JPH08244614A - 車両検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、地上装置の故障を検知し得る
車上信号受信方式の車両検知装置を提供する。 【構成】 送信器１１が車上信号Ｆ１を発生し、車上子
１２が車上信号Ｆ１を送信する。地上アンテナ２１１〜
２１３は車両４の進行方向Ｘに順次設けられる。隣接す
る地上アンテナ（２１１、２１２）は、車上子１２が隣
接する２つの閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）の閉塞境界部分を
通過するときに、車上信号Ｆ１を同時に受信し、互いに
時間的なずれと重なりをもつ受信信号（１Ｆ１、２Ｆ
１）を出力する。信号処理回路２２は、受信信号（１Ｆ
１、２Ｆ１）に基づき、互いに時間的なずれと重なりを
もつ２値の信号（１ＴＦ１、２ＴＦ１）を生成し、その
信号の論理判断により車両検知信号１ＴＲ、２ＴＲを出
力する。車上子１２が閉塞区間（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境
界部分を通過する場合も同様である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モノレール、ゴムタイ
ヤ車両等の車両を検知する車両検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両検知装置としては、車上信号
受信方式の車両検知装置と、抑圧方式の車両検知装置と
が知られている。

【０００３】車上信号受信方式の車両検知装置は、車上
装置と、地上装置とを有する。車上装置は、車上子を有
し、車上子が車上信号を送信する。地上装置は、複数の
地上アンテナと、信号処理回路とを有する。地上アンテ
ナのそれぞれは、誘導ループ線で構成され、各閉塞区間
に個別に設けられ、車上信号を受信して受信信号を出力
する。隣接する地上アンテナは、車上子が隣接する２つ
の閉塞区間の閉塞境界部分を通過するときに、同時に受
信信号を出力することはない。信号処理回路は、隣接す
る閉塞区間における受信信号を閉塞論理により判定し、
車両検知信号を得る。閉塞論理は、当該閉塞区間に備え
られた地上アンテナから受信信号が得られた場合に、車
両が当該閉塞区間に在線すると判定し、当該閉塞区間に
備えられた地上アンテナから受信信号が得られなくなっ
た後、当該閉塞区間の進路前方に位置する閉塞区間に備
えられた地上アンテナから受信信号が得られた場合に、
車両が当該閉塞区間を進出し、進路前方の閉塞区間に進
入したと判定するように設定される。

【０００４】通常は、車両の先頭部分及び後尾部分のそ
れぞれに車上子が設けられる。先頭部分の車上子が第１
の車上信号を送信し、後尾部分の車上子が第２の車上信
号を送信する。この場合の閉塞論理は、当該閉塞区間に
備えられた地上アンテナから第１の車上信号に基づく受
信信号が得られた場合に、車両が当該閉塞区間に進入し
たと判定する。その後、第２の車上信号に基づく受信信
号が得られ、第１の受信信号に基づく受信信号が得られ
なくなっても、車両が当該閉塞区間に在線すると判定す
る。当該閉塞区間に備えられた地上アンテナから第２の
車上信号に基づく受信信号が得られなくなった後、当該
閉塞区間の進路前方に位置する閉塞区間に備えられた地
上アンテナから第２の車上信号に基づく受信信号が得ら
れた場合に、車両が当該閉塞区間を進出し、進路前方の
閉塞区間に進入したと判定する。

【０００５】抑圧方式の車両検知装置は、特公昭６３ー
５４５８８号公報に開示されている。かかる車両検知装
置は、更に、地上アンテナのそれぞれに送信回路及び受
信回路が個別に接続されている。送信回路は照査信号を
地上アンテナに送信する。受信回路は、照査信号を受信
し、車上信号を受信しない場合に、照査リレー及び車両
検知リレーを扛上（接点導通）させ、車両「無」とする
車両判定信号を出力する。照査信号及び車上信号を同時
に受信した場合には、車上信号により照査信号を抑圧
（照査信号のレベルが低下する）し、照査リレー及び車
両検知リレーを落下（接点開放）させ、車両「有」の車
両検知信号を出力する。照査信号及び車上信号は、抑圧
作用を得るために接近した周波数に設定される。抑圧方
式の車両検知装置は、地上アンテナ等に断線故障が生じ
ていると、照査信号を受信できないので、実質的に車両
検知状態と等価となり、フェールセーフ性を確保するこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両検知装置は、以下の問題点を有している。 （Ａ）車上信号受信方式の車両検知装置は、車上信号を
受信した地上アンテナの設けられた閉塞区間に車両が在
線すると判定するので、地上アンテナ等に断線故障が生
じていると、車両が当該閉塞区間に進入していても、当
該閉塞区間における車両検知ができない場合を生ずる。
このため、保安性確保の観点から問題となる。 （Ｂ）抑圧方式の車両検知装置は、地上側に照査信号用
の送信回路及びその受信回路を必要とするので、設備が
増える。また、照査信号用帯域フィルタの帯域幅を広く
とる必要があり、車上側から送信される車上信号以外の
ノイズに対して必要なＳ／Ｎ比を確保することができな
い。

【０００７】そこで、本発明の課題は、簡単な構成で、
地上装置の故障を検知し得る車上信号受信方式の車両検
知装置を提供することである。

【０００８】本発明のもう一つの課題は、抑圧方式と同
等の保安性を有する車上信号受信方式の車両検知装置を
提供することである。

【０００９】本発明のもう一つの課題は、ノイズの影響
を受けにくい車上信号受信方式の車両検知装置を提供す
ることである。

【００１０】本発明の更にもう一つの課題は、少ない改
修工事を伴うだけで従来設備を使用し得る車上信号受信
方式の車両検知装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両検知装置は、車上装置と、地上装
置とを含む。前記車上装置は、送信器と、車上子とを有
し、前記送信器が車上信号を発生し、前記車上子が前記
車上信号を前記地上装置に向けて送信する。前記地上装
置は、複数の地上アンテナと、信号処理回路とを有す
る。前記地上アンテナのそれぞれは、車両の進行方向に
順次設けられ、隣接する前記地上アンテナは、前記車上
子が隣接する２つの閉塞区間の閉塞境界部分を通過する
ときに、前記車上信号を同時に受信し、互いに時間的な
ずれと重なりをもつ受信信号を出力する。前記信号処理
回路は、前記地上アンテナのそれぞれが接続され、前記
隣接する閉塞区間に配置された前記地上アンテナのそれ
ぞれから与えられる前記受信信号に基づき、互いに時間
的なずれと重なりをもつ２値の信号を生成し、前記信号
の論理判断により車両検知信号を出力する。

【００１２】前記信号処理回路は、好ましくは、複数の
受信回路を含んでいる。前記受信回路のそれぞれは、前
記閉塞区間のそれぞれに対応して備えられ、前記地上ア
ンテナの１つが接続され、前記地上アンテナから前記入
力信号が与えられ、２値の判定信号を出力する。かかる
構成をとる場合、前記信号処理回路は、隣接する２つの
閉塞区間に備えられた２つの前記受信回路の前記判定信
号から、互いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信号
を生成する。

【００１３】前記信号処理回路は、更に好ましくは、当
該閉塞区間の進路後方に位置する閉塞区間に備えられた
前記受信回路の前記判定信号が「有」の状態で、当該閉
塞区間に備えられた前記受信回路の前記判定信号が
「有」になった時に、当該閉塞区間に車両「有」の車両
検知信号を出力し、当該閉塞区間の進路前方に位置する
閉塞区間に備えられた前記受信回路の前記判定信号が
「有」の状態で当該閉塞区間に備えられた前記受信回路
の前記判定信号が「無」になった時に、当該閉塞区間に
車両「無」の車両検知信号を出力する。

【００１４】前記信号処理回路は、更に好ましくは、当
該閉塞区間の進路前方に位置する前記閉塞区間に備えら
れた前記受信回路の前記判定信号が「無」の状態で当該
閉塞区間に備えられた前記受信回路の前記判定信号が
「無」になった時に、強制的に当該閉塞区間に車両
「有」の車両検知信号を継続して出力する。

【００１５】前記信号処理回路は、更に好ましくは、強
制的に車両「有」の前記車両検知信号を継続して出力し
た時に、異常検知信号を出力する。

【００１６】前記受信回路のそれぞれは、好ましくは、
２値化された前記判定信号を得るためのしきい値を有し
ており、前記しきい値が、隣接する前記地上アンテナか
ら出力される前記受信信号が時間軸上で交叉するレベル
よりも低く設定される。

