JPH10278799A - 自動列車制御装置 - Google Patents
自動列車制御装置Info
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- JPH10278799A JPH10278799A JP8666497A JP8666497A JPH10278799A JP H10278799 A JPH10278799 A JP H10278799A JP 8666497 A JP8666497 A JP 8666497A JP 8666497 A JP8666497 A JP 8666497A JP H10278799 A JPH10278799 A JP H10278799A
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- Japan
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- atc
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】機器構成を簡略なものにして低コスト化を図
り、閉塞区間の変更等にも柔軟に対応できる新交通シス
テム用のＡＴＣを提供する。 【解決手段】地上側の構成として、ＡＴＣ／ＴＤループ
11と、該ＡＴＣ／ＴＤループ11を介して車上側とＡＴＣ
信号及び列車情報を送受信するＡＴＣ／ＴＤ地上装置12
と、ＡＴＣ／ＴＤループ11上の閉塞区間1T,2T の各境界
部分に設置され、通過する列車20に位置情報を送る１対
のトランスポンダ地上子13a,13b 及び13c,13d と、を備
える。また、車上側の構成としては、各トランスポンダ
地上子13a 〜13d からの位置情報を受信するトランスポ
ンダ車上装置21と、該トランスポンダ車上装置21からの
情報を基に列車情報をＡＴＣ／ＴＤループ11に送信し、
ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12からのＡＴＣ信号を受信するＡ
ＴＣ／ＴＤ車上装置22と、を備える。
り、閉塞区間の変更等にも柔軟に対応できる新交通シス
テム用のＡＴＣを提供する。 【解決手段】地上側の構成として、ＡＴＣ／ＴＤループ
11と、該ＡＴＣ／ＴＤループ11を介して車上側とＡＴＣ
信号及び列車情報を送受信するＡＴＣ／ＴＤ地上装置12
と、ＡＴＣ／ＴＤループ11上の閉塞区間1T,2T の各境界
部分に設置され、通過する列車20に位置情報を送る１対
のトランスポンダ地上子13a,13b 及び13c,13d と、を備
える。また、車上側の構成としては、各トランスポンダ
地上子13a 〜13d からの位置情報を受信するトランスポ
ンダ車上装置21と、該トランスポンダ車上装置21からの
情報を基に列車情報をＡＴＣ／ＴＤループ11に送信し、
ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12からのＡＴＣ信号を受信するＡ
ＴＣ／ＴＤ車上装置22と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動列車制御装置
（Automatic Train Control;以下ＡＴＣとする）に関
し、特に、新交通システム及びモノレールに対応したＡ
ＴＣに関する。
（Automatic Train Control;以下ＡＴＣとする）に関
し、特に、新交通システム及びモノレールに対応したＡ
ＴＣに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＡＴＣは、先行列車との間隔及
び進路の開通状況に応じて、許容運転情報を地上装置か
ら車上装置に伝送すると共に、車上において列車の速度
を連続的に照査し、許容速度以下になるよう列車の速度
制御を自動的に行うシステムである。
び進路の開通状況に応じて、許容運転情報を地上装置か
ら車上装置に伝送すると共に、車上において列車の速度
を連続的に照査し、許容速度以下になるよう列車の速度
制御を自動的に行うシステムである。
【０００３】このようなＡＴＣのうちで、ゴムタイヤ方
式等の新交通システム及びモノレールに対応した従来の
ＡＴＣは、例えば、図５に示すように、地上側の構成と
して、閉塞区間毎に敷設された誘導ループ111 と、各誘
導ループ111 に対応して設けられ、列車120 から誘導ル
ープ111 に送信された列車検知信号を受信するＴＤ受信
器112 と、誘導ループ111 に列車検知照査信号を送信す
るＴＤ送信器113 と、先行列車の位置等に従って選択さ
れたＡＴＣ信号を発生し誘導ループ111 に送信するＡＴ
Ｃ送信器114 と、を備える。また、車上側の構成として
は、誘導ループ111 に対して列車120 の前後両端に設け
られたアンテナ121 からそれぞれ列車検知信号を送信す
るＴＤ送信器122 と、誘導ループ111 から送信されるＡ
ＴＣ信号を列車120 の前端で受信するＡＴＣ受信器123
と、を備える。
式等の新交通システム及びモノレールに対応した従来の
ＡＴＣは、例えば、図５に示すように、地上側の構成と
して、閉塞区間毎に敷設された誘導ループ111 と、各誘
導ループ111 に対応して設けられ、列車120 から誘導ル
ープ111 に送信された列車検知信号を受信するＴＤ受信
器112 と、誘導ループ111 に列車検知照査信号を送信す
るＴＤ送信器113 と、先行列車の位置等に従って選択さ
れたＡＴＣ信号を発生し誘導ループ111 に送信するＡＴ
Ｃ送信器114 と、を備える。また、車上側の構成として
は、誘導ループ111 に対して列車120 の前後両端に設け
られたアンテナ121 からそれぞれ列車検知信号を送信す
るＴＤ送信器122 と、誘導ループ111 から送信されるＡ
ＴＣ信号を列車120 の前端で受信するＡＴＣ受信器123
と、を備える。
【０００４】上記のような構成のＡＴＣにより、列車検
知信号及びＡＴＣ信号が誘導ループ111 を介して車上対
地上間で交信されて、列車120 の速度制御が行われる。
知信号及びＡＴＣ信号が誘導ループ111 を介して車上対
地上間で交信されて、列車120 の速度制御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＡＴＣでは、各閉塞区間毎に誘導ループ111 、ＴＤ
受信器112 、ＴＤ送信器113 及びＡＴＣ送信器114 等の
多数の機器を設ける必要があるため、高コストになると
いう問題があった。また、列車120 の運転間隔の短縮を
図る場合、１つの誘導ループ111 上には１列車の在線し
か許されないため、例えば、１つの閉塞区間を短くして
列車間隔を短縮させようとすると、更に多くの機器が必
要になってしまう。加えて、閉塞区間の変更、追加や削
除を行うためには、煩雑な作業を要するという問題もあ
った。
来のＡＴＣでは、各閉塞区間毎に誘導ループ111 、ＴＤ
受信器112 、ＴＤ送信器113 及びＡＴＣ送信器114 等の
多数の機器を設ける必要があるため、高コストになると
いう問題があった。また、列車120 の運転間隔の短縮を
図る場合、１つの誘導ループ111 上には１列車の在線し
か許されないため、例えば、１つの閉塞区間を短くして
列車間隔を短縮させようとすると、更に多くの機器が必
要になってしまう。加えて、閉塞区間の変更、追加や削
除を行うためには、煩雑な作業を要するという問題もあ
った。
【０００６】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、機器構成を簡略なものにして低コスト化を図り、
閉塞区間の変更等にも柔軟に対応できるゴムタイヤ式輸
送システム用のＡＴＣを提供することを目的とする。
ので、機器構成を簡略なものにして低コスト化を図り、
閉塞区間の変更等にも柔軟に対応できるゴムタイヤ式輸
送システム用のＡＴＣを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明のうちの
請求項１に記載の発明は、複数の閉塞区間に渡って敷設
された誘導ループと、前記複数の閉塞区間の各境界部分
に配置され、その位置を識別可能な位置情報を列車に対
して発信する位置情報発信手段と、前記誘導ループ上に
在線する全ての列車及び各列車位置を判別可能な列車情
報を列車側から前記誘導ループを介して受信し、前記列
車情報を基に判別した各列車の識別情報及び列車位置に
応じて、各々の列車の速度を制御する列車の識別情報を
含んだ制御信号を発生して前記誘導ループを介して列車
側に送信する地上制御手段と、を地上側に備えると共
に、前記位置情報発信手段上を通過する時に、その位置
情報発信手段から発信される前記位置情報を受信する位
置情報受信手段と、該位置情報受信手段で受信された位
置情報を入力し、その位置情報及び自列車の識別情報を
含んだ前記列車情報を発生して前記誘導ループに送信す
る列車情報送信手段と、前記地上制御手段から前記誘導
ループを介して送信された前記制御信号を受信し、その
制御信号に従って列車速度を制御する車上制御手段と、
を車上側に備えて構成される。
請求項１に記載の発明は、複数の閉塞区間に渡って敷設
された誘導ループと、前記複数の閉塞区間の各境界部分
に配置され、その位置を識別可能な位置情報を列車に対
して発信する位置情報発信手段と、前記誘導ループ上に
在線する全ての列車及び各列車位置を判別可能な列車情
報を列車側から前記誘導ループを介して受信し、前記列
車情報を基に判別した各列車の識別情報及び列車位置に
応じて、各々の列車の速度を制御する列車の識別情報を
含んだ制御信号を発生して前記誘導ループを介して列車
側に送信する地上制御手段と、を地上側に備えると共
に、前記位置情報発信手段上を通過する時に、その位置
情報発信手段から発信される前記位置情報を受信する位
置情報受信手段と、該位置情報受信手段で受信された位
置情報を入力し、その位置情報及び自列車の識別情報を
