列車識別機能の2種類
であり、情報量をさらに必要とするシステムには対応で
きない。このため上記以上に使用周波数のチャンネル数
を増やして情報量を確保しようとすると次のことを考慮
しなければならない。すなわち、車上装置1の常時発振
周波数f1の出力波形は、発振回路部の増幅度が非直線
性のため基本周波数の他にその高調波成分が含まれてい
る。そのため車上子を共用して常時発振周波数f1に重
畳して伝送する情報伝送用の重畳周波数は高調波スペク
トラムを避けることが必要になる。
【0009】また、常時発振周波数f1と情報伝送用搬
送波を車上子に重畳すると、それぞれの周波数による混
変調周波数スペクトラムが発生する。この混変調周波数
スペクトラムのレベルが変周周波数帯域で信号機の現示
による地上子種別検知回路の最小動作レベルより大きい
ときは、地上子種別検知回路に影響を与える。このため
情報伝送用搬送波は混変調周波数スペクトラムのレベル
が低くなる帯域を選定する必要があるが、装置を構成す
る各部の周波数特性より性能が保証される周波数帯域で
選定することには限界があった。
【0010】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、点制御変周式自動列車停止装置にお
いて、搬送波の種類を増やさずに車上装置から地上装置
へ伝送する情報量を増加することができる列車種別情報
伝送装置を得ることを目的とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車種別
情報伝送装置は、車上装置と地上装置を有し、車上装置
は列車情報設定部と発振回路部と変調回路部を有し、列
車情報設定部はコ−ド化した複数の列車種別情報が設定
され、通過列車と停止列車の種別に応じた列車種別情報
を選択して出力し、発振回路部は増幅器と車上子とを有
し、増幅器は車上子を帰還回路とし常時発振周波数f1
で発振し、変調回路部はATS−ST形の点制御変周式
自動列車停止装置で使用されている高減速性能車情報用
搬送周波数f5と同じ周波数f5とATS−ST形の点制
御変周式自動列車停止装置で使用されている停止列車識
別情報用搬送周波数f6と同じ周波数f6を列車情報設定
部から出力される列車種別情報のデジタル信号によって
変化させる周波数偏移変調して発振回路部の増幅器の常
時発振周波数f1の出力に重畳し、地上装置は地上子と
列車情報受信装置を有し、地上子は車上子と正対したと
きに周波数f5と周波数f6の列車種別情報を受信し、列
車情報受信装置は地上子で受信した列車種別情報を復
調,復号し、復号した情報を照合して通過列車と停止列
車の種別を判別することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】この発明においては、車上装置に
発振回路部と列車情報設定部と変調回路部を有し、地上
には列車情報受信用の地上子と列車情報受信装置とを有
する。発振回路部は増幅器と車上子を有し、増幅器は車
上子を帰還回路とし常時発振周波数f1で発振してい
る。列車情報設定部は情報選択部及び複数の種別コ−ド
発生部を有する。種別コ−ド発生部は、それぞれ通過列
車と停車列車の種別に応じた列車識別情報をコ−ド化し
たデジタル信号を発生する。情報選択部は列車の種別に
応じて種別コ−ド発生部のいずれかを選択する。変調回
路部は従来のATS−ST形の点制御変周式自動列車停
止装置で使用されている高減速性能車情報用搬送周波数
5と同じ周波数f5の発振器と、従来のATS−ST形
の点制御変周式自動列車停止装置で使用されている停止
列車識別情報用搬送周波数f6と同じ周波数f6の発振器
及び変調器を有する。変調器は周波数f5と周波数f6
列車情報設定部から送られるデジタル信号により変化さ
せ2値の周波数情報を出力して発振回路部の増幅器の常
時発振周波数f1の出力に重畳し、車上子から地上に送
信する。
【0013】列車情報受信用の地上子は車上子と正対し
たときに周波数f5と周波数f6の2値の周波数情報から
なる列車種別情報を受信し、列車情報受信装置は地上子
で受信した列車種別情報を復調,復号し、復号した情報
を照合して通過列車と停止列車の種別を判別する。
