JPS59167129A - 地上車上間情報伝送装置 - Google Patents
地上車上間情報伝送装置Info
- Publication number
- JPS59167129A JPS59167129A JP58041347A JP4134783A JPS59167129A JP S59167129 A JPS59167129 A JP S59167129A JP 58041347 A JP58041347 A JP 58041347A JP 4134783 A JP4134783 A JP 4134783A JP S59167129 A JPS59167129 A JP S59167129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- information
- additional information
- atc
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 101150096839 Fcmr gene Proteins 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
- B60G2400/822—Road friction coefficient determination affecting wheel traction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/181—Signal modulation; pulse-width, frequency-phase
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/95—Automatic Traction or Slip Control [ATC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は地上から車上に情報を伝送する装置、さらに
詳しくは、ＡＴＣ！ （自動列車制御装置）又はＡＴＳ
（自動列車停止装置）の伝送系を利用して、主として
ＡＴＯ情報又はＡＴＳ情報から独立した情報を伝送する
ための装置に関するものである。
詳しくは、ＡＴＣ！ （自動列車制御装置）又はＡＴＳ
（自動列車停止装置）の伝送系を利用して、主として
ＡＴＯ情報又はＡＴＳ情報から独立した情報を伝送する
ための装置に関するものである。
地上から車上に伝送する情報については種類又は量の増
加の要望がある。例えば、ＡＴｃについては速度制限情
報の種類の増加が望まれ、また、ＡＴＣ（又はＡ’Ｉ’
８以下同じ）情報から独立した種々の情報が伝送できる
ことが望まれている。
加の要望がある。例えば、ＡＴｃについては速度制限情
報の種類の増加が望まれ、また、ＡＴＣ（又はＡ’Ｉ’
８以下同じ）情報から独立した種々の情報が伝送できる
ことが望まれている。
ＡＴＣにおいては、多種類の情報を伝送しつる伝送方式
として、搬送波を多種類の変調波により変調して地上よ
り送信し、これを車上で受信・復調することにより、変
調波の種類と同数の種類のＡＴＯ情報を伝送する方式が
用いられているが、この伝送方式ではそこで用いる変調
波の周波数帯域が、例えば１０〜１００Ｈｚのように、
比較的狭い範囲に限られていることから、フィルタやア
ンプの性能による制約又はノイズ回避の必要性と安全性
確保のため、伝送可能なＡＴＣ情報の種類に自づと制限
がある。
として、搬送波を多種類の変調波により変調して地上よ
り送信し、これを車上で受信・復調することにより、変
調波の種類と同数の種類のＡＴＯ情報を伝送する方式が
用いられているが、この伝送方式ではそこで用いる変調
波の周波数帯域が、例えば１０〜１００Ｈｚのように、
比較的狭い範囲に限られていることから、フィルタやア
ンプの性能による制約又はノイズ回避の必要性と安全性
確保のため、伝送可能なＡＴＣ情報の種類に自づと制限
がある。
ＡＴＣ情報とは独立した情報を車上に伝送する場合の一
例として、踏切制御に関連して、接近する列車の種類を
選別し、当該列車が当該踏切の手前の駅に停止する列車
であるときは、当該踏切を開放する反面、当該列車に地
上から停止情報を伝送してその列車を停止させるととも
に、ル１テ出発信号機を進行定位の状態にし、その踏切
が含まれる軌道回路には他の列車の進行を継続させるＡ
ＴＣ情報を送出することか考えられる。
例として、踏切制御に関連して、接近する列車の種類を
選別し、当該列車が当該踏切の手前の駅に停止する列車
であるときは、当該踏切を開放する反面、当該列車に地
上から停止情報を伝送してその列車を停止させるととも
