CN108639110B - 一种基于tdcs信息的调车防护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于TDCS信息的调车防护装置，该装置包括由设置在铁路总公司的TDCS接口服务器、设置在铁路局的地面平台、以及铁路综合信息网和无线通信网络组成的地面设备，由车载主机单元、无线接收单元、列车位置获取单元、显示终端组成的车载设备。地面平台通过铁路综合信息网与TDCS接口服务器通信；列车位置获取单元通过无线方式与地面平台通信；无线接收单元通过无线通信网络与地面平台通信连接；车载主机单元分别与无线接收单元、显示终端连接。列车位置获取单元计算待调车作业列车的位置信息实现在站场图中的定位，通过TDCS接口服务器获取TDCS信息，结合站场基础数据生成列车进路信息，经车载主机单元综合处理后实现调车安全提示与防控。

Description

一种基于TDCS信息的调车防护装置
技术领域
本发明涉及铁路运输技术领域，特别涉及一种基于TDCS信息的调车防护装置。
背景技术
调车作业是铁路运输工作中一项技术性强、要求较高而又复杂的工作。调车包括列车的编组、解体、摘挂、转线，车辆的取送、转场、调移，以及机车的对标、转线、出入段等。调车作业的质量、效率、安全程序，不仅对完成车站的卸载工作，缩短车辆停留时间，加速车辆周转等各项指标有很大的影响，而且对保证行车安全和实现列车编组计划、列车运行图、运输方案也有直接关系。多年来，调车作业完全依靠人控，调车作业闯蓝灯、挤道岔、越出站界、破坏列车进路等事故时有发生，对运输安全构成了严重威胁。据有关资料统计，调车事故占铁路行车事故总数的80％。特别是发生在车站临近或穿越正线的调车事故，直接威胁到列车的安全运行。
目前，专调机车陆续加装无线调车机车信号和监控系统，对站内调车作业过程进行监控，可以基本实现调车作业安全、可控。但是，该系统包括车站地面设备和车载设备，每个车站均需建设1套地面设备，造价比较高，且地面设备采用Windows操作系统，操作较差。另外，地面设备没有采用“1+1冗余”架构，可靠性、稳定性有待提高；无线通信采用了数传电台，受电台发送功率和每个站场受分配的频点限制，允许入网许可的机车数量受限等，可见，该系统控制的实时性、安全性和可靠性还有待于进一步提升、推广应用还面临着一定的困难。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供了一种基于TDCS信息的调车防护装置，能够提高机车库内走行、站内转线等调车作业的安全系数，防止惯性事故、恶性事故的发生。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于TDCS信息的调车防护装置，所述调车防护装置包括地面设备和车载设备；所述地面设备包括设置在铁路总公司的TDCS接口服务器、设置在铁路局的地面平台、以及铁路综合信息网和无线通信网络；所述车载设备设置在列车上，所述车载设备包括车载主机单元、无线接收单元、列车位置获取单元、显示终端；
所述TDCS接口服务器用于单方向接收TDCS信息；
所述地面平台通过所述铁路综合信息网与所述TDCS接口服务器通信连接；所述地面平台用于接收所述地面平台对应的铁路局的所述TDCS信息，并对所述TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息；
所述列车位置获取单元，用于采集待调车作业列车的位置信息；所述列车位置获取单元采用卫星定位、轮轨测速以及电子标签三者相结合的方式；
所述列车位置获取单元通过无线方式将采集到的所述待调车作业列车的位置信息发送至所述地面平台；
所述地面平台还用于根据接收的所述待调车作业列车的位置信息和加密的所述TDCS站场信息，确定所述待调车作业列车的TDCS列车信息；所述TDCS列车信息包括所述待调车作业列车的调车进路信息以及调车进路对应的信号灯状态信息；
所述无线接收单元通过所述无线通信网络与所述地面平台通信连接；
