JP4766759B2 - 列車検知管理システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上又は車上に設置された通信手段による通信状態をもとにして列車の在線管理を実現しようとする列車検知管理システムに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レール上を走行する列車の位置を検知するものとして、点検知方式による列車検知システムがあった。この点検知方式による列車検知システムは、例えば無線送受信機を備えた質問器と応答器とを列車走行のブロック毎に設け、上記質問器と応答器とが設置されたポイントを列車が通過することを検知し、その点検知情報を取り込んで列車検知装置が在線列車情報を作成して、列車がどのブロックに在線するか、又は非在線かを検知していた。
【０００３】
また、従来、駅間など広範囲な区間の列車の在線を検知するものとして、長大軌道回路があった。さらに、閉そく区間の列車検知情報を用いて信号機を制御し、その区間を防護する装置として閉そく装置がある。特に単線においては、対向列車に対する閉そく機能も必要であり、従来単線用として主に使用されている閉そく装置は、駅構内の軌道回路の他、停車場へ進入、進出した列車を識別する装置を備えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の点検知方式による列車検知システムにおいては、列車検知装置が故障してシステムがダウンすると、列車の在線、非在線のデータ（在線列車情報）の連続性が失われてしまう。そして、再立上げ後とダウン前で列車が同じ位置に在線しているとは限らないので、上記列車検知装置を復旧して列車検知システムを再立上げしても、それだけでは正確な在線列車情報は得られないものであった。これは、点検知方式による列車検知システムでは、例えば質問器と応答器とが対向したポイントを列車が通過して始めて在線列車情報が得られるようになっているからである。
【０００５】
したがって、列車検知システムを再立上げした場合は、各ブロックにおける列車の在線、非在線の状態を確認して手動で在線列車情報を当該列車検知装置に設定しなければならなかった。このことから、列車の運行をスムーズに再開することができないことがあった。
【０００６】
また、従来の長大軌道回路においては、大容量の電源設備が必要であった。さらに、従来単線用として主に使用されている閉そく装置には、駅構内の軌道回路の他、停車場へ進入、進出した列車を識別する装置が必要であった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、複数のブロック毎に設けられた各列車検知装置をネットワークで接続し、列車の進入、進出及び在線、非在線の情報を互いに送受信することによって、ブロック単位での連続的な在線管理を実現し、在線列車情報も含む在線情報を外部装置へ出力する列車検知管理システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による列車検知管理システムは、列車走行の閉そく区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置された質問器と、上記質問器と相互に通信可能とされ、かつ、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置された地上応答器と、上記質問器と相互に通信可能とされ、かつ、列車上に設置された車上応答器と、上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの信号に基づいて各ブロックの列車の進入・進出を検知する列車検知装置と、上記各ブロックを検知対象として連続する複数のブロック毎に設けられた各列車検知装置を双方向に通信可能に接続するネットワークとを備え、上記質問器で得た列車の進入・進出検知の情報を上記各列車検知装置間で送受信する。また、上記各列車検知装置は、自分が検知対象とする端部のブロックと、自分に隣接する列車検知装置が検知対象とする端部のブロックと、の間の境界ブロック、及び、自分が検知対象とする端部のブロックと、自分に隣接する列車検知装置を一つとばしたその次の列車検知装置が検知対象とする端部のブロックと、の間の長大ブロック、も列車の進入・進出の検知対象とする。更に、上記各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を仮に在線とし、自分に隣接する列車検知装置により管理されて自分の検知対象ブロック及び境界ブロックと同一の範囲を有する長大ブロックの在線列車情報をネットワークを介して受信し、受信した長大ブロックの在線列車情報により自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を設定する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による列車検知管理システムの実施の形態を示すシステム構成図である。この列車検知管理システムは、列車走行の閉そく区間であるブロックへの列車の進入、進出を検知すると共に在線列車の情報を管理するもので、質問器Ｑ（Ｑａ１〜Ｑａ４，Ｑｂ１，Ｑｂ２，…）と、地上応答器Ｇ（Ｇａ１〜Ｇａ４，Ｇｂ１，Ｇｂ２，…）と、車上応答器Ｖと、列車検知装置１（１ａ，１ｂ，…）と、ネットワークＮＷとを備えて成る。
