KR101440231B1 - 고속철도에서 atc 불연속정보 처리방법 - Google Patents

고속철도에서 atc 불연속정보 처리방법 Download PDF

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Abstract

고속철도에서 ATC 불연속정보 처리방법이 개시된다. 선로에 배치되는 좌우측 루프로부터 각각 수신되는 불연속정보를 수신하여, ATC 신호처리장치에서 처리하는 ATC 불연속정보 처리하는 본 발명의 방법에서, 좌측 또는 우측 버퍼에 소정 길이의 제1바이트 이상 데이터가 수신되는 경우, 한 프레임의 데이터를 수신하도록 소정 시간 대기하게 할 수 있다.

Description

고속철도에서 ATC 불연속정보 처리방법{METHOD FOR PROCESSING ATC INTERMITTENT INFORMATION IN HIGH-SPEED RAILWAY}
본 발명은 고속철도에서 ATC 불연속정보 처리방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동열차제어(Automatic Train Control; ATC) 불연속정보란, 열차운행에 필요한 터널, 절연구간, 가선변경구간 등 간헐적으로 필요시마다 차량의 차상신호장치에 전달하기 위하여 사용되는 정보이다.
도 1은 ATC 불연속정보를 송신하는 루프(loop)를 설명하기 위한 예시도이고, 도 2는 좌우 루프를 통해 전송되는 메시지를 개념적으로 설명하기 위한 예시도이다.
예를 들어, 터널입구에는, 도 1과 같은 루프가 매립되는데, 선로(100, 110) 사이에 두개의 루프(120, 130)가 각각 배치되어, 차량의 불연속정보 수신용 안테나에 정보를 전달한다. 현재 경부선 고속철도구간에 설치된 ATC 불연속정보 루프의 길이는 7m로 구성된다.
지상장치(도시되지 않음)에서는, 도 2와 같이 메시지A-B를 홀수 비트(odd bits)와 짝수 비트(even bits)로 나누어 각각 88비트의 메시지를 좌측 루프(130)와 우측 루프(120)를 통해 차상장치로 전송한다.
차량에 설치된 ATC 불연속 수신 안테나를 통해 ATC 불연속정보 수신부가 루프(120, 130)로부터 불연속정보를 수신하여 디지털 데이터로 전환한 후, ATC 차상장치로 전송한다. ATC 차상장치는, 수신된 디지털 데이터를 분석하여 필요한 지상 불연속정보를 획득한다.
ATC 불연속정보는 좌우측 루프(120, 130)에서 연속적으로 송신되고, ATC 차상장치는 그 루프(120, 130) 위를 지나가면서 메시지를 수신하게 되는데, 이때 열차의 속도에 따라 수신되는 메시지의 양이 달라진다.
즉, 7m의 루프(120, 130)를 400km/h로 지나갈 경우 대략 3.4개의 메시지를 수신하지만, 200km/h로 지나갈 경우 약 6.8개의 메시지를 수신할 수 있다. 즉, 고속으로 지나갈 때는 그만큼 수신되는 양이 적어지게 되므로, 수신된 메시지를 정확히 분석하여 불연속정보를 획득하여야 할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 고속운행 중 ATC 불연속정보를 전송하는 루프로부터 수신되는 신호를 효율적으로 분석하는 고속철도에서 ATC 불연속정보 처리방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 선로에 배치되는 좌우측 루프로부터 각각 수신되는 불연속정보를 수신하여, 자동열차제어(ATC) 신호처리장치에서 처리하는 본 발명의 일실시예의 ATC 불연속정보 처리방법은, 좌측 또는 우측 버퍼에 소정 길이의 제1바이트 이상 데이터가 수신되는 경우, 한 프레임의 데이터를 수신하도록 소정 시간 대기하는 단계; 좌우측 버퍼에 수신된 상기 제1바이트의 데이터를 읽고 저장하는 단계; 좌우측 버퍼에 소정 길이의 제2바이트 이상의 데이터가 수신된 경우, 수신된 상기 제2바이트의 데이터를 각각 읽고 저장하는 단계; 및 상기 제1바이트와 상기 제2바이트의 데이터를 더한 최종 데이터를 조합하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 소정 시간 대기 후 좌우측 버퍼에 상기 제1바이트의 데이터가 수신되었는지 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 소정 시간 대기 후 좌우측 버퍼에 상기 제1바이트의 데이터가 수신되지 않은 경우에는, 상기 제1바이트 이상 수신된 버퍼를 클리어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 최종 데이터를 조합하는 단계는, 상기 최종 데이터가 프레임에서 상기 시작을 나타내는 데이터부터 순서대로 정렬하는 것일 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 조합된 데이터를 차상장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 고속으로 운행되는 철도차량에서 ATC 불연속정보의 좌우측 메시지가 시간지연을 가지고 수신되는 경우, 또는 노이즈에 의해 훼손된 데이터가 수신될 때에도, 프레임의 손실을 최소화하여 처리하게 하는 효과가 있다.
