JPH0532166A - 列車位置検出装置 - Google Patents
列車位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0532166A JPH0532166A JP21264791A JP21264791A JPH0532166A JP H0532166 A JPH0532166 A JP H0532166A JP 21264791 A JP21264791 A JP 21264791A JP 21264791 A JP21264791 A JP 21264791A JP H0532166 A JPH0532166 A JP H0532166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transponder
- train
- interrogator
- checking
- check
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 列車の運転時隔を短縮することができるよう
に、列車位置を高精度にしかも高信頼度に検出する。 【構成】 線路Ｒを挟んだ地上の一方側に設けられたイ
ンタロゲータａ１と、そのインタロゲータａ１と対向す
る前記線路Ｒを挟んだ地上の他方側に設けられたチェッ
ク用トランスポンダｂ１と、前記線路上を通過する列車
ＴＲ１の前記インタロゲータａ１側の側面に所定の間隔
毎に設けられた複数のトランスポンダ群Ｃ１〜Ｃｎと、
前記インタロゲータａ１から前記チェック用トランスポ
ンダｂ１へ送出された質問信号に基づくそのチェック用
トランスポンダｂ１からの応答信号の受信の代りに前記
トランスポンダ群Ｃ１〜Ｃｎからの応答信号を受信した
ときに、そのトランスポンダ群の各トランスポンダとの
交信に基づいて列車の位置を検出する。これにより、高
信頼度な検出となり又、検出精度もトランスポンダ群Ｃ
１〜Ｃｎの設置間隔となり、１０ｍ以下とすることも可
能となる。
に、列車位置を高精度にしかも高信頼度に検出する。 【構成】 線路Ｒを挟んだ地上の一方側に設けられたイ
ンタロゲータａ１と、そのインタロゲータａ１と対向す
る前記線路Ｒを挟んだ地上の他方側に設けられたチェッ
ク用トランスポンダｂ１と、前記線路上を通過する列車
ＴＲ１の前記インタロゲータａ１側の側面に所定の間隔
毎に設けられた複数のトランスポンダ群Ｃ１〜Ｃｎと、
前記インタロゲータａ１から前記チェック用トランスポ
ンダｂ１へ送出された質問信号に基づくそのチェック用
トランスポンダｂ１からの応答信号の受信の代りに前記
トランスポンダ群Ｃ１〜Ｃｎからの応答信号を受信した
ときに、そのトランスポンダ群の各トランスポンダとの
交信に基づいて列車の位置を検出する。これにより、高
信頼度な検出となり又、検出精度もトランスポンダ群Ｃ
１〜Ｃｎの設置間隔となり、１０ｍ以下とすることも可
能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車位置検出装置に係
り、特に、インタロゲータとトランスポンダを用いた通
信方式で列車位置を精密に検出して、列車の運転時隔の
短縮に資することのできるものに関する。
り、特に、インタロゲータとトランスポンダを用いた通
信方式で列車位置を精密に検出して、列車の運転時隔の
短縮に資することのできるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インタロゲータとトランスポンダ
を用いた通信方式で列車位置を検出する装置としては、
図３に示されるものが知られている。すなわち、列車Ｔ
の先頭部又は先頭部と後尾部とに応答器（トランスポン
ダ）Ａｈ，Ａｒを設け、地上には質問器（インタロゲー
タ）Ｉｔを列車長よりもやや大きい間隔ｌをもって配置
し、列車Ｔの先頭部がその質問器Ｉｔの上を通過すると
きに、質問器Ｉｔからの質問に応じて応答器Ａｈが列車
番号を地上に送出し、地上では受信した列車番号に基づ
いて、特定の列車の存在位置を検出している。また、先
頭部と後尾部とに応答器Ａｈ，Ａｒを備えた場合は、列
車先頭部からの列車番号受信によりある閉塞区間ＴＲ2
への侵入を、後尾部からの受信によりその前の閉塞区間
ＴＲ1 からの進出をそれぞれ検知している。
を用いた通信方式で列車位置を検出する装置としては、
図３に示されるものが知られている。すなわち、列車Ｔ
の先頭部又は先頭部と後尾部とに応答器（トランスポン
ダ）Ａｈ，Ａｒを設け、地上には質問器（インタロゲー
タ）Ｉｔを列車長よりもやや大きい間隔ｌをもって配置
し、列車Ｔの先頭部がその質問器Ｉｔの上を通過すると
きに、質問器Ｉｔからの質問に応じて応答器Ａｈが列車
番号を地上に送出し、地上では受信した列車番号に基づ
いて、特定の列車の存在位置を検出している。また、先
頭部と後尾部とに応答器Ａｈ，Ａｒを備えた場合は、列
車先頭部からの列車番号受信によりある閉塞区間ＴＲ2
への侵入を、後尾部からの受信によりその前の閉塞区間
