JP4145740B2 - Atc地上送受信器 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道用保安装置(ATC装置)のATC地上送受信器に係り、特に、軌道回路(レール)に保安用信号を出力する制御技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
ATC地上装置では、図2に示すように、上位のATC制御部4より、各軌道回路7毎に設置された送受信器1に対して通信網5を介して伝送された制御信号を元に、各送受信器1は、列車検知信号2(以降、TD信号とする。)と、自動列車制御信号3(以降、ATC信号とする。)を出力する。TD信号2は、軌道回路7を介して隣接する送受信器1に対して送信される。列車6が当該軌道回路7に侵入した時、軌道回路7が短絡し、隣接送受信器においてTD信号2のレベルが減少することを監視することにより、当該軌道回路7での列車在線検知を行う。また、ATC信号3は、列車在線時に当該軌道回路7を介して列車6の受信部に対して送信される。一般的に従来のアナログ方式のATC装置では、上位のATC制御部4からの速度指令に対応する周波数成分の信号を送受信器1より出力し、列車6のATC制御を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ディジタル信号の処理技術の発達により、ディジタル方式のATCシステムが開発されている。ディジタルATCシステムでは、TD信号及びATC信号にディジタル情報を持たせることにより、従来のアナログ方式と比較し、より複雑で高性能の列車制御を実現することが可能となっている。
その反面、信号に含まれる情報量が増加したため、信号が保有するデータが正常に伝送されていることを保証する仕掛けが必要となる。
【0004】
本発明の課題は、TD信号及びATC信号のデータ健全性を常時監視して装置異常を早期に検知し、システムの安全性を向上させることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、軌道回路にディジタル情報信号を送出するディジタルATC地上送受信器であって、該送受信器は、2つのCPUを有し、一方のCPUから列車検知信号(TD信号)を送出し、他方のCPUから自動列車制御信号(ATC信号)を送出し、それぞれ互いが出力する信号のフィードバック情報をそれぞれのCPUで受信し、それぞれのCPUによる送出情報の期待値とフィードバックされた情報とを比較監視する。
また、上記ディジタルATC地上送受信装置において、2つのCPU間でデータ交換するためのデータ交換部を設け、一方のCPUから列車検知信号(TD信号)を送出し、前記送出した信号のフィードバック情報を他方のCPUで受信すると共に前記データ交換部を介して前記一方のCPUに送り、前記一方のCPUによる送出情報の期待値と、他方のCPUによるフィードバック情報とを比較監視し、また、前記他方のCPUから自動列車制御信号(ATC信号)を送出し、前記送出した信号のフィードバック情報を前記一方のCPUで受信すると共に前記データ交換部を介して前記他方のCPUに送り、前記他方のCPUによる送出情報の期待値と、前記一方のCPUによるフィードバック情報とを比較監視する。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明を適用したATC地上送受信器の一実施形態を示す。
送受信器1は、上位のATC制御部4から通信網5を介して伝送されたATC制御情報(ディジタルデータ)をアナログ変調信号へ変換し、または、出力8のフィードバック信号(アナログ信号)を復調し、ディジタルデータへの変換を行う信号制御部11、12と、信号制御部11、12間のデータ交換を行うデータ交換部13と、アナログ変換された送信信号を増幅し、軌道回路に出力する増幅器14とにより構成される。
【0007】
初めに、送信信号8が出力されるまでの流れについて説明する。
信号制御部11では、TD信号の送信を制御する。CPU111は、ATC制御部4からの伝送データに基づき、TD送信データを作成する。作成されたデータは変調器112によりノイズの影響の受けにくい変調波(アナログ信号)へと変換される。さらに変調器112により生じる余分な周波数成分をフィルタ115でカットし、増幅器14への入力信号が生成される。
同様に、信号制御部12では、ATC信号の送信を制御し、ATC制御部4からの伝送データに基づいたATC送信データがCPU121、変調器122、フィルタ125を介し、アナログ信号に変換され、増幅器14への入力信号となる。
TD信号とATC信号は異なるキャリア周波数帯域に変調されることにより、増幅器14に対してTD信号とATC信号を重畳して入力することが可能となり、合成された出力信号8が軌道回路7に対して送出される。
【0008】
次に、出力信号8のフィードバック情報が受信されるまでの流れについて説明する。