【００２１】
上記質問器Ｑは、後述の地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖに対して質問信号を送信すると共に、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する第１通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、レール２上を走行する列車３の閉そく区間であるブロックＡ１〜Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，…の各境界にてレール２の近傍に設置されている。
【００２２】
例えば、図１において、レール２の左側方を列車走行の起点側とし、右測方を列車走行の終点側として、起点側から終点側に向けて所定間隔で第１のブロックＡ１、第２のブロックＡ２、第３のブロックＡ３，…が設定されているとすると、ブロックＡ１の左端に質問器Ｑａ１が、ブロックＡ１とブロックＡ２の境界に質問器Ｑａ２が、ブロックＡ２とブロックＡ３の境界に質問器Ｑａ３が、ブロックＡ３の右端に質問器Ｑａ４が設置されている。そして、これらの質問器Ｑａ１〜Ｑａ４に対して列車検知装置１ａが接続されている。また、隣接する列車検知装置１ｂには、同じようにして質問器Ｑｂ１，Ｑｂ２，…が設けられている。
【００２３】
地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自分が地上応答器であることを示す識別情報を含んだ応答信号を送信する第２通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、列車通過時に列車３の車体により通信領域が遮断されるように上記各質問器Ｑａ１〜Ｑａ４，Ｑｂ１，Ｑｂ２，…に対向してそれぞれ地上応答器Ｇａ１〜Ｇａ４，Ｇｂ１，Ｇｂ２，…が設置されている。なお、上記各質問器Ｑと地上応答器Ｇとは、常時通信状態とされており、レール２上を走行する列車３が該両者間を通過することにより両者間の通信が遮断される位置に配置されている。
【００２４】
車上応答器Ｖは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自分が搭載された列車３の編成を示す識別情報を含んだ応答信号を送信する第３通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、上記列車３を構成する編成毎に１個又は複数個搭載されている。そして、列車３がレール２上を走行して、質問器Ｑａ１〜Ｑａ４，Ｑｂ１，Ｑｂ２，…の位置を通過するときに、上記車上応答器Ｖは各質問器Ｑａ１〜Ｑａ４，Ｑｂ１，Ｑｂ２，…と通信するようになっている。
【００２５】
また、列車検知装置１は、上記各ブロックの境界の質問器Ｑａ１〜Ｑａ４，Ｑｂ１，Ｑｂ２，…が受信した地上応答器Ｇａ１〜Ｇａ４，Ｇｂ１，Ｇｂ２，…又は車上応答器Ｖからの応答信号を取り込んで進行方向前方のブロックへの列車３の進入を検知すると共に、列車進出の検知方式を実行して進行方向後方のブロックからの列車３の進出を検知し、在線列車情報を作成し、在線列車情報も含む各ブロックの在線情報を管理し、該情報を外部装置４に送出するもので、複数の質問器Ｑａ１〜Ｑａ４に対して列車検知装置１ａが接続され、他の複数の質問器Ｑｂ１，Ｑｂ２，…に対して他の列車検知装置１ｂが接続されている。
【００２６】
なお、上記各列車検知装置１ａ，１ｂは、例えば線区のいずれかの駅毎に設置されている。また、上記各列車検知装置１ａ，１ｂには、例えば信号機及び転轍機等の動作を制御する連動装置、運行管理装置、旅客案内装置等の外部装置４ａ，４ｂが接続されている。
【００２７】
さらに、ネットワークＮＷは、上記各ブロックＡ１〜Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，…を検知対象として連続する複数のブロックＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３毎に設けられた各列車検知装置１ａ，１ｂを双方向に通信可能に接続するもので、例えば金属ケーブル又は光ファイバケーブル等の通信ケーブルからなる。そして、このネットワークＮＷを介して、上記各列車検知装置１ａ，１ｂ間で質問器Ｑで得た列車３の進入、進出検知の情報を送受信するようになっている。