含んだ前記列車情報を発生して前記誘導ループに送信す
る列車情報送信手段と、前記地上制御手段から前記誘導
ループを介して送信された前記制御信号を受信し、その
制御信号に従って列車速度を制御する車上制御手段と、
を車上側に備えて構成される。
【０００８】かかる構成によれば、列車が誘導ループ上
の各閉塞区間の境界部分を通過するとき、地上側の位置
情報発信手段から発信される位置情報が、車上側の位置
情報受信手段で受信され、その位置情報が列車情報送信
手段に送られる。列車情報送信手段は、受信した位置情
報に自列車の識別情報を付加した列車情報を発生して地
上側の誘導ループに送信する。地上側に送られた列車情
報は、誘導ループを介して地上制御手段に伝達され、地
上制御手段は、その列車情報に基いて列車を識別し在線
位置を判別して、その列車の速度を制御する制御信号を
発生して誘導ループを介して車上側に送信する。その制
御信号は車上制御手段で受信され、車上制御手段は受信
した制御信号に従って列車の速度を制御する。
の各閉塞区間の境界部分を通過するとき、地上側の位置
情報発信手段から発信される位置情報が、車上側の位置
情報受信手段で受信され、その位置情報が列車情報送信
手段に送られる。列車情報送信手段は、受信した位置情
報に自列車の識別情報を付加した列車情報を発生して地
上側の誘導ループに送信する。地上側に送られた列車情
報は、誘導ループを介して地上制御手段に伝達され、地
上制御手段は、その列車情報に基いて列車を識別し在線
位置を判別して、その列車の速度を制御する制御信号を
発生して誘導ループを介して車上側に送信する。その制
御信号は車上制御手段で受信され、車上制御手段は受信
した制御信号に従って列車の速度を制御する。
【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記位置情報発信手段が、前記複数
の閉塞区間の各境界部分に、列車進行方向に対して略列
車長の間隔を隔てて配置された１対のトランスポンダ地
上子を備えるものとする。かかる構成によれば、列車が
各閉塞区間の境界部分を通過するとき、１対のトランス
ポンダ地上子からの位置情報の一方を位置情報受信手段
で受信したことに基いて、境界前方側の閉塞区間への列
車進入が判別され、また、１対のトランスポンダ地上子
からの位置情報の両方を位置情報受信手段で受信したこ
とに基いて、境界後方側の閉塞区間からの列車進出が判
別されるようになる。
載の発明において、前記位置情報発信手段が、前記複数
の閉塞区間の各境界部分に、列車進行方向に対して略列
車長の間隔を隔てて配置された１対のトランスポンダ地
上子を備えるものとする。かかる構成によれば、列車が
各閉塞区間の境界部分を通過するとき、１対のトランス
ポンダ地上子からの位置情報の一方を位置情報受信手段
で受信したことに基いて、境界前方側の閉塞区間への列
車進入が判別され、また、１対のトランスポンダ地上子
からの位置情報の両方を位置情報受信手段で受信したこ
とに基いて、境界後方側の閉塞区間からの列車進出が判
別されるようになる。
【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記位置情報発信手段が、前記複数
の閉塞区間の各境界部分に配置された１つのトランスポ
ンダ地上子を備え、前記位置情報受信手段が、前記トラ
ンスポンダ地上子から発信される位置情報を、列車前部
で受信する前部アンテナ及び列車後部で受信する後部ア
ンテナを備え、前記列車情報送信手段が、前記位置情報
を受信した前記位置情報受信手段のアンテナ位置情報を
含んだ前記列車情報を発生するものとする。
載の発明において、前記位置情報発信手段が、前記複数
の閉塞区間の各境界部分に配置された１つのトランスポ
ンダ地上子を備え、前記位置情報受信手段が、前記トラ
ンスポンダ地上子から発信される位置情報を、列車前部
で受信する前部アンテナ及び列車後部で受信する後部ア
ンテナを備え、前記列車情報送信手段が、前記位置情報
を受信した前記位置情報受信手段のアンテナ位置情報を
含んだ前記列車情報を発生するものとする。
【００１１】かかる構成によれば、列車が各閉塞区間の
境界部分を通過するとき、トランスポンダ地上子からの
位置情報を位置情報受信手段の前部アンテナで受信した
ことに基いて、境界前方側の閉塞区間への列車進入が判
別され、また、位置情報を後部アンテナで受信したこと
に基いて、境界後方側の閉塞区間からの列車進出が判別
されるようになる。
境界部分を通過するとき、トランスポンダ地上子からの
位置情報を位置情報受信手段の前部アンテナで受信した
ことに基いて、境界前方側の閉塞区間への列車進入が判
別され、また、位置情報を後部アンテナで受信したこと
に基いて、境界後方側の閉塞区間からの列車進出が判別
されるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、第１の実施形態のＡＴＣの
構成を示す図である。図１において、本ＡＴＣは、地上
側の構成として、例えば軌道桁等に敷設された誘導ルー
プとしてのＡＴＣ／ＴＤループ11と、該ＡＴＣ／ＴＤル
ープ11にＡＴＣ信号を送信すると共に、列車20からＡＴ
Ｃ／ＴＤループ11に送られた列車情報を受信する地上制
御手段としてのＡＴＣ／ＴＤ地上装置12と、ＡＴＣ／Ｔ
Ｄループ11上に予め設定した複数の閉塞区間1T,2T,…の
各境界部分に設置され、通過する列車20に位置情報を送
る位置情報送信手段としての１対のトランスポンダ地上
子13a,13b 及び13c,13d と、を備える。
基づいて説明する。図１は、第１の実施形態のＡＴＣの
構成を示す図である。図１において、本ＡＴＣは、地上
側の構成として、例えば軌道桁等に敷設された誘導ルー
プとしてのＡＴＣ／ＴＤループ11と、該ＡＴＣ／ＴＤル
ープ11にＡＴＣ信号を送信すると共に、列車20からＡＴ
Ｃ／ＴＤループ11に送られた列車情報を受信する地上制
御手段としてのＡＴＣ／ＴＤ地上装置12と、ＡＴＣ／Ｔ
Ｄループ11上に予め設定した複数の閉塞区間1T,2T,…の
各境界部分に設置され、通過する列車20に位置情報を送
る位置情報送信手段としての１対のトランスポンダ地上
子13a,13b 及び13c,13d と、を備える。
【００１３】また、車上側の構成としては、各トランス
ポンダ地上子13a 〜13d からの位置情報を受信する位置
情報受信手段としてのトランスポンダ車上装置21と、該
トランスポンダ車上装置21からの情報を基に列車情報を
ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信すると共に、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12からＡＴＣ／ＴＤループ11を介して送信され
たＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ／ＴＤ車上装置22と、を
備える。
ポンダ地上子13a 〜13d からの位置情報を受信する位置
情報受信手段としてのトランスポンダ車上装置21と、該
トランスポンダ車上装置21からの情報を基に列車情報を
ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信すると共に、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12からＡＴＣ／ＴＤループ11を介して送信され
たＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ／ＴＤ車上装置22と、を
備える。
【００１４】ＡＴＣ／ＴＤループ11は、従来の閉塞区間
毎に敷設される誘導ループ111 とは異なり、複数の閉塞
区間1T,2T,…に渡る１つの長い誘導ループとする。その
１ループの長さは、後述するＡＴＣ信号及び列車情報が
車上対地上間で送受信可能な範囲で適宜調整される。ま
たここでは、列車20が閉塞区間1Tから閉塞区間2T, …へ
進むものとする。
毎に敷設される誘導ループ111 とは異なり、複数の閉塞
区間1T,2T,…に渡る１つの長い誘導ループとする。その
１ループの長さは、後述するＡＴＣ信号及び列車情報が
車上対地上間で送受信可能な範囲で適宜調整される。ま
たここでは、列車20が閉塞区間1Tから閉塞区間2T, …へ
進むものとする。
【００１５】ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、ＡＴＣ／ＴＤ
ループ11に１対１に対応して設置され、ＡＴＣ／ＴＤル
ープ11上の複数の閉塞区間1T,2T,…の位置及びトランス
ポンダ地上子13a 〜13d の配置に関するデータ等が予め
記憶される。このＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、ＡＴＣ／
ＴＤループ11上に在線する列車20から送信される列車情
報をＡＴＣ／ＴＤループ11を介して受信し、その列車情
報及び記憶情報を基に列車20の位置を判別する。そし
て、その判別結果に基いて、列車20の速度を制御するた
めの制御信号としてのＡＴＣ信号を選択してＡＴＣ／Ｔ
Ｄループ11に送信する。
ループ11に１対１に対応して設置され、ＡＴＣ／ＴＤル
ープ11上の複数の閉塞区間1T,2T,…の位置及びトランス
ポンダ地上子13a 〜13d の配置に関するデータ等が予め
記憶される。このＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、ＡＴＣ／
ＴＤループ11上に在線する列車20から送信される列車情
報をＡＴＣ／ＴＤループ11を介して受信し、その列車情
報及び記憶情報を基に列車20の位置を判別する。そし
て、その判別結果に基いて、列車20の速度を制御するた
めの制御信号としてのＡＴＣ信号を選択してＡＴＣ／Ｔ
Ｄループ11に送信する。
【００１６】トランスポンダ地上子13a 〜13d は、隣接
する閉塞区間の境界部分それぞれに、列車進行方向に対
