KR102522841B1 - Rfid를 이용한 이중화 열차검지 시스템 - Google Patents

Rfid를 이용한 이중화 열차검지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템에 관한 것으로, 지상 선로에 RFID 트랜스폰더의 시공시, 차상의 RFID 트랜스폰더를 검출하기 위한 RFID 리더기를 역내 선로에 함께 시공하여 시공의 편의성을 높이면서, 차상은 물론, 지상의 신호기계실에서도 해당 열차의 위치를 정확하게 검지할 수 있게 됨으로써 차상과 지상의 통신 두절시에도 정확한 열차 위치를 지상에서도 파악할 수 있도록 한 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

Description

RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템{The redundant system for detecting the position of train using RFID}
본 발명은 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 지상 선로에 RFID 트랜스폰더의 시공시, 차상의 RFID 트랜스폰더를 검출하기 위한 RFID 리더기를 역내 선로에 함께 시공하여 시공의 편의성을 높이면서, 차상은 물론, 지상의 신호기계실에서도 해당 열차의 위치를 정확하게 검지할 수 있게 됨으로써 차상과 지상의 통신 두절시에도 정확한 열차 위치를 지상에서도 파악할 수 있도록 한 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 일반적으로 전동차는 대도시의 복잡한 교통 문제, 협소한 도로문제, 과도한 보상문제 등의 해결을 위해 지하 또는 지상에 건설하여 저렴한 요금으로 교통의 막힘 없이 정한 목적지까지 안전하고 빠르게 갈 수 있는 대중 교통수단으로 일반 대중이 가장 많이 이용하고 있다.
기존의 열차 운행정보는 종합관제소의 열차운행 제어시스템에서 수집하여 안내정보를 각 역사의 정보통신실 제어기로 전송하며, 전송된 정보는 승강장에 설치된 LCD 디스플레이나 안내방송을 통하여 운행정보를 표출하며, 승강장 내의 대기 승객에게 운행정보를 인지시켜 탑승 등의 행위를 안내할 수 있도록 한다.
이러한 열차운행제어방식으로는 최근 ATC, ATS 등이 이용되고 있다.
여기서 ATS(Automatic Train Stop device : 열차 자동 정지 장치)(이하, 간단히 'ATS'라 함)는 지상에서 많이 쓰이는 장치로서, 기관사가 수동으로 열차(지하철)(이하, 간단히 '열차'라 함) 운전을 하는 상태에서, 기관사가 일정시간 안에 열차를 정차시키지 않으면 강제적으로 열차를 정지시키는 장치이다.
ATC(Automatic Train Control device : 열차 자동 제어 장치)(이하, 간단히 'ATC'라 함)는 지하에서 많이 쓰이는 장치로서, 열차가 제한속도를 넘게 되면 자동으로 제한속도 아래로 제어하여 주는 장치이다.
ATS는 열차를 자동으로 정지시키기는 하지만 기본적으로는 수동운행방식인데, 기관사가 수동으로 열차를 출발시키고, 수동으로 열차를 가속시키며, 수동으로 열차를 정차시키는 방식으로서, 특별한 상황, 예를 들어, 기관사가 일정시간 안에 열차를 정차시키지 않는 경우에는 ATS가 동작하여 열차를 강제적으로 정차시키는 방식이다.
열차의 제어를 위해서는 기본적으로 선로상의 각 열차가 어느 위치를 점유하는 지를 시스템이 파악해야만 한다.
이를 위해 다양한 열차 위치 검지방식이 존재하지만, 현재 사용되고 있는 열차 위치검지 시스템은 대개 궤도회로를 이용하거나, RFID 기술을 이용한 트랜스폰더 시스템을 이용하고 있다.
도 1은 종래의 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템에 관해 설명하기 위한 예시도이다.
이를 참조하면, 종래의 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템은 RFID 트랜스폰더(200), RFID 리더(100) 및 위치검지 서버(10)를 포함하여 구성되며, 상기 RFID 트랜스폰더(200)는 선로 상에, 상기 RFID 리더(100)는 열차에 설치되어 있다. 상기와 같은 구조에서 열차 운행 중에 열차에 설치되어 있는 RFID 리더(100)가 선로 상에 설치된 RFID 트랜스폰더(200)에 저장되어 있는 고유 위치정보를 읽음으로써 열차의 현재 위치에 대해 파악할 수 있게 되는 것이다.