【００１７】別の好ましい例では、前記送信器は、周波
数の異なる第１の車上信号及び第２の車上信号を発生す
る。前記車上アンテナは、第１の車上子と、第２の車上
子とを含む。前記第１の車上子は、車両の先頭部分に設
けられ、前記第１の車上信号を送信する。前記第２の車
上子は、車両の後尾部分に設けられ、前記第２の車上信
号を送信する。

【００１８】別の好ましい例では、前記地上アンテナの
それぞれは、閉塞境界部分において、互いに部分的にオ
ーバーラップして設けられる。

【００１９】別の好ましい例では、前記車上子は、進行
方向の長さが、隣接する前記地上アンテナ間の間隔より
も長い。

【００２０】

【作用】送信器は車上信号を発生する。車上子は車上信
号を地上装置に向けて送信する。地上アンテナのそれぞ
れは、車両の進行方向に順次設けられる。隣接する地上
アンテナは、車上子が隣接する２つの閉塞区間の閉塞境
界部分を通過するときに、車上信号を同時に受信し、互
いに時間的なずれと重なりをもつ受信信号を出力する。
例えば、車両が当該閉塞区間に進入する際には、当該閉
塞区間の進路後方に位置する閉塞区間に備えられた地上
アンテナ（以下、進路後方の閉塞区間の地上アンテナと
称する。）が車上信号を受信している状態で、当該閉塞
区間に備えられた地上アンテナ（以下、当該閉塞区間の
地上アンテナと称する。）が車上信号を受信する。その
後、当該閉塞区間の地上アンテナが車上信号を受信して
いる状態で、進路後方の閉塞区間の地上アンテナが車上
信号を受信できなくなる。

【００２１】車両が当該閉塞区間を進出する際には、当
該閉塞区間の地上アンテナが車上信号を受信している状
態で、当該閉塞区間の進路前方に位置する閉塞区間に備
えられた地上アンテナ（以下、進路前方の閉塞区間の地
上アンテナと称する。）が車上信号を受信する。その
後、進路前方の閉塞区間の地上アンテナが車上信号を受
信している状態で、当該閉塞区間の地上アンテナが車上
信号を受信できなくなる。

【００２２】信号処理回路は、地上アンテナのそれぞれ
が接続され、隣接する閉塞区間に配置された地上アンテ
ナのそれぞれから与えられる受信信号に基づき、互いに
時間的なずれと重なりをもつ２値の信号を生成する。信
号処理回路は、互いに時間的なずれと重なりをもつ２値
の信号を論理判断することにより、車両検知信号を得
る。このため、隣接する閉塞区間の閉塞境界において、
車上信号を連続的に受信して車両検知を行なう車上信号
受信方式の車両検知装置が得られる。

【００２３】また、信号処理回路は、車両の進行と共
に、互いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信号が得
られた時に、地上装置が正常であると判断でき、互いに
時間的なずれと重なりをもつ２値の信号が得られない時
に、その信号を発生する閉塞区間の地上装置が異常であ
ると判断できる。これにより、簡単な構成で地上装置の
故障を検知し得る車上信号受信方式の車両検知装置が得
られる。

【００２４】更に、信号処理回路は、異常の発生した閉
塞区間を特定できるから、その閉塞区間に強制的に車両
「有」の車両検知信号を出力することができる。即ち、
抑圧方式の車両検知装置と同等の保安性を得ることがで
きる。このため、抑圧方式を採用する必要がなくなり、
ノイズの影響を受けにくい車上信号受信式の車両検知装
置が得られる。

【００２５】信号処理回路が複数の受信回路を含み、受
信回路のそれぞれは、閉塞区間のそれぞれに備えられ、
地上アンテナのそれぞれに接続され、車上子が隣接する
２つの閉塞区間の閉塞境界部分を通過する時に地上アン
テナのそれぞれから入力される受信信号に基づき、互い
に時間的なずれと重なりをもつ２値の判定信号を生成す
る好ましい例では、信号処理回路の論理判断が容易にな
り、誤りの少ない車両検知信号を得ることができる。

【００２６】信号処理回路は、強制的に車両「有」の車
両検知信号を継続して出力した時に、異常検知信号を出
力する更に好ましい例では、地上アンテナまたは受信回
路等の異常をを早期に発見して補修を行なうことができ
る。

【００２７】受信回路のそれぞれは、２値化された判定
信号を得るためのしきい値を有しており、しきい値が、
隣接する地上アンテナから出力される受信信号が時間軸
上で交叉するレベルよりも低く設定される好ましい例で
は、従来の車上信号受信式の車両検知装置の設備を用
い、そのしきい値を変更するだけで互いに時間的なずれ
と重なりをもつ２値の信号を容易に生成できる。このた
め、少ない改修工事を伴うだけで従来設備を使用し得る
車上信号受信式の車両検知装置が得られる。

【００２８】送信器は、周波数の異なる第１の車上信号
及び第２の車上信号を発生する。車上アンテナは、第１
の車上子と、第２の車上子とを含む。第１の車上子は、
車両の先頭部分に設けられ、第１の車上信号を送信す
る。第２の車上子は、車両の後尾部分に設けられ、第２
の車上信号を送信する。この好ましい例では、車両長の
長い車両に対して本発明の特徴及び利点を得ることがで
きる。

【００２９】地上アンテナのそれぞれは、閉塞境界部分
において、互いに部分的にオーバーラップして設けられ
る好ましい例では、互いに時間的なずれと重なりをもつ
２値の信号を容易に生成できる。

【００３０】本発明の更に具体的な特徴及び利点は、図
面を参照して更に詳しく説明する。

【００３１】

【実施例】図１は本発明に係る車両検知装置の構成を示
すブロック図である。本発明に係る車両検知装置は、車
上装置１と、地上装置２とを含む。図において、参照符
号３は軌道、４は車両である。軌道３は閉塞区間１Ｔ〜
３Ｔに区画されている。車両４は、説明の都合上大きく
示されているが、車両長は各閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの長さ
よりも充分に短くなっている。

【００３２】車上装置１は、送信器１１と、車上子１２
とを有する。送信器１１は、車上信号Ｆ１を発生する。
車上信号Ｆ１は、搬送周波数を周波数ｆ１の信号周波数
で振幅変調した変調信号で与えられる。車上子１２は、
車上信号Ｆ１を地上装置２に向けて送信する。

【００３３】地上装置２は、複数の地上アンテナ２１１
〜２１３と、信号処理回路２２とを有する。地上アンテ
ナ２１１〜２１３のそれぞれは、車両４の進行方向Ｘに
順次設けられる。隣接する地上アンテナ（２１１、２１
２）、（２１２、２１３）は、車上子１２が隣接する２
つの閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境
界部分を通過するときに、車上信号Ｆ１を同時に受信
し、互いに時間的なずれと重なりをもつ受信信号（１Ｆ
１、２Ｆ１）、（２Ｆ１、３Ｆ１）を出力する。閉塞区
間１Ｔの地上アンテナ２１１は、進路前方に当たる部分
が閉塞区間２Ｔの地上アンテナ２１２の進路後方に当た
る部分にオーバーラップして設けられる。同様に、閉塞
区間２Ｔの地上アンテナ２１２は、進路前方に当たる部
分が閉塞区間３Ｔの地上アンテナ２１３の進路後方に当
たる部分にオーバーラップして設けられる。地上アンテ
ナ２１１〜２１３は、車上信号Ｆ１を受信できるもので
あればよく、誘導ループ線、漏洩同軸ケーブル等で構成
できる。

【００３４】信号処理回路２２は、地上アンテナ２１１
〜２１３のそれぞれが接続され、隣接する閉塞区間（１
Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）に配置された地上アンテナ
（２１１、２１２）、（２１２、２１３）のそれぞれか
ら与えられる受信信号（１Ｆ１、２Ｆ１）、（２Ｆ１、
３Ｆ１）に基づき、互いに時間的なずれと重なりをもつ
２値の信号（１ＴＦ１、２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３Ｔ
Ｆ１）を生成し、信号１ＴＦ１〜３ＴＦ１の論理判断に
より車両検知信号１ＴＲ〜３ＴＲを出力する。