して略列車長の間隔で、２つのトランスポンダ地上子が
配置される。ここでは、閉塞区間1Tの進入側境界部分に
配置されたものをトランスポンダ地上子13a,13b とし、
閉塞区間2Tの進入側境界部分（閉塞区間1Tの進出側境界
部分）に配置されたものをトランスポンダ地上子13c,13
d とする。各トランスポンダ地上子13a 〜13d からは、
固有の地上子識別番号（以下、地上子ＩＤとする）を含
んだ位置情報が、通過する列車20に向けて発信される。
する閉塞区間の境界部分それぞれに、列車進行方向に対
して略列車長の間隔で、２つのトランスポンダ地上子が
配置される。ここでは、閉塞区間1Tの進入側境界部分に
配置されたものをトランスポンダ地上子13a,13b とし、
閉塞区間2Tの進入側境界部分（閉塞区間1Tの進出側境界
部分）に配置されたものをトランスポンダ地上子13c,13
d とする。各トランスポンダ地上子13a 〜13d からは、
固有の地上子識別番号（以下、地上子ＩＤとする）を含
んだ位置情報が、通過する列車20に向けて発信される。
【００１７】尚、各閉塞区間1T,2T,…は、ここでは図１
の実線矢印で示す範囲とするが、後述するように、各閉
塞区間の境界部分が１対のトランスポンダ地上子13a 〜
13d間で実質的に重なり合うものと考えられるため、そ
の実質的な範囲については、図１において破線矢印で示
すようにした。トランスポンダ車上装置21は、列車20の
下部で地上側に向けて設けられたアンテナ21a を有し、
列車20が各トランスポンダ地上子13a 〜13d 上を通過す
る際に、各トランスポンダ地上子13a 〜13d から発信さ
れる位置情報をアンテナ21a で受信して、その受信した
位置情報をＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送る。
の実線矢印で示す範囲とするが、後述するように、各閉
塞区間の境界部分が１対のトランスポンダ地上子13a 〜
13d間で実質的に重なり合うものと考えられるため、そ
の実質的な範囲については、図１において破線矢印で示
すようにした。トランスポンダ車上装置21は、列車20の
下部で地上側に向けて設けられたアンテナ21a を有し、
列車20が各トランスポンダ地上子13a 〜13d 上を通過す
る際に、各トランスポンダ地上子13a 〜13d から発信さ
れる位置情報をアンテナ21a で受信して、その受信した
位置情報をＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送る。
【００１８】ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、列車20の下部
でＡＴＣ／ＴＤループ11に対向させて設けられたアンテ
ナ22a を有する。このＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、トラ
ンスポンダ車上装置21からの位置情報を受けて、その位
置情報に含まれる地上子ＩＤと自列車の固有識別番号
（例えば、編成番号など。以下、列車ＩＤとする）とを
含む列車情報を発生し、アンテナ22a からＡＴＣ／ＴＤ
ループ11に向けて発信する。また、ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置12からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信されたＡＴＣ信号
をアンテナ22a で受信して、そのＡＴＣ信号に応じて列
車の速度を自動的に制御する。従って、ＡＴＣ／ＴＤ車
上装置22は、列車信号送信手段及び車上制御手段として
機能する。
でＡＴＣ／ＴＤループ11に対向させて設けられたアンテ
ナ22a を有する。このＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、トラ
ンスポンダ車上装置21からの位置情報を受けて、その位
置情報に含まれる地上子ＩＤと自列車の固有識別番号
（例えば、編成番号など。以下、列車ＩＤとする）とを
含む列車情報を発生し、アンテナ22a からＡＴＣ／ＴＤ
ループ11に向けて発信する。また、ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置12からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信されたＡＴＣ信号
をアンテナ22a で受信して、そのＡＴＣ信号に応じて列
車の速度を自動的に制御する。従って、ＡＴＣ／ＴＤ車
上装置22は、列車信号送信手段及び車上制御手段として
機能する。
【００１９】次に、第１の実施形態の作用について説明
する。まず、列車20が閉塞区間1Tの進入側境界部分に進
み、列車20がトランスポンダ地上子13a 上を通過すると
き（時間ｔa とする）、トランスポンダ地上子13a から
発信される位置情報が、トランスポンダ車上装置21のア
ンテナ21a で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送ら
れる。ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、トランスポンダ車上
装置21からの位置情報を基に、通過したトランスポンダ
地上子13a の地上子ＩＤを識別し、その識別した地上子
ＩＤと自列車の列車ＩＤとを組み合わせた列車情報を発
生してアンテナ22a からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信す
る。
する。まず、列車20が閉塞区間1Tの進入側境界部分に進
み、列車20がトランスポンダ地上子13a 上を通過すると
き（時間ｔa とする）、トランスポンダ地上子13a から
発信される位置情報が、トランスポンダ車上装置21のア
ンテナ21a で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送ら
れる。ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、トランスポンダ車上
装置21からの位置情報を基に、通過したトランスポンダ
地上子13a の地上子ＩＤを識別し、その識別した地上子
ＩＤと自列車の列車ＩＤとを組み合わせた列車情報を発
生してアンテナ22a からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信す
る。
【００２０】図２(a) 〜(d) には、ＡＴＣ／ＴＤ車上装
置22からの列車情報の発生の様子を横軸を時間経過とし
て示す。(a) の信号波形は、トランスポンダ地上子13a
の地上子ＩＤが識別されると発生する列車情報を高レベ
ルで表し、これと同様に、(b) 〜(d) の各信号波形は、
各トランスポンダ地上子13b 〜13d の地上子ＩＤに対応
するものである。ここでは、図２(a) に示す信号波形が
時間ｔa で高レベルとなる。
置22からの列車情報の発生の様子を横軸を時間経過とし
て示す。(a) の信号波形は、トランスポンダ地上子13a
の地上子ＩＤが識別されると発生する列車情報を高レベ
ルで表し、これと同様に、(b) 〜(d) の各信号波形は、
各トランスポンダ地上子13b 〜13d の地上子ＩＤに対応
するものである。ここでは、図２(a) に示す信号波形が
時間ｔa で高レベルとなる。
【００２１】ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22からＡＴＣ／ＴＤ
ループ11に送信された列車情報は、ＡＴＣ／ＴＤループ
11を伝わってＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られる。ＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置12は、予め記憶しておいたＡＴＣ/ Ｔ
Ｄループ11上の各閉塞区間の位置及び各トランスポンダ
地上子13a 〜13d の配置に関するデータと、受信した列
車情報とを照合して、列車ＩＤで特定される列車20の位
置を判別する。この判別は、境界部分に配置された１対
のトランスポンダ地上子13a 〜13d の一方を列車20が通
過したことで、その境界部分前方側の閉塞区間への進入
を検知し、また、前記１対のトランスポンダ地上子13a
〜13d の両方を列車20が通過したことで、その境界部分
後方の閉塞区間からの進出を検知して列車位置を特定す
る。
ループ11に送信された列車情報は、ＡＴＣ／ＴＤループ
11を伝わってＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られる。ＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置12は、予め記憶しておいたＡＴＣ/ Ｔ
Ｄループ11上の各閉塞区間の位置及び各トランスポンダ
地上子13a 〜13d の配置に関するデータと、受信した列
車情報とを照合して、列車ＩＤで特定される列車20の位
置を判別する。この判別は、境界部分に配置された１対
のトランスポンダ地上子13a 〜13d の一方を列車20が通
過したことで、その境界部分前方側の閉塞区間への進入
を検知し、また、前記１対のトランスポンダ地上子13a
〜13d の両方を列車20が通過したことで、その境界部分
後方の閉塞区間からの進出を検知して列車位置を特定す
る。
【００２２】図２(e),(f) には、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
12で判別された各閉塞区間1T,2T の列車の在線状態を示
す。(e),(f) の各信号波形は、それぞれ閉塞区間1T,2T
に対応し、高レベルのとき列車不在を表し、低レベルの
とき列車在線を表すものとする。ここでは、受信した地