ＴＲ1 からの進出をそれぞれ検知している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、輸送
量の増大を図るために、列車の運転時隔の短縮が望まれ
ているが、これを実現するためには、列車の位置検出精
度を極く短い単位で、例えば１０ｍ以下で検出できるよ
うにすることが要求されるようになってきている。
量の増大を図るために、列車の運転時隔の短縮が望まれ
ているが、これを実現するためには、列車の位置検出精
度を極く短い単位で、例えば１０ｍ以下で検出できるよ
うにすることが要求されるようになってきている。
【０００４】確かに、上記従来装置においても、質問器
の設置間隔を、１０ｍ以下に設置すればその設置間隔の
単位で列車位置検出は可能となるが、質問器数が増大し
て設備コストがかさみ現実的でない。
の設置間隔を、１０ｍ以下に設置すればその設置間隔の
単位で列車位置検出は可能となるが、質問器数が増大し
て設備コストがかさみ現実的でない。
【０００５】そこで、本発明は、上記問題を解決するた
めになされたものであって、その目的は、低コストに、
かつ高精度に列車位置を検出することのできる列車位置
検出装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、低コストに、
かつ高精度に列車位置を検出することのできる列車位置
検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、線路を挟んだ地上の一方側に設けら
れたインタロゲータと、そのインタロゲータと対向する
前記線路を挟んだ地上の他方側に設けられたチェック用
トランスポンダと、前記線路上を通過する列車の前記イ
ンタロゲータ側の側面に所定の間隔を保って設けられた
複数のトランスポンダ群と、前記インタロゲータら前記
チェック用トランスポンダへ送出された質問信号に基づ
くそのチェック用トランスポンダからの応答信号の受信
の代りに前記トランスポンダ群からの応答信号を受信し
たときに、そのトランスポンダ群の各トランスポンダと
の交信に基づいてそのトランスポンダ群を搭載した列車
の位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴と
している。また、前記チェック用トランスポンダ及び前
記トランスポンダ群は、前記インタロゲータからの電力
波を受信して駆動されるものであることを特徴としてい
る。
を達成するために、線路を挟んだ地上の一方側に設けら
れたインタロゲータと、そのインタロゲータと対向する
前記線路を挟んだ地上の他方側に設けられたチェック用
トランスポンダと、前記線路上を通過する列車の前記イ
ンタロゲータ側の側面に所定の間隔を保って設けられた
複数のトランスポンダ群と、前記インタロゲータら前記
チェック用トランスポンダへ送出された質問信号に基づ
くそのチェック用トランスポンダからの応答信号の受信
の代りに前記トランスポンダ群からの応答信号を受信し
たときに、そのトランスポンダ群の各トランスポンダと
の交信に基づいてそのトランスポンダ群を搭載した列車
の位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴と
している。また、前記チェック用トランスポンダ及び前
記トランスポンダ群は、前記インタロゲータからの電力
波を受信して駆動されるものであることを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】上記構成において、チェック用トランスポンダ
とトランスポンダ群の各トランスポンダは、インタロゲ
ータから電力波を受信したときに駆動される。そして、
位置検出手段は、インタロゲータからチェック用トラン
スポンダへ送出された質問信号に基づくそのチェック用
トランスポンダからの応答信号の受信の代りに、トラン
スポンダ群からの応答信号を受信したときに、そのトラ
ンスポンダ群の各トランスポンダとの交信に基づいてそ
のトランスポンダ群を搭載した列車の位置を検出する。
とトランスポンダ群の各トランスポンダは、インタロゲ
ータから電力波を受信したときに駆動される。そして、
位置検出手段は、インタロゲータからチェック用トラン
スポンダへ送出された質問信号に基づくそのチェック用
トランスポンダからの応答信号の受信の代りに、トラン
スポンダ群からの応答信号を受信したときに、そのトラ
ンスポンダ群の各トランスポンダとの交信に基づいてそ
のトランスポンダ群を搭載した列車の位置を検出する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、あ
る駅のホームＨの近傍の平面図として示されている。
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、あ
る駅のホームＨの近傍の平面図として示されている。
【０００９】ａ1 〜ａn はインタロゲータであって、線
路Ｒを挟んだ地上の一方側（図示の例では列車の進行方
行の右側）に所定の間隔毎に、好ましくは列車長より若