【００２８】
なお、上記各列車検知装置１は、図１に示すように、自分（例えば１ａ）が検知対象とする端部のブロックＡ３と、隣接する列車検知装置１ｂが検知対象とする端部のブロックＢ１との間の境界ブロックＡＢも列車３の進入、進出の検知対象としている。この場合は、列車検知装置１ａは、隣接する列車検知装置１ｂに接続された端部の質問器Ｑｂ１が受信した応答信号を上記ネットワークＮＷを介して取り込み、自分の端部の質問器Ｑａ４が受信した応答信号とで、上記境界ブロックＡＢにおける列車３の進入、進出の検知を行う。なお、上記各列車検知装置１ａ，１ｂを駅単位で設置した場合は、上記境界ブロックＡＢは、駅間ブロックに相当する。
【００２９】
また、上記各列車検知装置１は、図２に示すように、自分（例えば１ａ）が検知対象とする端部のブロックＡ３と、隣接する列車検知装置１ｂを一つとばしたその次の列車検知装置１ｃが検知対象とする端部のブロックＣ１との間の長大ブロックＬＢも列車３の進入、進出の検知対象としている。この場合は、列車検知装置１ａは、隣接する列車検知装置１ｂの次の列車検知装置１ｃに接続された端部の質問器Ｑｃ１が受信した応答信号を上記ネットワークＮＷを介して取り込み、自分の端部の質問器Ｑａ４が受信した応答信号とで、一つの長大ブロックＬＢにおける列車３の進入、進出の検知を行う。
【００３０】
なお、上記長大ブロックＬＢは、列車検知装置１ｂが検知対象とするブロックＢ１〜Ｂ３と、その両端部の境界ブロックＡＢと、ＢＣとを含んだ範囲であり、該列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックと一致する。また、図２において、符号ＣＲは、上記ネットワークＮＷを介して複数の列車検知装置１ａ，１ｂ，１ｃ間で情報を送受信するときの制御をするコントロールセンターを示している。
【００３１】
図３は、上記質問器Ｑと、地上応答器Ｇと、車上応答器Ｖと、列車検知装置１の内部構成を示すブロック図である。まず、質問器Ｑは、地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖに対して質問信号を送信する送信部５と、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する受信部６と、この受信部６で受信した応答信号を列車検知装置１へ送信する送信部７と、それらの動作を制御する制御部（例えばＣＰＵから成る）８とを備えて成る。
【００３２】
次に、地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部９と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１０とを備えて成る。また、車上応答器Ｖは、同じく上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部１１と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１２とを備えて成る。
【００３３】
さらに、列車検知装置１は、上記質問器Ｑの送信部７から送られる地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する受信部１３と、この取り込んだ応答信号を用いて前記ブロックＡ１〜Ａ３や境界ブロックＡＢ又は長大ブロックＬＢ等への列車３の進入、進出を検知すると共に在線列車情報を作成、管理する制御部（例えばＣＰＵから成る）１４と、この作成された在線列車情報を記録するメモリ１５と、該在線列車情報をネットワークＮＷや外部装置４に送出する送信部１６と、他の列車検知装置からネットワークＮＷ経由で当該列車検知装置１が管理する各ブロックの在線クリア情報を受信する手段としての受信部１７と、当該列車検知装置１が管理する各ブロックの在線クリア情報を手動で入力するための手段としての入力部１８とを備えて成る。
【００３４】
なお、上記列車検知装置１内の送信部１６と受信部１７とは、ネットワークＮＷに接続されている。また、列車検知装置１内の入力部１８は、当該列車検知装置１が検知対象とするブロックや境界ブロック又は長大ブロック等の数に応じて、そのブロック毎に在線クリア情報を手動で入力するための操作ボタンを備えている。
【００３５】
図４は、上記列車３に搭載された車上応答器Ｖの配置を示す説明図である。この図４は、列車進出の基本的な検知方式を実行する場合の配置の一例を示しており、列車３を構成する個々の編成毎に列車走行の起点側に所定間隔で第１の車上応答器Ｖ１と第２の車上応答器Ｖ２の２個が設置され、終点側に所定間隔で第３の車上応答器Ｖ３と第４の車上応答器Ｖ４の２個が設置されており、それぞれの車上応答器Ｖ１〜Ｖ４の応答信号には各々の取付位置の情報が含まれている。この場合、列車３の編成の先頭側の車上応答器Ｖでブロックへの進入を検知し、後尾側の車上応答器Ｖでブロックからの進出を検知する。また、２個の車上応答器Ｖ１，Ｖ２と、車上応答器Ｖ３，Ｖ４とで、列車３の編成の進行方向を検知する。