上子ＩＤに基いて、閉塞区間1Tの進入側境界部分に配置
された一方のトランスポンダ地上子13a 上を列車20が通
過したことが判別され、列車20の閉塞区間1Tへの進入が
特定されて、図２(e) に示す信号波形が時間ｔa で高レ
ベルから低レベルに変化する。
12で判別された各閉塞区間1T,2T の列車の在線状態を示
す。(e),(f) の各信号波形は、それぞれ閉塞区間1T,2T
に対応し、高レベルのとき列車不在を表し、低レベルの
とき列車在線を表すものとする。ここでは、受信した地
上子ＩＤに基いて、閉塞区間1Tの進入側境界部分に配置
された一方のトランスポンダ地上子13a 上を列車20が通
過したことが判別され、列車20の閉塞区間1Tへの進入が
特定されて、図２(e) に示す信号波形が時間ｔa で高レ
ベルから低レベルに変化する。
【００２３】そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、閉塞
区間1Tへの列車20の進入に応じて、各列車位置と閉塞区
間の位置とに関するデータに従い、閉塞区間1Tの信号現
示を選択する。更に、その信号現示と閉塞区間1Tに在線
する列車20の列車ＩＤとを組み合わせたＡＴＣ信号を発
生して、そのＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループ11を介し
て列車20へ送る。ＡＴＣ信号の送信は、例えば、列車Ｉ
Ｄをキーワードにしたポーリングセレクション通信等に
より行われる。
区間1Tへの列車20の進入に応じて、各列車位置と閉塞区
間の位置とに関するデータに従い、閉塞区間1Tの信号現
示を選択する。更に、その信号現示と閉塞区間1Tに在線
する列車20の列車ＩＤとを組み合わせたＡＴＣ信号を発
生して、そのＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループ11を介し
て列車20へ送る。ＡＴＣ信号の送信は、例えば、列車Ｉ
Ｄをキーワードにしたポーリングセレクション通信等に
より行われる。
【００２４】ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12からＡＴＣ／ＴＤ
ループ11を介して送信されたＡＴＣ信号は、ＡＴＣ/ Ｔ
Ｄ車上装置22のアンテナ22a で受信されてＡＴＣ／ＴＤ
車上装置22に送られる。ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、そ
のＡＴＣ信号が自列車の列車ＩＤを含んでいるか否かを
判別し、自列車の列車ＩＤを含む場合にのみ、ＡＴＣ信
号に含まれる信号現示を取り込み、従来のＡＴＣと同様
に、その信号現示に対応した照査速度を超えないように
列車速度を制御する。
ループ11を介して送信されたＡＴＣ信号は、ＡＴＣ/ Ｔ
Ｄ車上装置22のアンテナ22a で受信されてＡＴＣ／ＴＤ
車上装置22に送られる。ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、そ
のＡＴＣ信号が自列車の列車ＩＤを含んでいるか否かを
判別し、自列車の列車ＩＤを含む場合にのみ、ＡＴＣ信
号に含まれる信号現示を取り込み、従来のＡＴＣと同様
に、その信号現示に対応した照査速度を超えないように
列車速度を制御する。
【００２５】次に、列車20がトランスポンダ地上子13b
上を通過するときには（時間ｔb とする）、トランスポ
ンダ地上子13b から発信される位置情報がアンテナ21a
で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られる。そし
て、上記時間ｔa の場合の動作と同様にして、トランス
ポンダ地上子13b の地上子ＩＤと自列車の列車ＩＤとを
組み合わせた列車情報が、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22のア
ンテナ22a からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信される。従
って、図２(b) に示す信号波形が時間ｔb で高レベルと
なる。
上を通過するときには（時間ｔb とする）、トランスポ
ンダ地上子13b から発信される位置情報がアンテナ21a
で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られる。そし
て、上記時間ｔa の場合の動作と同様にして、トランス
ポンダ地上子13b の地上子ＩＤと自列車の列車ＩＤとを
組み合わせた列車情報が、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22のア
ンテナ22a からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信される。従
って、図２(b) に示す信号波形が時間ｔb で高レベルと
なる。
【００２６】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12で記憶データと照合されて、列車20のトラン
スポンダ地上子13b 上の通過が判別される。この場合、
後述するように後方側の閉塞区間からの列車進出が検知
される。更に、列車20がトランスポンダ地上子13c 上を
通過するときには（時間ｔc とする）、トランスポンダ
地上子13c から発信される位置情報がアンテナ21a で受
信され、トランスポンダ地上子13c の地上子ＩＤと自列
車の列車ＩＤとを組み合わせた列車情報がＡＴＣ／ＴＤ
車上装置22からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信される。従
って、図２(c) に示す信号波形が時間ｔc で高レベルと
なる。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12で記憶データと照合されて、列車20のトラン
スポンダ地上子13b 上の通過が判別される。この場合、
後述するように後方側の閉塞区間からの列車進出が検知
される。更に、列車20がトランスポンダ地上子13c 上を
通過するときには（時間ｔc とする）、トランスポンダ
地上子13c から発信される位置情報がアンテナ21a で受
信され、トランスポンダ地上子13c の地上子ＩＤと自列
車の列車ＩＤとを組み合わせた列車情報がＡＴＣ／ＴＤ
車上装置22からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信される。従
って、図２(c) に示す信号波形が時間ｔc で高レベルと
なる。
【００２７】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12で記憶データと照合され
て、列車20のトランスポンダ地上子13c 上の通過が判別
される。この判別結果（閉塞区間2Tの進入側境界部分に
配置された一方のトランスポンダ地上子13c を列車20が
通過したこと）により、列車20の閉塞区間2Tへの進入が
特定され、図２(f) に示す信号波形が時間ｔc で高レベ
ルから低レベルに変化する。ただし、閉塞区間1Tからの
列車20の進出は、トランスポンダ地上子13c,13d の両方
を列車20が通過したことで判別されるため、時間ｔc で
は、列車20が閉塞区間1T,2T に跨って在線するものとさ
れ、図２(e) 及び(f) に示す信号波形が共に低レベルと
なる。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12で記憶データと照合され
て、列車20のトランスポンダ地上子13c 上の通過が判別
される。この判別結果（閉塞区間2Tの進入側境界部分に
配置された一方のトランスポンダ地上子13c を列車20が
通過したこと）により、列車20の閉塞区間2Tへの進入が
特定され、図２(f) に示す信号波形が時間ｔc で高レベ
ルから低レベルに変化する。ただし、閉塞区間1Tからの
列車20の進出は、トランスポンダ地上子13c,13d の両方
を列車20が通過したことで判別されるため、時間ｔc で
は、列車20が閉塞区間1T,2T に跨って在線するものとさ
れ、図２(e) 及び(f) に示す信号波形が共に低レベルと
なる。
【００２８】このように列車20が閉塞区間1T,2T の両方
に在線すると判別されたときには、ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置12は、例えば、列車進入側の閉塞区間（閉塞区間2T）
の在線を優先させて、閉塞区間2Tの信号現示と列車20の
列車ＩＤとを組み合わせたＡＴＣ信号を発生しＡＴＣ／
ＴＤループ11を介して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信
号はアンテナ22a で受信されて、閉塞区間2Tの信号現示
に従った列車速度の制御がＡＴＣ／ＴＤ車上装置22によ
り行われる。
に在線すると判別されたときには、ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置12は、例えば、列車進入側の閉塞区間（閉塞区間2T）
の在線を優先させて、閉塞区間2Tの信号現示と列車20の
列車ＩＤとを組み合わせたＡＴＣ信号を発生しＡＴＣ／
ＴＤループ11を介して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信
号はアンテナ22a で受信されて、閉塞区間2Tの信号現示
に従った列車速度の制御がＡＴＣ／ＴＤ車上装置22によ
り行われる。
【００２９】そして、列車20がトランスポンダ地上子13
d 上を通過するときには（時間ｔdとする）、トランス
ポンダ地上子13d から発信される位置情報が、アンテナ
21aで受信されＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られ、トラ
