BG62867B1 - Метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар - Google Patents
Метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар Download PDFInfo
- Publication number
- BG62867B1 BG62867B1 BG99891A BG9989195A BG62867B1 BG 62867 B1 BG62867 B1 BG 62867B1 BG 99891 A BG99891 A BG 99891A BG 9989195 A BG9989195 A BG 9989195A BG 62867 B1 BG62867 B1 BG 62867B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- messages
- beacon
- radio
- vehicle
- interface
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Методът и устройството намират приложение в системите за контрол на трафика на градските транспортни мрежи. С тях се осигурява по-голяма достоверностна информацията при контрола на транспортните средства. Съгласно метода чрез радиофар (1) се изпращат последователни комутируеми съобщения във вид нарадиоимпулси (Mn) към транспортно средство (5). Радиоимпулсите се наслагват върху постояннотоков сигнал, който при наличие на транспортно средство (5) в близост до радиофара (1) се закъсява и се изпраща поне едно допълнително съобщение (Mns). Така се забавя комутацията (С) между две последователни съобщения (Mn). Устройството съдържа управляващ блок (2), свързван през предавателна линия (7) с радиофар (1), който има предавателна антена, интерфейс (8), реагиращ на променливотокои сигнали, и втори интерфейс (9), реагиращ на постоянен ток и закъсяващ линията (7) при наличие на транспортно средство (5) в близост до радиофара (1).
Description
Област на техниката
Изобретението се отнася до метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар, които намират приложение в автоматични наземни и върху обекта системи за контрол на трафика в градските транспортни мрежи.
Предшестващо състояние на техниката
Известен е метод за предаване на данни чрез радиофар, при който се формират повече от едно последователно кодирани съобщения във вид на радиоимпулси. Всяко съобщение съдържа три комутируеми 8-битови думи, предхождани от една синхронизираща 8-битова дума. От транспортното средство, движещо се в обхвата на радиофара, се излъчват сканиращи импулси с честота 50 Ηζ и носеща честота 28 ΜΗζ. Сканиращият сигнал се разпознава от радиофара и от него към транспортното средство се излъчва съобщението чрез комутирането на съдържащите се в него думи. Излъчените съобщения се приемат от транспортното средство.
Устройството, осъществяващо този метод, съдържа радиофар, свързан през предавателна линия с управляващ блок. Управляващият блок съдържа предавателно свързани формировател на съобщения, изпълнен чрез кодер, и регистър. Радиофарът съдържа предавателна антена, свързана с предавател, представляващ интерфейс, реагиращ на променливотокови сигнали, съответстващи на предаваните съобщения (стр. 26, фиг. 10 от посочената литература).
Устройствата за предаване на информация използват индивидуални радиофарове, които са пасивани и са разположени върху земята. Такава система се състои от оборудване, инсталирано в железопътното транспортно средство и наземни съоръжения. Устройството за предаване на данни съдържа съоръжения върху земята и оборудване върху железопътно транспортно средство.
Съоръженията върху земята включват радиофар и неговото управляващо устройство, които са свързани заедно чрез предавателна линия.
Радиофарът е закрепен върху траверсите, по оста на релсовия път.
Бордното оборудване върху транспортното средство включва антена и изчислително устройство.
Изчислителното устройство, което може да бъде компютър, се захранва от свой собствен преобразувател и е свързано към антената.
Антената е разположена под железопътното транспортно средство, за предпочитане в предната част на превозното средство.
Радиофаровете, използвани в системите за контрол на скоростта на влак, например, позволяват предаването на данни за състоянието на сигнализацията по протежение на тяхното местоположение.
Приемането на тези данни се осъществява с антена, разположена под влака.
Радиофарът изпраща последователност от битове серийно, например със скорост 50 кбита/з. Тези битове се генерират от управляваща електронна апаратура, която изпраща съобщения /1/.
Тези фарове имат фиксирана дължина, което определя една облст от пространството, в която антената, монтирана във влак, е в състояние да приеме изпратеното съобщение.
Тази дължина на улавяне, наречена още контактна дължина, позволява да се предават определен брой битове от предаваното съобщение.