【００３５】図２は図１に示した各地上アンテナの受信
レベルを車上子の位置に対応させて示す図である。図に
おいて、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。参照符号Ｖｒは、信号処理回路２２が受信信
号１Ｆ１〜３Ｆ１の有無を判定する基準レベルを示す。
基準レベルＶｒは、隣接する地上アンテナ（２１１、２
１２）、（２１２、２１３）の時間軸上で交叉する受信
レベルＶｃよりも低く設定される。このため、地上アン
テナ２１２が車上信号Ｆ１を受信してから、地上アンテ
ナ２１１が車上信号Ｆ１を受信できなくなるまでの間、
互いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信号（１ＴＦ
１、２ＴＦ１）を得ることができる。同様に、地上アン
テナ２１３が車上信号Ｆ１を受信してから、地上アンテ
ナ２１２が車上信号Ｆ１を受信できなくなるまでの間、
互いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信号（２ＴＦ
１、３ＴＦ１）を得ることができる。

【００３６】上述したように、送信器１１は車上信号Ｆ
１を発生する。車上子１２は車上信号Ｆ１を地上装置２
に向けて送信する。地上アンテナ２１１〜２１３のそれ
ぞれは、車両４の進行方向Ｘに順次設けられる。隣接す
る地上アンテナ（２１１、２１２）、（２１２、２１
３）は、車上子１２が隣接する２つの閉塞区間（１Ｔ、
２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境界部分を通過するとき
に、車上信号Ｆ１を同時に受信し、互いに時間的なずれ
と重なりをもつ受信信号（１Ｆ１、２Ｆ１）、（２Ｆ
１、３Ｆ１）を出力する。例えば、車両４が当該閉塞区
間２Ｔに進入する際には、進路後方の閉塞区間１Ｔの地
上アンテナ２１１が車上信号Ｆ１を受信している状態
で、当該閉塞区間２Ｔの地上アンテナ２１２が車上信号
Ｆ１を受信する。その後、当該閉塞区間２Ｔの地上アン
テナ２１２が車上信号Ｆ１を受信している状態で、進路
後方の閉塞区間１Ｔの地上アンテナ２１１が車上信号Ｆ
１を受信できなくなる。これにより、隣接する地上アン
テナ（２１１、２１２）は、車上子１２が隣接する２つ
の閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）の閉塞境界部分を通過すると
きに、互いに時間的な重なりをもつ受信信号（１Ｆ１、
２Ｆ１）を出力することになる。

【００３７】車両４が当該閉塞区間２Ｔを進出する際に
は、当該閉塞区間２Ｔの地上アンテナ２１２が車上信号
Ｆ１を受信している状態で、進路前方の閉塞区間３Ｔの
地上アンテナ２１３が車上信号Ｆ１を受信する。その
後、進路前方の閉塞区間３Ｔの地上アンテナ２１３が車
上信号Ｆ１を受信している状態で、当該閉塞区間２Ｔの
地上アンテナ２１２が車上信号Ｆ１を受信できなくな
る。これにより、隣接する地上アンテナ（２１２、２１
３）は、車上子１２が隣接する２つの閉塞区間（２Ｔ、
３Ｔ）の閉塞境界部分を通過するときに、互いに時間的
な重なりをもつ受信信号（２Ｆ１、３Ｆ１）を出力する
ことになる。

【００３８】信号処理回路２２は、地上アンテナ２１１
〜２１３のそれぞれが接続され、隣接する閉塞区間（１
Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）に配置された地上アンテナ
（２１１、２１２）、（２１２、２１３）のそれぞれか
ら与えられる受信信号（１Ｆ１、２Ｆ１）、（２Ｆ１、
３Ｆ１）に基づき、互いに時間的なずれと重なりをもつ
２値の信号（１ＴＦ１、２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３Ｔ
Ｆ１）を生成する。信号処理回路２２は、互いに時間的
なずれと重なりをもつ２値の信号（１ＴＦ１、２ＴＦ
１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）を論理判断することによ
り、車両検知信号１ＴＲ〜３ＴＲを得る。例えば、閉塞
区間（１Ｔ、２Ｔ）の閉塞境界では、２値の信号２ＴＦ
１を発生した閉塞区間２Ｔに車両「有」との車両検知信
号２ＴＲを出力し、その後、２値の信号１ＴＦ１がなく
なった閉塞区間１Ｔに車両「無」との車両検知信号１Ｔ
Ｒを出力する。閉塞区間（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境界で
も、２値の信号３ＴＦ１を発生した閉塞区間３Ｔに車両
「有」との車両検知信号３ＴＲを出力し、その後、２値
の信号２ＴＦ１がなくなった閉塞区間２Ｔに車両「無」
との車両検知信号２ＴＲを出力する。このため、隣接す
る閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境界
において、車上信号Ｆ１を連続的に受信して車両検知を
行なう車上信号受信方式の車両検知装置が得られる。

【００３９】また、信号処理回路２２は、車両４の進行
と共に、順次に互いに時間的なずれと重なりをもつ２値
の信号（１ＴＦ１、２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ
１）が得られた時に、地上装置２が正常であると判断で
き、順次に互いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信
号（１ＴＦ１、２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）が
得られない時に、地上装置２が異常であると判断でき
る。例えば、２値の信号（２ＴＦ１、３ＴＦ１）が得ら
れない場合は、閉塞区間２Ｔ、３Ｔの地上アンテナまた
は受信回路が異常であると判断できる。これにより、簡
単な構成で地上装置の故障を検知し得る車上信号受信方
式の車両検知装置が得られる。

【００４０】更に、信号処理回路２２は、異常の発生し
た閉塞区間を判断できるから、その閉塞区間に強制的に
車両「有」の車両検知信号を出力することができる。即
ち、抑圧方式の車両検知装置と同等の保安性を得ること
ができる。このため、抑圧方式を採用する必要がなくな
り、ノイズの影響を受けにくい車上信号受信式の車両検
知装置が得られる。

【００４１】図１に示した実施例では、信号処理回路２
２は、複数の受信回路２２１〜２２３を含んでいる。受
信回路２２１〜２２３のそれぞれは、閉塞区間１Ｔ〜３
Ｔのそれぞれに対応して備えられ、地上アンテナ２１１
〜２１３の１つと接続され、地上アンテナ２１１〜２１
３から入力信号１Ｆ１〜３Ｆ１が与えられ、２値の判定
信号１ＴＦ１〜３ＴＦ１を出力する。この構成によれ
ば、信号処理回路２２は、論理判断が容易になり、誤り
の少ない車両検知信号１ＴＲ〜３ＴＲを出力することが
できる。

【００４２】更に図１に示した実施例では、信号処理回
路２２は、論理回路２２５を有する。論理回路２２５
は、当該閉塞区間２Ｔの進路後方に位置する閉塞区間１
Ｔに備えられた受信回路２２１の判定信号１ＴＦ１が
「有」の状態で、当該閉塞区間２Ｔに備えられた受信回
路２２２の判定信号２ＴＦ１が「有」になった時に、当
該閉塞区間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを出
力し、当該閉塞区間２Ｔの進路前方に位置する閉塞区間
３Ｔに備えられた受信回路２２３の判定信号３ＴＦ１が
「有」の状態で当該閉塞区間２Ｔに備えられた受信回路
２２２の判定信号２ＴＦ１が「無」になった時に、当該
閉塞区間２Ｔに車両「無」の車両検知信号２ＴＲを出力
する。このため、信号処理回路２２は、車両４が当該閉
塞区間２Ｔに進入する際に、受信回路２２２の「有」の
判定信号２ＴＦ１及び受信回路２２１の「有」の判定信
号１ＴＦ１が同時に得られたことを論理回路２２５で判
定することによって、当該閉塞区間２Ｔが受信可能な正
常状態にあることを確認し、当該閉塞区間２Ｔに車両
「有」の車両検知信号２ＴＲを出力することができる。
また、車両４が当該閉塞区間２Ｔを進出する際に、受信
回路２３３の「有」の判定信号３ＴＦ１及び受信回路２
２２の「有」の判定信号２ＴＦ１が同時に得られたこと
を論理回路２２５で判定することによって、進路前方の
閉塞区間３Ｔ及び当該閉塞区間２Ｔが受信可能な正常状
態にあることを確認し、当該閉塞区間２Ｔに車両「無」
の車両検知信号２ＴＲを出力することができる。