所述无线接收单元用于接收所述TDCS列车信息，并对所述TDCS列车信息解密；
所述车载主机单元，分别与所述无线接收单元、所述显示终端连接，用于对接收的解密后的TDCS列车信息进行解析处理，并将解析处理后的TDCS列车信息发送至所述显示终端显示。
可选的，所述列车位置获取单元包括卫星定位子单元、轮轨测速子单元以及电子标签子单元；
所述卫星定位子单元包括安装在列车上的定位天线和广域星基增强系统；
所述轮轨测速子单元包括安装在列车和轨道上的速度传感器，以及安装在列车上的计算器；
所述电子标签子单元包括安装在信号机、防控点附近的轨道枕木上的地面电子标签，以及安装在列车上的车载天线和电子标签主机。
可选的，所述地面设备还包括用户终端；所述用户终端包括铁路局用户终端和站场用户终端，所述用户终端通过交换机访问所述地面平台；所述用户终端与所述地面平台采用TCP/IP通信方式。
可选的，所述地面平台包括存储器、数据处理服务器、应用服务器以及通信服务器；所述存储器用于存储地面平台对应的铁路局的所有的TDCS信息以及站场测绘图；所述数据处理服务器用于对所述TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息；所述应用服务器通过交换机与所述用户终端通信；所述通信服务器用于为一个或同时多个终端提供通信信道。
可选的，所述车载设备还包括拾音器、扬声器、制动盒和速度风压转换盒；所述拾音器用于采集司机语音指令；所述扬声器用于实现报警功能；
所述车载主机单元的输入端与所述拾音器和速度风压转换盒连接；所述车载主机单元的输出端分别与所述扬声器和所述制动盒连接；所述车载主机单元的输入端与速度风压转换盒连接，用于采集列车的运行速度和管压；所述车载主机单元还用于识别所述司机语音指令，并根据所述司机语音指令输出控制指令，将所述控制指令发送至所述制动盒以控制列车的行走轨迹。
可选的，所述拾音器、所述扬声器、所述显示终端均为两组，分别设置在列车的两端。
可选的，所述地面设备采用1+1冗余架构；所述地面设备采用LINUX操作系统。
可选的，所述无线通信网络包括GSM-R铁路专网和共用移动通信网。
可选的，所述地面设备还包括铁路局原有设备；所述铁路局原有设备包括M-GRIS接口服务器、移动数据传输平台、MQ服务器和网络安全平台；所述地面平台通过所述铁路局原有设备、所述无线通信网络与所述无线接收单元通信。
可选的，所述车载设备通过无线方式自动监测所述地面设备的站场测绘图的版本并自动更新。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种基于TDCS信息的调车防护装置，所述装置包括地面设备和车载设备；地面设备包括设置在铁路总公司的TDCS接口服务器、设置在铁路局的地面平台、以及铁路综合信息网和无线通信网络；车载设备设置在列车上，车载设备包括车载主机单元、无线接收单元、列车位置获取单元、显示终端；TDCS接口服务器用于单方向接收TDCS信息；地面平台通过铁路综合信息网与TDCS接口服务器通信连接；地面平台用于接收地面平台对应的铁路局的TDCS信息，并对TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息；列车位置获取单元用于采集待调车作业列车的位置信息；列车位置获取单元采用卫星定位、轮轨测速以及电子标签三者相结合的方式；列车位置获取单元通过无线方式将采集到的所述待调车作业列车的位置信息发送至所述地面平台；地面平台还用于根据接收的所述待调车作业列车的位置信息和加密的TDCS站场信息，确定待调车作业列车的TDCS列车信息；TDCS列车信息包括所述待调车作业列车的调车进路信息以及调车进路对应的信号灯状态信息；无线接收单元通过所述无线通信网络与地面平台通信连接；无线接收单元用于接收所述TDCS列车信息，并对TDCS列车信息解密；车载主机单元，分别与无线接收单元、显示终端连接，用于对接收的解密后的TDCS列车信息进行解析处理，并将解析处理后的TDCS列车信息发送至显示终端显示。本发明通过精确获取列车位置信息、地面防控点位置信息和TDCS信息，综合处理形成调车作业所需的安全防护控制信息，实现调车防冒、防超和防撞的功能，可解决目前调车作业缺乏有效技防手段的问题，降低调车作业安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例调车防护装置中地面设备的总体结构图；