干短い長さに等しい間隔毎に設置されている。そして、
これら各インタロゲータａ1 〜ａn の線路Ｒを挟んだ対
向する地上に、各チェック用トランスポンダｂ1 〜ｂn
がそれぞれ設置されている。
路Ｒを挟んだ地上の一方側（図示の例では列車の進行方
行の右側）に所定の間隔毎に、好ましくは列車長より若
干短い長さに等しい間隔毎に設置されている。そして、
これら各インタロゲータａ1 〜ａn の線路Ｒを挟んだ対
向する地上に、各チェック用トランスポンダｂ1 〜ｂn
がそれぞれ設置されている。
【００１０】ｃはトランスポンダ群であって、各列車Ｔ
1 ，Ｔ2（この例では２列車しか示されていないが他の
列車も同じ）の進行方向右側の側壁に設けられている。
このトランスポンダ群ｃは、各列車Ｔ1 ，Ｔ2 の各車両
に等間隔に複数個のトランスポンダｃ1 〜ｃn を設けて
構成されている。したがって、例えば１車両長が２０ｍ
の場合で、その１車両に４個のトランスポンダを設けた
ときは、５ｍ間隙毎にトランポンダが設けられる。そし
て、各トランスポンダｃ1 〜ｃn には、列車を特定する
番号の情報の他に列車の先頭部及び後尾部からそのトラ
ンスポンダまでの距離情報が予め記憶されている。
1 ，Ｔ2（この例では２列車しか示されていないが他の
列車も同じ）の進行方向右側の側壁に設けられている。
このトランスポンダ群ｃは、各列車Ｔ1 ，Ｔ2 の各車両
に等間隔に複数個のトランスポンダｃ1 〜ｃn を設けて
構成されている。したがって、例えば１車両長が２０ｍ
の場合で、その１車両に４個のトランスポンダを設けた
ときは、５ｍ間隙毎にトランポンダが設けられる。そし
て、各トランスポンダｃ1 〜ｃn には、列車を特定する
番号の情報の他に列車の先頭部及び後尾部からそのトラ
ンスポンダまでの距離情報が予め記憶されている。
【００１１】図中、１０は、地上局で各インタロゲータ
ａ1 〜ａn を駆動制御するとともに、各インタロゲータ
ａ1 〜ａnからの信号を受けて列車の位置を検出する位
置検出器１１と、この位置検出機１１からの列車位置情
報を入力して各列車Ｔ1 ，Ｔ2 への制御信号を生成し、
その制御信号を軌道回路ＴＲ1 〜ＴＲn 等を介して各列
車Ｔ1 ，Ｔ2 へ送出する列車制御器１２とが含まれてい
る。
ａ1 〜ａn を駆動制御するとともに、各インタロゲータ
ａ1 〜ａnからの信号を受けて列車の位置を検出する位
置検出器１１と、この位置検出機１１からの列車位置情
報を入力して各列車Ｔ1 ，Ｔ2 への制御信号を生成し、
その制御信号を軌道回路ＴＲ1 〜ＴＲn 等を介して各列
車Ｔ1 ，Ｔ2 へ送出する列車制御器１２とが含まれてい
る。
【００１２】図２は、実施例装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。各インタロゲータａ1 〜ａn 、各チェ
ック用トランスポンダｂ1 〜ｂn 及びトランスポンダ群
ｃの各トランスポンダｃ1 〜ｃn は、それぞれ同一構成
なので、ここでは、インタロゲータａ1 、チェック用ト
ランスポンダｂ1 及びトランスポンダｃ1 を例に示して
ある。
ロック図である。各インタロゲータａ1 〜ａn 、各チェ
ック用トランスポンダｂ1 〜ｂn 及びトランスポンダ群
ｃの各トランスポンダｃ1 〜ｃn は、それぞれ同一構成
なので、ここでは、インタロゲータａ1 、チェック用ト
ランスポンダｂ1 及びトランスポンダｃ1 を例に示して
ある。
【００１３】インタロゲータａ1 は周知のインタロゲー
タからなり、電力波を兼用した質問信号（モードパル
ス）を送出するための第１ループコイル２０及びチェッ
ク用トランスポンダｂ1 又はトランスポンダｃ1からの
応答信号（コードパルス）を受信するための第２ループ
コイル２１とからなるアンテナ２２と、地上局１０との
間で通信制御を行う制御器２３に接続されていて、第１
ループコイル２０への質問信号を生成する質問送信器２
４と、制御器２３に接続されていて、第２ループコイル
２１からの応答信号を信号処理する応答受信器２５とか
ら構成されている。
タからなり、電力波を兼用した質問信号（モードパル
ス）を送出するための第１ループコイル２０及びチェッ
ク用トランスポンダｂ1 又はトランスポンダｃ1からの
応答信号（コードパルス）を受信するための第２ループ
コイル２１とからなるアンテナ２２と、地上局１０との
間で通信制御を行う制御器２３に接続されていて、第１
ループコイル２０への質問信号を生成する質問送信器２
４と、制御器２３に接続されていて、第２ループコイル
２１からの応答信号を信号処理する応答受信器２５とか
ら構成されている。
【００１４】チェック用トランスポンダｂ1 及びトラン
スポンダｃ1 は、無電源型の周知のトランスポンダによ
り構成されている。すなわち、これらトランスポンダｂ
1 ，ｃ1 は、インタロゲータａ1 からの質問信号を受信
する第１ループコイル３０，４０及びインタロゲータａ
1 に応答信号を送出するための第２ループコイル３１，
４１とからなるアンテナ３２，４２と、第１ループコイ