出力信号8のフィードバック信号は、フィルタ116、フィルタ126によりTD信号のキャリア周波数成分が抽出される。抽出した信号は復調器113、復調器123でディジタル情報に変換され、CPU111またはCPU121にTD信号のフィードバック情報が読み込まれる。また、フィルタ117、フィルタ127によりATC信号のキャリア周波数成分が抽出され、復調器114、復調器124でディジタル情報に変換され、CPU111またはCPU121にATC信号のフィードバック情報が読み込まれる。
CPU111は、TD信号の送信情報の期待値と、CPU111が取得したTD信号のフィードバック情報を比較してデータの健常性を確認する。また、CPU121からデータ交換部13を介してCPU121が取得したTD信号のフィードバック情報を読み込み、期待値と比較してデータの健常性を確認する。CPU111は、いずれかの比較結果が不一致となった場合に、装置異常が発生したと判断する。この時、CPU111は上位のATC制御部4に対し、通信網5を介して装置異常を伝達することが可能である。また、異常を検知した時に、CPU111は、TD信号情報の送信制御を停止することにより、装置を安全側に保持することが可能となる。
ATC信号のデータ健常性についても同様にして、CPU121がATC信号の送信情報の期待値と、CPU121が取得したATC信号のフィードバック情報、及びCPU111が取得したATC信号のフィードバック情報をデータ交換部13を介して読出し、各データを比較することにより確認される。いずれかの比較結果が不一致となった場合に、装置異常発生と判断し、上位のATC制御部4へ装置異常を伝達し、または、CPU121はATC信号の送信を停止することにより安全性を保証する。
以上のようにして、送受信器1はATC制御部4からの伝送情報に基づく送信情報と、実際に出力された送信信号8のフィードバック情報とを比較し、各送信データの健全性を確保することが可能となる。また、異常が検知された場合、速やかに上位のATC制御部4に装置異常を伝達したり、もしくは、送受信器1の送信出力を停止させたりすることにより、システムの安全性を向上することが可能となる。
【0009】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディジタルATC地上送受信器において、列車検知信号及び自動列車制御信号のフィードバック情報を送信情報の期待値と比較することにより、データの健常性を常時監視することが可能となり、また、装置異常を早期に検知し、システムの安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るATC地上送受信器の一実施形態を示すシステム構成図
【図2】従来のATC装置のシステム概略図
【符号の説明】
1…送受信器、2…列車検知(TD)信号、3…自動列車制御(ATC)信号、4…ATC制御部、5…ATC制御部との通信網、6…列車、7…軌道回路、8…出力信号、11…TD信号出力制御部、12…ATC信号出力制御部、13…データ交換部、14…増幅器、111,121…CPU、112,122…変調器、113,114,123,124…復調器、115〜117,125〜127…フィルタ
Claims (4)
- 軌道回路にディジタル情報信号を送出するディジタルATC地上送受信器であって、該送受信器は、2つのCPUを有し、一方のCPUから列車検知信号(TD信号)を送出し、他方のCPUから自動列車制御信号(ATC信号)を送出し、それぞれ互いが出力する信号のフィードバック情報をそれぞれのCPUで受信し、それぞれのCPUによる送出情報の期待値とフィードバック情報とを比較監視することを特徴とするATC地上送受信器。
- 請求項1において、2つのCPU間でデータ交換するためのデータ交換部を設け、一方のCPUから列車検知信号(TD信号)を送出し、前記送出した信号のフィードバック情報を他方のCPUで受信すると共に前記データ交換部を介して前記一方のCPUに送り、前記一方のCPUによる送出情報の期待値と、前記他方のCPUによるフィードバック情報とを比較監視し、また、前記他方のCPUから自動列車制御信号(ATC信号)を送出し、前記送出した信号のフィードバック情報を前記一方のCPUで受信すると共に前記データ交換部を介して前記他方のCPUに送り、前記他方のCPUによる送出情報の期待値と、前記一方のCPUによるフィードバック情報とを比較監視することを特徴とするATC地上送受信器。
- 請求項1または請求項2において、前記ディジタルATC地上送受信器は、前記比較監視の結果を上位のATC制御部に伝送することを特徴とするATC地上送受信器。
- 請求項1または請求項2において、前記ディジタルATC地上送受信器は、前記比較監視の結果により装置異常を検知した際、信号出力を停止することを特徴とするATC地上送受信器。
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