Между управляващото устройство и влака се осъществява обмен на съобщения през радиофара. Началото на съобщението се синхронизира по пристигане на влака в близост до радиофара и по този начин към началото на четене на радиофара.
При това известно решение също не се решава проблемът с достоверността на възстановените съобщения, вследствие условието двете части на съобщението да принадлежат на последователно изпратени съобщения с еднакво съдържание.
При високи скорости дължината на улавяне (прихващане) на антената не позволява да се приеме повече от едно съобщение.
От горепосоченото следва, че е възможно да се възстанови предаденото съобщение от четене на единствено предадено съобщение при условие, че се осигури двете части на съобщенията, с които се разполага, да принадлежат на изпратени последователни съобщения с еднакви съдържания.
Вследствие на това възниква проблем, когато оборудването, с което се осъществява установяване на предадените съобщения, промени съдържанието на съобщенията, например за отчитане промяна в състоянието на сигнализацията.
Една последица от промяна в съдържанието на предадените съобщения е това, че съобщенията, предадени преди и след промяната, имат различни съдържания.
Тогава възстановеното съобщение върху борда на влака е несвързано, тъй като съдържа части от първо и второ предадени съобщения с различни съдържания.
Бордната антена разполага с предварително зададен обхват на четене в зависимост от конструкцията й.
Двоичното съобщение, прочетено от бордната антена, може да не съответства на пълното съобщение Мп, но по-често съответства на две наставени и допълващи се части Мп’ и Мп” на две последователни съобщения Мп.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е да се създаде метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар, които да осигуряват достоверно възстановено съобщение, като позволяват във всеки момент възстановяване на свързани съобщения.
Задачата се решава с метод за предаване на данни чрез радиофар, при който се формират повече от едно комутируеми последователни съобщения във вид на радиоимпулси. След идентифициране наличието на транспортно средство в близост до радиофара от него съобщенията се изпращат към транспортното средство. При това радиоимпулсите се наслагват върху постояннотоков сигнал, като при разпознаване наличието на транспортно средство в близост до радиофара постояннотоковият сигнал се закъсява. По време на закъсяването комутацията между двете последователни съобщения се забавя чрез предаване на едно или повече допълнителни съобщения.
Устройството за предаване на данни чрез радиофар, с което се осъществява методът съгласно изобретението, съдържа управляващ блок, свързан през предавателна линия с радиофар, включващ предавателна антена, свързана с интерфейс, реагиращ на променливотокови сигнали, съответстващи на предаваните съобщения. При това в радиофара към предавателната линия е свързан втори интерфейс, реагиращ на постоянен ток и закъсяващ предавателната линия само по постоянен ток при приемане на информация за наличие на транспортно средство в близост до радиофара.
За осъществяване предаването на съобщения радиофарът към устройството включва първи интерфейс, реагиращ единствено на променливотокови сигнали, като по този начин приема съобщенията от управляващото устройство и ги изпраща към транспортното средство, където се приемат от бордната антена.
Радиофарът има и втори интерфейс, реагиращ единствено на постоянен ток, който предава сигнал за наличието на транспортно средство в близост до радиофара към управляващото устройство. С този интерфейс се закъсява предавателната линия по постоянен ток само при приемане на индикация за наличието на транспортното средство в близост до радиофара.
Предимствата на метода и устройството за предаване на данни чрез радиофар съгласно изобретението се състоят във възможността във всеки момент да се възстановят достоверно съобщенията, като се наслагват свързани съобщения с едно и също съдържание.
Пояснения за приложените фигури
Изобретението се пояснява по-подробно с описание на предпочитано примерно изпълнение на устройство за предаване на данни чрез радиофар с помощта на приложените фигури, от които:
фигура 1 представлява функционална схема на известно от нивото на техниката устройство за предаване на данни чрез радиофар;
фигура 2А - поредица от идентични съобщения Мп, изпратени от управляващо устройство през радиофар към бордната антена;
фигура 2В - двоичното съобщение, прочетено от бордната антена;
фигура 2С - възстановеното двоично съобщение на борда (управляващия панел) на влака;
фигури ЗА-ЗЕ — съответно предаването на съобщения Μη чрез радиофар според нивото на техниката (фиг. ЗА), появата на информация за наличието на влак (фиг. ЗВ), забавената комутация между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1 чрез радиофар съгласно изобретението (фиг. ЗС), прочитането на съобщението чрез бордната антена (фиг. 3ϋ) и възстановяване на предаденото съобщение от прочетеното съобщение (фиг. ЗЕ);
фигура 4 - блокова схема на предпочитано изпълнение на радиофар, използван в устройството за предаване на данни чрез радиофар съгласно изобретението.