ンスポンダ地上子13d の地上子ＩＤと自列車の列車ＩＤ
とを組み合わせた列車情報が、アンテナ22a からＡＴＣ
／ＴＤループ11に送信される。従って、図２(d) に示す
信号波形が時間ｔd で高レベルとなる。
d 上を通過するときには（時間ｔdとする）、トランス
ポンダ地上子13d から発信される位置情報が、アンテナ
21aで受信されＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られ、トラ
ンスポンダ地上子13d の地上子ＩＤと自列車の列車ＩＤ
とを組み合わせた列車情報が、アンテナ22a からＡＴＣ
／ＴＤループ11に送信される。従って、図２(d) に示す
信号波形が時間ｔd で高レベルとなる。
【００３０】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12で記憶データと照合されて、列車20のトラン
スポンダ地上子13d 上の通過が判別される。これにより
閉塞区間1T,2T の境界部分に配置された両方のトランス
ポンダ地上子13c,13d 上を列車20が通過したことが判別
され、列車20が閉塞区間1Tから進出したと特定されて、
図２(e) に示す信号波形が時間ｔd で低レベルから高レ
ベルに変化する。このとき閉塞区間2Tについては列車20
が継続して在線すると判別され、図２(f) に示す信号波
形は低レベルのままとなる。そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上
装置12は、閉塞区間2Tの信号現示と列車20の列車ＩＤと
を組み合わせたＡＴＣ信号を継続して列車20へ送り、そ
のＡＴＣ信号に従って、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22で列車
速度の制御が行われる。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12で記憶データと照合されて、列車20のトラン
スポンダ地上子13d 上の通過が判別される。これにより
閉塞区間1T,2T の境界部分に配置された両方のトランス
ポンダ地上子13c,13d 上を列車20が通過したことが判別
され、列車20が閉塞区間1Tから進出したと特定されて、
図２(e) に示す信号波形が時間ｔd で低レベルから高レ
ベルに変化する。このとき閉塞区間2Tについては列車20
が継続して在線すると判別され、図２(f) に示す信号波
形は低レベルのままとなる。そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上
装置12は、閉塞区間2Tの信号現示と列車20の列車ＩＤと
を組み合わせたＡＴＣ信号を継続して列車20へ送り、そ
のＡＴＣ信号に従って、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22で列車
速度の制御が行われる。
【００３１】このように第１の実施形態によれば、ＡＴ
Ｃ／ＴＤループ11上に設定された複数の閉塞区間の各境
界部分に１対のトランスポンダ地上子を配置して、各ト
ランスポンダ地上子から送られる位置情報をトランスポ
ンダ車上装置21で受信し、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22から
地上側に列車情報を送信し、その列車情報を基にＡＴＣ
／ＴＤ地上装置12が列車位置を判別してＡＴＣ信号を地
上側から車上側に送信する構成としたことによって、１
つの長いＡＴＣ／ＴＤループ11上に複数の列車を運行さ
せることができるようになる。また、従来のＡＴＣのよ
うに、各閉塞区間毎にＡＴＣ送信器等の多数の機器を設
ける必要がなくなり、１つのＡＴＣ／ＴＤループ11に対
してＡＴＣ／ＴＤ地上装置12を１つ設け、各閉塞区間に
は１対のトランスポンダ地上子を配置すればよいため、
機器構成が簡略なものとなり、ＡＴＣの低価格化及び省
スペース化を図ることができる。更に、各閉塞区間の境
界は、１対のトランスポンダ地上子の配置により決まる
ため、閉塞区間の位置の変更や閉塞区間の追加、削除等
が、トランスポンダ地上子の配置変更や追加、削除によ
って容易にできるようにもなる。
Ｃ／ＴＤループ11上に設定された複数の閉塞区間の各境
界部分に１対のトランスポンダ地上子を配置して、各ト
ランスポンダ地上子から送られる位置情報をトランスポ
ンダ車上装置21で受信し、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22から
地上側に列車情報を送信し、その列車情報を基にＡＴＣ
／ＴＤ地上装置12が列車位置を判別してＡＴＣ信号を地
上側から車上側に送信する構成としたことによって、１
つの長いＡＴＣ／ＴＤループ11上に複数の列車を運行さ
せることができるようになる。また、従来のＡＴＣのよ
うに、各閉塞区間毎にＡＴＣ送信器等の多数の機器を設
ける必要がなくなり、１つのＡＴＣ／ＴＤループ11に対
してＡＴＣ／ＴＤ地上装置12を１つ設け、各閉塞区間に
は１対のトランスポンダ地上子を配置すればよいため、
機器構成が簡略なものとなり、ＡＴＣの低価格化及び省
スペース化を図ることができる。更に、各閉塞区間の境
界は、１対のトランスポンダ地上子の配置により決まる
ため、閉塞区間の位置の変更や閉塞区間の追加、削除等
が、トランスポンダ地上子の配置変更や追加、削除によ
って容易にできるようにもなる。
【００３２】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図３は、第２の実施形態のＡＴＣの構成を示す
図である。ただし、第１の実施形態の構成と同一の部分
には、同じ符号を付してその説明を省略する。図３にお
いて、本ＡＴＣは、地上側の構成として、ＡＴＣ／ＴＤ
ループ11と、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12と、各閉塞区間1
T,2T,…の境界に１個ずつ設置されトランスポンダ地上
子13a',13b',…と、を備える。また、車上側の構成とし
ては、列車20の前後部でそれぞれトランスポンダ地上子
13a',13b' からの位置情報を受信するトランスポンダ車
上装置21',21" と、各トランスポンダ車上装置21',21"
からの情報を基に列車情報を発生し、ＡＴＣ／ＴＤルー
プ11を介してＡＴＣ／ＴＤ地上装置12と列車情報及びＡ
ＴＣ信号を交信するＡＴＣ／ＴＤ車上装置22と、を備え
る。
明する。図３は、第２の実施形態のＡＴＣの構成を示す
図である。ただし、第１の実施形態の構成と同一の部分
には、同じ符号を付してその説明を省略する。図３にお
いて、本ＡＴＣは、地上側の構成として、ＡＴＣ／ＴＤ
ループ11と、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12と、各閉塞区間1
T,2T,…の境界に１個ずつ設置されトランスポンダ地上
子13a',13b',…と、を備える。また、車上側の構成とし
ては、列車20の前後部でそれぞれトランスポンダ地上子
13a',13b' からの位置情報を受信するトランスポンダ車
上装置21',21" と、各トランスポンダ車上装置21',21"
からの情報を基に列車情報を発生し、ＡＴＣ／ＴＤルー
プ11を介してＡＴＣ／ＴＤ地上装置12と列車情報及びＡ
ＴＣ信号を交信するＡＴＣ／ＴＤ車上装置22と、を備え
る。
【００３３】各トランスポンダ地上子13a',13b',…は、
第１の実施形態で用いた個々のトランスポンダ地上子13
a 〜13d と同様であり、各々に固有な地上子ＩＤを含ん
だ位置情報を列車20に向けて送る。トランスポンダ車上
装置21' は、列車20の前端下部で地上側に向けて設けら
れた前部アンテナとしてのアンテナ21a'を有し、列車20
がトランスポンダ地上子13a',13b',…上を通過する際
に、各トランスポンダ地上子13a',13b',…から発信され
る位置情報を前記アンテナ21a'で受信してＡＴＣ／ＴＤ
車上装置22に送る。また、トランスポンダ車上装置21"
は、列車20の後端下部で地上側に向けて設けられた後部
アンテナとしてのアンテナ21a"を有し、トランスポンダ
車上装置21' と同様に、各トランスポンダ地上子13a',1
3b',…からの位置情報を受信してＡＴＣ／ＴＤ車上装置
22に送る。
第１の実施形態で用いた個々のトランスポンダ地上子13
a 〜13d と同様であり、各々に固有な地上子ＩＤを含ん
だ位置情報を列車20に向けて送る。トランスポンダ車上
装置21' は、列車20の前端下部で地上側に向けて設けら
れた前部アンテナとしてのアンテナ21a'を有し、列車20
がトランスポンダ地上子13a',13b',…上を通過する際
に、各トランスポンダ地上子13a',13b',…から発信され
る位置情報を前記アンテナ21a'で受信してＡＴＣ／ＴＤ
車上装置22に送る。また、トランスポンダ車上装置21"
は、列車20の後端下部で地上側に向けて設けられた後部
アンテナとしてのアンテナ21a"を有し、トランスポンダ
車上装置21' と同様に、各トランスポンダ地上子13a',1
3b',…からの位置情報を受信してＡＴＣ／ＴＤ車上装置
22に送る。
【００３４】次に、第２の実施形態の作用について説明
する。列車20が閉塞区間1Tの進入側境界に進み、列車前
部がトランスポンダ地上子13a'上を通過するとき（時間
ｔa'とする）、トランスポンダ地上子13a'から発信され
る位置情報が、トランスポンダ車上装置21' のアンテナ
21a'で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られる。
ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、トランスポンダ車上装置2
1' からの位置情報を基に、通過したトランスポンダ地