도 1은 ATC 불연속정보를 송신하는 루프를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 좌우 루프를 통해 전송되는 메시지를 개념적으로 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 자동열차제어(ATC) 차상장치를 설명하기 위한 일실시예 구성도이다.
도 4는 ATC 차상신호장치가 수신하는 메시지를 개략적으로 설명하기 위한 일예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 ATC 불연속정보 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명이 적용되는 자동열차제어(ATC) 차상장치를 설명하기 위한 일실시예 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 ATC 차상장치는, 좌측 안테나(10), 우측 안테나(20), 수신부(30) 및 ATC 차상신호장치(40)를 포함하고, ATC 차상 신호장치(40)는 좌측버퍼(41), 우측버퍼(42) 및 신호처리부(43)를 포함할 수 있다.
좌측 안테나(10) 및 우측 안테나(20)는, 열차의 레일 안쪽에 배치되어, 선로(100, 110) 위에 설치된 좌우측 루프(120, 130)로부터 각각 불연속정보를 수신할 수 있다.
수신부(30)는 좌우측 안테나(10, 20)로부터 수신되는 아날로그 신호 형태의 메시지를 디지털 데이터로 변환하여 ATC 차상신호장치(40)에 전달한다. 수신부(30)와 ATC 차상신호장치(40)간 통신은, 예를 들어 RS232 통신방식을 사용하여 이루어질 수 있다.
ATC 차상신호장치(40)는 수신부(30)로부터 전달받은 메시지를 조합하여 분석한다. 도 4는 ATC 차상신호장치(40)가 수신하는 메시지를 개략적으로 설명하기 위한 일예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 우측 안테나(20)를 통해 수신되어 수신부(30)를 통해 디지털 데이터로 변환된 신호(R)와, 좌측 안테나(30)를 통해 수신되어 수신부(30)를 통해 디지털 데이터로 변환된 신호(L)는, 8비트의 서비스 메시지, 28비트의 A 메시지(루프를 통해 전송된 메시지), 28비트의 B 메시지(루프를 통해 전송된 메시지) 및 16비트의 리던던시(redundancy) 메시지를 포함할 수 수 있다.
일반적으로, ATC 차상신호장치(40)는 도 4와 같이 수신된 메시지를 조합하여 분석한다.
수신부(30)에서 ATC 차상신호장치(40)로 데이터를 전송하는데 걸리는 시간을 계산하면 다음과 같다. 수신부(30)의 데이터 전송 속도를 예를 들어 4800bps라 하면 1프레임의 데이터 길이는 88비트이므로, 1프레임의 전송에는 18.304msec가 소요된다.
열차의 속도가 400km/h인 경우 7m의 루프를 통과하는데에는 63msec가 소요되므로, 400km/h의 속도로 진행하는 열차는 약 3.4개의 프레임을 수신할 수 있다. 또한 열차의 속도가 200km/h인 경우 7m의 루프를 통과하는 데에는 약 126mser가 소요되므로, 200km.h의 속도로 진행하는 열차는 약 6.8개의 프레임을 수신할 수 있다.
종래에는, 불연속정보가 연속적으로 수신되는데, 불연속정보는 지상 루프(120, 130)의 데이터를 안테나(10, 20)를 통해 수신하므로, 주변환경과 상황에 따라 신호의 세기가 변할 수 있고, 또한 수신부(30)가 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는데 시간이 소요되므로 약간의 시간지연이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명이 적용되는 ATC 차상신호장치(40)는 좌우측 안테나(10, 20)를 통해 수신되는 데이터의 시간지연을 보상하기 위해 수신되는 데이터를 좌우측 버퍼(41, 42)에 저장한다.
본 발명이 적용되는 ATC 차상신호장치(40)에서, 좌우측 버퍼(41, 42)는, 예를 들어 링 버퍼(ring buffer)이지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
ATC 차상신호장치(40)가 수신부로부터 수신하는 데이터는, 1바이트(byte)의 시작을 알리는 데이터(0x00)와, 5바이트의 실제 정보를 나타내는 데이터(0x01 내지 0xFF)로 구성될 수 있다. 다만, 이러한 데이터의 길이는, 예시적인 것으로서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 신호처리부(43)는, ATC 불연속정보가 좌우측 안테나(10, 20)를 통해 시간지연을 가지고 수신되거나 노이즈가 수신되는 경우가 있는데, 이러한 경우에도 시간지연을 고려하여 데이터를 처리함으로써, 메시지 분석을 효율적으로 수행하고 고속에서도 안정적으로 메시지를 분석할 수 있다.
