JP2002225711A - ディジタルａｔｃ装置 - Google Patents
ディジタルａｔｃ装置Info
- Publication number
- JP2002225711A JP2002225711A JP2001026772A JP2001026772A JP2002225711A JP 2002225711 A JP2002225711 A JP 2002225711A JP 2001026772 A JP2001026772 A JP 2001026772A JP 2001026772 A JP2001026772 A JP 2001026772A JP 2002225711 A JP2002225711 A JP 2002225711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track circuit
- train
- state
- unit
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車制御のための最小限の軌道回路にＡＴＣ
信号波を送信する。 【解決手段】 制御対象区間内の軌道回路の状態を取り
込む軌道回路状態入力部２２と、取り込んだ軌道回路状
態を記憶する軌道回路状態記憶部２３と、軌道回路状態
入力部２２より新規に取り込んだ軌道回路状態と軌道回
路状態記憶部２３に記憶していた軌道回路状態とを比較
して、軌道回路の状態変化を抽出する軌道回路状態変化
検知部２４と、列車追跡の対象となる軌道回路の情報を
管理する軌道回路情報管理部２１と、軌道回路の状態遷
移ステータス、列車の進行方向及び列車の識別番号を記
憶する軌道回路ステータス記憶部２５と、軌道回路状態
変化検知部２４により状態変化が抽出された軌道回路Ｃ
Ｔに列車先頭部が在線しているか否かを検出し、列車先
頭部の在線が検出されたとき、当該列車に送信する電文
を作成する軌道回路ステータス処理部２６及びＡＴＣ電
文作成部２７と、作成した電文を送信器１２ｃへ出力す
る電文出力部２８とが設けられている。
信号波を送信する。 【解決手段】 制御対象区間内の軌道回路の状態を取り
込む軌道回路状態入力部２２と、取り込んだ軌道回路状
態を記憶する軌道回路状態記憶部２３と、軌道回路状態
入力部２２より新規に取り込んだ軌道回路状態と軌道回
路状態記憶部２３に記憶していた軌道回路状態とを比較
して、軌道回路の状態変化を抽出する軌道回路状態変化
検知部２４と、列車追跡の対象となる軌道回路の情報を
管理する軌道回路情報管理部２１と、軌道回路の状態遷
移ステータス、列車の進行方向及び列車の識別番号を記
憶する軌道回路ステータス記憶部２５と、軌道回路状態
変化検知部２４により状態変化が抽出された軌道回路Ｃ
Ｔに列車先頭部が在線しているか否かを検出し、列車先
頭部の在線が検出されたとき、当該列車に送信する電文
を作成する軌道回路ステータス処理部２６及びＡＴＣ電
文作成部２７と、作成した電文を送信器１２ｃへ出力す
る電文出力部２８とが設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地上側と車上側との
間でディジタル信号を伝送して列車の自動制御を行うデ
ィジタルＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃ
ｏｎｔｏｒｏｌ：自動列車制御）装置に関し、特に地上
側から車上側へのＡＴＣ電文の送信点を列車の在線位置
に応じて順次切替える機能を有するディジタルＡＴＣ装
置の地上装置に関する。
間でディジタル信号を伝送して列車の自動制御を行うデ
ィジタルＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃ
ｏｎｔｏｒｏｌ：自動列車制御）装置に関し、特に地上
側から車上側へのＡＴＣ電文の送信点を列車の在線位置
に応じて順次切替える機能を有するディジタルＡＴＣ装