上子13a'の地上子ＩＤを識別し、その識別した地上子Ｉ
Ｄ、自列車の列車ＩＤ及びトランスポンダ車上装置21'
で位置情報を受信したこと（アンテナ位置情報）を組み
合わせた列車情報を発生してアンテナ22a からＡＴＣ／
ＴＤループ11に送信する。
する。列車20が閉塞区間1Tの進入側境界に進み、列車前
部がトランスポンダ地上子13a'上を通過するとき（時間
ｔa'とする）、トランスポンダ地上子13a'から発信され
る位置情報が、トランスポンダ車上装置21' のアンテナ
21a'で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られる。
ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22は、トランスポンダ車上装置2
1' からの位置情報を基に、通過したトランスポンダ地
上子13a'の地上子ＩＤを識別し、その識別した地上子Ｉ
Ｄ、自列車の列車ＩＤ及びトランスポンダ車上装置21'
で位置情報を受信したこと（アンテナ位置情報）を組み
合わせた列車情報を発生してアンテナ22a からＡＴＣ／
ＴＤループ11に送信する。
【００３５】図４(a) 〜(d) には、ＡＴＣ／ＴＤ車上装
置22の列車情報の発生の様子を横軸を時間経過として示
す。(a) の信号波形は、トランスポンダ地上子13a'から
の位置情報をトランスポンダ車上装置21' で受信したと
きに発生する列車情報を高レベルで示し、(b) の信号波
形は、トランスポンダ地上子13b'からの位置情報をトラ
ンスポンダ車上装置21' で受信したときに発生する列車
情報を高レベルで示し、(c) の信号波形は、トランスポ
ンダ地上子13a'からの位置情報をトランスポンダ車上装
置21" で受信したときに発生する列車情報を高レベルで
示し、(d) の信号波形は、トランスポンダ地上子13b'か
らの位置情報をトランスポンダ車上装置21" で受信した
ときに発生する列車情報を高レベルで示す。ここでは、
図４(a)に示す信号波形が、時間ｔa'で高レベルとな
る。
置22の列車情報の発生の様子を横軸を時間経過として示
す。(a) の信号波形は、トランスポンダ地上子13a'から
の位置情報をトランスポンダ車上装置21' で受信したと
きに発生する列車情報を高レベルで示し、(b) の信号波
形は、トランスポンダ地上子13b'からの位置情報をトラ
ンスポンダ車上装置21' で受信したときに発生する列車
情報を高レベルで示し、(c) の信号波形は、トランスポ
ンダ地上子13a'からの位置情報をトランスポンダ車上装
置21" で受信したときに発生する列車情報を高レベルで
示し、(d) の信号波形は、トランスポンダ地上子13b'か
らの位置情報をトランスポンダ車上装置21" で受信した
ときに発生する列車情報を高レベルで示す。ここでは、
図４(a)に示す信号波形が、時間ｔa'で高レベルとな
る。
【００３６】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に入力され、ＡＴＣ／Ｔ
Ｄ地上装置12は、予め記憶しておいた各閉塞区間の位置
及び各トランスポンダ地上子の配置に関するデータと入
力された列車情報とを照合して、列車ＩＤで特定される
列車20の位置を判別する。ここでの判別は、トランスポ
ンダ車上装置21' （列車前部）でトランスポンダ地上子
からの信号が受信されたことを基に、そのトランスポン
ダ地上子の前方側の閉塞区間への進入を検知し、また、
トランスポンダ車上装置21" （列車後部）でトランスポ
ンダ地上子からの信号が受信されたことを基に、そのト
ランスポンダ地上子の後方側の閉塞区間からの進出を検
知して、列車位置を特定する。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に入力され、ＡＴＣ／Ｔ
Ｄ地上装置12は、予め記憶しておいた各閉塞区間の位置
及び各トランスポンダ地上子の配置に関するデータと入
力された列車情報とを照合して、列車ＩＤで特定される
列車20の位置を判別する。ここでの判別は、トランスポ
ンダ車上装置21' （列車前部）でトランスポンダ地上子
からの信号が受信されたことを基に、そのトランスポン
ダ地上子の前方側の閉塞区間への進入を検知し、また、
トランスポンダ車上装置21" （列車後部）でトランスポ
ンダ地上子からの信号が受信されたことを基に、そのト
ランスポンダ地上子の後方側の閉塞区間からの進出を検
知して、列車位置を特定する。
【００３７】図４(e),(f) には、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
12で判別された各閉塞区間1T,2T の列車の在線状態を示
す。(e),(f) の各信号波形は、それぞれ閉塞区間1T,2T
に対応し、高レベルのとき列車不在を表し、低レベルの
とき列車在線を表すものとする。ここでは、受信した地
上子ＩＤを基に、トランスポンダ車上装置21' でトラン
スポンダ地上子13a'からの信号が受信されたことが判別
され、列車20の閉塞区間1Tへの進入が特定されて、図４
(e) に示す信号波形が、時間ｔa'で高レベルから低レベ
ルに変化する。
12で判別された各閉塞区間1T,2T の列車の在線状態を示
す。(e),(f) の各信号波形は、それぞれ閉塞区間1T,2T
に対応し、高レベルのとき列車不在を表し、低レベルの
とき列車在線を表すものとする。ここでは、受信した地
上子ＩＤを基に、トランスポンダ車上装置21' でトラン
スポンダ地上子13a'からの信号が受信されたことが判別
され、列車20の閉塞区間1Tへの進入が特定されて、図４
(e) に示す信号波形が、時間ｔa'で高レベルから低レベ
ルに変化する。
【００３８】そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、閉塞
区間1Tへの列車20の進入に応じて、第１の実施形態の場
合と同様に、閉塞区間1Tの信号現示を選択し、その信号
現示と閉塞区間1Tに在線する列車20の列車ＩＤとを組み
合わせたＡＴＣ信号を発生してＡＴＣ／ＴＤループ11を
介して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信号は、ＡＴＣ/
ＴＤ車上装置22のアンテナ22a で受信され、ＡＴＣ/ Ｔ
Ｄ車上装置22は、受信したＡＴＣ信号に従って列車速度
を制御する。
区間1Tへの列車20の進入に応じて、第１の実施形態の場
合と同様に、閉塞区間1Tの信号現示を選択し、その信号
現示と閉塞区間1Tに在線する列車20の列車ＩＤとを組み
合わせたＡＴＣ信号を発生してＡＴＣ／ＴＤループ11を
介して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信号は、ＡＴＣ/
ＴＤ車上装置22のアンテナ22a で受信され、ＡＴＣ/ Ｔ
Ｄ車上装置22は、受信したＡＴＣ信号に従って列車速度
を制御する。
【００３９】次に、列車後部がトランスポンダ地上子13
a'上を通過するときには（時間ｔa"とする）、トランス
ポンダ地上子13a'から発信される位置情報が、アンテナ
21a"で受信されＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られる。そ
して、上記時間ｔa'の場合と同様にして、トランスポン
ダ地上子13a'の地上子ＩＤ、自列車の列車ＩＤ及びトラ
ンスポンダ車上装置21" での位置情報の受信を組み合わ
せた列車情報が、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22からＡＴＣ／
ＴＤループ11に送信される。従って、図４(c)に示す信
号波形が時間ｔa"で高レベルとなる。
a'上を通過するときには（時間ｔa"とする）、トランス
ポンダ地上子13a'から発信される位置情報が、アンテナ
21a"で受信されＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られる。そ
して、上記時間ｔa'の場合と同様にして、トランスポン
ダ地上子13a'の地上子ＩＤ、自列車の列車ＩＤ及びトラ
ンスポンダ車上装置21" での位置情報の受信を組み合わ
せた列車情報が、ＡＴＣ／ＴＤ車上装置22からＡＴＣ／
ＴＤループ11に送信される。従って、図４(c)に示す信
号波形が時間ｔa"で高レベルとなる。
【００４０】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、列車20のトラ
ンスポンダ地上子13a'上の通過が判別される。この場
合、後述するように後方側の閉塞区間からの列車進出が
検知される。更に、列車前部がトランスポンダ地上子13
b'上を通過するときには（時間ｔb'とする）、トランス
ポンダ地上子13b'から発信される位置情報がアンテナ21
a'で受信され、トランスポンダ地上子13b'の地上子Ｉ
Ｄ、自列車の列車ＩＤ及びトランスポンダ車上装置21'
での位置情報の受信を組み合わせた列車情報がＡＴＣ／
ＴＤ車上装置22からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信され
る。従って、図２(b) に示す信号波形が時間ｔb'で高レ
ベルとなる。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、列車20のトラ
ンスポンダ地上子13a'上の通過が判別される。この場
合、後述するように後方側の閉塞区間からの列車進出が
検知される。更に、列車前部がトランスポンダ地上子13
b'上を通過するときには（時間ｔb'とする）、トランス
ポンダ地上子13b'から発信される位置情報がアンテナ21
a'で受信され、トランスポンダ地上子13b'の地上子Ｉ
Ｄ、自列車の列車ＩＤ及びトランスポンダ車上装置21'
での位置情報の受信を組み合わせた列車情報がＡＴＣ／