【００４３】図３は図１に示した本発明に係る車両検知
装置の正常時の動作を示すタイムチャートである。図は
車両４が当該閉塞区間２Ｔに進入してから当該閉塞区間
２Ｔを進出するまでの動作を示してある。図において、
図１及び図２と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。以下、タイムチャートに基づいて、その動作
を具体的に説明する。

【００４４】車上子１２が当該閉塞区間２Ｔに進入する
時刻ｔ１において、車上信号Ｆ１は地上アンテナ２１１
及び地上アンテナ２１２に同時に受信される。受信回路
２２１、２２２は、受信信号１Ｆ１、２Ｆ１に基づき、
「有」の判定信号１ＴＦ１、２ＴＦ１を同時に出力す
る。論理回路２２５は、進路後方の閉塞区間１Ｔの判定
信号１ＴＦ１が「有」の状態で当該閉塞区間２Ｔの判定
信号２ＴＦ１が「有」になるから、当該閉塞区間２Ｔに
車両「有」の車両検知信号２ＴＲを出力する。

【００４５】車上子１２が地上アンテナ２１１と地上ア
ンテナ２１２とのオーバーラップ部分を通過する時刻ｔ
２において、地上アンテナ２１１が車上信号Ｆ１を受信
できなくなり、受信回路２２１は「無」の判定信号１Ｔ
Ｆ１を出力する。論理回路２２５は、当該閉塞区間２Ｔ
の判定信号２ＴＦ１が「有」の状態で進路後方の閉塞区
間１Ｔの判定信号１ＴＦ１が「無」になるから、進路後
方の閉塞区間１Ｔに車両「無」の車両検知信号１ＴＲを
出力する。

【００４６】車上子１２が当該閉塞区間２Ｔを進出して
進路前方の閉塞区間３Ｔに進入する時刻ｔ３において、
車上信号Ｆ１は地上アンテナ２１２及び地上アンテナ２
１３に同時に受信される。受信回路２２２、２２３は、
車上信号２Ｆ１、３Ｆ１に基づき、「有」の判定信号２
ＴＦ１、３ＴＦ１を同時に出力する。論理回路２２５
は、当該閉塞区間２Ｔの判定信号２ＴＦ１が「有」の状
態で進路前方の閉塞区間３Ｔの判定信号３ＴＦ１が
「有」になるから、進路前方の閉塞区間３Ｔに車両
「有」の車両検知信号３ＴＲを出力する。

【００４７】車上子１２が地上アンテナ２１２と地上ア
ンテナ２１３とのオーバーラップ部分を通過する時刻ｔ
４において、地上アンテナ２１２が車上信号Ｆ１を受信
できなくなり、受信回路２２２は「無」の判定信号２Ｔ
Ｆ１を出力する。論理回路２２５は、進路前方の閉塞区
間３Ｔの判定信号３ＴＦ１が「有」の状態で当該閉塞区
間２Ｔの判定信号２ＴＦ１が「無」になるから、当該閉
塞区間２Ｔに車両「無」の車両検知信号２ＴＲを出力す
る。

【００４８】車上信号Ｆ１は隣接する地上アンテナ（２
１１、２１２）、（２１２、２１３）において同時に受
信されるので、車両４が逆方向に走行する場合も同様に
処理できる。

【００４９】閉塞区間１Ｔが始発駅を含む場合は、地上
アンテナ２１１及び受信回路２２１が正常であることを
確認してから、車両４が出発するので、当該閉塞区間２
Ｔの車両検知と同様の車両検知を他の閉塞区間でも行な
うことにより、全線で抑圧方式の車両検知装置と同等の
保安性を確保し得る車両検知装置が得られる。

【００５０】図１に示す実施例では、論理回路２２５
は、進路前方の閉塞区間３Ｔの判定信号３ＴＦ１が
「無」の状態で当該閉塞区間２Ｔの判定信号２ＴＦ１が
「無」になった時に、強制的に当該閉塞区間２Ｔに車両
「有」の車両検知信号２ＴＲを継続して出力する。ま
た、強制的に車両「有」の車両検知信号２ＴＲを継続し
て出力した時に、異常検知信号Ｗを出力する。

【００５１】図４は図１に示した本発明に係る車両検知
装置における異常時の動作を示すタイムチャートであ
る。図は地上アンテナ２１３または受信回路２２３に異
常が発生し、判定信号３ＴＦ１が得られなかった場合の
車両検知装置の動作を示してある。図において、図１〜
図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。

【００５２】車上子１２が進路前方の閉塞区間３Ｔに進
入する時刻ｔ３において、受信回路２２３は、車上信号
Ｆ１に基づき、「有」の判定信号３ＴＦ１を出力できな
い。論理回路２２５は、当該閉塞区間２Ｔの判定信号２
ＴＦ１が「有」の状態で進路前方の閉塞区間３Ｔの判定
信号３ＴＦ１が「有」とならないから、車両４が進路前
方の閉塞区間３Ｔに進入したことを検知できず、進路前
方の閉塞区間３Ｔに車両「有」の車両検知信号３ＴＲを
出力しない。

【００５３】車上子１２が地上アンテナ２１２と地上ア
ンテナ２１３とのオーバーラップ部分を通過する時刻ｔ
４において、地上アンテナ２１２が車上信号Ｆ１を受信
できなくなり、受信回路２２２は「無」の判定信号２Ｔ
Ｆ１を出力する。論理回路２２５は、進路前方の閉塞区
間３Ｔの判定信号３ＴＦ１が「無」の状態で当該閉塞区
間２Ｔの判定信号２ＴＦ１が「無」になるから、当該閉
塞区間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを継続し
て出力する。このため、車両４が進路前方の閉塞区間３
Ｔに進入していても、地上アンテナ２１３または受信回
路２２３に故障が発生しているために、受信回路２２３
が「有」の判定信号３ＴＦ１を出力できないような場合
に、論理回路２２５が強制的に当該閉塞区間２Ｔに車両
「有」の車両検知信号２ＴＲを継続して出力する。車両
制御の分野では、故障した閉塞区間３Ｔの進路後方の閉
塞区間（当該閉塞区間２Ｔ）に車両「有」の車両検知信
号２ＴＲを出力することは、後続車両の当該閉塞区間２
Ｔへの進入禁止を意味するので、保安性を確保できる。

【００５４】また、論理回路２２５は、時刻ｔ４におい
て、進路前方の閉塞区間３Ｔに車両「有」の車両検知信
号３ＴＲを出力する。このため、故障が発生した閉塞区
間３Ｔに車両「有」の車両検知信号３ＴＲを出力し、保
安性を確保できる。

【００５５】論理回路２２５は、強制的に車両「有」の
車両検知信号２ＴＲを出力する時刻ｔ４において、異常
検知信号Ｗを出力するから、地上アンテナ２１３または
受信回路２２３の異常を早期に発見して補修を行なうこ
とができる。

【００５６】図示はしないが、論理回路２２５は、車両
４が当該閉塞区間２Ｔを走行中に地上アンテナ２１２ま
たは受信回路２２２に故障が発生し、受信回路２２２が
「有」の判定信号２ＴＦ１を出力できないような場合に
も、車両「有」の車両検知信号２ＴＲを継続して出力す
る。

【００５７】更に図１に示した実施例では、受信回路２
１１〜２１３のそれぞれは、２値化された判定信号１Ｔ
Ｆ１〜３ＴＦ１を得るためのしきい値Ｖｒ（図２参照）
を有しており、しきい値Ｖｒが、隣接する地上アンテナ
（２１１、２１２）、（２１２、２１３）から出力され
る受信信号（１Ｆ１、２Ｆ１）、（２Ｆ１、３Ｆ１）が
時間軸上で交叉するレベルＶｃ（図２参照）よりも低く
設定される。このため、従来の車上信号受信式の車両検
知装置の設備を用い、そのしきい値を変更するだけで互
いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信号（１ＴＦ
１、２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）を容易に生成
できる。このため、少ない改修工事を伴うだけで従来設
備を使用し得る車両検知装置が得られる。

【００５８】図５は本発明に係る車両検知装置の別の実
施例の構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。本
実施例は車両長が長くなった場合の例を示してある。