置の地上装置に関する。
【０００２】ここで、列車の在線とは軌道回路が落下し
ていることであり、非在線とは軌道回路が扛上している
ことである。落下、及び扛上は共に信号用語であって落
下とはリレ−の動片が磁気保持力を失って落下すること
であり、扛上とはリレ−の動片が付勢されて持ち上がる
こと、或いは特開平１０−３１５９６９号公報に記載さ
れているように、ディジタル信号により判定された状態
のことである。
ていることであり、非在線とは軌道回路が扛上している
ことである。落下、及び扛上は共に信号用語であって落
下とはリレ−の動片が磁気保持力を失って落下すること
であり、扛上とはリレ−の動片が付勢されて持ち上がる
こと、或いは特開平１０−３１５９６９号公報に記載さ
れているように、ディジタル信号により判定された状態
のことである。
【０００３】
【従来の技術】一般にＡＴＣ装置は、先行列車との間隔
及び進路の開通状況に応じて、許容運転状況を示すＡＴ
Ｃ信号波を地上装置から車上装置に伝送するとともに、
車上側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度
以下になるように列車の速度制御を自動的に行うシステ
ムである。
及び進路の開通状況に応じて、許容運転状況を示すＡＴ
Ｃ信号波を地上装置から車上装置に伝送するとともに、
車上側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度
以下になるように列車の速度制御を自動的に行うシステ
ムである。
【０００４】従来のＡＴＣ装置においては、ＡＴＣ信号
波の伝送はアナログ伝送方式で行われている。しかし、
近年、高速・高密度運転等に対応する木目細かい列車運
転制御のニーズが高まっており、また多様な車両性能の
列車が混在しても最適な制御が行えるような制御方式が
望まれている。制御精度を高めようとすると、地上装置
と車上装置間での伝送量が非常に多くなるため、これま
でのアナログ伝送方式ではその実現が難しい。
波の伝送はアナログ伝送方式で行われている。しかし、
近年、高速・高密度運転等に対応する木目細かい列車運
転制御のニーズが高まっており、また多様な車両性能の
列車が混在しても最適な制御が行えるような制御方式が
望まれている。制御精度を高めようとすると、地上装置
と車上装置間での伝送量が非常に多くなるため、これま
でのアナログ伝送方式ではその実現が難しい。
【０００５】そこで、ディジタル信号を使用して、地上
装置と車上装置間での多情報伝送を実現するディジタル
ＡＴＣ装置が、例えば特開平１１−１１５７６０号公報
に提案されている。
装置と車上装置間での多情報伝送を実現するディジタル
ＡＴＣ装置が、例えば特開平１１−１１５７６０号公報
に提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディジタルＡＴＣ装置では、在線する全ての軌道回
路にＡＴＣ信号波を送信しているので、送信に無駄が生
じている。すなわち、在線する全ての軌道回路にＡＴＣ
信号波を送信しても、ＡＴＣ信号波は列車の先頭部でし
か受信することは無いため、複数の軌道回路に跨って列
車が在線するとき、先頭部以外に送信したＡＴＣ信号波
は受信されること無く捨てられてしまい、送信に無駄が
生じている。
来のディジタルＡＴＣ装置では、在線する全ての軌道回
路にＡＴＣ信号波を送信しているので、送信に無駄が生
じている。すなわち、在線する全ての軌道回路にＡＴＣ
信号波を送信しても、ＡＴＣ信号波は列車の先頭部でし
か受信することは無いため、複数の軌道回路に跨って列
車が在線するとき、先頭部以外に送信したＡＴＣ信号波
は受信されること無く捨てられてしまい、送信に無駄が
生じている。
【０００７】また、地上装置は無駄なＡＴＣ信号波を作
成していることになり、地上装置の処理負荷が増大する
とともに、ＡＴＣ信号波の伝送経路の負荷も大きくな