ATC 신호처리장치(40)에 의해 분석된 메시지는, 차상장치의 제어를 담당하는 유니트(도시되지 않음)로 전송될 수 있으며, 이에 대해서는 본 발명과 무관하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 발명에 따른 불연속정보 처리방법을 도면을 참조로 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 ATC 불연속정보 처리방법을 설명하기 위한 흐름도로써, 도 4의 ATC 차상신호장치(40)의 신호처리부(43)에서 수신되는 데이터를 처리하는 방법을 나타내는 것이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 신호처리부(43)는, 좌측 또는 우측 버퍼(41, 42)에 데이터가 1바이트(byte) 이상 수신되는지 여부를 확인하여(S1), 좌측 또는 우측 버퍼(41, 42) 중 하나에 1바이트 이상의 데이터가 수신되는 경우에는 소정 시간 대기한다(S2). 소정 시간을 대기하는 이유는, 한 프레임(frame)의 데이터를 수신가능하도록 시간을 보장하는 것이다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 소정 시간은, 열차의 속도 또는 수신부(30)의 데이터 전송속도에 따라 달라질 수 있는 것으로서, 예를 들어 33msec일 수 있지만, 이에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
신호처리부(43)는, 소정 시간을 대기하여, 하나의 프레임의 데이터를 수신하게 한 뒤, 좌우측 버퍼(41, 42)에 1바이트 이상 수신되었는지 확인할 수 있다(S3). 이하, '좌우측 버퍼'란, '좌측 및 우측 버퍼'를 지칭하는 것으로 사용하기로 하며, '좌측 또는 우측 버퍼'와는 상이한 것이다.
S3의 확인 결과, 좌우측 버퍼(41, 42)에 1바이트 이상 데이터를 수신하지 않은 경우에는, 1바이트 이상 수신된 버퍼를 클리어하고(S4) S1로 리턴한다. S3의 확인 결과, 좌우측 버퍼(41, 42)에 1바이트 이상 데이터를 수신한 경우에는, 좌우측 버퍼(41, 42)에 수신된 1바이트의 데이터를 읽은 후 저장할 수 있다(S5).
이후, 신호처리부(43)는, 우측 버퍼(42)에 있는 5바이트 이상의 데이터가 수신되었는지 확인하여(S6), 수신된 경우에는, 우측 버퍼(42)에 수신된 5바이트의 데이터를 읽은 후 저장하고(S7), 좌측 버퍼(41)에 5바이트 이상의 데이터가 수신되었는지 확인하여(S8), 수신된 경우에는, 좌측 버퍼(41)에 수신된 5바이트의 데이터를 읽은 후 저장한다(S9).
본 발명의 설명에서는, 우측 버퍼(42)를 확인하고 좌측 버퍼(41)를 확인하는 것을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이와 같은 설명을 편의를 위한 것으로서, 좌측 버퍼(41)를 먼저 확인하고 우측 버퍼(42)를 확인할 수도 있으며, 또는 동시에 좌우측 버퍼(41, 42)를 확인하는 것도 가능하다 할 것이다.
또한, 본 발명의 설명에서는, 시작 데이터의 길이를 1바이트로 정의하고, 실제 데이터가 전송되는 데이터의 길이를 5바이트로 정의하고 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 길이로 설정될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다 할 것이다.
이후, 좌우측 버퍼(41, 42)에 저장된 데이터를 조합한다(S10). 즉, S5에서 저장한 1바이트의 데이터와, S7 및 S9에서 저장된 5바이트의 데이터를 조합할 수 있다. 다만, 1바이트 및 5바이트에 해당하는 데이터의 길이는 필요에 따라 변경될 수 있는 것임은 이미 설명한 바와 같다.
현재 좌우측 버퍼(41, 42)에 저장되어 있는 데이터는, 시작 바이트와 관계없이 6바이트에 해당하는 것이므로, 6바이트의 데이터가 위에서 설명한 시작 바이트에서 시작하여, 정확한 순서로 정렬되도록 조합하는 것이다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 한 프레임의 데이터를 수신하여, 순서대로 조합하는 방식은 다양하게 고려될 수 있을 것이다.
이후, 조합된 메시지를 차상장치로 전송할 수 있다(S11).
본 발명에 의하면, 고속으로 운행되는 철도차량에서 ATC 불연속정보의 좌우측 메시지가 시간지연을 가지고 수신되는 경우, 또는 노이즈에 의해 훼손된 데이터가 수신될 때에도, 프레임의 손실을 최소화하여 처리할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10, 20: 안테나 30: 수신부
40: ATC 차상신호장치 41, 42: 버퍼
43: 신호처리부