图2为本发明实施例调车防护装置中车载设备的总体结构图；
图3为本发明实施例调车防护装置中显示终端的界面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于TDCS信息的调车防护装置，能够提高机车库内走行、站内转线等调车作业的安全系数，防止惯性事故、恶性事故的发生。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
列车运行调度指挥系统(Train Operation Dispatching Command System，以下简称TDCS)，能及时、准确地为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。
监测信息GPRS接口服务器，英文为：Monitor Information GPRS InterfaceServer，以下简称M-GRIS接口服务器。
移动数据传输平台，英文为：Mobile Data Transmission Unified Platform，缩写为MTUP。
消息队列服务器，英文为：Message Queue Server，以下简称为MQ服务器。
铁路数字移动通信系统，英文为：GSM for Railway，缩写为GSM-R，又称作GSM-R铁路专网。
本发明提供的基于TDCS信息的调车防护装置包括地面设备和车载设备。地面设备采用LINUX操作系统。
图1为本发明实施例调车防护装置中地面设备的总体结构图，如图1所示，本发明实施例调车防护装置中的地面设备包括用户终端、设置在铁路总公司的TDCS接口服务器、铁路综合信息网、无线通信网络、设置在铁路局的地面平台以及铁路局原有设备。
TDCS接口服务器通过铁路综合信息网与地面平台连接；地面平台用于接收地面平台对应的铁路局的TDCS信息，并对TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息。所述用户终端包括铁路局用户终端和站场用户终端，所述用户终端通过交换机访问所述地面平台。地面平台通过铁路局原有设备、无线通信网络与待调车作业的列车上的车载设备连接，并将相应的加密的TDCS站场信息中的TDCS列车信息发送至待调车作业列车的车载设备中。其中，铁路总公司下设有若干个铁路局，铁路局下设有若干站场。无线通信网络包括GSM-R铁路专网和共用移动通信网。
TDCS信息通过TDCS接口服务器接入，为保证安全性接入方式为单向，TDCS接口服务器只是被动接受TDCS信息，不会主动发送信息至TDCS系统，所以TDCS接口服务器用于单方向接收TDCS信息。
优选的实施方式如下
TDCS接口服务器中的TDCS信息依次通过交换机、路由器、防火墙，并以TCP/IP协议由铁路综合信息网发送至地面平台上。该地面平台为《调车作业安全防护系统》的地面平台。
地面平台包括存储器、数据处理服务器、应用服务器以及通信服务器。其中，存储器用于存储地面平台对应的铁路局的所有TDCS信息以及站场测绘图。其中，站场测绘图是通过使用高精度测绘技术和人工补测手段完成站场股道区段、信号机、道岔及各类防控点(固定脱轨器、禁停区、接触网终点、车挡、站界等)信息采集，实现高精度站场测绘的。
数据处理服务器用于对TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息。所述应用服务器通过交换机与铁路局用户终端通信；应用服务器通过交换机、铁路信息综合网、路由器与站场用户终端通信。通信服务器用于提供通信服务，此通信服务器可以根据软件和硬件能力为一个或同时为多个终端提供通信信道。