り、それに見合った高性能の処理装置を要するため経済
的でない。
成していることになり、地上装置の処理負荷が増大する
とともに、ＡＴＣ信号波の伝送経路の負荷も大きくな
り、それに見合った高性能の処理装置を要するため経済
的でない。
【０００８】さらに、無絶縁で構成される軌道回路に複
数の列車が近接して在線した場合、先行列車の最後尾に
相当する軌道回路に出力したＡＴＣ信号波と後続列車の
先頭部に相当する軌道回路に出力したＡＴＣ信号波とが
混信し、車上装置で正常に受信できないという欠点もあ
る。
数の列車が近接して在線した場合、先行列車の最後尾に
相当する軌道回路に出力したＡＴＣ信号波と後続列車の
先頭部に相当する軌道回路に出力したＡＴＣ信号波とが
混信し、車上装置で正常に受信できないという欠点もあ
る。
【０００９】本発明の課題は、列車制御のための最小限
の軌道回路にＡＴＣ信号波を送信することのできるディ
ジタルＡＴＣ装置を提供することにある。
の軌道回路にＡＴＣ信号波を送信することのできるディ
ジタルＡＴＣ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数に分割された軌道回路の各々に送信
器が設置され、運転制御情報をディジタル化した電文を
送信器から軌道回路に送信することにより、軌道回路上
を走行する列車を制御するディジタルＡＴＣ装置におい
て、制御対象区間内の軌道回路の状態を取り込む軌道回
路状態入力部と、前記軌道回路状態入力部より取り込ん
だ軌道回路状態を記憶する軌道回路状態記憶部と、前記
軌道回路状態入力部より新規に取り込んだ軌道回路状態
と前記軌道回路状態記憶部に記憶していた軌道回路状態
とを比較して、軌道回路の状態変化を抽出する軌道回路
状態変化検知部と、列車追跡の対象となる軌道回路の情
報を管理する軌道回路情報管理部と、軌道回路の状態遷
移ステータス、列車の進行方向および列車の識別番号を
記憶する軌道回路ステータス記憶部と、前記軌道回路状
態変化検知部により状態変化が抽出された軌道回路に列
車先頭部が在線しているか否かを検出するとともに、列
車先頭部の在線が検出されたとき、当該列車に送信する
電文を作成する検出処理部と、前記検出処理部で作成し
た電文を、列車先頭部が在線する軌道回路に設置された
送信器へ出力する電文出力部と、を備えたことを特徴と
している。
に、本発明は、複数に分割された軌道回路の各々に送信
器が設置され、運転制御情報をディジタル化した電文を
送信器から軌道回路に送信することにより、軌道回路上
を走行する列車を制御するディジタルＡＴＣ装置におい
て、制御対象区間内の軌道回路の状態を取り込む軌道回
路状態入力部と、前記軌道回路状態入力部より取り込ん
だ軌道回路状態を記憶する軌道回路状態記憶部と、前記
軌道回路状態入力部より新規に取り込んだ軌道回路状態
と前記軌道回路状態記憶部に記憶していた軌道回路状態
とを比較して、軌道回路の状態変化を抽出する軌道回路
状態変化検知部と、列車追跡の対象となる軌道回路の情
報を管理する軌道回路情報管理部と、軌道回路の状態遷
移ステータス、列車の進行方向および列車の識別番号を
記憶する軌道回路ステータス記憶部と、前記軌道回路状
態変化検知部により状態変化が抽出された軌道回路に列
車先頭部が在線しているか否かを検出するとともに、列
車先頭部の在線が検出されたとき、当該列車に送信する
電文を作成する検出処理部と、前記検出処理部で作成し
た電文を、列車先頭部が在線する軌道回路に設置された
送信器へ出力する電文出力部と、を備えたことを特徴と
している。
【００１１】上記構成によれば、検出処理部は、列車の
移動に合わせて列車追跡を行って、列車の先頭部が在線
する軌道回路を検出するとともに、その列車に送信する
ＡＴＣ電文を作成する。そして電文出力部は、検出処理
部で作成したＡＴＣ電文を、当該軌道回路に設置の送信
器に出力し、送信器はＡＴＣ電文を変調してＡＴＣ信号
波とし、そのＡＴＣ信号波を列車の先頭部が在線する軌