【0014】このように使用実績のある高減速性能車情
報用搬送周波数f5と停止列車識別情報用搬送周波数f6
を利用して、列車の種別により定められたデジタル信号
により変化させる周波数偏移変調して2値の周波数情報
を列車から地上に送信するようにしたから、列車から地
上に送信する情報量を増すことができる。
【0015】
【実施例】図1はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すように自動列車停止装置の車上
装置1は発振回路部2と列車情報設定部8と変調回路部
13と従来のATS−ST形の点制御変周式自動列車停
止装置と全く同じ処理を行う停止信号現示処理部3と警
報部4と停止制御部5と絶対停止処理部6及び速度照査
部7を有する。地上には列車情報受信用の地上子31,
32と列車情報受信装置33と従来のATS−ST形の
点制御変周式自動列車停止装置と同じ地上子21〜24
を有する。
【0016】車上装置1の発振回路部2は増幅器9と車
上子10を有する。増幅器9は車上子10を帰還回路と
し常時発振周波数f1で発振している。列車情報設定部
8は情報選択部14及び複数の種別コ−ド発生部15a
〜15nを有する。種別コ−ド発生部15a〜15n
は、それぞれ通過列車と停車列車の種別に応じた列車識
別情報をコ−ド化したデジタル信号を発生する。情報選
択部14は列車の種別に応じて種別コ−ド発生部15a
〜15nのいずれかを選択する。変調回路部13は発振
器16,17と変調器18を有する。発振器16は従来
のATS−ST形の点制御変周式自動列車停止装置で使
用されている高減速性能車情報用搬送周波数f5と同じ
周波数f5の搬送波を発生する。発振器17は従来のA
TS−ST形の点制御変周式自動列車停止装置で使用さ
れている停止列車識別情報用搬送周波数f6と同じ周波
数f6の搬送波を発生する。変調器18は、図2の波形
図に示すように、列車情報設定部8から送られるデジタ
ル信号の信号レベルが2値情報の「0」に対応するとき
に周波数f5になり、デジタル信号の信号レベルが2値
情報の「1」に対応するときに周波数f6になる2値の
周波数情報を出力して発振回路部2の増幅器9の常時発
振周波数f1の出力に重畳する。
【0017】地上子31,32は周波数偏移変調された
周波数f5と周波数f6の2値の周波数情報を受信する。
列車情報受信装置33はフィルタ34,35と復調部3
6,37と論理部38及び判別部39を有する。フィル
タ34は地上子31で受信した信号の周波数f5と周波
数f6の範囲を通過させ、フィルタ35は地上子32で
受信した情報の周波数f5と周波数f6の範囲を通過させ
る。復調部36はフィルタ34から送られた情報を復調
し、復調部37はフィルタ35から送られた情報を復調
する。論理部38は復調部36,37で復調された情報
をそれぞれ復号し、復調部36から送られた情報と復調
部37から送られた情報が一致しているときに、その情
報を列車識別情報として出力する。判別部39は論理部
38から出力された列車識別情報の内容を判別して例え
ば踏切制御装置に送る。
【0018】上記のように構成された自動列車停止装置
において、車上装置1から地上に列車識別情報を送信す
るときに、列車情報設定8の情報選択部14は自列車の
種別に応じて種別コ−ド発生部15a〜15nのいずれ
かを選択する。例えば、種別コ−ド発生部15aが選択
されると、種別コ−ド発生部15aは通過列車と停車列
車の種別に応じた列車識別情報をコ−ド化したデジタル
信号を発生して変調回路部13の変調器18に送る。変
調器18は発振器16,17から出力される搬送波の周
波数f5と周波数f6を送られたデジタル信号により変化
させる周波数偏移変調し、2値の周波数情報を出力して
発振回路部2の増幅器9の常時発振周波数f1の出力に
重畳する。車上子10は2値の周波数情報は重畳された
情報を地上に送信する。
【0019】一方、地上の列車情報受信部33は列車が
該当する軌道回路に在線しないときに、定期的に2値の
周波数情報に相当する自己照査信号を地上子31,32
に送りケ−ブルを含めた伝送の照査を実施している。そ
して列車情報受信部33は軌道回路条件により列車が軌
道回路に進入したことを検知すると自己照査を停止して