ＴＤ車上装置22からＡＴＣ／ＴＤループ11に送信され
る。従って、図２(b) に示す信号波形が時間ｔb'で高レ
ベルとなる。
【００４１】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12で記憶データと照合され
て、トランスポンダ車上装置21' でトランスポンダ地上
子13b'からの信号が受信されたことが判別される。これ
により列車20の閉塞区間2Tへの進入が特定されて、図４
(f) に示す信号波形が時間ｔb'で高レベルから低レベル
に変化する。ただし、閉塞区間1Tからの列車20の進出
は、トランスポンダ車上装置21" でトランスポンダ地上
子13b'からの信号が受信されたことで判別されるため、
時間ｔb'では列車20が閉塞区間1T,2T に跨って在線する
ものとされ、図４(e) 及び(f) に示す信号波形が共に低
レベルとなる。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12で記憶データと照合され
て、トランスポンダ車上装置21' でトランスポンダ地上
子13b'からの信号が受信されたことが判別される。これ
により列車20の閉塞区間2Tへの進入が特定されて、図４
(f) に示す信号波形が時間ｔb'で高レベルから低レベル
に変化する。ただし、閉塞区間1Tからの列車20の進出
は、トランスポンダ車上装置21" でトランスポンダ地上
子13b'からの信号が受信されたことで判別されるため、
時間ｔb'では列車20が閉塞区間1T,2T に跨って在線する
ものとされ、図４(e) 及び(f) に示す信号波形が共に低
レベルとなる。
【００４２】そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、第１
の実施形態のときと同様に、閉塞区間2Tの在線を優先さ
せて、閉塞区間2Tの信号現示と列車20の列車ＩＤとを組
み合わせたＡＴＣ信号を発生し、ＡＴＣ／ＴＤループ11
を介して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信号はアンテナ
22a で受信されて、閉塞区間2Tの信号現示に従った列車
速度の制御がＡＴＣ／ＴＤ車上装置22により行われる。
の実施形態のときと同様に、閉塞区間2Tの在線を優先さ
せて、閉塞区間2Tの信号現示と列車20の列車ＩＤとを組
み合わせたＡＴＣ信号を発生し、ＡＴＣ／ＴＤループ11
を介して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信号はアンテナ
22a で受信されて、閉塞区間2Tの信号現示に従った列車
速度の制御がＡＴＣ／ＴＤ車上装置22により行われる。
【００４３】次に、列車後部がトランスポンダ地上子13
b'上を通過するときには（時間ｔb"とする）、トランス
ポンダ地上子13b'から発信される位置情報が、アンテナ
21a"で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られ、ト
ランスポンダ地上子13b'の地上子ＩＤ、自列車の列車Ｉ
Ｄ及びトランスポンダ車上装置21" での位置情報の受信
を組み合わせた列車情報が、アンテナ22a からＡＴＣ／
ＴＤループ11に送信される。従って、図４(d) に示す信
号波形が時間ｔb"で高レベルとなる。
b'上を通過するときには（時間ｔb"とする）、トランス
ポンダ地上子13b'から発信される位置情報が、アンテナ
21a"で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22に送られ、ト
ランスポンダ地上子13b'の地上子ＩＤ、自列車の列車Ｉ
Ｄ及びトランスポンダ車上装置21" での位置情報の受信
を組み合わせた列車情報が、アンテナ22a からＡＴＣ／
ＴＤループ11に送信される。従って、図４(d) に示す信
号波形が時間ｔb"で高レベルとなる。
【００４４】ＡＴＣ／ＴＤループ11に送信された列車情
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12で記憶データと照合されて、トランスポンダ
車上装置21" でトランスポンダ地上子13b'からの信号が
受信されたことが判別される。これにより列車20が閉塞
区間1Tから進出したと特定され、図４(e) に示す信号波
形が時間ｔb"で低レベルから高レベルに変化する。この
とき閉塞区間2Tについては列車20が継続して在線すると
判別され、図４(f) に示す信号波形は低レベルのままと
なる。そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、閉塞区間2T
の信号現示と列車20の列車ＩＤとを組み合わせたＡＴＣ
信号を継続して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信号はア
ンテナ22a で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22による
列車速度の制御が続けられる。
報は、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12に送られ、ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置12で記憶データと照合されて、トランスポンダ
車上装置21" でトランスポンダ地上子13b'からの信号が
受信されたことが判別される。これにより列車20が閉塞
区間1Tから進出したと特定され、図４(e) に示す信号波
形が時間ｔb"で低レベルから高レベルに変化する。この
とき閉塞区間2Tについては列車20が継続して在線すると
判別され、図４(f) に示す信号波形は低レベルのままと
なる。そして、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置12は、閉塞区間2T
の信号現示と列車20の列車ＩＤとを組み合わせたＡＴＣ
信号を継続して列車20へ送信する。そのＡＴＣ信号はア
ンテナ22a で受信されてＡＴＣ／ＴＤ車上装置22による
列車速度の制御が続けられる。
【００４５】このように第２の実施形態によれば、ＡＴ
Ｃ／ＴＤループ11上に設定された複数の閉塞区間の各境
界に１個のトランスポンダ地上子を配置し、各々のトラ
ンスポンダ地上子から送られる位置情報を列車の前後部
それぞれで受信する構成としても、第１の実施形態と同
様の効果を得ることが可能である。加えて、各閉塞区間
の境界には１個のトランスポンダ地上子を配置するだけ
でよいため、機器構成をより簡略化でき、閉塞区間の位
置の変更や閉塞区間の追加、削除についても更に容易に
できるようになる。
Ｃ／ＴＤループ11上に設定された複数の閉塞区間の各境
界に１個のトランスポンダ地上子を配置し、各々のトラ
ンスポンダ地上子から送られる位置情報を列車の前後部
それぞれで受信する構成としても、第１の実施形態と同
様の効果を得ることが可能である。加えて、各閉塞区間
の境界には１個のトランスポンダ地上子を配置するだけ
でよいため、機器構成をより簡略化でき、閉塞区間の位
置の変更や閉塞区間の追加、削除についても更に容易に
できるようになる。
【００４６】尚、上述した第１、２の実施形態では、１
つの閉塞区間内について選択された同じ信号現示が地上
側から車上側に送られるものとしたが、例えば、１つの
閉塞区間内にカーブ等による速度制限区間が存在するよ
うな場合では、その閉塞区間内に速度制限用トランスポ
ンダ地上子を追加して、速度制限用トランスポンダ地上
子の前後で信号現示を変えることも応用可能である。ま
た、第１、２の実施形態と同様の構成を、自動列車運転
装置（Automatic Train Operation;ＡＴＯ）に適用する
こともできる。更に、車上対地上間の信号伝送がＡＴＣ
／ＴＤループを介して行われるものとしたが、ＡＴＣ／
ＴＤループを例えば無線に置き換える応用も可能であ
る。
つの閉塞区間内について選択された同じ信号現示が地上
側から車上側に送られるものとしたが、例えば、１つの
閉塞区間内にカーブ等による速度制限区間が存在するよ
うな場合では、その閉塞区間内に速度制限用トランスポ
ンダ地上子を追加して、速度制限用トランスポンダ地上
子の前後で信号現示を変えることも応用可能である。ま
た、第１、２の実施形態と同様の構成を、自動列車運転
装置（Automatic Train Operation;ＡＴＯ）に適用する
こともできる。更に、車上対地上間の信号伝送がＡＴＣ
／ＴＤループを介して行われるものとしたが、ＡＴＣ／
ＴＤループを例えば無線に置き換える応用も可能であ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、誘導ル
ープ上の複数の閉塞区間の各境界部分に位置情報発信手
段を配置し、各位置情報発信手段から発信される位置情
報を車上側の位置情報受信手段で受信して、列車情報送
信手段から地上側に列車情報を送信し、その列車情報を
基に地上制御手段が列車位置を判別して、制御信号を地
上側から車上側に送信する構成としたことによって、１
つの誘導ループ上に複数の列車を運行させることができ
るようになる。また、従来のＡＴＣのように閉塞区間毎
に多数の機器を設ける必要がなくなり、１つの誘導ルー
プに対して地上制御手段を１つ設け、各閉塞区間に対し
ては、請求項１に記載の発明では１対のトランスポンダ
地上子を配置し、請求項２に記載の発明では１つのトラ
ンスポンダ地上子を配置すればよいため、機器構成が簡
略なものとなり、ＡＴＣの低価格化及び省スペース化を
図ることができる。特に、請求項２に記載の発明によれ
ば、地上側の機器構成をより簡略なものとすることがで
きる。更に、各閉塞区間の境界は、位置情報発信手段の
配置により決まるため、閉塞区間の位置の変更や閉塞区
間の追加、削除等が、位置情報発信手段の配置変更や追