に、ル１テ出発信号機を進行定位の状態にし、その踏切
が含まれる軌道回路には他の列車の進行を継続させるＡ
ＴＣ情報を送出することか考えられる。
この場合、ＡＴＣ情報は当該軌道回路を通過する他の列
車のために常時伝送される必要があるから、上記列車停
＋ｈ情報はＡＴＯ情報から独立したものでなければなら
ない。
車のために常時伝送される必要があるから、上記列車停
＋ｈ情報はＡＴＯ情報から独立したものでなければなら
ない。
このようなＡＴＣ情報から独立した情報を伝送するため
、ＡＴＯ伝送系を利用する場合は、一般にフェイルセイ
フ構成とされて′いるＡＴＣ情報伝送方式のフェイルセ
イフ又ｉｄ ＡＴＯ機能自体までも損われるおそれがあ
る。従って、従来は、Ａ’Ｉ’Ｃ！情報から独立した情
報を地上から車上に伝送するには、ＡＴＯ伝送系とは別
の伝送系を設ける必要がある。しかし、多額の設備費が
かかるので、実際上は伝送しつる情報量を増やすことは
困難であった。
、ＡＴＯ伝送系を利用する場合は、一般にフェイルセイ
フ構成とされて′いるＡＴＣ情報伝送方式のフェイルセ
イフ又ｉｄ ＡＴＯ機能自体までも損われるおそれがあ
る。従って、従来は、Ａ’Ｉ’Ｃ！情報から独立した情
報を地上から車上に伝送するには、ＡＴＯ伝送系とは別
の伝送系を設ける必要がある。しかし、多額の設備費が
かかるので、実際上は伝送しつる情報量を増やすことは
困難であった。
この発明は上記の点に鑑み、ＡＴＣ伝送系に最小限の機
器を付加するのみで、フェイルセイフ及びＡＴＣ機能を
損うことなく、ＡＴＣ伝送系を利用してＡＴＣ情報から
独立した付加情報を地上から車上に伝送できるようにし
、延いては、地上車上間で伝送できる情報量の増加を可
能にすることを目的とする。
器を付加するのみで、フェイルセイフ及びＡＴＣ機能を
損うことなく、ＡＴＣ伝送系を利用してＡＴＣ情報から
独立した付加情報を地上から車上に伝送できるようにし
、延いては、地上車上間で伝送できる情報量の増加を可
能にすることを目的とする。
そして、この発明は上記目的を達成するため、ＡＴＣ情
報伝送方式として、地上側で搬送波ｆｃをＡＴＣ情報で
あるコード信号ｆｍ、 、 ｆｍ２・・・ｆｍｎ で
振幅変調して送信し、車上側でこれを受信し、復調した
信号からＡＴＣのコード変調波を抽出してＡＴＯ情報を
得る伝送方式を用い、この伝送系に、地上側において前
記搬送波ｆｃを前記コード変調の前に付加情報となる特
定の周波数ｆｃｍで変調をかける機能と、車上側におい
て受信した搬送波を復調して前記特定周波数ｆｃｍを抽
出して、付加情報を得る機能とを付加したものである。
報伝送方式として、地上側で搬送波ｆｃをＡＴＣ情報で
あるコード信号ｆｍ、 、 ｆｍ２・・・ｆｍｎ で
振幅変調して送信し、車上側でこれを受信し、復調した
信号からＡＴＣのコード変調波を抽出してＡＴＯ情報を
得る伝送方式を用い、この伝送系に、地上側において前
記搬送波ｆｃを前記コード変調の前に付加情報となる特
定の周波数ｆｃｍで変調をかける機能と、車上側におい
て受信した搬送波を復調して前記特定周波数ｆｃｍを抽
出して、付加情報を得る機能とを付加したものである。
次に、この発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すものであり、この発
明に従って新た゛に付加した回路Ａ１゜Ａ２． Ｂ、を
除いた残部は、搬送波をコード信号で振幅変調して複数
種類のＡＴＣ情報を地上から車上に伝送する既知の情報
伝送方式を用いるＡＴＣの一部である。地上装置Ａ。は
発振部１が出力する一定周波数ｆｃの搬送波を、発振部
２１，２□・・・２ｎが常時出力するＡＴＣ情報となり
、かつ、異なる周波数ｆｍ、 、 ｆｍ２・・・ｆｍｎ
のコード信号波のうち、軌道回路条件その他の条件に基
いて現示切替部３が選択した一種のコード信号波で変調
部４において振幅変調して出方部５の増幅器５ａ及び軌
道変圧器５ｂを介して軌道回路６に送出するように構成
されており、また、車上装置Ｂ。は軌道回路６に送出さ
れた信号を車上アンテナ７、を介して受信部８で受信し
、かつ、受信部に含まれた振幅復調回路によレコード周
波数ｆｍ、 、 ｆｍ２・・・ｆｍｎを抽出し、受信部
に含まれた帯域フィルタ・整流器・増幅器を介して、Ａ
Ｔｃ情報の種類（発振部２． 、２２−＝ ２ｏ）に対
応するりｖ −ｆｍ、Ｒ，ｆｍ、ｌ（−ｆｍ、 ｌｌｔ
を動作させてＡＴｃＴｃ何カ信号るように構成されてい
る。車上装置Ｂ。はざらに前記リレー ｆｍ、Ｒ、ｆｍ
２Ｒ−ｆｍｎＲの接点ｆｍ、ｒ 、 ｆｍ２ｒ−ｆｍ（
１ｒを介してＡＴＣ信号を大刀させて各ＡＴＣ信号に対
応して予め定められた制限速度を意味する速度パターン