Claims (5)

  1. 선로에 배치되는 좌우측 루프로부터 각각 수신되는 불연속정보를 수신하여, 자동열차제어(ATC) 신호처리장치에서 처리하는 ATC 불연속정보 처리방법에 있어서,
    좌측 또는 우측 버퍼에 소정 길이의 제1바이트 이상 데이터가 수신되는 경우, 한 프레임의 데이터를 수신하도록 소정 시간 대기하는 단계;
    좌우측 버퍼에 수신된 상기 제1바이트의 데이터를 읽고 저장하는 단계;
    좌우측 버퍼에 소정 길이의 제2바이트 이상의 데이터가 수신된 경우, 수신된 상기 제2바이트의 데이터를 각각 읽고 저장하는 단계; 및
    상기 제1바이트와 상기 제2바이트의 데이터를 더한 최종 데이터를 조합하는 단계를 포함하는 ATC 불연속정보 처리방법.
  2. 제1항에 있어서,
    소정 시간 대기 후 좌우측 버퍼에 상기 제1바이트의 데이터가 수신되었는지 확인하는 단계를 더 포함하는 ATC 불연속정보 처리방법.
  3. 제1항에 있어서,
    소정 시간 대기 후 좌우측 버퍼에 상기 제1바이트의 데이터가 수신되지 않은 경우에는, 상기 제1바이트 이상 수신된 버퍼를 클리어하는 단계를 더 포함하는 ATC 불연속정보 처리방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 최종 데이터를 조합하는 단계는,
    상기 최종 데이터를 프레임에서 시작을 나타내는 데이터부터 순서대로 정렬하는 것인 ATC 불연속정보 처리방법.
  5. 제1항에 있어서,
    조합된 데이터를 차상장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 ATC 불연속정보 처리방법.
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