【００３６】
なお、上記の構成は一例であって、図４に示す車上応答器Ｖの配置の他に、列車３の編成毎に１個の車上応答器Ｖを設けてもよい。また、列車３を構成する複数の編成のうち最先頭側の編成には１個だけ搭載し、最後尾側の編成には、図４に示すと同様に列車走行の起点側に所定間隔で２個（Ｖ１，Ｖ２）、終点側に所定間隔で２個（Ｖ３，Ｖ４）搭載し、それぞれの応答信号には取付位置の情報を含んだものとしてもよい。さらに、列車３を構成する複数の編成のうち最先頭側の編成には１個搭載し、最後尾側の編成にも１個だけ搭載してもよい。
【００３７】
次に、このように構成された列車検知管理システムの動作により行う列車の進入、進出検知の一例について、図５〜図７を参照して説明する。まず、図１において、一つの編成からなる列車３がブロックＡ１に在線するとし、図面左側の起点側から右側の終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行し、ブロックＡ２に進入するとする。この状態で、図５に示すように、レール２上を走行する列車３の先頭部がブロックＡ１とＡ２との境界に対向配置された質問器Ｑａ２と地上応答器Ｇａ２との間に進むと、該両者間の通信が遮断される。すると、図１に示す列車検知装置１ａは、上記質問器Ｑａ２から送られる地上応答器Ｇａ２の応答信号受信無しを検出して、「列車あり」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１ａは、前方のブロックＡ２への列車３の進入を検知する。このときは、まだ、どの編成の列車３が進入したかは不確定である。
【００３８】
次に、図６に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３を構成する編成の終点側の車上応答器Ｖ４が質問器Ｑａ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖ４からの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑａ２が受信する。すると、列車検知装置１ａは、上記質問器Ｑａ２から送られる車上応答器Ｖ４の編成識別情報を検出して、「編成検知」とする。これにより、上記列車検知装置１ａは、当該ブロックＡ２へ進入した列車３の編成を確定する。このとき、列車検知装置１ａは、上記ブロックＡ２へ進入した列車３の編成識別情報を在線列車情報として管理する。なお、一度進入を検知した在線列車情報は、その列車３の進出が検知できるまで保持する。
【００３９】
次に、図７に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、上記列車３の編成の起点側に搭載された複数個の車上応答器Ｖ２，Ｖ１が質問器Ｑａ２の位置を順次通過すると、上記車上応答器Ｖ２，Ｖ１からの応答信号を質問器Ｑａ２が順次受信する。すると、列車検知装置１ａは、上記質問器Ｑａ２から送られる車上応答器Ｖ２（終点側），Ｖ１（起点側）の順の応答信号受信を検出して、「終点方向検知」とする。これにより、上記列車検知装置１ａは、当該ブロックＡ２を進行する編成の進行方向を編成後方にて検知する。
【００４０】
そして、図７において、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３の後尾部がブロックＡ１とＡ２との境界に対向配置された質問器Ｑａ２と地上応答器Ｇａ２との間を通過すると、該両者間の通信が回復される。すると、列車検知装置１ａは、上記質問器Ｑａ２から送られる地上応答器Ｇａ２の応答信号受信有りを検出して、「列車無し」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１ａは、後方のブロックＡ１からの列車３の編成の進出を検知する。そして、列車検知装置１ａは、ブロックＡ１における在線列車情報を削除し、ブロックＡ１を非在線として管理する。以後、このような動作を繰り返して、各ブロックへの列車３の進入、進出が検知され、在線列車情報が作成、管理される。
【００４１】
なお、以上の列車の進入、進出検知は、図２に示す境界ブロックＡＢ，ＢＣ及び長大ブロックＬＢ等についても同様に行われる。このとき、各列車検知装置１ａ，１ｂ，１ｃは、ネットワークＮＷで双方向に通信可能に接続されており、上記境界ブロックＡＢ，ＢＣ及び長大ブロックＬＢがそれぞれ隣接するブロックとの境の質問器Ｑ、地上応答器Ｇのポイントを列車３が通過することにより、その点検知情報が上記ネットワークＮＷを介して各列車検知装置に送られ、列車３の進入、進出が検知される。