道回路にだけ送信する。
移動に合わせて列車追跡を行って、列車の先頭部が在線
する軌道回路を検出するとともに、その列車に送信する
ＡＴＣ電文を作成する。そして電文出力部は、検出処理
部で作成したＡＴＣ電文を、当該軌道回路に設置の送信
器に出力し、送信器はＡＴＣ電文を変調してＡＴＣ信号
波とし、そのＡＴＣ信号波を列車の先頭部が在線する軌
道回路にだけ送信する。
【００１２】上記ディジタルＡＴＣ装置を構成するに際
しては、以下の要素を付加することができる。 （１）前記検出処理部は、前記軌道回路情報管理部で管
理された軌道回路の情報、並びに前記軌道回路ステータ
ス記憶部に記憶された軌道回路の状態遷移ステータス、
列車の進行方向および列車の識別番号から、列車先頭部
の位置を検出するように構成されている。 （２）前記検出処理部は、前記軌道回路状態変化検知
部、前記軌道回路情報管理部、および軌道回路ステータ
ス記憶部より軌道回路についての情報を取り込んで、軌
道回路の状態遷移ステータスの登録、および列車の進行
方向と列車の識別番号の付与・消去を行うよう構成され
ている。 （３）前記検出処理部は、制御対象となる区間の軌道回
路について正当と判定できない列車移動情報を検知した
ときは、当該軌道回路についての電文を作成しないよう
構成されている。 （４）前記検出処理部には警報出力部が接続され、当該
検出処理部は、制御対象となる区間の軌道回路について
正当と判定できない列車移動情報を検知したときは、前
記警報出力部から警報を出力させるよう構成されてい
る。
しては、以下の要素を付加することができる。 （１）前記検出処理部は、前記軌道回路情報管理部で管
理された軌道回路の情報、並びに前記軌道回路ステータ
ス記憶部に記憶された軌道回路の状態遷移ステータス、
列車の進行方向および列車の識別番号から、列車先頭部
の位置を検出するように構成されている。 （２）前記検出処理部は、前記軌道回路状態変化検知
部、前記軌道回路情報管理部、および軌道回路ステータ
ス記憶部より軌道回路についての情報を取り込んで、軌
道回路の状態遷移ステータスの登録、および列車の進行
方向と列車の識別番号の付与・消去を行うよう構成され
ている。 （３）前記検出処理部は、制御対象となる区間の軌道回
路について正当と判定できない列車移動情報を検知した
ときは、当該軌道回路についての電文を作成しないよう
構成されている。 （４）前記検出処理部には警報出力部が接続され、当該
検出処理部は、制御対象となる区間の軌道回路について
正当と判定できない列車移動情報を検知したときは、前
記警報出力部から警報を出力させるよう構成されてい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明に係るディジタルＡＴ
Ｃ装置の全体構成を示すブロック図である。図１におい
て、１１は列車を示し、軌道回路ＡＴ，ＢＴ，ＣＴに跨
って在線し、左から右へ走行している。軌道回路ＡＴ，
ＢＴ，ＣＴに対応して送信器１２ａ，１２ｂ，１２ｃが
設置され、各送信器１２ａ，１２ｂ，１２ｃはネットワ
ーク３１を介して地上制御装置２０に接続されている。
用いて説明する。図１は、本発明に係るディジタルＡＴ
Ｃ装置の全体構成を示すブロック図である。図１におい
て、１１は列車を示し、軌道回路ＡＴ，ＢＴ，ＣＴに跨
って在線し、左から右へ走行している。軌道回路ＡＴ，
ＢＴ，ＣＴに対応して送信器１２ａ，１２ｂ，１２ｃが
設置され、各送信器１２ａ，１２ｂ，１２ｃはネットワ
ーク３１を介して地上制御装置２０に接続されている。
【００１４】地上制御装置２０には、軌道回路情報管理
部２１、軌道回路状態入力部２２、軌道回路状態記憶部
２３、軌道回路状態変化検知部２４、軌道回路ステ−タ
ス記憶部２５、軌道回路ステ−タス処理部２６、ＡＴＣ
電文作成部２７、ＡＴＣ電文出力部２８、および警報出
力部２９が設けられている。なお、本実施の形態では、
軌道回路ステ−タス処理部２６とＡＴＣ電文作成部２７