铁路局原有设备包括M-GRIS接口服务器(图1简称M-GRIS平台)、MQ服务器、网络安全平台(图1简称安全平台)和移动数据传输平台(图1简称MTUP平台)。
数据处理服务器将相应的TDCS站场信息中的TDCS列车信息通过通信服务器提供的通信信道依次经过交换机、防火墙、M-GRIS接口服务器、防火墙、GSM-R铁路专网发送至待调车作业列车的车载设备中。
或者数据处理服务器将相应的TDCS站场信息中的TDCS列车信息通过通信服务器提供的通信信道依次经过交换机、防火墙、MQ服务器、网络安全平台、移动数据传输平台、共用移动通信网发送至待调车作业列车的车载设备中。
图2为本发明实施例调车防护装置中车载设备的总体结构图，如图2所示，车载设备主要包括车载主机单元、无线接收单元、列车位置获取单元以及显示终端(DMI)。车载主机单元的输入端与所述无线接收单元连接；车载主机单元的输出端与显示终端连接。列车位置获取单元通过无线方式与地面平台中的数据处理服务器通信。车载主机单元为RTSP主机；无线接收单元包括组合天线和无线接收主机。
列车位置获取单元采用卫星定位、轮轨测速以及电子标签三者相结合的方式确定待调车作业列车的位置信息。列车位置获取单元包括卫星定位子单元、轮轨测速子单元以及电子标签子单元。
卫星定位子单元包括安装在列车上的高精度的定位天线和广域星基增强系统。广域星基增强系统是在单点RTK技术架构上发展起来的一种提高定位精度，发展服务区域的综合技术，是一种新型的卫星定位增强模式，无需自建其它地面设备，定位精度分米级。通过高精度的定位天线和广域星基增强系统确定待调车作业列车的位置信息。
轮轨测速子单元包括安装在列车和轨道车上的速度传感器以及安装在列车上的计算器。通过采集机车、轨道车既有的速度传感器以及计算器内存储的待调车作业列车的轮径，计算待调车作业列车的位置信息。
电子标签子单元包括安装在信号机、防控点附近的轨道枕木上的地面电子标签，以及安装在列车上的车载天线和电子标签主机。所述地面电子标签中存储报文信息；所述报文信息包括站场、股道、位置、方向等信息。通过读取地面电子标签中的报文信息，确定待调车作业列车的位置信息。优选的，速度传感器为光电式速度传感器。
列车位置获取单元通过无线方式将待调车作业列车的位置信息发送至地面平台，地面平台结合待调车作业列车的位置信息和加密的TDCS站场信息，确定待调车作业列车的TDCS列车信息，并待调车作业列车的TDCS列车信息通过无线通信网络发送至待调车作业列车的车载设备上；车载设备上的无线接收单元中的组合天线接收TDCS列车信息，并将TDCS列车信息发送至无线接收单元中的无线接收主机内，无线接收主机对加密后的TDCS列车信息进行解密，并通过私有协议发送给车载主机单元。车载主机单元对解密后的TDCS列车信息进行解析处理，并将解析处理后的TDCS列车信息发送至所述显示终端显示。显示终端(DMI)显示列车进路信息；司机根据列车进路信息、信号灯状态信息及作业单进行调车作业。当车辆运行至无线信号较弱的车站时，无线接收单元无法及时获取TDCS列车信息，司机通过接收站场值班员下发的进路信息人工部署进路信息，确认无误后方可调车作业。
图3为本发明实施例调车防护装置中显示终端的界面图，如图3所示，显示终端显示站场图形界面、实速、限速、管压、工况、作业单、语音提示、车辆信息等。
另外，车载设备通过无线方式自动监测地面设备预存的站场测绘图版本，如发现新版本自动申请更新车载设备存储的站场图，确保站场测绘图准确无误。
优选的，本发明提供的装置还具备智能语音识别功能。除了上述部件外，车载设备还包括拾音器、扬声器、8口交换机、工控机、制动盒、速度风压转换盒等，且拾音器、扬声器和显示终端均为两组，分别设置在列车的两端。拾音器与显示终端的输入端连接；车载主机单元依次与工控机、8口交换机、显示终端连接，将接收到的进路信息、信号灯状态信息、速度、管压、作业单等信息显示在显示终端；制动盒、扬声器均与车载主机单元的输出端连接；速度风压转换盒与车载主机单元的输入端连接，速度风压转换盒用于采集列车的运行速度和管压。制动盒用于控制车辆的制动执行机构，让车辆停止。所述车载主机单元还用于识别所述司机语音指令，并根据所述司机语音指令输出控制指令，将所述控制指令发送至所述制动盒以控制列车的行走轨迹