【００４２】
次に、本発明による在線列車情報管理方法について、図２を参照して説明する。ここでは、列車検知管理システムの列車検知装置１ｂを中心にして説明する。まず、列車走行のレール２に沿って設置された列車検知装置１ｂは、自分が検知対象とする複数のブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３と、隣接する列車検知装置１ａ，１ｃの検知対象の端部ブロックとの間の境界ブロックＡＢ，ＢＣと、隣接する列車検知装置１ａ又は１ｃを一つとばしたその次の列車検知装置（図示外）の検知対象の端部ブロックとの間の長大ブロックＬＡ，ＬＣとを管理対象のブロックとしている。
【００４３】
この状態で、上記各列車検知装置１ａ，１ｂ，１ｃ間で各ブロックの境界の質問器Ｑと地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖとで得た列車３の進入、進出の検知情報をネットワークＮＷを介して送受信する。このときの列車３の進入、進出の検知は、図１及び図５〜図７を参照して説明したように行われる。そして、上記列車３の進入、進出の検知情報から列車３がどのブロックに在るかを判断し、在線、非在線の在線列車情報を作成して各列車検知装置１ａ，１ｂ，１ｃ間でネットワークＮＷを介して送受信する。
【００４４】
このとき、列車検知装置１ａは長大ブロックＬＢの在線列車情報をも管理し、列車検知装置１ｃは長大ブロックＬＢの在線列車情報をも管理している。これらにより、列車検知装置１ｂは、隣接する列車検知装置１ａ及び１ｃの管理する長大ブロックＬＢの在線列車情報も利用して、列車走行のレール２に沿った各ブロックの在線列車情報を管理することができる。
【００４５】
次に、本発明による在線列車情報再立上げ方法について、図８〜図１０を参照して説明する。ここでは、図２に示す列車検知管理システムの各列車検知装置１ａ，１ｂ，１ｃのうちの列車検知装置１ｂを中心にして説明する。まず、図８において、列車走行のレール２に沿って設置された各列車検知装置（１ａ，１ｂ，１ｃ）のうちの或る列車検知装置１ｂが故障して自分の全検知対象ブロックの在線列車情報が失われたとする。ここで、列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックは、該列車検知装置１ｂが検知対象とするブロックＢ１〜Ｂ３と、その両端部の境界ブロックＡＢと、ＢＣとを含んだ範囲である。
【００４６】
この状態で、上記列車検知装置１ｂの故障を復旧してシステムを再立上げする時、当該列車検知装置１ｂの再立上げ時の自分の検知対象ブロックＢ１〜Ｂ３及び境界ブロックＡＢ，ＢＣを在線状態にする。その手段の一例として、各ブロックの在線列車情報として、全ブロック「列車在り」として在線状態の仮編成を設定する。このときの在線列車の仮編成として、境界ブロックＡＢについて識別符号Ｄａｂを設定し、検知対象ブロックＢ１について識別符号Ｄｂ１を設定し、検知対象ブロックＢ２について識別符号Ｄｂ２を設定し、検知対象ブロックＢ３について識別符号Ｄｂ３を設定し、さらに境界ブロックＢＣについて識別符号Ｄｂｃを設定する。
【００４７】
なお、上記列車検知装置１ｂは、自分の全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣ以外に、図２に示すように該列車検知装置１ｂが管理する長大ブロックＬＡ，ＬＣについても「列車在り」として在線状態の仮編成を設定する。このときの在線列車の仮編成として、長大ブロックＬＡについて識別符号ＤＡを設定し、長大ブロックＬＣについて識別符号ＤＣを設定する。このような状態で、図８に示すように、取り敢えず全ブロック在線状態でシステムを立ち上げる。
【００４８】
次に、図９に示すように、上記列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣと同一の範囲を有する長大ブロックＬＢの在線列車情報として、隣接の列車検知装置１ａ又は１ｃ（図示外）の管理している長大ブロックＬＢの在線列車情報（識別符号ＤＢ）をネットワークＮＷを介して送受信して取り込み、該列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣの在線列車情報として自動で設定する。この長大ブロックＬＢの在線列車情報は、上記列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣの在線列車情報の再設定が完了するまで、その在線列車情報（識別符号ＤＢ）が更新される度に受信する。
【００４９】