は検出処理部を構成し、ＡＴＣ電文出力部２８は電文出
力部を構成している。
部２１、軌道回路状態入力部２２、軌道回路状態記憶部
２３、軌道回路状態変化検知部２４、軌道回路ステ−タ
ス記憶部２５、軌道回路ステ−タス処理部２６、ＡＴＣ
電文作成部２７、ＡＴＣ電文出力部２８、および警報出
力部２９が設けられている。なお、本実施の形態では、
軌道回路ステ−タス処理部２６とＡＴＣ電文作成部２７
は検出処理部を構成し、ＡＴＣ電文出力部２８は電文出
力部を構成している。
【００１５】軌道回路情報管理部２１は制御対象となる
区間の軌道回路の情報を管理する。軌道回路状態入力部
２２は軌道回路の落下／扛上の状態を取り込み、軌道回
路状態入力部２３は軌道回路状態入力部２２により取り
込んだ軌道回路の状態を記憶する。軌道回路状態変化検
知部２４は、軌道回路状態入力部２２により取り込んだ
軌道回路の状態と軌道回路状態入力部２３に記憶した軌
道回路の状態とを比較して、軌道回路の状態変化を抽出
する。
区間の軌道回路の情報を管理する。軌道回路状態入力部
２２は軌道回路の落下／扛上の状態を取り込み、軌道回
路状態入力部２３は軌道回路状態入力部２２により取り
込んだ軌道回路の状態を記憶する。軌道回路状態変化検
知部２４は、軌道回路状態入力部２２により取り込んだ
軌道回路の状態と軌道回路状態入力部２３に記憶した軌
道回路の状態とを比較して、軌道回路の状態変化を抽出
する。
【００１６】また、軌道回路ステ−タス記憶部２５は、
軌道回路の状態遷移ステ−タスと列車の進行方向と識別
番号とを記憶する。軌道回路ステ−タス処理部２６は、
軌道回路情報管理部２１、軌道回路状態入力部２２、軌
道回路状態変化検知部２４、軌道回路ステ−タス記憶部
２５より軌道回路の状態遷移ステ−タスの登録、および
列車の進行方向と列車を識別するための識別番号の付与
及び消去を行う。ＡＴＣ電文作成部２７は、軌道回路ス
テ−タス記憶部２５に記憶された各軌道回路の状態遷移
ステータス、および列車の進行方向と識別番号により、
列車の先頭部が在線する軌道回路を検出し、また検出し
た軌道回路に送信するＡＴＣ電文を作成する。そしてＡ
ＴＣ電文出力部２８は、ＡＴＣ電文作成部２７で作成さ
れたＡＴＣ電文を、列車の先頭部が在線する前記軌道回
路に設置された送信器へ出力する。また警報出力部２９
は、軌道回路ステータス処理部２６により登録された結
果で作成された警報を出力する。
軌道回路の状態遷移ステ−タスと列車の進行方向と識別
番号とを記憶する。軌道回路ステ−タス処理部２６は、
軌道回路情報管理部２１、軌道回路状態入力部２２、軌
道回路状態変化検知部２４、軌道回路ステ−タス記憶部
２５より軌道回路の状態遷移ステ−タスの登録、および
列車の進行方向と列車を識別するための識別番号の付与
及び消去を行う。ＡＴＣ電文作成部２７は、軌道回路ス
テ−タス記憶部２５に記憶された各軌道回路の状態遷移
ステータス、および列車の進行方向と識別番号により、
列車の先頭部が在線する軌道回路を検出し、また検出し
た軌道回路に送信するＡＴＣ電文を作成する。そしてＡ
ＴＣ電文出力部２８は、ＡＴＣ電文作成部２７で作成さ
れたＡＴＣ電文を、列車の先頭部が在線する前記軌道回
路に設置された送信器へ出力する。また警報出力部２９
は、軌道回路ステータス処理部２６により登録された結
果で作成された警報を出力する。
【００１７】送信器１２ａ、１２ｂ、１２ｃはＡＴＣ電
文出力部２８からのＡＴＣ電文をネットワーク３１を介
して受信する。ここでは、ＡＴＣ電文出力部２８は、列
車の先頭部が在線する軌道回路ＣＴに設置の送信器１２
ｃにＡＴＣ電文を出力するので、送信器１２ｃだけがＡ
ＴＣ電文を受信する。そして送信器１２ｃは、そのＡＴ
Ｃ電文を変調してＡＴＣ信号波として軌道回路ＣＴに送
信する。
文出力部２８からのＡＴＣ電文をネットワーク３１を介
して受信する。ここでは、ＡＴＣ電文出力部２８は、列
車の先頭部が在線する軌道回路ＣＴに設置の送信器１２