加、削除によって容易にできるようになる。
ープ上の複数の閉塞区間の各境界部分に位置情報発信手
段を配置し、各位置情報発信手段から発信される位置情
報を車上側の位置情報受信手段で受信して、列車情報送
信手段から地上側に列車情報を送信し、その列車情報を
基に地上制御手段が列車位置を判別して、制御信号を地
上側から車上側に送信する構成としたことによって、１
つの誘導ループ上に複数の列車を運行させることができ
るようになる。また、従来のＡＴＣのように閉塞区間毎
に多数の機器を設ける必要がなくなり、１つの誘導ルー
プに対して地上制御手段を１つ設け、各閉塞区間に対し
ては、請求項１に記載の発明では１対のトランスポンダ
地上子を配置し、請求項２に記載の発明では１つのトラ
ンスポンダ地上子を配置すればよいため、機器構成が簡
略なものとなり、ＡＴＣの低価格化及び省スペース化を
図ることができる。特に、請求項２に記載の発明によれ
ば、地上側の機器構成をより簡略なものとすることがで
きる。更に、各閉塞区間の境界は、位置情報発信手段の
配置により決まるため、閉塞区間の位置の変更や閉塞区
間の追加、削除等が、位置情報発信手段の配置変更や追
加、削除によって容易にできるようになる。
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】同上実施形態の列車移動に伴う信号波形の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】同上実施形態の列車移動に伴う信号波形の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図５】従来のＡＴＣの構成を示すブロック図である。
11 ＡＴＣ/ ＴＤループ 12 ＡＴＣ/ ＴＤ地上装置 13a 〜13d ，13a',13b' トランスポンダ地上子 20 列車 21,21',21" トランスポンダ車上装置 22 ＡＴＣ/ ＴＤ車上装置 21a,21a',21a",22a アンテナ 1T,2T 閉塞区間
Claims (3)
- 【請求項１】複数の閉塞区間に渡って敷設された誘導ル
ープと、 前記複数の閉塞区間の各境界部分に配置され、その位置
を識別可能な位置情報を列車に対して発信する位置情報
発信手段と、 前記誘導ループ上に在線する全ての列車及び各列車位置
を判別可能な列車情報を列車側から前記誘導ループを介
して受信し、前記列車情報を基に判別した各列車の識別
情報及び列車位置に応じて、各々の列車の速度を制御す
る列車の識別情報を含んだ制御信号を発生して前記誘導
ループを介して列車側に送信する地上制御手段と、を地
上側に備えると共に、 前記位置情報発信手段上を通過する時に、その位置情報
発信手段から発信される前記位置情報を受信する位置情
報受信手段と、 該位置情報受信手段で受信された位置情報を入力し、そ
の位置情報及び自列車の識別情報を含んだ前記列車情報
を発生して前記誘導ループに送信する列車情報送信手段
と、 前記地上制御手段から前記誘導ループを介して送信され
た前記制御信号を受信し、その制御信号に従って列車速
度を制御する車上制御手段と、を車上側に備えて構成さ
れたことを特徴とする自動列車制御装置。 - 【請求項２】前記位置情報発信手段が、前記複数の閉塞
区間の各境界部分に、列車進行方向に対して略列車長の
間隔を隔てて配置された１対のトランスポンダ地上子を
備えたことを特徴とする請求項１記載の自動列車制御装
置。 - 【請求項３】前記位置情報発信手段が、前記複数の閉塞
区間の各境界部分に配置された１つのトランスポンダ地
上子を備え、前記位置情報受信手段が、前記トランスポ
ンダ地上子から発信される位置情報を、列車前部で受信
する前部アンテナ及び列車後部で受信する後部アンテナ
を備え、前記列車情報送信手段が、前記位置情報を受信
した前記位置情報受信手段のアンテナ位置情報を含んだ
前記列車情報を発生することを特徴とする請求項１記載
の自動列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8666497A JPH10278799A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8666497A JPH10278799A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 自動列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278799A true JPH10278799A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13893312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8666497A Pending JPH10278799A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 自動列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10278799A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095104A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 列車運行管理方法および列車運行管理システム |
| JP2006306159A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
| JP2007137076A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Hitachi Ltd | 信号保安装置および信号保安方法ならびに信号保安システム |
| JP2007302077A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2008162548A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 無線式列車制御システム |
| US7413722B2 (en) | 2005-08-04 | 2008-08-19 | Foosung Co., Ltd. | Method and apparatus for manufacturing nitrogen trifluoride |
| JP2009208528A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Hitachi Ltd | 自動列車制御システム |
| JP2009537114A (ja) * | 2006-05-11 | 2009-10-22 | ポスコ | 線形誘導モーターを備える個別用高速輸送システムにおける制御及び安全制動方法及び装置 |
| JP2010095217A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車速度制御装置及び列車速度制御方法 |
| JP2010241281A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置及び列車制御システム |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP8666497A patent/JPH10278799A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095104A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 列車運行管理方法および列車運行管理システム |
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| US7413722B2 (en) | 2005-08-04 | 2008-08-19 | Foosung Co., Ltd. | Method and apparatus for manufacturing nitrogen trifluoride |
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| JP2007302077A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2009537114A (ja) * | 2006-05-11 | 2009-10-22 | ポスコ | 線形誘導モーターを備える個別用高速輸送システムにおける制御及び安全制動方法及び装置 |
| KR101453574B1 (ko) * | 2006-05-11 | 2014-10-21 | 주식회사 포스코 | 선형 유도 모터를 구비하는 개별 고속 수송 시스템에 있어서의 제어 및 안전 제동을 위한 방법 및 장치 |
| JP2008162548A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 無線式列車制御システム |
| JP2009208528A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Hitachi Ltd | 自動列車制御システム |
| JP2010095217A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車速度制御装置及び列車速度制御方法 |
| JP2010241281A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置及び列車制御システム |
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