そして、上記長大ブロックＬＢ内の在線列車情報の内容が非在線であることを示している場合は、当該列車検知装置１ｂの自分の全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣの在線状態の仮編成を削除する。すなわち、図８で設定した「列車在り」の仮編成は現在の在線状態に合致しないので、各ブロックについて設定した識別符号Ｄａｂ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３，Ｄｂｃを総て削除する。また、列車検知装置１ｂが管理する長大ブロックＬＡ，ＬＣについては、その長大ブロックＬＡ，ＬＣと同じ範囲の全検知対象ブロックを有してその在線列車情報を管理している隣接の列車検知装置１ａ，１ｃからネットワークＮＷを介して在線列車情報を受信し、該情報をそのままコピーし、図８で設定した「列車在り」の仮編成を示す識別符号ＤＡ，ＤＣを削除する。これにより、図９に示すように、非在線の状態で当該列車検知装置１ｂの在線列車情報を設定する。
【００５０】
一方、上記長大ブロックＬＢ内の在線列車情報の内容が在線であることを示している場合は、図１０に示すように、当該列車検知装置１ｂの自分の全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣ内に在線している列車３の車上応答器Ｖの応答信号を各ブロックの境界のいずれかの質問器Ｑが受信することにより列車３の在線ブロックを特定し、在線している総ての列車３の在線ブロックを特定して在線列車情報を設定した後、当該列車検知装置１ｂはそれまでの在線状態の仮編成を削除する。
【００５１】
例えば、上記長大ブロックＬＢ内の在線列車情報の内容として、識別符号Ｄ０１が含まれている場合は、列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣ内のいずれかのブロックに識別符号Ｄ０１で表された列車３の編成が在ることになる。そして、上記列車３を適宜移動させ、例えばブロックＢ２とブロックＢ３との境界の質問器Ｑｂ３が列車３の車上応答器Ｖの応答信号を受信して、列車３がブロックＢ３に進入すると共にブロックＢ２から進出したことを検出することにより、列車検知装置１ｂは、ブロックＢ３に識別符号Ｄ０１の編成の列車３が在ることを検出する。このとき、上記長大ブロックＬＢ内の在線列車情報の内容としての識別符号Ｄ０１と、列車検知装置１ｂが検出した列車３の編成の識別符号Ｄ０１とが一致していることにより、列車３の在線ブロックを正しく特定する。このようにして、上記長大ブロックＬＢに在線している列車３の在線ブロックが特定でき、その在線列車情報の設定を完了したら、当該列車検知装置１ｂはそれまでの在線状態の仮編成を削除する。すなわち、図１０で設定したブロックＢ３の識別符号Ｄ０１を除き、他のブロックについて設定した識別符号Ｄａｂ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂｃを総て削除する。
【００５２】
もし、上記長大ブロックＬＢ内の在線列車情報の内容として、複数の列車３の編成の識別符号が含まれている場合、例えば図１１に示すように識別符号Ｄ０２，Ｄ０３が含まれている場合は、列車検知装置１ｂは、上述と同様にしてその複数の列車３の在線ブロックを特定する。すなわち、列車検知装置１ｂの全検知対象ブロックＡＢ，Ｂ１〜Ｂ３，ＢＣ内のいずれか一つ又は複数のブロックに識別符号Ｄ０２，Ｄ０３で表された複数の列車３の編成が在ることになる。そして、いずれか一つの列車３を適宜移動させ、例えばブロックＢ１とブロックＢ２との境界の質問器Ｑｂ２が識別符号Ｄ０２の列車３の車上応答器Ｖの応答信号を受信して、該列車３がブロックＢ２に進入すると共にブロックＢ１から進出したことを検出することにより、列車検知装置１ｂは、ブロックＢ２に識別符号Ｄ０２の編成の列車３が在ることを検出する。
【００５３】
また、他の列車３を適宜移動させ、例えばブロックＢ３とブロックＢＣとの境界の質問器Ｑｂ４が識別符号Ｄ０３の列車３の車上応答器Ｖの応答信号を受信して、該列車３がブロックＢＣに進入すると共にブロックＢ３から進出したことを検出することにより、列車検知装置１ｂは、ブロックＢＣに識別符号Ｄ０３の編成の列車３が在ることを検出する。このとき、上記長大ブロックＬＢ内の在線列車情報の内容としての識別符号Ｄ０２，Ｄ０３と、上記列車検知装置１ｂがそれぞれ検出した列車３の編成の識別符号Ｄ０２，Ｄ０３とが一致していることにより、複数の列車３の在線ブロックを正しく特定する。このようにして、上記長大ブロックＬＢに在線している全列車の在線ブロックが特定でき、その在線列車情報の設定を完了したら、当該列車検知装置１ｂはそれまでの在線状態の仮編成を削除する。すなわち、図１１で設定したブロックＢ２及びＢＣの識別符号Ｄ０２，Ｄ０３を除き、他のブロックについて設定した識別符号Ｄａｂ，Ｄｂ１，Ｄｂ３を総て削除する。
【００５４】