ｃにＡＴＣ電文を出力するので、送信器１２ｃだけがＡ
ＴＣ電文を受信する。そして送信器１２ｃは、そのＡＴ
Ｃ電文を変調してＡＴＣ信号波として軌道回路ＣＴに送
信する。
【００１８】上記構成において、制御対象となる区間の
軌道回路の状態は軌道回路状態入力部２２より地上制御
装置２０に取り込まれ、軌道回路状態記憶部２３に記憶
される。ここで、軌道回路の状態を示すものとしては、
当該軌道回路を流れる電流で動作するリレーが落下（動
作）しているか扛上（復帰）しているかを示す信号、ま
たは特開平１０−３１５９６９号公報に記載されている
ように、列車の在線を検知するために送信器および受信
器でそれぞれ符号が付けられた電文信号などがある。こ
の軌道回路の状態は、列車の走行に伴って軌道回路状態
入力部２２に次々と取り込まれる。そして軌道回路状態
変化検知部２４は、軌道回路状態入力部２２に新規に取
り込まれた軌道回路の状態と、軌道回路状態記憶部２３
に既に記憶された軌道回路の状態とを比較して、軌道回
路の状態変化（落下から扛上、または扛上から落下）を
抽出する。なお、軌道回路状態入力部２２に新規に取り
込まれた軌道回路の状態も、軌道回路状態記憶部２３に
記憶される。
軌道回路の状態は軌道回路状態入力部２２より地上制御
装置２０に取り込まれ、軌道回路状態記憶部２３に記憶
される。ここで、軌道回路の状態を示すものとしては、
当該軌道回路を流れる電流で動作するリレーが落下（動
作）しているか扛上（復帰）しているかを示す信号、ま
たは特開平１０−３１５９６９号公報に記載されている
ように、列車の在線を検知するために送信器および受信
器でそれぞれ符号が付けられた電文信号などがある。こ
の軌道回路の状態は、列車の走行に伴って軌道回路状態
入力部２２に次々と取り込まれる。そして軌道回路状態
変化検知部２４は、軌道回路状態入力部２２に新規に取
り込まれた軌道回路の状態と、軌道回路状態記憶部２３
に既に記憶された軌道回路の状態とを比較して、軌道回
路の状態変化（落下から扛上、または扛上から落下）を
抽出する。なお、軌道回路状態入力部２２に新規に取り
込まれた軌道回路の状態も、軌道回路状態記憶部２３に
記憶される。
【００１９】軌道回路ステ−タス処理部２６は、軌道回
路状態変化検知部２４にて状態変化を抽出された軌道回
路について、軌道回路情報管理部２１および軌道回路ス
テ−タス記憶部２５により軌道回路の状態遷移が正常か
異常かを判定し、異常の場合は警報出力部２９より警報
を出力させる。
路状態変化検知部２４にて状態変化を抽出された軌道回
路について、軌道回路情報管理部２１および軌道回路ス
テ−タス記憶部２５により軌道回路の状態遷移が正常か
異常かを判定し、異常の場合は警報出力部２９より警報
を出力させる。
【００２０】ＡＴＣ電文作成部２７は、軌道回路状態変
化検知部２４にて軌道回路の状態変化が抽出されたと
き、制御対象の全軌道回路について、軌道回路ステータ
ス記憶部２５に記憶された軌道回路の状態遷移ステータ
ス、列車の進行方向、および列車の識別番号により、列
車の先頭位置を検出する。またＡＴＣ電文作成部２７
は、列車の先頭位置が在線している軌道回路ＣＴに送信
するためのＡＴＣ電文を作成する。そして、ＡＴＣ電文
出力部２８は、列車１１の先頭位置が軌道回路ＣＴにあ
るときは、ＡＴＣ電文をネットワーク３１を介して送信
器１２ｃに出力し、送信器１２ｃはＡＴＣ電文を変調し
てＡＴＣ信号波として軌道回路ＣＴへ送信する。実際に
は、列車の走行に伴って先頭位置は移動していくので、
ＡＴＣ電文作成部２７は、軌道回路ＣＴよりも前方にあ
る軌道回路に送信するためのＡＴＣ電文を次々と作成
し、ＡＴＣ電文出力部２８は、ＡＴＣ電文を該当する送
信器に次々と出力する。
化検知部２４にて軌道回路の状態変化が抽出されたと
き、制御対象の全軌道回路について、軌道回路ステータ
ス記憶部２５に記憶された軌道回路の状態遷移ステータ