信号を出力する速度パターン発生部９と、この速度パタ
ーン発生部が故障により２以上の速度パターン信号を出
方したとき下位速度パターンを優先的に選択する下位パ
ターン選択部１０と、この下位パターン選択部が出力し
た速度パターンの制限速度と当該列車の実際走行速度と
を比較し、後者が前者を超えている場合にブレーキ指令
を出力する速度照査部１１とを備えている。
明に従って新た゛に付加した回路Ａ１゜Ａ２． Ｂ、を
除いた残部は、搬送波をコード信号で振幅変調して複数
種類のＡＴＣ情報を地上から車上に伝送する既知の情報
伝送方式を用いるＡＴＣの一部である。地上装置Ａ。は
発振部１が出力する一定周波数ｆｃの搬送波を、発振部
２１，２□・・・２ｎが常時出力するＡＴＣ情報となり
、かつ、異なる周波数ｆｍ、 、 ｆｍ２・・・ｆｍｎ
のコード信号波のうち、軌道回路条件その他の条件に基
いて現示切替部３が選択した一種のコード信号波で変調
部４において振幅変調して出方部５の増幅器５ａ及び軌
道変圧器５ｂを介して軌道回路６に送出するように構成
されており、また、車上装置Ｂ。は軌道回路６に送出さ
れた信号を車上アンテナ７、を介して受信部８で受信し
、かつ、受信部に含まれた振幅復調回路によレコード周
波数ｆｍ、 、 ｆｍ２・・・ｆｍｎを抽出し、受信部
に含まれた帯域フィルタ・整流器・増幅器を介して、Ａ
Ｔｃ情報の種類（発振部２． 、２２−＝ ２ｏ）に対
応するりｖ −ｆｍ、Ｒ，ｆｍ、ｌ（−ｆｍ、 ｌｌｔ
を動作させてＡＴｃＴｃ何カ信号るように構成されてい
る。車上装置Ｂ。はざらに前記リレー ｆｍ、Ｒ、ｆｍ
２Ｒ−ｆｍｎＲの接点ｆｍ、ｒ 、 ｆｍ２ｒ−ｆｍ（
１ｒを介してＡＴＣ信号を大刀させて各ＡＴＣ信号に対
応して予め定められた制限速度を意味する速度パターン
信号を出力する速度パターン発生部９と、この速度パタ
ーン発生部が故障により２以上の速度パターン信号を出
方したとき下位速度パターンを優先的に選択する下位パ
ターン選択部１０と、この下位パターン選択部が出力し
た速度パターンの制限速度と当該列車の実際走行速度と
を比較し、後者が前者を超えている場合にブレーキ指令
を出力する速度照査部１１とを備えている。
Ａ１．Ａ２．Ｂ＋はこの発明に従って上記ＡＴＯ伝送系
を利用して付加情報を地上から車上に伝送するためにＡ
ＴＣ伝送系に付加された回路である。
を利用して付加情報を地上から車上に伝送するためにＡ
ＴＣ伝送系に付加された回路である。
第１回路Ａ１は特定の周波数ｆｃｍで前記搬送波ｆｃを
前記変調部４と異なる変調方式で常時変調をかけるだめ
の回路であり、発振部１２と変調部１３とその間に挿入
された付加情報入力制御端１４からなっている。この変
調部１３の変調方式には、位相変調、周波数変調、パル
ス変調などが、第２変調部４の出力であるコード電流の
有信号の時間幅内に第１変調部１３による変調成分が現
われるように用いられる。
前記変調部４と異なる変調方式で常時変調をかけるだめ
の回路であり、発振部１２と変調部１３とその間に挿入
された付加情報入力制御端１４からなっている。この変
調部１３の変調方式には、位相変調、周波数変調、パル
ス変調などが、第２変調部４の出力であるコード電流の
有信号の時間幅内に第１変調部１３による変調成分が現
われるように用いられる。
前記付加情報入力制御端１４は第２回路Ａ２のリレーＣ
Ｒの接点又は開閉器て構成することができ、付加情報を
伝送したいときにリレーを動作させ、又は開閉器を閉じ
て、搬送波ｆｃを周波数ｆｃｍで例えば位相変調するこ
とにより、付加情報を伝送するようにしてもよい。しか
しい 一般にＡ’Ｉ’Ｃはフェイルセイフ構成とされて
いる。付加情報を列車停止情報として用いる場合も当然
フェイルセイフが要謂苫れる。この要請に応えるには付
加情報を伝送したいときに常時動作させている前記ＩＪ
Ｌ／−ＯＲを復旧させ、又は前記開閉器を開放ζせれば
よい。
Ｒの接点又は開閉器て構成することができ、付加情報を
伝送したいときにリレーを動作させ、又は開閉器を閉じ
て、搬送波ｆｃを周波数ｆｃｍで例えば位相変調するこ
とにより、付加情報を伝送するようにしてもよい。しか
しい 一般にＡ’Ｉ’Ｃはフェイルセイフ構成とされて
いる。付加情報を列車停止情報として用いる場合も当然
フェイルセイフが要謂苫れる。この要請に応えるには付
加情報を伝送したいときに常時動作させている前記ＩＪ
Ｌ／−ＯＲを復旧させ、又は前記開閉器を開放ζせれば
よい。
また第３回路Ｂ１は車上アンテナ７を介して車上に受け
だ搬送波を復調してｆｃｍの周波数成分を抽出して付加
情報を得るだめの回路であり、搬送波の周波数ｆｃを中
心周波数とする帯域フィルタ１５と、特定周波数ｆｃｍ