なお、図１１では、複数の列車３が複数のブロックに在線する状態について説明したが、この場合に限らず、複数の列車３が一つのブロックに在線する場合であっても、列車検知装置１ｂは、上述と同様にしてその複数の列車３の在線ブロックを特定することができる。例えば、いずれか一つの列車３を適宜移動させて質問器Ｑｂ２が識別符号Ｄ０２の列車３の車上応答器Ｖの応答信号を受信して、該列車３がブロックＢ２に進入すると共にブロックＢ１から進出したことを検出し、次に、他の列車３を適宜移動させて同じく質問器Ｑｂ２が識別符号Ｄ０３の列車３の車上応答器Ｖの応答信号を受信して、該列車３がブロックＢ２に進入すると共にブロックＢ１から進出したことを検出することにより、列車検知装置１ｂは、ブロックＢ２に識別符号Ｄ０２，Ｄ０３の複数の列車３が在ることを検出する。
【００５５】
そして、これらの場合も、列車検知装置１ｂが管理する長大ブロックＬＡ，ＬＣについては、その長大ブロックＬＡ，ＬＣと同じ範囲の全検知対象ブロックを有してその在線列車情報を管理している隣接の列車検知装置１ａ，１ｃからネットワークＮＷを介して在線列車情報を受信し、該情報をそのままコピーし、図８で設定した「列車在り」の仮編成を示す識別符号ＤＡ，ＤＣを削除する。これにより、図１０に示すように、各ブロックに応じて在線、非在線の状態で当該列車検知装置１ｂの在線列車情報を設定する。
【００５６】
なお、以上の説明は、図３に示す列車検知装置１内の送信部１６及び受信部１７と、ネットワークＮＷとを用いて、他の列車検知装置からネットワークＮＷ経由で当該列車検知装置１が管理する各ブロックの在線クリア情報を自動的に受信する場合について述べたが、これ以外に、図３に示す列車検知装置１内の入力部１８を用いて、当該列車検知装置１が管理する各ブロックの在線、非在線を係員が目視等により確認して、在線クリア情報を手動で入力してもよい。これによっても、図１０に示すように、各ブロックに応じて在線、非在線の状態で当該列車検知装置１ｂの在線列車情報を設定することができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る列車検知管理システムによれば、各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を仮に在線とし、自分に隣接する列車検知装置により管理されて自分の検知対象ブロック及び境界ブロックと同一の範囲を有する長大ブロックの在線列車情報をネットワークを介して受信し、受信した長大ブロックの在線列車情報により自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を設定することにより、例えば、列車検知装置が故障して自分の全検知対象ブロックの在線列車情報が失われたときに、隣接の列車検知装置の管理している長大ブロックの在線列車情報をネットワークを介して受信し、自分の全検知対象ブロックの在線列車情報を設定することができる。したがって、列車の運行をスムーズに再開することができる。
【００６５】
そして、請求項２に係る発明によれば、各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、上記受信した長大ブロックの在線列車情報が非在線の場合には、仮に在線している自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を非在線とし、自分の在線列車情報を設定することにより、列車の運行をスムーズに再開することができる。
【００６６】
また、請求項３に係る発明によれば、各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、上記受信した長大ブロックの在線列車情報が在線の場合には、当該長大ブロックに在線している列車の識別信号を車上応答器から当該長大ブロック内のいずれかの質問器が受信することにより当該長大ブロック内における列車の在線ブロックを特定し、在線している総ての列車の在線ブロックを特定してそのブロックの在線列車情報を設定した後、それ以外の自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を非在線とし、自分の在線列車情報を設定することにより、列車の運行をスムーズに再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による列車検知管理システムの実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】 上記列車検知管理システムの列車検知装置が検知対象としている長大ブロックの状態及び在線列車情報管理方法を説明する図である。
【図３】 上記列車検知管理システムにおける質問器と、地上応答器と、車上応答器と、列車検知装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】 列車に搭載された車上応答器の配置を示す説明図である。
【図５】 上記列車検知管理システムの動作により行う列車の進入、進出検知を示す説明図であり、前方のブロックへの列車の進入検知を示す図である。