더욱 상세하게는, 상기 종래의 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템은 무선정보인식기술로서 ID 등의 태그정보를 탑재한 RFID 트랜스폰더(200)와 RFID 트랜스폰더 내 태그정보를 판독하는 RFID 리더(100)로 및 RFID 트랜스폰더(200)의 ID와 위치정보를 저장된 데이터베이스(400)와 연결된 위치검지 서버(10)로 구성되며, RFID 트랜스폰더(200)는 일정간격으로 선로 중심에 설치되어, RFID 리더(100)가 탑재된 열차가 RFID 트랜스폰더(200)를 통과할 때 상기 RFID 트랜스폰더(200)로부터 태그정보를 수신하고, 수신한 정보를 상기 위치검지 서버로 전송하여 위치검지 서버(10)에서 상기 전송받은 RFID 트랜스폰더(200)의 ID 등을 포함한 태그정보를 데이터베이스(400)에 저장된 데이터를 기반으로 분석하여 열차의 현재 위치를 파악한다.
또한, 상기 선로 상에 설치되어 있는 RFID 트랜스폰더(200)는 안테나, 정류회로, IC 및 메모리를 포함하여 구성된다.
상기 RFID 트랜스폰더(200)는 수동형(Passive) 트랜스폰더로서, 자체 전원이 존재하지 않고 열차가 상기 RFID 트랜스폰더(200)를 지나갈 때에 열차에 설치되어 있는 RFID 리더(100)에서 출력된 전파신호를 수신하여 정류회로를 이용해 IC를 구동하는 DC 전압을 얻어내고, 이렇게 외부로부터 얻은 전력을 이용하여 상기 IC는 상기 메모리에 저장되어 있는 태그정보를 RFID 리더(100)로 출력한다. 결국, RFID 트랜스폰더(200)는 RFID 리더(100)가 출력한 신호를 기반으로 구동되는 것이다.
그런데, 종래의 트랜스폰더 시스템에서는 열차 상에 설치된 RFID 리더(100)가 선로 상에 설치된 특정 RFID 트랜스폰더(200)로부터 정상적으로 신호를 수신하지 못하는 문제가 발생하였을 때, 상기 문제가 RFID 리더(100)의 신호 세기 부족으로 인해 RFID 트랜스폰더(200)가 구동을 하지 않은 것인지 또는 RFID 트랜스폰더(200)의 자체 결함으로 인해 구동을 하지 않은 것인지 파악할 방법이 없었다.
또한, 이상이 발생한 RFID 트랜스폰더(200)에 대한 정보를 타 열차에 알릴 방법이 없어 문제가 발생한 RFID 트랜스폰더(200)가 위치한 구간에서는 열차 위치검지가 정상적으로 수행되지 않는 문제가 있었다.
즉, 차상 검지장치를 통해 운전실은 정확하게 해당 열차가 어느 구간에 위치되는 지를 알 수 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 RFID 트랜스폰더의 오류 예컨대 전자기파의 차단 등으로 인해 RFID 트랜스폰더 내부의 전원이 활성화되지 못했거나 하는 오류가 발생되어 RFID 리더기가 RFID 트랜스폰더로부터 식별정보를 수신하지 못할 수도 있다.
또한, 만약 차상장치와 지상장치간의 통신에 에러가 발생된 경우라면 지상의 RFID 트랜스폰더로는 해당 열차가 어느 구간에 위치되는 지를 검지할 수 없으므로 열차 자동 제어시스템을 통해 열차를 통제할 수 없는 매우 심각한 문제가 발생될 수 있다.
한편, 기존의 RFID를 이용한 열차 검지시스템은 다양한 이유로 인해 어느 한 RFID 트랜스폰더로부터 식별 ID가 수신되지 않았을 경우, 주변의 전파 방해와 같은 오류인지를 파악할 수 없었다는 문제가 있었다.