に対する復調部１６と、整流部１７及び整流部の出力に
より動作されて付加情報を出力するリレーｆｃｍＲとか
らなっている。第１変調部１３が位相変調をするもので
ある場合は、復調部１６には位相検波器が用いられる。
だ搬送波を復調してｆｃｍの周波数成分を抽出して付加
情報を得るだめの回路であり、搬送波の周波数ｆｃを中
心周波数とする帯域フィルタ１５と、特定周波数ｆｃｍ
に対する復調部１６と、整流部１７及び整流部の出力に
より動作されて付加情報を出力するリレーｆｃｍＲとか
らなっている。第１変調部１３が位相変調をするもので
ある場合は、復調部１６には位相検波器が用いられる。
続いて、付加情報の用途の一例として、付加情報を前述
した進行定位の踏切信号機の手前の駅構内に進入した所
定の列車をＡＴｃに関係なく停止させるための情報とし
て用いる場合の応用例について詳述する。この応用例で
は車上装置式に第３回路Ｂ１の出力する付加情報がリレ
ーｆａｎ ｌ（の接点ｆｃｍｒを介して人力される停止
パターン発生部１８が設けられ、その停ｄ−パターン発
生部の出力する停止パターン信号が前記下位パターン選
択部１０に与えられる。また第２回路Ａ２のＩＪＬｚ−
ＯＲには駅構内軌道回路に対して設けた列車停止Ｆ制御
装置から列車停止指令１９が与えられるようになってい
る。
した進行定位の踏切信号機の手前の駅構内に進入した所
定の列車をＡＴｃに関係なく停止させるための情報とし
て用いる場合の応用例について詳述する。この応用例で
は車上装置式に第３回路Ｂ１の出力する付加情報がリレ
ーｆａｎ ｌ（の接点ｆｃｍｒを介して人力される停止
パターン発生部１８が設けられ、その停ｄ−パターン発
生部の出力する停止パターン信号が前記下位パターン選
択部１０に与えられる。また第２回路Ａ２のＩＪＬｚ−
ＯＲには駅構内軌道回路に対して設けた列車停止Ｆ制御
装置から列車停止指令１９が与えられるようになってい
る。
列車停止Ｅ制御装置は第２図に示すように、列車Ｔ上に
設置された列車選別送信器２ｏが常時車上子２１を介し
て軌道に向けて送出する列車種別信号を、地上子２２を
介して地上に設けた急・緩行選別器２３で受信して、停
止パターン制御をすべき列車であるとき列車選別信号を
出力してゲート回路２４に人力し、一方、前記軌道回路
６ａの特定地点（１３点）に設置した列車検知器２５が
列車通過を検知してその検知信号を前記ゲート回路２４
にもう一つの入力とじて与える結果、列車が当該軌道回
路に進入したこと、その列車が停止パターン制御を受け
るべき列車であること、及びその列車がＢ点を通過した
ことの３条件が充足されて、ゲ・−ト回路２４から列車
停工Ｊ二指令１９が出力式れ、第２回路Ａ２のリレーＯ
Ｒを復旧させるようになっている。第２図において、２
６は列車検知用送信器である。
設置された列車選別送信器２ｏが常時車上子２１を介し
て軌道に向けて送出する列車種別信号を、地上子２２を
介して地上に設けた急・緩行選別器２３で受信して、停
止パターン制御をすべき列車であるとき列車選別信号を
出力してゲート回路２４に人力し、一方、前記軌道回路
６ａの特定地点（１３点）に設置した列車検知器２５が
列車通過を検知してその検知信号を前記ゲート回路２４
にもう一つの入力とじて与える結果、列車が当該軌道回
路に進入したこと、その列車が停止パターン制御を受け
るべき列車であること、及びその列車がＢ点を通過した
ことの３条件が充足されて、ゲ・−ト回路２４から列車
停工Ｊ二指令１９が出力式れ、第２回路Ａ２のリレーＯ
Ｒを復旧させるようになっている。第２図において、２
６は列車検知用送信器である。
付加情報がＡＴｃ情報から独立した列車停止情報である
場合を例にとって、第１図の構成による作用を一貫して
説明すると、今、列車停止制御装置が列車停止指令１９
を与えていないときは、第２回路Ａ２のリレーＯＲが常
時動作して第１回路Ａ１の付加情報入力制御端１４が閉
じているので、地上装置Ａ。で（ｒ：ｉ、常時ＡＴｃ信
号の搬送波ｆｃを特定の周波数ｆｃｍで第１変調部１３
において例えば位相変調をかけており、この変調された
搬送波ｆｃはさらにＡＴｃコード信号ｆｍ、 、 ｆｍ
２・・・ｆｍｎの一種で第２変調部４により振幅変調し
、出力部５により軌道回路６に送信している。このとき
の送信波形は第３図に示すとおりである。
場合を例にとって、第１図の構成による作用を一貫して
説明すると、今、列車停止制御装置が列車停止指令１９
を与えていないときは、第２回路Ａ２のリレーＯＲが常
時動作して第１回路Ａ１の付加情報入力制御端１４が閉
じているので、地上装置Ａ。で（ｒ：ｉ、常時ＡＴｃ信
号の搬送波ｆｃを特定の周波数ｆｃｍで第１変調部１３
において例えば位相変調をかけており、この変調された