ル３０，４０で受信した信号を整流する整流器３３，４
３と、整流器３３，３４からの電流で駆動され、予め各
トランスポンダｂ1 〜ｂn 、ｃ1 〜ｃn 毎に用意された
応答信号を第２ループコイル３１，４１に出力する応答
送信器３４，４４とから構成されている。なお、トラン
スポンダｃ1 には、上述したように、列車Ｔ1 の先頭部
及び後尾部からこのトランスポンダｃ1 までの距離情報
が記憶されているので、このトランスポンダｃ1 からの
応答信号中には、列車番号情報の他にこの距離情報も含
まれている。
スポンダｃ1 は、無電源型の周知のトランスポンダによ
り構成されている。すなわち、これらトランスポンダｂ
1 ，ｃ1 は、インタロゲータａ1 からの質問信号を受信
する第１ループコイル３０，４０及びインタロゲータａ
1 に応答信号を送出するための第２ループコイル３１，
４１とからなるアンテナ３２，４２と、第１ループコイ
ル３０，４０で受信した信号を整流する整流器３３，４
３と、整流器３３，３４からの電流で駆動され、予め各
トランスポンダｂ1 〜ｂn 、ｃ1 〜ｃn 毎に用意された
応答信号を第２ループコイル３１，４１に出力する応答
送信器３４，４４とから構成されている。なお、トラン
スポンダｃ1 には、上述したように、列車Ｔ1 の先頭部
及び後尾部からこのトランスポンダｃ1 までの距離情報
が記憶されているので、このトランスポンダｃ1 からの
応答信号中には、列車番号情報の他にこの距離情報も含
まれている。
【００１５】次に、本実施例装置の列車位置検出動作に
ついて説明する。先ず、インタロゲータａ1 とチェック
用トランスポンダｂ1 間に列車Ｔ1 （又はＴ2 ）が存在
しないときについて説明する。この場合は、インタロゲ
ータａ1 からの質問信号がアンテナ２２を介してチェッ
ク用トランスポンダｂ1 に送出されると、その質問信号
はアンテナ３２で受信されて応答送信器３４が駆動され
る。このため、チェック用トランスポンダｂ1 からはイ
ンタロゲータａ1 に向けて所定の応答信号が送出され
る。
ついて説明する。先ず、インタロゲータａ1 とチェック
用トランスポンダｂ1 間に列車Ｔ1 （又はＴ2 ）が存在
しないときについて説明する。この場合は、インタロゲ
ータａ1 からの質問信号がアンテナ２２を介してチェッ
ク用トランスポンダｂ1 に送出されると、その質問信号
はアンテナ３２で受信されて応答送信器３４が駆動され
る。このため、チェック用トランスポンダｂ1 からはイ
ンタロゲータａ1 に向けて所定の応答信号が送出され
る。
【００１６】インタロゲータａ1 とチェック用トランス
ポンダｂ1 間に列車Ｔ1 （又はＴ2 ）が存在し、かつイ
ンタロゲータａ1 とトランスポンダｃ1 とが対向したと
きは、上述のチェック用トランスポンダｂ1 との間で行
なわれたと同様の質問信号と応答信号の交信が行なわれ
る。すなわち、インタロゲータａ1 からの質問信号がア
ンテナ２２を介してトランスポンダｃ1 に送出される
と、その質問信号はアンテナ４２で受信されて応答送信
器４４が駆動される。このため、トランスポンダｃ1 か
らは、インタロゲータａ1に向けて応答信号が送出され
る。このような交信は、他のトランスポンダｃ2 〜ｃn
がインタロゲータａ1 と対向する毎に行なわれる。
ポンダｂ1 間に列車Ｔ1 （又はＴ2 ）が存在し、かつイ
ンタロゲータａ1 とトランスポンダｃ1 とが対向したと
きは、上述のチェック用トランスポンダｂ1 との間で行
なわれたと同様の質問信号と応答信号の交信が行なわれ
る。すなわち、インタロゲータａ1 からの質問信号がア
ンテナ２２を介してトランスポンダｃ1 に送出される
と、その質問信号はアンテナ４２で受信されて応答送信
器４４が駆動される。このため、トランスポンダｃ1 か
らは、インタロゲータａ1に向けて応答信号が送出され
る。このような交信は、他のトランスポンダｃ2 〜ｃn
がインタロゲータａ1 と対向する毎に行なわれる。
【００１７】なお、各チェック用トランスポンダｂ1 〜
ｂn の設置間隔を列車長よりもわずかに短いものとした
ときは、各インタロゲータａ1 〜ａn は、対向するチェ
ック用トランスポンダからの応答信号と列車からの応答
信号を択一的に受信することとなり、この択一受信が不
調の場合は、インタロゲータ又はチェック用トランスポ
ンダに不具合が生じたことを意味し、これにより検知機
能の異常を検知することができる。さらに、チェック用
トランスポンダｂ1 〜ｂn と各トランスポンダｃ1 〜ｃ
n は無電源型としたが、もちろん独自に電源を有する有
電源型とすることもできる。
ｂn の設置間隔を列車長よりもわずかに短いものとした
ときは、各インタロゲータａ1 〜ａn は、対向するチェ
ック用トランスポンダからの応答信号と列車からの応答
信号を択一的に受信することとなり、この択一受信が不
調の場合は、インタロゲータ又はチェック用トランスポ
ンダに不具合が生じたことを意味し、これにより検知機
能の異常を検知することができる。さらに、チェック用