선행기술: 한국공개특허 제2006-0044983호 (2006.05.16)
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 지상 선로에 RFID 트랜스폰더의 시공시, 차상의 RFID 트랜스폰더를 검출하기 위한 RFID 리더기를 역내 선로에 함께 시공하여 시공의 편의성을 높이면서, 차상은 물론, 지상의 신호기계실에서도 해당 열차의 위치를 정확하게 검지할 수 있게 됨으로써 차상과 지상의 통신 두절시에도 정확한 열차 위치를 지상에서도 파악할 수 있도록 한 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 선로 중앙 소정부에 설치되고, 외부 함체상에 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 발생시키는 RFID 트랜스폰더(64)가 구비되고, 내부에 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 수신된 수신 ID에 의해 열차 위치를 검지하는 지상 열차검지장치(60)와; 차상에 설치되고, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하여 열차 위치를 검지하고, 차상에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)를 통해 고유한 식별 ID를 발생시키는 차상 열차검지장치(50)와; 상기 차상 열차검지장치(50)와 지상 열차검지장치(60)로부터 각각 열차검지 데이터 패킷을 수신하여 동일한 데이터로 구성된 패킷이 2개 수신되었는 지의 여부로 각 장치나 트랜스폰더의 오류 여부를 판단할 수 있으며, 장치 정상 작동시의 열차 위치정보를 검출하고 저장하는 위치검지 서버(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하기 위한 RFID 리더기(55)가 구비되고, 상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 열차 식별ID를 나타내는 수신ID를 수신하기 위한 RFID 리더기(65)가 구비된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 무선 네트워크를 통해 상기 위치 검지서버(10)와 통신하기 위한 차상의 네트워크 인터페이스부(52)가 구비되고, 상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 유선 네트워크를 통해 상기 위치 검지서버(10)와 통신하기 위한 지상의 네트워크 인터페이스부(62)가 구비된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하고, 차상 열차검지장치(50)에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송하는 차상장치의 제어부(56)와; 상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 열차 식별ID를 나타내는 수신ID를 수신하고, 지상의 RFID 트랜스폰더(64)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송하는 지상장치의 제어부(66)가 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 위치검지 서버(10)는 상기 차상 열차검지장치(50)와 지상 열차검지장치(60)로부터 각각 열차검지 데이터 패킷을 수신하여 동일한 데이터로 구성된 패킷이 2개 수신되었는 지의 여부로 각 장치나 트랜스폰더의 오류 발생 지점을 신속하게 판단할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템은 지상과 차상에 각각 트랜스폰더와 리더기가 이중화 시스템으로 구성되어져 있으므로 시공시 편의성이 높고 경제적으로 이중화시스템을 구축할 수 있다는 장점이 있으며, 동일한 방식의 검지장치를 이중화로 구축함으로써 수신된 ID의 숫자로 에러지점과 에러 장치를 신속하게 판단할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 열차검지 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 설명하기 위한 개념도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템에 포함된 차상 및 지상 위치검지 장치를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 통해 수집되는 위치검지 데이터 패킷을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 설명하기 위한 개념도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템에 포함된 차상 및 지상 위치검지 장치를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 통해 수집되는 위치검지 데이터 패킷을 도시한 도면이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템은 지상 선로에 RFID 트랜스폰더의 시공시, 차상의 RFID 트랜스폰더를 검출하기 위한 RFID 리더기를 역내 선로에 함께 시공하여 시공의 편의성을 높이면서, 차상은 물론, 지상의 신호기계실에서도 해당 열차의 위치를 정확하게 검지할 수 있게 됨으로써 차상과 지상의 통신 두절시에도 정확한 열차 위치를 지상에서도 파악할 수 있도록 한 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템이다.
특히, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템은 선로에 설치된 RFID 트랜스폰더와 동일 위치에 설치된 또 다른 RFID 리더기가 존재하므로 해당 RFID 트랜스폰더로부터 식별 ID가 수신되지 않을 경우, RFID 리더기는 차상에 설치된 RFID 트랜스폰더로부터의 식별 ID 수신여부를 체크하면 주변의 전파 방해와 같은 오류인지를 신속하게 파악할 수 있다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템은 크게, 선로 중앙 소정부에 설치되고, 외부 함체상에 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 발생시키는 RFID 트랜스폰더(64)가 구비되고, 내부에 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 수신된 수신 ID에 의해 열차 위치를 검지하는 지상 열차검지장치(60)와; 차상에 설치되고, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하여 열차 위치를 검지하고, 차상에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)를 통해 고유한 식별 ID를 발생시키는 차상 열차검지장치(50)와; 상기 차상 열차검지장치(50)와 지상 열차검지장치(60)로부터 각각 열차검지 데이터 패킷을 수신하여 동일한 데이터로 구성된 패킷이 2개 수신되었는 지의 여부로 각 장치나 트랜스폰더의 오류 여부를 판단할 수 있으며, 장치 정상 작동시의 열차 위치정보를 검출하고 저장하는 위치검지 서버(10)로 구성된다.