【００５９】車上装置１は、送信器１１と、第１の車上
子１２と、第２の車上子１３とを含む。送信器１１は、
周波数の異なる第１の車上信号Ｆ１及び第２の車上信号
Ｆ２を発生する。第１の車上信号Ｆ１は、搬送周波数を
周波数ｆ１の信号周波数で振幅変調した変調信号で与え
られる。同様に、第２の車上信号Ｆ２は搬送周波数を周
波数ｆ２の信号周波数で振幅変調した変調信号で与えら
れる。第１の車上子１２は、車両４の先頭部分に設けら
れ、第１の車上信号Ｆ１を地上装置２に向けて送信す
る。第２の車上子１３は、車両４の後尾部分に設けら
れ、第２の車上信号Ｆ２を地上装置２に向けて送信す
る。

【００６０】隣接する地上アンテナ（２１１、２１
２）、（２１２、２１３）は、第１の車上子１２が隣接
する２つの閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の
閉塞境界部分を通過するときに、第１の車上信号Ｆ１を
同時に受信し、互いに時間的なずれと重なりをもつ第１
の受信信号（１Ｆ１、２Ｆ１）、（２Ｆ１、３Ｆ１）を
出力する。第２の車上子１３が隣接する２つの閉塞区間
（１Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境界部分を通過
するときに、第２の車上信号Ｆ２を同時に受信し、互い
に時間的なずれと重なりをもつ第２の受信信号（１Ｆ
２、２Ｆ２）、（２Ｆ２、３Ｆ２）を出力する。

【００６１】受信回路２２１〜２２３のそれぞれは、地
上アンテナ２１１〜２１３のそれぞれに接続される。受
信回路（２２１、２２２）、（２２２、２２３）は、第
１の車上信号Ｆ１及び第２の車上信号Ｆ２を弁別し、第
１の車上子１２が隣接する２つの閉塞区間（１Ｔ、２
Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の閉塞境界部分を通過する時に地
上アンテナ（２１１、２１２）、（２１２、２１３）の
それぞれから入力される第１の受信信号（１Ｆ１、２Ｆ
１）、（２Ｆ１、３Ｆ１）に基づき、互いに時間的なず
れと重なりをもつ第１の判定信号（１ＴＦ１、２ＴＦ
１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）を生成する。第２の車上
子１３が隣接する２つの閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）、（２
Ｔ、３Ｔ）の閉塞境界部分を通過する時に地上アンテナ
（２１１、２１２）、（２１２、２１３）のそれぞれか
ら入力される第２の受信信号（１Ｆ２、２Ｆ２）、（２
Ｆ２、３Ｆ２）に基づき、互いに時間的なずれと重なり
をもつ第２の判定信号（１ＴＦ２、２ＴＦ２）、（２Ｔ
Ｆ２、３ＴＦ２）を生成する。

【００６２】論理回路２２５は、隣接する閉塞区間、例
えば閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ）の場合は、第１の判定信号
（１ＴＦ１、２ＴＦ１）及び第２の判定信号（１ＴＦ
２、２ＴＦ２）が入力される。同様に、閉塞区間（２
Ｔ、３Ｔ）の場合は、第１の判定信号（２ＴＦ１、３Ｔ
Ｆ１）及び第２の判定信号（２ＴＦ２、３ＴＦ２）が入
力される。論理回路２２５は、進路後方の閉塞区間１Ｔ
の第１の判定信号１ＴＦ１が「有」の状態で当該閉塞区
間２Ｔの第１の判定信号２ＴＦ１が「有」になった時
に、当該閉塞区間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２Ｔ
Ｒを出力し、進路前方の閉塞区間３Ｔの第２の判定信号
３ＴＦ２が「有」の状態で当該閉塞区間２Ｔの第２の判
定信号２ＴＦ２が「無」になった時に、当該閉塞区間２
Ｔに車両「無」の車両検知信号２ＴＲを出力する。

【００６３】図６は図５に示した別の実施例の各地上ア
ンテナの受信レベルを車上子の位置に対応させて示す図
である。図において、図２及び図５と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。参照符号Ｖｒは、第１
の受信信号１Ｆ１〜３Ｆ１及び第２の受信信号１Ｆ２〜
３Ｆ２の有無を判定する基準レベルを示す。このため、
地上アンテナ２１２が第１の車上信号Ｆ１を受信してか
ら、地上アンテナ２１１が第１の車上信号Ｆ１を受信で
きなくなるまでの間、第１の判定信号１ＴＦ１、２ＴＦ
１を同時に得ることができる。同様に、地上アンテナ２
１２が第２の車上信号Ｆ２を受信してから、地上アンテ
ナ２１１が第２の車上信号Ｆ２を受信できなくなるまで
の間、第２の判定信号１ＴＦ２、２ＴＦ２を同時に得る
ことができる。

【００６４】上述したように、送信器１１は周波数の異
なる第１の車上信号Ｆ１及び第２の車上信号Ｆ２を発生
する。第１の車上子１２は、車両４の先頭部分に設けら
れ、第１の車上信号Ｆ１を地上装置２に向けて送信す
る。第２の車上子１３は、車両４の後尾部分に設けら
れ、第２の車上信号Ｆ２を地上装置２に向けて送信す
る。隣接する地上アンテナ（２１１、２１２）、（２１
２、２１３）は、第１の車上子１２及び第２の車上子１
３の何れかが閉塞境界部分を通過するときに、第１の車
上信号Ｆ１及び第２の車上信号Ｆ２の何れかを同時に受
信する。受信回路２２１〜２２３のそれぞれは、地上ア
ンテナ２１１〜２１３のそれぞれに接続され、第１の車
上信号Ｆ１及び第２の車上信号Ｆ２を弁別し、それぞれ
の車上信号の有無に応じた第１の判定信号１ＴＦ１〜３
ＴＦ１及び第２の判定信号１ＴＦ２〜３ＴＦ２を出力す
る。このため、論理回路２２５は、同時に存在する第１
の判定信号１ＴＦ１、２ＴＦ１により、進入する当該閉
塞区間２Ｔが第１の車上信号Ｆ１を受信可能な正常状態
にあると判定でき、同時に存在する第１の判定信号２Ｔ
Ｆ１、３ＴＦ１により、進入する進路前方の閉塞区間３
Ｔが第１の車上信号Ｆ１を受信可能な正常状態にあると
判定できる。また、同時に存在する第２の判定信号１Ｔ
Ｆ２、２ＴＦ２により、進入した当該閉塞区間２Ｔが第
２の車上信号Ｆ２を受信可能な正常状態にあると判定で
き、同時に存在する第２の判定信号２ＴＦ２、３ＴＦ２
により、進入した進路前方の閉塞区間３Ｔが第２の車上
信号Ｆ２を受信可能な正常状態にあると判定できる。そ
の結果、地上アンテナ２１１〜２１３の断線または受信
回路２２１〜２２３の故障等により、車両検知ができな
くなることを防止できる。

【００６５】論理回路２２５は、隣接する閉塞区間（１
Ｔ、２Ｔ）、（２Ｔ、３Ｔ）の第１の判定信号（１ＴＦ
１、２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）及び第２の判
定信号（１ＴＦ２、２ＴＦ２）、（２ＴＦ２、３ＴＦ
２）が入力され、進路後方の閉塞区間１Ｔの第１の判定
信号１ＴＦ１が「有」の状態で当該閉塞区間２Ｔの第１
の判定信号２ＴＦ１が「有」になった時に、当該閉塞区
間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを出力し、進
路前方の閉塞区間３Ｔの第２の判定信号３ＴＦ２が
「有」の状態で当該閉塞区間２Ｔの第２の判定信号２Ｔ
Ｆ２が「無」になった時に当該閉塞区間２Ｔに車両
「無」の車両検知信号２ＴＲを出力する。このため、論
理回路２２５は、第１の判定信号１ＴＦ１が「有」、か
つ、第１の判定信号２ＴＦ１が「有」になった時に、車
両４が閉塞区間２Ｔに進入し、かつ、閉塞区間２Ｔが受
信可能な正常状態にあると判定し、閉塞区間２Ｔに車両
「有」の車両検知信号２ＴＲを出力する。また、第２の
判定信号３ＴＦ２が「有」、かつ、第２の判定信号２Ｔ
Ｆ２が「無」になった時に、車両４が閉塞区間２Ｔを進
出し、かつ、閉塞区間２Ｔが受信可能な正常状態にある
と判定し、閉塞区間２Ｔに車両「無」の車両検知信号２
ＴＲを出力する。これにより、車両長の長い車両にも対
応し得る車上信号受信方式の車両検知装置が得られる。