トランスポンダｂ1 〜ｂn と各トランスポンダｃ1 〜ｃ
n は無電源型としたが、もちろん独自に電源を有する有
電源型とすることもできる。
【００１８】さて、各列車Ｔ1 ，Ｔ2 が図１に示される
位置関係にある場合、インタロゲータａ1 ，ａ3 はチェ
ック用トランスポンダｂ1 ，ｂ3 との間でそれぞれ交信
し、他方、インタロゲータａ2 ，ａn-1 は各列車Ｔ1 ，
Ｔ2 のトランスポンダ群ｃとそれぞれ交信状態にある。
位置関係にある場合、インタロゲータａ1 ，ａ3 はチェ
ック用トランスポンダｂ1 ，ｂ3 との間でそれぞれ交信
し、他方、インタロゲータａ2 ，ａn-1 は各列車Ｔ1 ，
Ｔ2 のトランスポンダ群ｃとそれぞれ交信状態にある。
【００１９】列車Ｔ1 ，Ｔn の位置は、インタロゲータ
ａ2 ，ａn-1 がトランスポンダ群ｃのうち何個目のトラ
ンスポンダと交信したかによって検出される。つまり、
各インタロゲータａ1 〜ａn の設置位置が既知データと
して位置検出器１１に入力されているので、各インタロ
ゲータａ1 〜ａn を基準位置として各列車Ｔ1 〜Ｔ2 の
先頭部と後尾部とが求められる。
ａ2 ，ａn-1 がトランスポンダ群ｃのうち何個目のトラ
ンスポンダと交信したかによって検出される。つまり、
各インタロゲータａ1 〜ａn の設置位置が既知データと
して位置検出器１１に入力されているので、各インタロ
ゲータａ1 〜ａn を基準位置として各列車Ｔ1 〜Ｔ2 の
先頭部と後尾部とが求められる。
【００２０】例えば、列車Ｔ1 が１車両長２０ｍの車両
で、かつ１０両編成であり、そして各車両毎に等間隔に
４個のトランスポンダが設置されているとすると、今、
インタロゲータａ2 が２００個目のトランスポンダｃ
200 と交信したときは、列車Ｔ1 の先頭部はインタロゲ
ータａ2 の設置位置より１００ｍ先にあり、後尾部は１
００ｍ手前に位置していると検出され、その検出誤差は
プラス・マイナス５ｍである。同様にして、後続の列車
Ｔ2 もインタロゲータａn-1 を基準にして列車位置が検
出される。
で、かつ１０両編成であり、そして各車両毎に等間隔に
４個のトランスポンダが設置されているとすると、今、
インタロゲータａ2 が２００個目のトランスポンダｃ
200 と交信したときは、列車Ｔ1 の先頭部はインタロゲ
ータａ2 の設置位置より１００ｍ先にあり、後尾部は１
００ｍ手前に位置していると検出され、その検出誤差は
プラス・マイナス５ｍである。同様にして、後続の列車
Ｔ2 もインタロゲータａn-1 を基準にして列車位置が検
出される。
【００２１】検出された各列車の位置情報は、各列車へ
送信されて利用される。すなわち検出された列車位置情
報は、列車制御器１２から各軌道回路ＴＲ1〜ＴＲn に
送信され、各列車は自列車が位置する軌道回路を通して
受信することができる。受信する列車情報は先行列車の
位置情報の他に、自列車の位置情報も受信することが可
能であるが、インタロゲータａ1 〜ａn 及びチェック用
トランスポンダｂ1 〜ｂn が駅の近傍のみに設置されて
いて、これらを利用しての自列車位置情報が得られない
ときは、周知の自列車位置検出装置、例えば、自列車に
設置されているタコゼネレータにより自列車位置が検出
される。
送信されて利用される。すなわち検出された列車位置情
報は、列車制御器１２から各軌道回路ＴＲ1〜ＴＲn に
送信され、各列車は自列車が位置する軌道回路を通して
受信することができる。受信する列車情報は先行列車の
位置情報の他に、自列車の位置情報も受信することが可
能であるが、インタロゲータａ1 〜ａn 及びチェック用
トランスポンダｂ1 〜ｂn が駅の近傍のみに設置されて
いて、これらを利用しての自列車位置情報が得られない
ときは、周知の自列車位置検出装置、例えば、自列車に
設置されているタコゼネレータにより自列車位置が検出
される。
【００２２】本実施例装置の場合、駅近傍に位置する先
行列車（ここでは列車Ｔ1 とする）の後尾部位置が±５
ｍの精度で検出され、また自列車（ここでは列車Ｔ2 と
する）位置も判明しているので、自列車Ｔ2 は走行速度
パターンを設定して走行することが可能となる。
行列車（ここでは列車Ｔ1 とする）の後尾部位置が±５
ｍの精度で検出され、また自列車（ここでは列車Ｔ2 と
する）位置も判明しているので、自列車Ｔ2 は走行速度
パターンを設定して走行することが可能となる。
【００２３】この走行速度パターンは、列車の停止目標
点を定めておき、その停止目標点に停止できる範囲で可
能な限り高速運転を行う運転方式である。したがって、
自列車Ｔ2 は、先行列車Ｔ1 の後尾部を停止目標点とし
て許容される最高の速度まで信号現示をアップして運転
することができ、時隔を短縮した運転とすることができ
る。
点を定めておき、その停止目標点に停止できる範囲で可
能な限り高速運転を行う運転方式である。したがって、
自列車Ｔ2 は、先行列車Ｔ1 の後尾部を停止目標点とし
て許容される最高の速度まで信号現示をアップして運転
することができ、時隔を短縮した運転とすることができ