在运行过程中，司机会对前方每架信号机灯的显示状态(白灯、蓝灯停车、灭灯停车)进行复述，通过本发明提供的拾音器可对司机复述的“白灯、蓝灯停车、灭灯停车”进行识别，车载主机单元对司机复述语音信息进行智能语音识别，对识别的“蓝灯停车”、“灭灯停车”通过制动盒进行车辆制动，并通过扬声器语音播报所识别的语音信息。其中，具体防控模式包括进入调车作业防护、退出调车作业防护、白灯限速防护、禁止信号防护、存留车股道限速防护、特殊限速防护、停车点防护、推进作业限速防护、非集中区控制等。
本发明提供的装置具有以下功能。
1、采集站场信息，绘制高精度站场测绘图。
2、采集各个铁路局的TDCS信息。
3、高精度定位待调车作业列车的位置。
4、配置管理与远程监测
用户终端完成与铁路局地面平台的业务信息交互，可以直观查询站场车辆进路选择情况及运行位置，发送调车作业单，通信采用TCP/IP方式，通信链路采用铁路综合信息网，软件采用B/S架构设计。
5语音识别及提示
通过对司机、副司机在调车作业时标准语音的识别，为防冒进控制点提供智能控制数据，以便对调车进行语音提示，提高调车可靠性。
6记录分析
编制专用的运行记录综合分析软件，用于对车站调车作业过程中司机联控语音信息、机车调车作业数据记录信息进行分析，清晰再现调车作业全过程。
本发明通过在铁路总公司建设1套TDCS接口服务器，铁路局建设1套地面平台处理各个TDCS站场信息，经过铁路局的M-GRIS接口服务器、移动数据传输平台，并通过GSM-R铁路专网和共用移动通信网将TDCS列车信息发送至站场中处于调车作业的列车。车载设备接收到TDCS列车信息，在显示终端(DMI)上显示车辆前方进路信息以及该进路对应的信号灯状态信息，司机查看显示终端上的信息，并通过接收站场值班员电话对车辆前方进路信息以及该进路对应的信号灯状态信息再次核对，一致方可开车作业。如果部分偏远地区由于网络信号较弱，车载设备无法接收TDCS列车信息，司机根据站场值班员电话下发的车辆前方进路信息以及该进路对应的信号灯状态信息进行手动选择，确认无误后方可开车作业。
与现有技术相比，本发明提供的装置具有以下优点
1)地面设备在铁路局只建设1套，无需每个车站建设地面设备，节约成本。
2)地面设备采用网络安全协议和安全性较高的LINUX操作系统。
3)地面设备采用“1+1冗余”架构，系统工作的可靠性、稳定性大大提高。
4)无线传输方式采用了GSM-R铁路专网和公共移动通信网双网自动切换模式，解决了数传电台传输瓶颈问题。
5)无线传输的TDCS信息采用了哈希校验和CRC校验，加密方面采用了AES和RSA国际加密标准，增强了信息传输的安全性。
6)车辆定位采用了高精度卫星定位模块+轮轨测速+电子标签组合方式，定位精度分米级，实现车与车防撞预警功能。
7)系统从总公司接入TDCS信息，无需从各个铁路局分别接入TDCS信息，系统建设简单，获取TDCS信息更便捷。
8)系统具备司机人工进路选择功能，避免部分偏远地区由于网络信号较弱，车载设备无法接收TDCS信息问题。
9)系统具备智能语音识别功能，可对司机标准用语进行识别及记录，对信号突变(灭灯)起到预防功能。
10)系统预存高精度站场测绘图，车载设备根据站场测绘图最新版本通过无线方式自动更新在用站场测绘图，无需人工上车手动更新版本。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于TDCS信息的调车防护装置，其特征在于，所述调车防护装置包括地面设备和车载设备；所述地面设备包括设置在铁路总公司的TDCS接口服务器、设置在铁路局的地面平台、以及铁路综合信息网和无线通信网络；所述车载设备设置在列车上，所述车载设备包括车载主机单元、无线接收单元、列车位置获取单元、显示终端；
所述TDCS接口服务器用于单方向接收TDCS信息；