列車からの情報受信のために待機状態になる。そして地
上子31,32で受信した列車からの情報が送られる
と、フィルタ34,35で周波数f5と周波数f6の範囲
の情報を選別し、復調部36,37で復調する。この復
調された情報を論理部38でそれぞれ復号し、地上子3
1で受信した情報と地上子32で受信した情報を比較
し、地上子31で受信した情報と地上子32で受信した
情報が一致しているときに正常と判断し、その情報を列
車識別情報として判別ぶ39に送る。判別部39は送ら
れた列車識別情報の内容から、例えば個々の踏切制御に
必要な列車種別を判別し、判別した列車種別を踏切制御
装置に送る。
【0020】このように周波数f5と周波数f6を列車の
種別により定められたデジタル信号により変化させる周
波数偏移変調して2値の周波数情報を列車から地上に送
信するようにしたから、多くの情報を列車から地上に送
信することができる。
【0021】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように、既に
使用実績があり、常時発振周波数f1と情報伝送用搬送
波を車上子に重畳したときのそれぞれの周波数による混
変調周波数スペクトラムの問題が解決されている従来の
ATS−ST形の点制御変周式自動列車停止装置で使用
されている高減速性能車情報用搬送周波数f5と停止列
車識別情報用搬送周波数f6を使用し、列車の種別によ
り定められたデジタル信号により変化させる周波数偏移
変調して2値の周波数情報を列車から地上に送信するよ
うにしたから、多くの情報を安定して列車から地上に送
信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【図2】上記実施例の周波数偏移変調を示す波形図であ
る。
【図3】ATS−ST形の自動列車停止装置の構成を示
すブロック図である。
【符号の説明】
1 車上装置 2 発振回路部 8 列車情報設定部 9 増幅器 10 車上子 13 変調回路部 14 情報選択部 15 種別コ−ド発生部 16 発振器 17 発振器 18 変調器 31 地上子 32 地上子 33 列車情報受信装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−276401(JP,A) 特開 平4−58702(JP,A) 実開 平1−95169(JP,U) 実開 昭61−152570(JP,U) 実開 平2−143266(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B61L 1/00 - 23/20 B60L 15/40

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車上装置と地上装置を有し、車上装置は
    列車情報設定部と発振回路部と変調回路部を有し、列車
    情報設定部はコ−ド化した複数の列車種別情報が設定さ
    れ、通過列車と停止列車の種別に応じた列車種別情報を
    選択して出力し、発振回路部は増幅器と車上子とを有
    し、増幅器は車上子を帰還回路とし常時発振周波数f1
    で発振し、変調回路部はATS−ST形の点制御変周式
    自動列車停止装置で使用されている高減速性能車情報用
    搬送周波数f5と同じ周波数f5とATS−ST形の点制
    御変周式自動列車停止装置で使用されている停止列車識
    別情報用搬送周波数f6と同じ周波数f6を列車情報設定
    部から出力される列車種別情報のデジタル信号によって
    変化させる周波数偏移変調して発振回路部の増幅器の常
    時発振周波数f1の出力に重畳し、 地上装置は地上子と列車情報受信装置を有し、地上子は
    車上子と正対したときに周波数f5と周波数f6の列車種
    別情報を受信し、列車情報受信装置は地上子で受信した
    列車種別情報を復調,復号し、復号した情報を照合して
    通過列車と停止列車の種別を判別することを特徴とする
    列車種別情報伝送装置。
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