る。
【００２４】以上のように、本実施例装置は、線路Ｒを
挾んで設けられたインタロゲータａ1 〜ａn とチェック
用トランスポンダｂ1〜ｂn との間、及びインタロゲー
タａ1 〜ａn と列車に設けられたトランスポンダ群ｃの
各トランスポンダｃ1 〜ｃn との間で交信できるように
したので、インタロゲータａ1〜ａn とチェック用トラ
ンスポンダｂ1 〜ｂn との交信が、インタロゲータａ1
〜ａn と各トランスポンダｃ1 〜ｃn との交信に代った
ときからの各トランスポンダｃ1 〜ｃn との交信により
列車位置を検出でき、その検出精度は各トランスポンダ
ｃ1 〜ｃn の設置間隔単位となり、例えば１０ｍ以下の
検出精度で検出することができる。また、チェック用ト
ランスポンダｂ1 〜ｂn 及びトランスポンダ群ｃの各ト
ランスポンダｃ1 〜ｃn は、無電源型としたので安価に
製造することができる。
挾んで設けられたインタロゲータａ1 〜ａn とチェック
用トランスポンダｂ1〜ｂn との間、及びインタロゲー
タａ1 〜ａn と列車に設けられたトランスポンダ群ｃの
各トランスポンダｃ1 〜ｃn との間で交信できるように
したので、インタロゲータａ1〜ａn とチェック用トラ
ンスポンダｂ1 〜ｂn との交信が、インタロゲータａ1
〜ａn と各トランスポンダｃ1 〜ｃn との交信に代った
ときからの各トランスポンダｃ1 〜ｃn との交信により
列車位置を検出でき、その検出精度は各トランスポンダ
ｃ1 〜ｃn の設置間隔単位となり、例えば１０ｍ以下の
検出精度で検出することができる。また、チェック用ト
ランスポンダｂ1 〜ｂn 及びトランスポンダ群ｃの各ト
ランスポンダｃ1 〜ｃn は、無電源型としたので安価に
製造することができる。
【００２５】なお、上述の実施例では、各トランスポン
ダｃ1 〜ｃn に列車の先頭部及び後尾部までのそれぞれ
距離情報を記憶するようにしてあるが、各トランスポン
ダｃ1 〜ｃn を列車Ｔ1 ，Ｔ2 に等間隔に設けておき、
インタロゲータａ1 〜ａn が各トランスポンダｃ1 〜ｃ
n と交信した回数から列車の先頭部及び後尾部位置を検
出するようにしてもよい。しかし、上述の実施例のよう
に、各トランスポンダｃ1 〜ｃn に距離情報を含ませて
おくと、一つのトランスポンダとの交信が不調なときで
も次のトランスポンダとの交信により補正できる利益が
ある。
ダｃ1 〜ｃn に列車の先頭部及び後尾部までのそれぞれ
距離情報を記憶するようにしてあるが、各トランスポン
ダｃ1 〜ｃn を列車Ｔ1 ，Ｔ2 に等間隔に設けておき、
インタロゲータａ1 〜ａn が各トランスポンダｃ1 〜ｃ
n と交信した回数から列車の先頭部及び後尾部位置を検
出するようにしてもよい。しかし、上述の実施例のよう
に、各トランスポンダｃ1 〜ｃn に距離情報を含ませて
おくと、一つのトランスポンダとの交信が不調なときで
も次のトランスポンダとの交信により補正できる利益が
ある。
【００２６】
【発明の効果】本発明装置は、線路を挾んで設けられた
インタロゲータとチェック用トランスポンダとの間、及
びインタロゲータと列車に設けられたトランスポンダ群
のトランスポンダとの間で交信できるようにしたので、
インタロゲータとチェック用トランスポンダとの交信
が、インタロゲータと各トランスポンダとの交信に代っ
たときからのトランスポンダとの交信により列車位置を
検出でき、その検出精度はトランスポンダの設置間隔単
位となり、例えば１０ｍ以下の検出精度で検出すること
ができる。また、チェック用トランスポンダ及びトラン
スポンダ群の各トランスポンダを無電源型としてとき
は、安価に製造することができる。
インタロゲータとチェック用トランスポンダとの間、及
びインタロゲータと列車に設けられたトランスポンダ群
のトランスポンダとの間で交信できるようにしたので、
インタロゲータとチェック用トランスポンダとの交信
が、インタロゲータと各トランスポンダとの交信に代っ
たときからのトランスポンダとの交信により列車位置を
検出でき、その検出精度はトランスポンダの設置間隔単
位となり、例えば１０ｍ以下の検出精度で検出すること
ができる。また、チェック用トランスポンダ及びトラン
スポンダ群の各トランスポンダを無電源型としてとき
は、安価に製造することができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】電気的構成を示すブロック図である。
【図３】従来装置の概略構成図である。
ａ1 〜ａn インタロゲータ
ｂ1 〜ｂn チェック用トランスポンダ
ｃ トランスポンダ群
ｃ1 〜ｃn トランスポンダ
Ｔ1 ，Ｔ2 列車
Claims (2)
- 【請求項１】 線路を挟んだ地上の一方側に設けられた
インタロゲータと、前記インタロゲータと対向する前記
線路を挟んだ地上の他方側に設けられたチェック用トラ
ンスポンダと、 前記線路上を通過する列車の前記インタロゲータ側の側
面に所定の間隔を保って設けられた複数のトランスポン
ダ群と、 前記インタロゲータから前記チェック用トランスポンダ