【図６】 同じく列車の進入、進出検知を示す説明図であり、前方のブロックへ進入した列車の編成確定を示す図である。
【図７】 同じく列車の進入、進出検知を示す説明図であり、後方のブロックからの編成の進出検知を示す図である。
【図８】 本発明による在線列車情報再立上げ方法を説明する図であり、再立上げ時の在線状態を示す説明図である。
【図９】 同じく本発明の在線列車情報再立上げ方法を説明する図であり、長大ブロックが非在線の状態を示す説明図である。
【図１０】 同じく本発明の在線列車情報再立上げ方法を説明する図であり、長大ブロックが在線の状態を示す説明図である。
【図１１】 同じく本発明の在線列車情報再立上げ方法を説明する図であり、長大ブロックが在線状態の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ…列車検知装置
２…レール
３…列車
４ａ，４ｂ，４ｃ…外部装置
Ｑ，Ｑａ１〜Ｑａ４，Ｑｂ１〜Ｑｂ４…質問器
Ｇ，Ｇａ１〜Ｇａ４，Ｇｂ１〜Ｇｂ４…地上応答器
Ｖ，Ｖ１〜Ｖ４…車上応答器
Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３…ブロック
ＡＢ，ＢＣ…境界ブロック
ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ…長大ブロック
ＮＷ…ネットワーク

Claims (3)

1. 列車走行の閉そく区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置された質問器と、
   上記質問器と相互に通信可能とされ、かつ、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置された地上応答器と、
   上記質問器と相互に通信可能とされ、かつ、列車上に設置された車上応答器と、
   上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの応答信号に基づいて各ブロックの列車の進入・進出を検知する列車検知装置と、
   上記各ブロックを検知対象として連続する複数のブロック毎に設けられた各列車検知装置を双方向に通信可能に接続するネットワークと、
   を備え、上記質問器で得た列車の進入・進出検知の情報を上記各列車検知装置間で送受信する列車検知管理システムであって、
   上記各列車検知装置は、
   自分が検知対象とする端部のブロックと、自分に隣接する列車検知装置が検知対象とする端部のブロックと、の間の境界ブロック、及び、
   自分が検知対象とする端部のブロックと、自分に隣接する列車検知装置を一つとばしたその次の列車検知装置が検知対象とする端部のブロックと、の間の長大ブロック、
   も列車の進入・進出の検知対象とし、
   更に、上記各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、
   自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を仮に在線とし、
   自分に隣接する列車検知装置により管理されて自分の検知対象ブロック及び境界ブロックと同一の範囲を有する長大ブロックの在線列車情報をネットワークを介して受信し、
   受信した長大ブロックの在線列車情報により自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を設定する
   ことを特徴とする列車検知管理システム。
2. 上記各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、上記受信した長大ブロックの在線列車情報が非在線の場合には、仮に在線にしている自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を非在線とし、自分の在線列車情報を設定することを特徴とする請求項１記載の列車検知管理システム。
3. 上記各列車検知装置は、自分の再立上げ時に、上記受信した長大ブロックの在線列車情報が在線の場合には、当該長大ブロックに在線している列車の識別信号を車上応答器から当該長大ブロック内のいずれかの質問器が受信することにより当該長大ブロック内における列車の在線ブロックを特定し、在線している総ての列車の在線ブロックを特定してそのブロックの在線列車情報を設定した後、それ以外の自分の検知対象ブロック及び境界ブロックの在線列車情報を非在線とし、自分の在線列車情報を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の列車検知管理システム。

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