ス、列車の進行方向、および列車の識別番号により、列
車の先頭位置を検出する。またＡＴＣ電文作成部２７
は、列車の先頭位置が在線している軌道回路ＣＴに送信
するためのＡＴＣ電文を作成する。そして、ＡＴＣ電文
出力部２８は、列車１１の先頭位置が軌道回路ＣＴにあ
るときは、ＡＴＣ電文をネットワーク３１を介して送信
器１２ｃに出力し、送信器１２ｃはＡＴＣ電文を変調し
てＡＴＣ信号波として軌道回路ＣＴへ送信する。実際に
は、列車の走行に伴って先頭位置は移動していくので、
ＡＴＣ電文作成部２７は、軌道回路ＣＴよりも前方にあ
る軌道回路に送信するためのＡＴＣ電文を次々と作成
し、ＡＴＣ電文出力部２８は、ＡＴＣ電文を該当する送
信器に次々と出力する。
【００２１】図２は、ＡＴＣ電文作成部２７が列車の先
頭位置を検出したときの、ＡＴＣ電文作成の要否判定処
理のフローチャートである。
頭位置を検出したときの、ＡＴＣ電文作成の要否判定処
理のフローチャートである。
【００２２】軌道回路状態変化検知部２４にて軌道回路
の状態変化（落下から扛上、または扛上から落下）が１
つでも抽出されると、制御対象の全軌道回路に対して処
理を行う。まず、当該軌道回路が落下しているか否か
を、軌道回路ステータス記憶部２５に記憶された軌道回
路の状態遷移ステータスから判定する（ステップＳ１０
１）。正当な落下であれば、軌道回路ステータス記憶部
２５に記憶された列車の進行方向から、当該軌道回路を
走行する列車の進行方向を判定する（ステップＳ１０
２）。当該軌道回路が扛上または不正な落下であれば、
当該軌道回路に対するＡＴＣ電文作成を不要とする（ス
テップＳ１０９）。
の状態変化（落下から扛上、または扛上から落下）が１
つでも抽出されると、制御対象の全軌道回路に対して処
理を行う。まず、当該軌道回路が落下しているか否か
を、軌道回路ステータス記憶部２５に記憶された軌道回
路の状態遷移ステータスから判定する（ステップＳ１０
１）。正当な落下であれば、軌道回路ステータス記憶部
２５に記憶された列車の進行方向から、当該軌道回路を
走行する列車の進行方向を判定する（ステップＳ１０
２）。当該軌道回路が扛上または不正な落下であれば、
当該軌道回路に対するＡＴＣ電文作成を不要とする（ス
テップＳ１０９）。
【００２３】ステップＳ１０２で列車の進行方向を判定
した結果、当該軌道回路を走行する列車の進行方向が左
のときは、軌道回路情報管理部２１から当該軌道回路の
左隣に位置する軌道回路を検索する（ステップＳ１０
３）。そして、軌道回路ステータス記憶部２５に記憶さ
れた当該軌道回路の識別番号と、左隣に位置する軌道回
路の識別番号とを比較し（ステップＳ１０４）、同じで
あれば左隣に位置する軌道回路には当該軌道回路と同一
列車が在線していると判定し、当該軌道回路に対するＡ
ＴＣ電分作成を不要とする（ステップＳ１０９）。異な
っていれば当該軌道回路に列車先頭部が有ると判定し、
左へ走行する列車に対する電文を作成する（ステップＳ
１０５）。
した結果、当該軌道回路を走行する列車の進行方向が左
のときは、軌道回路情報管理部２１から当該軌道回路の
左隣に位置する軌道回路を検索する（ステップＳ１０
３）。そして、軌道回路ステータス記憶部２５に記憶さ
れた当該軌道回路の識別番号と、左隣に位置する軌道回
路の識別番号とを比較し（ステップＳ１０４）、同じで
あれば左隣に位置する軌道回路には当該軌道回路と同一
列車が在線していると判定し、当該軌道回路に対するＡ
ＴＣ電分作成を不要とする（ステップＳ１０９）。異な
っていれば当該軌道回路に列車先頭部が有ると判定し、
左へ走行する列車に対する電文を作成する（ステップＳ
１０５）。
【００２４】ステップＳ１０２で列車の進行方向を判定
した結果、当該軌道回路を走行する列車の進行方向が右
のときは、軌道回路情報管理部２１から当該軌道回路の
右隣に位置する軌道回路を検索する（ステップＳ１０
６）。そして、軌道回路ステータス記憶部２５に記憶さ