搬送波ｆｃはさらにＡＴｃコード信号ｆｍ、 、 ｆｍ
２・・・ｆｍｎの一種で第２変調部４により振幅変調し
、出力部５により軌道回路６に送信している。このとき
の送信波形は第３図に示すとおりである。
車上装置Ｂ。は軌道回路６から上記信号を受け、受信部
８の振幅復調回路によりＡＴＣのコード周波数を抽出し
て、ＡＴＣ出力信号とし、リン−ｆｍ、Ｒ、ｆｉｎ２Ｒ
−ｆｍｎＲのうち当該ＡＴＯコード周波数に対応する一
つを動作させるため、ＡＴＣ出力のコード信号により規
定される速度パターンが速度パターン発生部９より下位
パターン選択部１０に与えられる。また、車上装置では
上記軌道回路を経て受ける搬送波を復調部１６により例
えば位相復調して特定の周波数ｆｃｍを抽出し、リレー
ｆｃｍＲを動作させる。つまり、フェイルセイフの見地
から、地上より列車停止情報（付加情報）を伝送しない
ときは、リレーｆｃｍＲを常時動作させるようにし、か
つ、停止パターン発生部１８にはそのリレーの落下接点
を挿入している。こうして、列車停止制御装置が列車停
止情報を出力していないときは、リレーｆｃｍＲが動作
しているため、停止パターン発生部１８は停止パターン
信号を出力しない。従って、下位パターン選択部１０は
ＡＴＯによる速度パターンを速度照査部１１に与える。
８の振幅復調回路によりＡＴＣのコード周波数を抽出し
て、ＡＴＣ出力信号とし、リン−ｆｍ、Ｒ、ｆｉｎ２Ｒ
−ｆｍｎＲのうち当該ＡＴＯコード周波数に対応する一
つを動作させるため、ＡＴＣ出力のコード信号により規
定される速度パターンが速度パターン発生部９より下位
パターン選択部１０に与えられる。また、車上装置では
上記軌道回路を経て受ける搬送波を復調部１６により例
えば位相復調して特定の周波数ｆｃｍを抽出し、リレー
ｆｃｍＲを動作させる。つまり、フェイルセイフの見地
から、地上より列車停止情報（付加情報）を伝送しない
ときは、リレーｆｃｍＲを常時動作させるようにし、か
つ、停止パターン発生部１８にはそのリレーの落下接点
を挿入している。こうして、列車停止制御装置が列車停
止情報を出力していないときは、リレーｆｃｍＲが動作
しているため、停止パターン発生部１８は停止パターン
信号を出力しない。従って、下位パターン選択部１０は
ＡＴＯによる速度パターンを速度照査部１１に与える。
これに対して、既述したように、列車が当該軌道回路に
進入し、その列車が停止パターン制御の対象となる列車
であり、かつその列車のＢ点通過が検知されたという条
件が充足されて列車停止制御装置より列車停止指令１９
が第２回路Ａ２に入力されたときは、リレーＯＲが復旧
される結果、第１変調部１３が無変調となる。従って、
地上装置〜の搬送波ｆｃはＡＴＣのコード信号により振
幅変調のみされて軌道回路６に送出されるから車上装置
Ｂ。が上記Ｂ点通過後に受信する搬送波に特定周波数ｆ
ｃｍが含まれていないため、復調部１６は出力せず、リ
レーｆｃｍｌ（が、復旧する。そのため、停止パターン
発生部１８が停止パターンを発生し、下位パターン選択
部ｌＯに与える。車上で受信した搬送波はＡ’Ｉ’Ｏの
コード信号による振幅変調はされているから、受信部８
を介して、すＬ／ −ｆｍ、Ｒ、ｆｍ２Ｒ−ｆｍｎＲの
いずれか一つが動作されるので、速度）（ターン発生部
９もＡＴＣによる速度パターン信号を下位）くターン選
択部１０に与える。
進入し、その列車が停止パターン制御の対象となる列車
であり、かつその列車のＢ点通過が検知されたという条
件が充足されて列車停止制御装置より列車停止指令１９
が第２回路Ａ２に入力されたときは、リレーＯＲが復旧
される結果、第１変調部１３が無変調となる。従って、
地上装置〜の搬送波ｆｃはＡＴＣのコード信号により振
幅変調のみされて軌道回路６に送出されるから車上装置
Ｂ。が上記Ｂ点通過後に受信する搬送波に特定周波数ｆ
ｃｍが含まれていないため、復調部１６は出力せず、リ
レーｆｃｍｌ（が、復旧する。そのため、停止パターン
発生部１８が停止パターンを発生し、下位パターン選択
部ｌＯに与える。車上で受信した搬送波はＡ’Ｉ’Ｏの
コード信号による振幅変調はされているから、受信部８
を介して、すＬ／ −ｆｍ、Ｒ、ｆｍ２Ｒ−ｆｍｎＲの
いずれか一つが動作されるので、速度）（ターン発生部
９もＡＴＣによる速度パターン信号を下位）くターン選
択部１０に与える。
従って、下位パターン選択部１０は付加情報に基づく停
止パターンと、ＡＴＣ出力のコード信号により規定され
る速度ノ；ターンのうち、下位（低速制御）のものを選
択して速度照査部には目標速度０が与えられ、車両速度
がＯでないときはブレーキ指令を出し、車両を停止させ
る。