【００６６】図７は図５に示した別の実施例の正常時の
動作を示すタイムチャートである。図は車両４が当該閉
塞区間２Ｔに進入してから当該閉塞区間２Ｔを進出する
までの動作を示すタイムチャートてある。図において、
図５及び図６と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。以下、図５に示した別の実施例について、図
７のタイムチャートを参照して、その動作を説明する。

【００６７】第１の車上子１２が当該閉塞区間２Ｔに進
入する時刻ｔ１において、第１の車上信号Ｆ１は地上ア
ンテナ２１１及び地上アンテナ２１２に同時に受信され
る。受信回路２２１、２２２は、第１の車上信号Ｆ１に
基づき、「有」の第１の判定信号１ＴＦ１、２ＴＦ１を
同時に出力する。論理回路２２５は、進路後方の閉塞区
間１Ｔの第１の判定信号１ＴＦ１が「有」の状態で当該
閉塞区間２Ｔの第１の判定信号２ＴＦ１が「有」になる
から、当該閉塞区間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２
ＴＲを出力する。

【００６８】第１の車上子１２が地上アンテナ２１１と
地上アンテナ２１２とのオーバーラップ部分を通過する
時刻ｔ２において、地上アンテナ２１１が第１の車上信
号Ｆ１を受信できなくなり、受信回路２２１は「無」の
第１の判定信号１ＴＦ１を出力する。

【００６９】第２の車上子１３が当該閉塞区間２Ｔに進
入する時刻ｔ３において、第２の車上信号Ｆ２は地上ア
ンテナ２１１及び地上アンテナ２１２に同時に受信され
る。受信回路２２１、２２２は、第２の車上信号Ｆ２に
基づき、「有」の第２の判定信号１ＴＦ２、２ＴＦ２を
同時に出力する。

【００７０】第２の車上子１３が地上アンテナ２１１と
地上アンテナ２１２とのオーバーラップ部分を通過する
時刻ｔ４において、地上アンテナ２１１が第２の車上信
号Ｆ２を受信できなくなり、受信回路２２１は「無」の
第２の判定信号１ＴＦ２を出力する。論理回路２２５
は、当該閉塞区間２Ｔの第２の判定信号２ＴＦ２が
「有」の状態で進路後方の閉塞区間１Ｔの第２の判定信
号１ＴＦ２が「無」になるから、進路後方の閉塞区間１
Ｔに車両「無」の車両検知信号１ＴＲを出力する。

【００７１】第１の車上子１２が進路前方の閉塞区間３
Ｔに進入する時刻ｔ５において、第１の車上信号Ｆ１は
地上アンテナ２１２及び地上アンテナ２１３に同時に受
信される。受信回路２２２、２２３は、第１の車上信号
Ｆ１に基づき、「有」の第１の判定信号２ＴＦ１、３Ｔ
Ｆ１を同時に出力する。論理回路２２５は、当該閉塞区
間２Ｔの第１の判定信号２ＴＦ１が「有」の状態で進路
前方の閉塞区間３Ｔの第１の判定信号３ＴＦ１が「有」
になるから、進路前方の閉塞区間３Ｔに車両「有」の車
両検知信号３ＴＲを出力する。

【００７２】第１の車上子１２が地上アンテナ２１２と
地上アンテナ２１３とのオーバーラップ部分を通過する
時刻ｔ６において、地上アンテナ２１２が第１の車上信
号Ｆ１を受信できなくなり、受信回路２２２は「無」の
第１の判定信号２ＴＦ１を出力する。

【００７３】第２の車上子１３が進路前方の閉塞区間３
Ｔに進入する時刻ｔ７において、第２の車上信号Ｆ２は
地上アンテナ２１２及び地上アンテナ２１３に同時に受
信される。受信回路２２２、２２３は、第２の車上信号
Ｆ２に基づき、「有」の第２の判定信号２ＴＦ２、３Ｔ
Ｆ２を同時に出力する。

【００７４】第２の車上子１３が地上アンテナ２１２と
地上アンテナ２１３とのオーバーラップ部分を通過する
時刻ｔ８において、地上アンテナ２１２が第２の車上信
号Ｆ２を受信できなくなり、受信回路２２２は「無」の
第２の判定信号２ＴＦ２を出力する。論理回路２２５
は、進路前方の閉塞区間３Ｔの第２の判定信号３ＴＦ２
が「有」の状態で当該閉塞区間２Ｔの第２の判定信号２
ＴＦ２が「無」になるから、当該閉塞区間２Ｔに車両
「無」の車両検知信号２ＴＲを出力する。

【００７５】上述のように、論理回路２２５は、車両４
が当該閉塞区間２Ｔに進入する際に、第１の判定信号１
ＴＦ１が「有」及び第１の判定信号２ＴＦ１が「有」を
判定することにより、車両４が閉塞区間２Ｔに進入し、
かつ、閉塞区間２Ｔが受信可能な正常状態にあると判定
し、閉塞区間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを
出力する。また、車両４が当該閉塞区間２Ｔに進入する
際に、第２の判定信号３ＴＦ２が「有」、かつ、第２の
判定信号２ＴＦ２が「無」を判定することにより、車両
４が閉塞区間２Ｔを進出し、かつ、閉塞区間２Ｔが受信
可能な正常状態にあると判定し、閉塞区間２Ｔに車両
「無」の車両検知信号２ＴＲを出力する。このため、地
上アンテナの断線、受信回路の故障等により車両検知が
できなくなるのを解消でき、抑圧方式の車両検知装置と
同等の保安性を確保できる。

【００７６】第１の車上信号Ｆ１及び第２の車上信号Ｆ
２は隣接する地上アンテナ（２１１、２１２）、（２１
２、２１３）において同時に受信されるので、車両４が
逆方向に走行する場合も同様に処理できる。

【００７７】閉塞区間１Ｔが始発駅を含む場合は、地上
アンテナ２１１及び受信回路２２１が正常であることを
確認してから、車両４が出発するので、当該閉塞区間２
Ｔの車両検知と同様の車両検知を他の閉塞区間でも行な
うことにより、全線で抑圧方式と同等の保安性を確保で
きる。

【００７８】図５に示した別の実施例では、論理回路２
２５は、当該閉塞区間２Ｔの第１の判定信号２ＴＦ１が
「無」の状態で進路後方の閉塞区間１Ｔの第１の判定信
号１ＴＦ１が「無」になった時に、強制的に当該閉塞区
間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを出力する。
また、論理回路２２５は、強制的に車両「有」の車両検
知信号を出力したときに、異常検知信号Ｗを出力する。

【００７９】図８は図５に示した別の実施例の異常時の
動作を示すタイムチャートである。図は地上アンテナ２
１２または受信回路２２２に異常が発生し、判定信号２
ＴＦ１が得られなかった場合の車両検知装置の動作を示
してある。図において、図５〜図７と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。

【００８０】第１の車上子１２が当該閉塞区間２Ｔに進
入する時刻ｔ１において、受信回路２２２は、第１の車
上信号Ｆ１に基づき、「有」の第１の判定信号２ＴＦ１
を出力できない。論理回路２２５は、進路後方の閉塞区
間１Ｔの第１の判定信号１ＴＦ１が「有」の状態で当該
閉塞区間２Ｔの第１の判定信号２ＴＦ１が「有」となら
ないから、車両４が当該閉塞区間２Ｔに進入したことを
検知できず、当該閉塞区間２Ｔに車両「無」の車両検知
信号２ＴＲを出力する。

【００８１】第１の車上子１２が地上アンテナ２１１と
地上アンテナ２１２とのオーバーラップ部分を通過する
時刻ｔ２において、地上アンテナ２１１が第１の車上信
号Ｆ１を受信できなくなり、受信回路２２１は「無」の
第１の判定信号１ＴＦ１を出力する。論理回路２２５
は、当該閉塞区間２Ｔの第１の判定信号２ＴＦ１が
「無」の状態で進路後方の閉塞区間１Ｔの第１の判定信
号１ＴＦ１が「無」になるから、当該閉塞区間２Ｔに車
両「有」の車両検知信号２ＴＲを出力する。このため、
車両４が当該閉塞区間２Ｔに進入していても、受信回路
２２２に故障が発生しているために、受信回路２２２が
「有」の第１の判定信号１ＴＦ１を出力できないような
場合に、論理回路２２５が強制的に車両「有」の車両検
知信号２ＴＲを出力し、保安性を確保できる。