Примери за изпълнение на изобретението
Радиофарът 1, използван в устройството за предаване на данни, е пасивно устройство, т.е. то няма постоянен собствен захранващ източник.
Радиофарът 1 се захранва от разстояние от влак 5 единствено когато влакът 5 се намира в мястото на радиофара 1. Дистанционното захранване се осъществява по известен сам по себе си начин чрез свързване между антената 3 на влака 5 и радиофара 1.
По този начин радиофарът 1 не е способен да захрани електрическа предавателна линия 7 към управляващото устройство 2.
За да се предотврати несвързаността на възстановеното съобщение, управляващото устройство 2 получава информация за наличието на влак 5 в мястото на радиофара 1.
Тази информация, отнасяща се до наличието на влак 5, въвежда времезакъснение в комутацията С на съдържанието на съобщенията.
Когато влак 5 достигне до местоположението на радиофар 1, последният предава към управляващото устройство 2 информация, отнасяща се до наличието на влака 5, което позволява на управляващото устройство 2 да забави комутацията С на предаденото съобщение.
За забавяне на комутацията С между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1 управляващото устройство 2 предава едно или повече допълнитеални съобщения Мпз към радиофара 1, така че да забави комутацията С между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1.
Двете полусъобщения Мп’ и Мп”, прочетени от бордната антена, са свързани и следователано дават възможност за възстановяване на свързано съобщение.
Информацията, отнасяща се до наличие на влак, съгласно изобретението се изработва чрез наслагване в управляващото устройство 2 на два сигнала по предавателната линия 7 към радиофара 1.
Тези насложени сигнали се състоят от променливо напрежение, съответстващо на изпращаните съобщения Мп и от постояннотокова поляризация на предавателната линия, която съответства на информацията, отнасяща се до наличието на влак 5.
При наличие на влак 5 радиофарът 1 закъсява края на предавателната линия 7, излизаща от управляващото устройство 2 само по постоянен ток.
Тогава управляващото устройство 2 детектира закъсяване по предавателната линия 7 само по постоянен ток и по този начин извлича информация за наличието на влак 5 отвесно на радиофара 1, свързан към закъсената предавателна линия 7.
Тъй като променливото напрежение, съответстващо на изпращаното съобщение, не е закъсено от радиофара 1, съобщенията ще могат да се изпратят от управляващото устройство 2 към инсталираната антена 3 чрез радиофара 1.
Според фиг. 4 радиофарът 1, свързан към управляващото устройство 2 през предавателна линия 7, съдържа първи интерфейс 8, единствено за променливотокови сигнали, и втори интерфейс 9, единствено за постоянен ток.
Функцията на първия интерфейс 8 за променливотокови сигнали е единствено за приемане на съобщения, предадени от управляващото устройство 2 и предназначени за четене от бордната антена 3.
Функциите на втория интерфейс 9, единствено за постоянен ток, са за изпращане на сигнал, индициращ наличието на влак 5, и да закъсява предавателната линия 7 само по постоянен ток.
Методът за предаване на данни Мп съгласно изобретението се осъществява, като при първия етап се осъществява наслагване върху предавателната линия 7, свързваща радиофара 1 и управляващото устройство 2, на променливо напрежение, съответстващо на изпращаните съобщения, и на постоянен ток.
Вторият етап на метода включва закъсяване само по постоянен ток чрез предавателните средства 9 на предавателната линия 7 по отношение на приемане на индикация 10 за наличието на транспортно средство 5 в близост до радиофара 1.
Следващият етап се състои в детектиране на закъсяването чрез управляващото устройство 2.
В четвъртия етап управляващото устройство 2 забавя комутацията С между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1 чрез предаване на едно или повече допълнителни съобщения Мп5.