止パターンと、ＡＴＣ出力のコード信号により規定され
る速度ノ；ターンのうち、下位（低速制御）のものを選
択して速度照査部には目標速度０が与えられ、車両速度
がＯでないときはブレーキ指令を出し、車両を停止させ
る。
上記構成において、第１回路Ａ１の発振部１２、又は付
加情報入力制御端１４、第２回路Ａ２のリレーＯＲ，又
は第３回路Ｂ１の構成要素のいずれが故障した場合にも
、’） Ｌ／ −ｆｃｍｌｌ（が復旧することとなり、
停止）パターン発生部１８が停止に・２タ一ン信号を出
力する。このような動作により、上記実施例では列車停
止り情報をフェイルセイフに地上から車上に伝送でき、
ＬかもＡＴＣ信号とも矛盾しない車両速度制御を行なう
ことができる。
加情報入力制御端１４、第２回路Ａ２のリレーＯＲ，又
は第３回路Ｂ１の構成要素のいずれが故障した場合にも
、’） Ｌ／ −ｆｃｍｌｌ（が復旧することとなり、
停止）パターン発生部１８が停止に・２タ一ン信号を出
力する。このような動作により、上記実施例では列車停
止り情報をフェイルセイフに地上から車上に伝送でき、
ＬかもＡＴＣ信号とも矛盾しない車両速度制御を行なう
ことができる。
以上は、列車停止情報を付加情報とした場合の応用例で
あるが、この発明はこれ以外の付加情報を地上から車上
に伝送するにも応用することができ、付加情報の内容に
応じて第２回路Ａ２及び第３回路Ｂ１の構成が変えられ
る。とくに、第３回路は停止パターン発生部１８の代り
、５に、整流器１７又はリレーｆｃｍＴｔの出力を付加
情報の用途に合った処理を行ないつる回路を備えればよ
い。
あるが、この発明はこれ以外の付加情報を地上から車上
に伝送するにも応用することができ、付加情報の内容に
応じて第２回路Ａ２及び第３回路Ｂ１の構成が変えられ
る。とくに、第３回路は停止パターン発生部１８の代り
、５に、整流器１７又はリレーｆｃｍＴｔの出力を付加
情報の用途に合った処理を行ないつる回路を備えればよ
い。
この発明による情報伝送装置は、上記のように主として
Ａ’Ｉ’Ｃ情報とは独立した情報の伝送にとくに長所を
発揮するが、ＡＴＯ信号の搬送波を、ＡＴＣコード信号
による第２変調と異なる変調方式で第１変調をかけ、車
上側では第１変調と第２変調に対してそれぞれ復調して
ＡＴＣ情報と付加情報とを得るように構成しであるから
、付加情報にＡＴＯ情報と同様の意味をもたせ、ＡＴＯ
情報と付加情報とを組合せることにより、従来装置では
不可能であったＡＴＣ情報量の増大も可能である。
Ａ’Ｉ’Ｃ情報とは独立した情報の伝送にとくに長所を
発揮するが、ＡＴＯ信号の搬送波を、ＡＴＣコード信号
による第２変調と異なる変調方式で第１変調をかけ、車
上側では第１変調と第２変調に対してそれぞれ復調して
ＡＴＣ情報と付加情報とを得るように構成しであるから
、付加情報にＡＴＯ情報と同様の意味をもたせ、ＡＴＯ
情報と付加情報とを組合せることにより、従来装置では
不可能であったＡＴＣ情報量の増大も可能である。
第４図はこの発明による装置なＡＴＣ情報量増大のため
に応用した場合の要部を示す。第１図と同一の符号は同
一部材を示す。Ｇ、、Ｇ２・・・Ｇｎはアンドゲートで
ある。
に応用した場合の要部を示す。第１図と同一の符号は同
一部材を示す。Ｇ、、Ｇ２・・・Ｇｎはアンドゲートで
ある。
このような構成により、地上側で現示切替部３のみを制
御してＡＴＣ情報を車上に伝送する場合は、車上側では
りｖ−ｆｍ、Ｒ、ｆｍ２Ｒ・−ｆｍｎＲの第１接点ｆｍ
、ｒ、 、 ｆｒｒＩ２ｒ、 ・ｆｍｏｒ、を介して、
従来と同数の種類のＡＴＣ信号を速度パターン発生部１
０に入力できるにすぎないが、第２回路Ａ２に付加情報
を入力することにより、車上側ではリレーｆｍ、Ｒ，ｆ
ｍ２Ｒ−ｆｍｎＲの第２接点ｆｍ、ｒ２． ｆｍ２ｒ２
＝−ｆｍｎｒ２ とりＶ −ｆｃｍＲの各接点ｆｃｍｒ
、 、 ｆｃｍｒ２−ｆｃｍｒ。を組合わせたゲートＧ
１．Ｇ２・・・Ｇｎを介して、従来のＡＴＣ信号による
制限速度の中間の制限速度を意味するＡＴＣ信号を速度
パターン発生部ｌＯに入力することができる。要するに
、この発明によれば、伝送可能な情報量を、従来の２倍
にすることができる。
御してＡＴＣ情報を車上に伝送する場合は、車上側では
りｖ−ｆｍ、Ｒ、ｆｍ２Ｒ・−ｆｍｎＲの第１接点ｆｍ
、ｒ、 、 ｆｒｒＩ２ｒ、 ・ｆｍｏｒ、を介して、
従来と同数の種類のＡＴＣ信号を速度パターン発生部１
０に入力できるにすぎないが、第２回路Ａ２に付加情報
を入力することにより、車上側ではリレーｆｍ、Ｒ，ｆ
ｍ２Ｒ−ｆｍｎＲの第２接点ｆｍ、ｒ２． ｆｍ２ｒ２
＝−ｆｍｎｒ２ とりＶ −ｆｃｍＲの各接点ｆｃｍｒ
、 、 ｆｃｍｒ２−ｆｃｍｒ。を組合わせたゲートＧ