일반적으로, 철도시스템의 선로 상에 설치되어 있는 RFID 트랜스폰더(54, 64)는 안테나, 정류회로, IC 및 메모리를 포함하여 구성된다. 상기 RFID 트랜스폰더(54, 64)는 수동형(Passive) 트랜스폰더로서, 자체 전원이 존재하지 않고 열차가 상기 RFID 트랜스폰더(54, 64)를 지나갈 때에 차상이나 지상에 설치되어 있는 RFID 리더기(55, 65)에서 출력된 전파신호를 수신하여 정류회로를 이용해 IC를 구동하는 DC 전압을 얻어내고, 이렇게 외부로부터 얻은 전력을 이용하여 상기 IC는 상기 메모리에 저장되어 있는 태그정보를 RFID 리더기(55, 65)로 출력한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템에 구성된 상기 RFID 트랜스폰더(54, 64)는 각각 상기 차상 열차검지장치(50)와, 지상 열차검지장치(60)상에 구성되어져 있으므로 전원 제공이 원활하여 능동형 트랜스폰더로 구성하는 것이 충분히 가능하다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템의 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하기 위한 RFID 리더기(55)가 구비되고, 상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 열차 식별ID를 나타내는 수신ID를 수신하기 위한 RFID 리더기(65)가 구비되어져 있다.
즉, 상기 차상 열차검지장치(50)에는 지상 열차감지장치(60)에 구성된 상기 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 전송된 태그정보를 수신하기 위한 RFID 리더기(55)가 구비됨과 동시에, 상기 지상 열차감지장치(60)로 태그정보를 전송하기 위한 차상의 RFID 트랜스폰더(54)가 동시에 구성되어져 있다.
마찬가지로, 상기 지상 열차검지장치(60)에는 차상 열차감지장치(50)에 구성된 상기 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 전송된 태그정보를 수신하기 위한 RFID 리더기(65)가 구비됨과 동시에, 상기 차상 열차감지장치(50)로 태그정보를 전송하기 위한 지상의 RFID 트랜스폰더(64)가 동시에 구성되어져 있다.
한편, 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 무선 네트워크를 통해 상기 위치 검지서버(10)와 통신하기 위한 차상의 네트워크 인터페이스부(52)가 구비되고, 상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 유선 네트워크를 통해 상기 위치 검지서버(10)와 통신하기 위한 지상의 네트워크 인터페이스부(62)가 구비되어져 있다.
또한, 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하고, 차상 열차검지장치(50)에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송하는 차상장치의 제어부(56)와; 상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 열차 식별ID를 나타내는 수신ID를 수신하고, 지상의 RFID 트랜스폰더(64)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송하는 지상장치의 제어부(66)가 구성되어져 있다.
이를 통해, 상기 위치검지 서버(10)는 상기 차상 열차검지장치(50)와 지상 열차검지장치(60)로부터 각각 열차검지 데이터 패킷을 수신하여 동일한 데이터로 구성된 패킷이 2개 수신되었는 지의 여부로 각 장치나 트랜스폰더의 오류 발생 지점을 신속하게 판단할 수 있게 구성된다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템을 열차시스템에 적용할 경우 선로 중앙에 통합형으로 설치되어 있는 능동형 RFID 태그에서 선로 위치를 차량의 차상장치(Onboard Equipment)에 제공하고, RFID 리드기에서 열차정보를 수신하여 지상의 신호시스템에 제공하여 열차 안전운행을 확보하도록 하였다.
신호기계실에 설치되어 있는 RFID-ATC 열차제어시스템은 선로변에 설치되어 있는 통합형 RFID 장치(태그 및 리더기)부터 열차 정보(위치, 편성 등)을 수신하여 열차운행에 필요한 열차운행 제한속도를 계산하여 열차에 제공하는 열차제어시스템으로 한국형 열차제어시스템(KTCS)의 백업(Back-up) 시스템으로 유용하게 사용할 수 있을 것으로 기대된다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 열차가 운행하는 도중 열차 내부에 설치된 상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에 구성된 차상의 RFID 리더기(55)를 통해 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신한다.
그와 동시에, 상기 선로상에 일정한 폐색블록 간격마다 설치된 상기 지상 열차검지장치(60)의 내부에 구비된 상기 지상의 RFID 리더기(65)는 상기 차상 열차검지 장치(50)에 구비된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 현재 열차의 정보를 내장한 식별 정보(이하, 수신 ID라 함)를 수신한다.