Патентни претенции
Claims (2)
1. Метод за предаване на данни чрез радиофар, при който се формират повече от едно комутируеми последователни съобщения (Мп) във вид на радиоимпулси, които се изпращат чрез радиофара (1) към транспортно средство (5) след разпознаване на транспортното средство (5) в близост до радиофара (1), характеризиращ се с това, че радиоимпулсите се наслагват върху постояннотоков сигнал, като при разпознаване на транспортното средство (5) в близост до радиофара (1) постояннотоковият сигнал се закъсява, при което по време на закъсяване комутацията между две последователани съобщения (Мп, Мп+1) се
5 забавя чрез предаване на едно или повече допълнителни съобщения (Мпз).
2. Устройство за предаване на данни чрез радиофар, съдържащо управляващ блок (2), свързан чрез предавателна линия (7) е ра10 диофар (1), който съдържа предавателна антена, свързана с интерфейс (8), реагиращ на променливотокови сигнали, съответстващи на предаваните съобщения (Мп), характеризиращо се с това, че в радиофара (1) към предавател15 ната линия (7) е свързан втори интерфейс (9), реагиращ на постоянен ток и закъсяващ предавателната линия (7) само по постоянен ток при приемане на информация за наличие на транспортно средство (5) в близост до
20 радиофара (1).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9410476A FR2724075B1 (fr) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Dispositif et procede de transmission d'informations par balises et balise utilisee dans un tel dispositif |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG99891A BG99891A (bg) | 1996-04-30 |
| BG62867B1 true BG62867B1 (bg) | 2000-09-29 |
Family
ID=9466601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG99891A BG62867B1 (bg) | 1994-08-31 | 1995-08-29 | Метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0699573B1 (bg) |
| KR (1) | KR100344604B1 (bg) |
| CN (1) | CN1135181C (bg) |
| AT (1) | ATE167837T1 (bg) |
| AU (1) | AU699130B2 (bg) |
| BG (1) | BG62867B1 (bg) |
| BR (1) | BR9503850A (bg) |
| CZ (1) | CZ287266B6 (bg) |
| DE (1) | DE69503200T2 (bg) |
| DK (1) | DK0699573T3 (bg) |
| ES (1) | ES2119334T3 (bg) |
| FI (1) | FI107793B (bg) |
| FR (1) | FR2724075B1 (bg) |
| GR (1) | GR3027692T3 (bg) |
| HU (1) | HU221080B1 (bg) |
| NO (1) | NO310799B1 (bg) |
| PL (1) | PL178868B1 (bg) |
| RO (1) | RO114431B1 (bg) |
| SK (1) | SK281145B6 (bg) |
| ZA (1) | ZA957274B (bg) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562304A1 (de) * | 2004-02-06 | 2005-08-10 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Datenübertragung mittels Feldpolarisation bei Nahfeldübertragung |
| US20070078574A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Davenport David M | System and method for providing access to wireless railroad data network |
| US20080042015A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Plawecki Daniel W | System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock |
| FR3078310A1 (fr) * | 2018-02-27 | 2019-08-30 | Alstom Transport Technologies | Procede de controle de vehicules ferroviaires, dispositif et systeme associes |
| CN113844504B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-03-29 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 车载atp控制方法及系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2902238C2 (de) * | 1979-01-20 | 1986-07-24 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Zugschlußüberwachung |
| JP2549385B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1996-10-30 | 日本信号株式会社 | 情報伝送装置 |
| FR2640570B1 (fr) * | 1988-12-21 | 1991-06-14 | Matra Transport | Dispositif d'identification de vehicule pour installation de transport |
-
1994
- 1994-08-31 FR FR9410476A patent/FR2724075B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-16 HU HU9502419A patent/HU221080B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1995-08-25 EP EP95401953A patent/EP0699573B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 DK DK95401953T patent/DK0699573T3/da active