１．Ｇ２・・・Ｇｎを介して、従来のＡＴＣ信号による
制限速度の中間の制限速度を意味するＡＴＣ信号を速度
パターン発生部ｌＯに入力することができる。要するに
、この発明によれば、伝送可能な情報量を、従来の２倍
にすることができる。
以上のように、この発明によれば、既存の地上車上量情
報伝送装置に、第１ないし第３回路の少ない機器を付加
するたけで、ＡＴｃ又はＡＴＳ伝送路を利用して、フェ
イルセイフ及びＡＴｃ又はＡＴＳ機能を損なうことなく
、ＡＴＣ又はＡＴＳ情報から独立した付加情報を、地上
から車上に伝送することができる。また、車上装置のＡ
’Ｉ’Ｏコード信号に基づく出力と付加情報に基づく出
力とを組合せることにより、ＡＴｃ又はＡＴＳ情報量を
増大することも可能である。
報伝送装置に、第１ないし第３回路の少ない機器を付加
するたけで、ＡＴｃ又はＡＴＳ伝送路を利用して、フェ
イルセイフ及びＡＴｃ又はＡＴＳ機能を損なうことなく
、ＡＴＣ又はＡＴＳ情報から独立した付加情報を、地上
から車上に伝送することができる。また、車上装置のＡ
’Ｉ’Ｏコード信号に基づく出力と付加情報に基づく出
力とを組合せることにより、ＡＴｃ又はＡＴＳ情報量を
増大することも可能である。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は列車停止制御装置の概念図、第３図は地上装置の出力
波形を示す図、第４図はこの発明の他の実施例の要部を
示すブロック図である。 ん・・・地上装置 １・・・発振部 ２１〜２ｎ・・・発振部 ３・・・現示切替部 ５・・・出力部 ６・・・軌道回路 Ａ１・・・第１回路 １４・・・付加情報入力制御端 Ａ２・・・第２回路 馬・・・車上装置 Ｂ１・・・第３回路 特許出願人 日本信号株式会社
は列車停止制御装置の概念図、第３図は地上装置の出力
波形を示す図、第４図はこの発明の他の実施例の要部を
示すブロック図である。 ん・・・地上装置 １・・・発振部 ２１〜２ｎ・・・発振部 ３・・・現示切替部 ５・・・出力部 ６・・・軌道回路 Ａ１・・・第１回路 １４・・・付加情報入力制御端 Ａ２・・・第２回路 馬・・・車上装置 Ｂ１・・・第３回路 特許出願人 日本信号株式会社
Claims (2)
- （１） 地上では搬送波を自動列車制御情報又は自動
列車停止情報となるコード信号で振幅変調して送信し、
車にでは前記変調された搬送波を受信・復調して前記コ
ード信号を検出するようにした地上車上量情報伝送装置
において、地上装置には、前記搬送波を前記コード信号
による変調部の前段において特定周波数で前記変調部と
異なる変調方式で変調する第１回路と、付加情報を入力
されて第１回路による変調の断・続を制御する第２回路
とを付加し、 車上装置には、受信した搬送波を復調して前記特定周波
数を抽出する第３回路を付加したことを特徴とする地上
車上量情報伝送装置。 - （２） 第２回路は、常時動作し、かつ付加情報を入
力されたことにより復旧して第１回路の変調部な無変調
とするリレーで構成され、第３回路は特定周波数を抽出
したときの出力により動作されるリレーを備えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の地上車上
量情報伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58041347A JPS59167129A (ja) | 1983-03-12 | 1983-03-12 | 地上車上間情報伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58041347A JPS59167129A (ja) | 1983-03-12 | 1983-03-12 | 地上車上間情報伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167129A true JPS59167129A (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=12605978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58041347A Pending JPS59167129A (ja) | 1983-03-12 | 1983-03-12 | 地上車上間情報伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167129A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020068638A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