그로인해, 상기 차장 열차검지장치(50) 내부에 구성된 제어부(56)는 지상으로부터 수신된 상기 고정 ID와, 차상 열차검지장치(50)에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송한다.
동시에, 상기 지상 열차검지장치(60) 내부에 구성된 제어부(56)는 차상으로부터 수신된 상기 수신 ID와, 지상 열차검지장치(60)에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송한다.
그러면, 상기 위치검지서버(10)는 상기 차장 열차검지장치(50)와, 상기 지상 열차검지장치(60)로부터 수신된 데이터 패킷을 비교하여 상기 차장 열차검지장치(50)와, 상기 지상 열차검지장치(60)로부터 수신된 데이터 패킷이 각각 2개씩 수신되었는 지를 판단한다.
만약, 상기 차장 열차검지장치(50)와, 상기 지상 열차검지장치(60)로부터 수신된 데이터 패킷이 1개뿐인 지점이 하나만 존재한다면, 해당 지점의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 고정 ID가 에러에 의해 수신되지 않은 것으로 판단하여 해당 지점을 검점할 수 있게 된다.
또한, 상기 차장 열차검지장치(50)와, 상기 지상 열차검지장치(60)로부터 수신된 데이터 패킷이 1개뿐인 지점이 일정 주기별로 지속되는 경우라면, 상기 차상 열차검지장치(50)에 탑재된 다수의 RFID 트랜스폰더(54)중 어느 한 트랜스폰더가 에러에 의해 식별 ID를 발생시키지 못한 것으로 추정하여 해당 트랜스폰더를 점검해야 한다는 파악이 가능하고, 본 발명은 이러한 에러 추정이 매우 신속하게 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
10:위치 검지서버, 50:차상 열차검지장치,
52,62:네트워크 인터페이스부, 54,64:RFID 트랜스폰더,
55,65:RFID 리더기, 56,66:제어부,
58,68:위치검지부, 60:지상 열차검지장치.

Claims (5)

  1. 선로 중앙 소정부에 설치되고, 외부 함체상에 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 발생시키는 RFID 트랜스폰더(64)가 구비되고, 내부에 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 수신된 수신 ID에 의해 열차 위치를 검지하는 지상 열차검지장치(60)와;
    차상에 설치되고, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하여 열차 위치를 검지하고, 차상에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)를 통해 고유한 식별 ID를 발생시키는 차상 열차검지장치(50)와;
    상기 차상 열차검지장치(50)와 지상 열차검지장치(60)로부터 각각 열차검지 데이터 패킷을 수신하여 동일한 데이터로 구성된 패킷이 2개 수신되었는 지의 여부로 각 장치나 트랜스폰더의 오류 여부를 판단할 수 있으며, 장치 정상 작동시의 열차 위치정보를 검출하고 저장하는 위치검지 서버(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하기 위한 RFID 리더기(55)가 구비되고,
    상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 열차 식별ID를 나타내는 수신ID를 수신하기 위한 RFID 리더기(65)가 구비된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 무선 네트워크를 통해 상기 위치 검지서버(10)와 통신하기 위한 차상의 네트워크 인터페이스부(52)가 구비되고,
    상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 유선 네트워크를 통해 상기 위치 검지서버(10)와 통신하기 위한 지상의 네트워크 인터페이스부(62)가 구비된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차상 열차검지장치(50)는 그 내부에, 선로상에 설치된 지상의 RFID 트랜스폰더(64)로부터 현재 지상위치 정보를 추정할 수 있는 고정 ID를 수신하고, 차상 열차검지장치(50)에 설치된 차상의 RFID 트랜스폰더(54)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송하는 차상장치의 제어부(56)와;
    상기 지상 열차검지장치(60)는 그 내부에, 차상의 RFID 트랜스폰더(54)로부터 열차 식별ID를 나타내는 수신ID를 수신하고, 지상의 RFID 트랜스폰더(64)의 식별 ID를 각각 데이터 패킷으로 조합하고, 그 데이터 패킷을 위치검지서버(10)로 전송하는 지상장치의 제어부(66)가 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 위치검지 서버(10)는 상기 차상 열차검지장치(50)와 지상 열차검지장치(60)로부터 각각 열차검지 데이터 패킷을 수신하여 동일한 데이터로 구성된 패킷이 2개 수신되었는 지의 여부로 각 장치나 트랜스폰더의 오류 발생 지점을 신속하게 판단할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 이중화 열차검지 시스템.
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