へ送出された質問信号に基づくそのチェック用トランス
ポンダからの応答信号の受信の代りに前記トランスポン
ダ群からの応答信号を受信したときに、そのトランスポ
ンダ群の各トランスポンダとの交信に基づいてそのトラ
ンスポンダ群を搭載した列車の位置を検出する位置検出
手段と、 を有することを特徴とする列車位置検出装置。 - 【請求項２】 チェック用トランスポンダ及びトランス
ポンダ群はインタロゲータからの電力波を受信して駆動
されるものであることを特徴とする請求項１記載の列車
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21264791A JP3246924B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 列車位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21264791A JP3246924B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 列車位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532166A true JPH0532166A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3246924B2 JP3246924B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=16626096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21264791A Expired - Lifetime JP3246924B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 列車位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246924B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0632420A2 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Moving body discriminator |
| JPH07112317A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | S K Noki Seisakusho:Kk | チップソー等の研磨機 |
| JP2001063574A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Railway Technical Res Inst | 列車検知装置 |
| JP2014003768A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車位置検出システム |
| JP2022188281A (ja) * | 2017-05-05 | 2022-12-20 | ビーエヌエスエフ レイルウェイ カンパニー | 鉄道仮想軌道ブロックシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9390385B2 (en) * | 2013-01-30 | 2016-07-12 | Thales Canada Inc | Guideway-guided vehicle detection based on RFID system |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP21264791A patent/JP3246924B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0632420A2 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Moving body discriminator |
| EP0632420A3 (en) * | 1993-06-30 | 1996-08-28 | Sharp Kk | Discriminator of moving bodies. |
| JPH07112317A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | S K Noki Seisakusho:Kk | チップソー等の研磨機 |
| JP2001063574A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Railway Technical Res Inst | 列車検知装置 |
| JP2014003768A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車位置検出システム |