所述地面平台通过所述铁路综合信息网与所述TDCS接口服务器通信连接；所述地面平台用于接收所述地面平台对应的铁路局的所述TDCS信息，并对所述TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息；
所述列车位置获取单元，用于采集待调车作业列车的位置信息；所述列车位置获取单元采用卫星定位、轮轨测速以及电子标签三者相结合的方式；
所述列车位置获取单元通过无线方式将采集到的所述待调车作业列车的位置信息发送至所述地面平台；
所述地面平台的存储器用于存储地面平台对应的铁路局的所有TDCS信息以及站场测绘图；所述站场测绘图包括站场股道区段、信号机、道岔及各类防控点信息；
所述地面平台还用于根据接收的所述待调车作业列车的位置信息、地面防控点位置信息和加密的所述TDCS站场信息，确定所述待调车作业列车的TDCS列车信息；所述TDCS列车信息包括所述待调车作业列车的调车进路信息以及调车进路对应的信号灯状态信息；
所述无线接收单元通过所述无线通信网络与所述地面平台通信连接；
所述无线接收单元用于接收所述TDCS列车信息，并对所述TDCS列车信息解密；
所述车载主机单元，分别与所述无线接收单元、所述显示终端连接，用于对接收的解密后的TDCS列车信息进行解析处理，并将解析处理后的TDCS列车信息发送至所述显示终端显示；
其中，所述列车位置获取单元包括卫星定位子单元、轮轨测速子单元以及电子标签子单元；
所述卫星定位子单元包括安装在列车上的定位天线和广域星基增强系统；
所述轮轨测速子单元包括安装在列车和轨道上的速度传感器，以及安装在列车上的计算器；
所述电子标签子单元包括安装在信号机、防控点附近的轨道枕木上的地面电子标签，以及安装在列车上的车载天线和电子标签主机。
2.根据权利要求1所述的调车防护装置，其特征在于，所述地面设备还包括用户终端；所述用户终端包括铁路局用户终端和站场用户终端，所述用户终端通过交换机访问所述地面平台；所述用户终端与所述地面平台采用TCP/IP通信方式。
3.根据权利要求2所述的调车防护装置，其特征在于，所述地面平台包括存储器、数据处理服务器、应用服务器以及通信服务器；所述存储器用于存储地面平台对应的铁路局的所有的TDCS信息以及站场测绘图；所述数据处理服务器用于对所述TDCS信息进行分组解析、重新组包以及加密处理，得到多个不同的且加密的TDCS站场信息；所述应用服务器通过交换机与所述用户终端通信；所述通信服务器用于为一个或同时为多个终端提供通信信道。
4.根据权利要求1所述的调车防护装置，其特征在于，所述车载设备还包括拾音器、扬声器、制动盒和速度风压转换盒；所述拾音器用于采集司机语音指令；所述扬声器用于实现报警功能；
所述车载主机单元的输入端与所述拾音器和速度风压转换盒连接；所述车载主机单元的输出端分别与所述扬声器和所述制动盒连接；所述车载主机单元的输入端与速度风压转换盒连接，用于采集列车的运行速度和管压；所述车载主机单元还用于识别所述司机语音指令，并根据所述司机语音指令输出控制指令，将所述控制指令发送至所述制动盒以控制列车的行走轨迹。
5.根据权利要求4所述的调车防护装置，其特征在于，所述拾音器、所述扬声器、所述显示终端均为两组，分别设置在列车的两端。
6.根据权利要求1所述的调车防护装置，其特征在于，所述地面设备采用1+1冗余架构；所述地面设备采用LINUX操作系统。
7.根据权利要求1所述的调车防护装置，其特征在于，所述无线通信网络包括GSM-R铁路专网和共用移动通信网。
8.根据权利要求1所述的调车防护装置，其特征在于，所述地面设备还包括铁路局原有设备；所述铁路局原有设备包括M-GRIS接口服务器、移动数据传输平台、MQ服务器和网络安全平台；所述地面平台通过所述铁路局原有设备、所述无线通信网络与所述无线接收单元通信。
9.根据权利要求1所述的调车防护装置，其特征在于，所述车载设备通过无线方式自动监测所述地面设备的站场测绘图的版本并自动更新。
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