【００８２】論理回路２２５は、強制的に車両「有」の
車両検知信号２ＴＲを出力する時刻ｔ２において、異常
検知信号Ｗを出力するから、地上アンテナ２１２または
受信回路２２２の異常を早期に発見して補修を行なうこ
とができる。

【００８３】第１の車上子１２が進路前方の閉塞区間３
Ｔに進入する時刻ｔ５において、第１の車上信号Ｆ１は
地上アンテナ２１３に受信される。受信回路２２３は、
第１の車上信号Ｆ１に基づき、「有」の第１の判定信号
３ＴＦ１を出力する。論理回路２２５は、当該閉塞区間
２Ｔが受信できない状態であることを検知しているか
ら、第１の判定信号３ＴＦ１の「有」により、進路前方
の閉塞区間３Ｔに車両「有」の車両検知信号３ＴＲを出
力する。

【００８４】更に、図５に示す実施例の論理回路２２５
は、進路前方の閉塞区間３Ｔの第２の判定信号３ＴＦ２
が「無」の状態で当該閉塞区間２Ｔの第２の判定信号２
ＴＦ２が「無」になった時に、強制的に当該閉塞区間２
Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを継続して出力す
る。また、論理回路２２５は、強制的に車両「有」の車
両検知信号２ＴＲを継続して出力した時に、異常検知信
号Ｗを出力する。

【００８５】図９は図５に示した本発明に係る車両検知
装置の別の実施例における異常時の動作を示すタイムチ
ャートである。図は地上アンテナ２１３または受信回路
２２３に異常が発生し、第２の判定信号３ＴＦ２が得ら
れなかった場合の車両検知装置の動作を示してある。図
において、図５〜図７と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。

【００８６】第２の車上子１３が進路前方の閉塞区間３
Ｔに進入する時刻ｔ７において、受信回路２２３は、第
２の車上信号Ｆ２に基づき、「有」の第２の判定信号３
ＴＦ２を出力できない。

【００８７】第２の車上子１３が地上アンテナ２１２と
地上アンテナ２１３とのオーバーラップ部分を通過する
時刻ｔ８において、地上アンテナ２１２は第２の車上信
号Ｆ２を受信できなくなる。受信回路２２２は「無」の
第２の判定信号２ＴＦ２を出力する。論理回路２２５
は、進路前方の閉塞区間３Ｔの第２の判定信号３ＴＦ２
が「無」の状態で当該閉塞区間２Ｔの第２の判定信号２
ＴＦ２が「無」になるから、強制的に当該閉塞区間２Ｔ
に車両「有」の車両検知信号２ＴＲを継続して出力す
る。このため、車両４が進路前方の閉塞区間３Ｔに進入
していても、受信回路２２３に故障が発生しているため
に、受信回路２２３が「有」の第２の判定信号３ＴＦ２
を出力できない場合に、論理回路２２５が強制的に当該
閉塞区間２Ｔに車両「有」の車両検知信号２ＴＲを継続
して出力し、後続車両を当該閉塞区間２Ｔに進入させな
いようにすることができ、保安性を確保できる。

【００８８】論理回路２２５は、強制的に車両「有」の
車両検知信号２ＴＲを継続して出力する時刻ｔ８におい
て、異常検知信号Ｗを出力するから、地上アンテナ２１
３または受信回路２２３を早期に発見して補修を行なう
ことができる。

【００８９】図１及び図５に示す実施例において、当該
閉塞区間２Ｔの地上アンテナ２１２は、進路前方に当た
る部分が進路前方の閉塞区間３Ｔの地上アンテナ２１３
の進路後方に当たる部分にオーバーラップして設けられ
るから、同時に存在する判定信号２ＴＦ１、３ＴＦ１
（図１参照）、第１の判定信号２ＴＦ１、３ＴＦ１また
は第２の判定信号２ＴＦ２、３ＴＦ２（図５参照）を容
易に得ることができる。

【００９０】図１０は本発明に係る車両検知装置の更に
別の実施例の構成を示すブロック図、図１１は図１０示
した更に別の実施例の各地上アンテナの受信レベルを車
上子の位置に対応させて示す図である。図において、図
５及び図６と同一参照符号は同一性ある構成部分を示し
ている。

【００９１】第１の車上子１２及び第２の車上子１３
は、進行方向の長さＬ１が、隣接する地上アンテナ（２
１１、２１２）、（２１２、２１３）が形成する間隔Ｌ
２よりも長くなる。このため、第１の車上子１２または
第２の車上子１３は隣接する地上アンテナ（２１１、２
１２）、（２１２、２１３）に股がり、互いに時間的な
ずれと重なりをもつ第１の判定信号（１ＴＦ１、２ＴＦ
１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）または第２の判定信号
（１ＴＦ２、２ＴＦ２）、（２ＴＦ２、３ＴＦ２）を容
易に得ることができる。しかも、従来の車上信号受信方
式の車両検知装置用い、車上子１２、１３の大きさを変
更するだけで済むので、少ない改修工事を伴うだけで従
来設備を使用し得る車両検知装置が得られる。

【００９２】図１２は本発明に係る車両検知装置の更に
別の実施例の構成を示すブロック図、図１３は図１２に
示した更に別の実施例の各地上アンテナの受信レベルを
車上子の位置に対応させて示す図である。図において、
図５及び図６と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。

【００９３】受信回路２２１〜２２３は、２値化された
第１の判定信号（１ＴＦ１〜３ＴＦ１）及び第２の判定
信号（１ＴＦ２〜３ＴＦ２）を得るためのしきい値Ｖｒ
を有している。しきい値Ｖｒは、隣接する地上アンテナ
（２１１、２１２）、（２１２、２１３）から出力され
る第１の受信信号（１Ｆ１、２Ｆ１）、（２Ｆ１、３Ｆ
１）及び第２の受信信号（１Ｆ２、２Ｆ２）、（２Ｆ
２、３Ｆ２）が時間軸上で交叉するレベルＶｃよりも低
く設定される。第１の車上子１２及び第２の車上子１３
から送信される第１の車上信号Ｆ１及び第２の車上信号
Ｆ２の送信レベルは、図５及び図１０の実施例のその送
信レベルよりも大きく設定される。このため、互いに時
間的なずれと重なりをもつ第１の判定信号（１ＴＦ１、
２ＴＦ１）、（２ＴＦ１、３ＴＦ１）または第２の判定
信号（１ＴＦ２、２ＴＦ２）、（２ＴＦ２、３ＴＦ２）
を容易に得ることができる。しかも、従来の車上信号受
信方式の車両検知装置を用い、第１の車上信号Ｆ１及び
第２の車上信号Ｆ２の送信レベルを変更するだけで済む
ので、少ない改修工事を伴うだけで従来設備を使用し得
る車上信号受信方式の車両検知装置が得られる。

【００９４】図１４は本発明に係る車両検知装置の更に
別の実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、図５と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。地上アンテナ２１２、２１３は、地上アンテナ２
１１、２１２とオーバーラップする部分が捻架されてい
る。参照符号２２６〜２２８は、閉塞論理回路である。
閉塞論理回路２２６〜２２８は、上述した論理回路２２
５（図１、図５参照）の機能を閉塞区間毎に分割して処
理する。閉塞論理回路２２６は隣接する閉塞区間１Ｔ、
２Ｔについて処理する。同様に、閉塞論理回路２２７は
隣接する閉塞区間２Ｔ、３Ｔについて処理する。

【００９５】図１５は図１４に示した地上アンテナの捻
架の作用を説明する図である。図において、図１４と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。図は地
上アンテナ２１１が第１の車上信号Ｆ１を受信している
状態を示してある。参照符号Ｉ１は地上アンテナ２１１
に流れる受信電流、ｉ２１〜ｉ２４は受信電流Ｉ１によ
って地上アンテナ２１２に誘導される電流である。

【００９６】地上アンテナ２１１及び地上アンテナ２１
２は、捻架部分の両側の長さＬ４、Ｌ５が等しくなるよ
うにオーバーラップさせる。このため、誘導電流ｉ２
１、ｉ２２及び誘導電流ｉ２３、ｉ２４は、互いに逆向
きとなり、大きさも等しくなるので、打ち消される。こ
れにより、地上アンテナ２１１と地上アンテナ２１２と
の間の相互誘導による障害を防止できる。