- 1995-08-25 ES ES95401953T patent/ES2119334T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 AT AT95401953T patent/ATE167837T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-08-25 DE DE69503200T patent/DE69503200T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 FI FI954027A patent/FI107793B/fi active
- 1995-08-28 AU AU30270/95A patent/AU699130B2/en not_active Ceased
- 1995-08-29 BG BG99891A patent/BG62867B1/bg unknown
- 1995-08-30 RO RO95-01539A patent/RO114431B1/ro unknown
- 1995-08-30 ZA ZA957274A patent/ZA957274B/xx unknown
- 1995-08-30 CZ CZ19952216A patent/CZ287266B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 KR KR1019950027501A patent/KR100344604B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 NO NO19953399A patent/NO310799B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 BR BR9503850A patent/BR9503850A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 CN CNB951163019A patent/CN1135181C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-30 PL PL95310230A patent/PL178868B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1995-08-31 SK SK1080-95A patent/SK281145B6/sk not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-08-20 GR GR980401869T patent/GR3027692T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO953399D0 (no) | 1995-08-30 |
| EP0699573B1 (fr) | 1998-07-01 |
| EP0699573A1 (fr) | 1996-03-06 |
| HU9502419D0 (en) | 1995-10-30 |
| ES2119334T3 (es) | 1998-10-01 |
| AU699130B2 (en) | 1998-11-26 |
| CN1135181C (zh) | 2004-01-21 |
| HU221080B1 (hu) | 2002-07-29 |
| KR100344604B1 (ko) | 2006-03-27 |
| CZ221695A3 (en) | 1996-03-13 |
| FR2724075B1 (fr) | 1997-01-03 |
| NO953399L (no) | 1996-03-01 |
| ZA957274B (en) | 1996-04-04 |
| NO310799B1 (no) | 2001-08-27 |
| HUT73544A (en) | 1996-08-28 |
| DE69503200D1 (de) | 1998-08-06 |
| FI107793B (fi) | 2001-10-15 |
| PL178868B1 (pl) | 2000-06-30 |
| SK108095A3 (en) | 1996-04-03 |
| DE69503200T2 (de) | 1999-01-07 |
| CN1127714A (zh) | 1996-07-31 |
| RO114431B1 (ro) | 1999-04-30 |
| BR9503850A (pt) | 1996-09-17 |
| DK0699573T3 (da) | 1998-11-09 |
| GR3027692T3 (en) | 1998-11-30 |
| FI954027A0 (fi) | 1995-08-28 |
| PL310230A1 (en) | 1996-03-04 |
| KR960008648A (ko) | 1996-03-22 |
| FR2724075A1 (fr) | 1996-03-01 |
| SK281145B6 (sk) | 2000-12-11 |
| BG99891A (bg) | 1996-04-30 |
| FI954027A (fi) | 1996-03-01 |
| ATE167837T1 (de) | 1998-07-15 |
| AU3027095A (en) | 1996-03-14 |
| CZ287266B6 (en) | 2000-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0878373A3 (en) | Train detection system and method | |
| US9391820B2 (en) | Railway code generation and signaling system and method | |
| BG62867B1 (bg) | Метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар | |
| CN102983919B (zh) | 一种应答器传输模块的检测方法及装置 | |
| RU2469345C2 (ru) | Коммуникационный радиомаяк и устройство для определения пространственного положения | |
| JP4855049B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| KR20060003246A (ko) | 무선을 이용한 열차제어시스템과 고정폐색 연동시스템의인터페이스 장치 및 그 제어방법 | |
| CN110784847B (zh) | 一种道口预警设备及其接收预警信息解码方法 | |
| JPH09301176A (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH11115760A (ja) | ディジタルａｔｃ装置 | |
| JP3851834B2 (ja) | 列車制御システム、及び情報収集方法 | |
| JP2002225711A (ja) | ディジタルａｔｃ装置 | |
| KR101440231B1 (ko) | 고속철도에서 atc 불연속정보 처리방법 | |
| JP2005280510A (ja) | 列車制御装置 | |
| JP2002125305A (ja) | 自動列車停止装置 | |
| GB1594231A (en) | Transponder/interrogator systems | |
| JP3561124B2 (ja) | Ｆｍ多重放送データ受信方法 | |
| JPH0899635A (ja) | 地上装置 | |
| JP2912357B1 (ja) | 移動無線システム | |
| JP2001010496A (ja) | 無電源地上子 | |
| JPH0271400A (ja) | 路車間通信方法 | |
| JPH0578463B2 (bg) | ||
| JPH09309436A (ja) | 鉄道信号回線を利用した列車情報伝送方法 | |
| JPH01282071A (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH09175397A (ja) | 列車保安装置 |