| JP2022188281A (ja) * | 2017-05-05 | 2022-12-20 | ビーエヌエスエフ レイルウェイ カンパニー | 鉄道仮想軌道ブロックシステム |
| JP2022188282A (ja) * | 2017-05-05 | 2022-12-20 | ビーエヌエスエフ レイルウェイ カンパニー | 鉄道仮想軌道ブロックシステム |
| JP2022188283A (ja) * | 2017-05-05 | 2022-12-20 | ビーエヌエスエフ レイルウェイ カンパニー | 鉄道仮想軌道ブロックシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3246924B2 (ja) | 2002-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3805056A (en) | Vehicle program control systems | |
| US6666411B1 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
| US4456997A (en) | Facility for fail-safe data transmission between trackside equipment of a guideway and vehicles moving therealong | |
| US20040046546A1 (en) | Mobile detection system | |
| US5036478A (en) | Computing the length of a railway vehicle or a train of such vehicles | |
| US3772640A (en) | Vehicle control system with vehicle location error checking means | |
| EP2614983A2 (en) | Train control system | |
| US6402094B1 (en) | Arrangement for transmitting a signal from a transmitter to a rail vehicle for position finding and information transmission | |
| JP3311986B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| US5903517A (en) | Moving body control apparatus | |
| JP3246924B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP3286122B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP2000033875A (ja) | 乗物位置検知装置 | |
| JP4578288B2 (ja) | 過走防止制御装置 | |
| JP4125143B2 (ja) | 通信波式定位置停止制御方法 | |
| EP1355817B1 (en) | Rail system for a rail-mounted vehicle | |
| JP2000016292A (ja) | 列車制御装置 | |
| JP2538106Y2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| US8248209B2 (en) | Device for communicating between a mobile element and a fixed element | |
| KR102522841B1 (ko) | Rfid를 이용한 이중화 열차검지 시스템 | |
| JP4053959B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JP3830312B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH02111206A (ja) | 車両情報伝達装置 | |
| RU2446071C1 (ru) | Система управления движением поезда | |
| RU2083389C1 (ru) | Устройство для регулирования скорости движения поезда на боковых путях станции |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071102 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 |