【００９７】上記各実施例において、車上信号Ｆ１を受
信中に地上アンテナ２１１〜２１３または受信回路２２
１〜２２３が故障する確率は、車上信号Ｆ１を受信して
いない時に故障する確率に対して非常に小さい。このた
め、地上アンテナ２１１〜２１３それぞれは、図示しな
い２つの短小ループアンテナを含み、短小ループアンテ
ナのそれぞれが、それぞれの閉塞区間の閉塞境界部分に
設けられ、当該閉塞区間へのチェックインまたは当該閉
塞区間からのチェックアウトを検出するように構成する
こともできる。隣接する閉塞境界に設けられる短小ルー
プアンテナは、車上子が隣接する２つの閉塞区間の閉塞
境界部分を通過するときに、車上信号を同時に受信し、
互いに時間的なずれと重なりをもつ受信信号を出力す
る。論理回路は、当該閉塞区間へのチェックイン信号が
与えられた時に、当該閉塞区間に車両「有」を記憶する
と共に、当該閉塞区間に車両「有」の車両検知信号を出
力する。当該閉塞区間からのチェックアウト信号が与え
られた時に、当該閉塞区間に車両「有」の記憶を解除す
ると共に、当該閉塞区間に車両「無」の車両検知信号を
出力する。当該閉塞区間を進出し、進路前方の閉塞区間
に進出する際に、当該閉塞区間からのチェックアウト信
号が与えらない場合は、当該閉塞区間に車両「有」を継
続して出力する。当該閉塞区間からのチェックアウト信
号が与えらたが、進路前方の閉塞区間へのチェックイン
信号が与えられない場合、または当該閉塞区間からのチ
ェックアウト信号が与えられないが、進路前方の閉塞区
間へのチェックイン信号が与えられた場合は、互いに時
間的なずれと重なりをもつ受信信号が得られないから、
地上装置の異常を検知できる。これにより、チェックイ
ンーチェックアウト方式の車両検知装置においても、本
発明の有する特徴及び利点を得ることができる。

【００９８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）簡単な構成で、地上装置の故障を検知し得る車上
信号受信方式の車両検知装置を提供できる。 （ｂ）抑圧方式と同等の保安性を有する車上信号受信方
式の車両検知装置を提供できる。 （ｃ）ノイズの影響を受けにくい車上信号受信方式の車
両検知装置を提供できる。 （ｄ）少ない改修工事を伴うだけで従来設備を使用し得
る車上信号受信方式の車両検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両検知装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示した各地上アンテナの受信レベルを車
上子の位置に対応させて示す図である。

【図３】図１に示した本発明に係る車両検知装置の動作
を示すタイムチャートである。

【図４】図１に示した本発明に係る車両検知装置におけ
る異常時の動作を示すタイムチャートである。

【図５】本発明に係る車両検知装置の別の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図６】図５に示した別の実施例の各地上アンテナの受
信レベルを車上子の位置に対応させて示す図である。

【図７】図５に示した別の実施例の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図８】図５に示した別の実施例における異常時の動作
を示すタイムチャートである。

【図９】図５に示した別の実施例における異常時の動作
を示すタイムチャートである。

【図１０】本発明に係る車両検知装置の更に別の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示した更に別の実施例の各地上アン
テナの受信レベルを車上子の位置に対応させて示す図で
ある。

【図１２】本発明に係る車両検知装置の更に別の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２に示した更に別の実施例の各地上アン
テナの受信レベルを車上子の位置に対応させて示す図で
ある。

【図１４】本発明に係る車両検知装置の更に別の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図１５】図１４に示した地上アンテナの捻架の作用を
説明する図である。

【符号の説明】

１ 車上装置 １１ 送信器 １２ 車上子（第１の車上子） １３ 第２の車上子 ２ 地上装置 ２１１〜２１３ 地上アンテナ ２２ 信号処理回路 ２２１〜２２３ 受信回路 ２２５ 論理回路 Ｆ１ 車上信号（第１の車上信号） Ｆ２ 第２の車上信号 １Ｆ１〜３Ｆ１ 受信信号（第１の受信信号） １Ｆ２〜３Ｆ２ 第２の受信信号 １ＴＦ１〜３ＴＦ１ 判定信号（第１の判定信号） １ＴＦ２〜３ＴＦ２ 第２の判定信号 １ＴＲ〜３ＴＲ 車両検知信号 Ｗ 異常検知信号

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車上装置と、地上装置とを含む車両検知
   装置であって、 前記車上装置は、送信器と、車上子とを有し、前記送信
   器が車上信号を発生し、前記車上子が前記車上信号を送
   信するものであり、 前記地上装置は、複数の地上アンテナと、信号処理回路
   とを有し、 前記地上アンテナのそれぞれは、車両の進行方向に順次
   設けられ、隣接する前記地上アンテナは、前記車上子が
   隣接する２つの閉塞区間の閉塞境界部分を通過するとき
   に、前記車上信号を同時に受信し、互いに時間的なずれ
   と重なりをもつ受信信号を出力し、 前記信号処理回路は、前記地上アンテナのそれぞれが接
   続され、前記隣接する閉塞区間に配置された前記地上ア
   ンテナのそれぞれから与えられる前記受信信号に基づ
   き、互いに時間的なずれと重なりをもつ２値の信号を生
   成し、前記信号の論理判断により車両検知信号を出力す
   る車両検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された車両検知装置であ
   って、 前記信号処理回路は、複数の受信回路を含んでおり、 前記受信回路のそれぞれは、前記閉塞区間のそれぞれに
   対応して備えられ、前記地上アンテナの１つが接続さ
   れ、前記地上アンテナから前記入力信号が与えられ、２
   値の判定信号を出力する車両検知装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された車両検知装置であ
   って、 前記信号処理回路は、隣接する２つの閉塞区間に備えら
   れた２つの前記受信回路の前記判定信号から、互いに時
   間的なずれと重なりをもつ２値の信号を生成する車両検
   知装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載された車両検知装置であ
   って、 前記信号処理回路は、当該閉塞区間の進路後方に位置す
   る閉塞区間に備えられた前記受信回路の前記判定信号が
   「有」の状態で、当該閉塞区間に備えられた前記受信回
   路の前記判定信号が「有」になった時に、当該閉塞区間
   に車両「有」の車両検知信号を出力し、当該閉塞区間の
   進路前方に位置する閉塞区間に備えられた前記受信回路
   の前記判定信号が「有」の状態で当該閉塞区間に備えら
   れた前記受信回路の前記判定信号が「無」になった時
   に、当該閉塞区間に車両「無」の車両検知信号を出力す
   る車両検知装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された車両検知装置であ
   って、 前記信号処理回路は、当該閉塞区間の進路前方に位置す
   る前記閉塞区間に備えられた前記受信回路の前記判定信
   号が「無」の状態で当該閉塞区間に備えられた前記受信
   回路の前記判定信号が「無」になった時に、強制的に当
   該閉塞区間に車両「有」の車両検知信号を継続して出力
   する車両検知装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載された車両検知装置であ
   って、 前記信号処理回路は、強制的に車両「有」の前記車両検
   知信号を継続して出力した時に、異常検知信号を出力す
   る車両検知装置。
7. 【請求項７】 請求項２に記載された車両検知装置であ
   って、 前記受信回路のそれぞれは、２値化された前記判定信号
   を得るためのしきい値を有しており、前記しきい値は、
   隣接する前記地上アンテナから出力される前記受信信号
   が時間軸上で交叉するレベルよりも低く設定される車両
   検知装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載された車両検知装置であ
   って、 前記送信器は、周波数の異なる第１の車上信号及び第２
   の車上信号を発生するものであり、 前記車上アンテナは、第１の車上子と、第２の車上子と
   を含んでおり、 前記第１の車上子は、車両の先頭部分に設けられ、前記
   第１の車上信号を送信し、 前記第２の車上子は、車両の後尾部分に設けられ、前記
   第２の車上信号を送信するものである車両検知装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載された車両検知装置であ
   って、 前記地上アンテナのそれぞれは、閉塞境界部分におい
   て、互いに部分的にオーバーラップして設けられる車両
   検知装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載された車両検知装置で
    あって、 前記車上子は、進行方向の長さが、隣接する前記地上ア
    ンテナ間の間隔よりも長い車両検知装置。