| US11273678B2 (en) * | 2017-06-23 | 2022-03-15 | Texa Dynamics S.R.L. | Traction and suspension system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591451A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-11 | Nippon Signal Co Ltd | System for transmitting signal to train |
-
1983
- 1983-03-12 JP JP58041347A patent/JPS59167129A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591451A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-11 | Nippon Signal Co Ltd | System for transmitting signal to train |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11273678B2 (en) * | 2017-06-23 | 2022-03-15 | Texa Dynamics S.R.L. | Traction and suspension system |
| JP2020068638A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4728063A (en) | Railway signalling system especially for broken rail detection | |
| US3022492A (en) | Interrogator-responder signalling system | |
| CA1162631A (en) | Audio frequency track circuit for rapid transit applications with signal modulation security | |
| JPS59167129A (ja) | 地上車上間情報伝送装置 | |
| US3958781A (en) | Train vehicle protection apparatus including signal block occupancy determination | |
| JP6881709B2 (ja) | 制御システム | |
| GB1588435A (en) | Wayside signalling arrangements | |
| JP4145740B2 (ja) | Ａｔｃ地上送受信器 | |
| JPH1016778A (ja) | 列車種別情報伝送装置 | |
| US3339067A (en) | High frequency track circuits for railroads | |
| JPH03128760A (ja) | デジタルコード変調式自動列車制御装置 | |
| JPS61211162A (ja) | 車両制御．車両検知装置 | |
| JPS6018587B2 (ja) | 車両検知回路 | |
| JP4785938B2 (ja) | 地上・車上間情報伝送装置及び地上・車上間情報伝送方法 | |
| US1770805A (en) | Railway signaling system | |
| JPS6013865B2 (ja) | 車両への多情報伝送装置 | |
| US2102435A (en) | Receiving apparatus for communication systems | |
| JPS6092164A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JPS61275055A (ja) | Ａｔｓ信号処理装置 | |
| KR200314278Y1 (ko) | 열차 운행 안전제어장치 | |
| JPH0350481B2 (ja) | ||
| JPH0734777Y2 (ja) | Ａｔｃ信号の現示数増加装置 | |
| JPS6039326Y2 (ja) | 列車情報伝送装置 | |
| JPH0325187Y2 (ja) | ||
| JPS60163763A (ja) | 列車制御装置 |