れた当該軌道回路の識別番号と、右隣に位置する軌道回
路の識別番号とを比較し（ステップＳ１０７）、同じで
あれば右隣に位置する軌道回路には当該軌道回路と同一
列車が在線していると判定し、当該軌道回路に対するＡ
ＴＣ電分作成を不要とする（ステップＳ１０９）。異な
っていれば当該軌道回路に列車先頭部が有ると判定し、
右へ走行する列車に対する電文を作成する（ステップＳ
１０８）。
した結果、当該軌道回路を走行する列車の進行方向が右
のときは、軌道回路情報管理部２１から当該軌道回路の
右隣に位置する軌道回路を検索する（ステップＳ１０
６）。そして、軌道回路ステータス記憶部２５に記憶さ
れた当該軌道回路の識別番号と、右隣に位置する軌道回
路の識別番号とを比較し（ステップＳ１０７）、同じで
あれば右隣に位置する軌道回路には当該軌道回路と同一
列車が在線していると判定し、当該軌道回路に対するＡ
ＴＣ電分作成を不要とする（ステップＳ１０９）。異な
っていれば当該軌道回路に列車先頭部が有ると判定し、
右へ走行する列車に対する電文を作成する（ステップＳ
１０８）。
【００２５】次に、列車の進行方向の検出と、列車の識
別番号の付与について説明する。図３は、列車の進行と
軌道回路との関係を示した図である。図のにおいて、
列車が制御範囲である軌道回路ＡＴに在線するとき、軌
道回路ＡＴは落下状態である。軌道回路ＡＴは制御範囲
の端となるため、軌道回路ＡＴに対する軌道回路情報
は、左側に隣接する軌道回路は他制御範囲の軌道回路、
左側に隣接する軌道回路はＢＴと定義しておく。軌道回
路ＡＴが落下変化したとき、他制御範囲の軌道回路から
進入してきたとして、ＡＴは軌道回路の状態遷移ステー
タスを正常な列車進行とみなす確定落下とし、列車の進
行方向を右、識別番号に任意の番号を付与する。
別番号の付与について説明する。図３は、列車の進行と
軌道回路との関係を示した図である。図のにおいて、
列車が制御範囲である軌道回路ＡＴに在線するとき、軌
道回路ＡＴは落下状態である。軌道回路ＡＴは制御範囲
の端となるため、軌道回路ＡＴに対する軌道回路情報
は、左側に隣接する軌道回路は他制御範囲の軌道回路、
左側に隣接する軌道回路はＢＴと定義しておく。軌道回
路ＡＴが落下変化したとき、他制御範囲の軌道回路から
進入してきたとして、ＡＴは軌道回路の状態遷移ステー
タスを正常な列車進行とみなす確定落下とし、列車の進
行方向を右、識別番号に任意の番号を付与する。
【００２６】において、列車は進行し軌道回路ＡＴと
ＢＴに跨って在線している。軌道回路ＢＴが落下変化し
たとき、左側に隣接する軌道回路ＡＴが落下しているた
め、軌道回路ＡＴから列車が進入してきたとみなし、軌
道回路ＢＴには軌道回路の状態遷移ステータスを正常な
列車進行とみなす確定落下とし、列車の進行方向を右、
識別番号に軌道回路ＡＴの場合と同じ番号を付与する。
ＢＴに跨って在線している。軌道回路ＢＴが落下変化し
たとき、左側に隣接する軌道回路ＡＴが落下しているた
め、軌道回路ＡＴから列車が進入してきたとみなし、軌
道回路ＢＴには軌道回路の状態遷移ステータスを正常な
列車進行とみなす確定落下とし、列車の進行方向を右、
識別番号に軌道回路ＡＴの場合と同じ番号を付与する。
【００２７】において、列車が進行して軌道回路ＡＴ
が非在線となると、軌道回路ＡＴは扛上状態である。軌
道回路ＡＴが扛上変化したとき、右側に隣接する軌道回
路ＢＴは落下しているため、列車が軌道回路ＡＴから進
出したとみなし、ＡＴは軌道回路の状態遷移ステータス
を列車の正常進行とみなす確定扛上とし、列車の進行方
向と識別番号を消去する。
が非在線となると、軌道回路ＡＴは扛上状態である。軌
道回路ＡＴが扛上変化したとき、右側に隣接する軌道回
路ＢＴは落下しているため、列車が軌道回路ＡＴから進
出したとみなし、ＡＴは軌道回路の状態遷移ステータス
を列車の正常進行とみなす確定扛上とし、列車の進行方
向と識別番号を消去する。
【００２８】において、列車は進行して他制御範囲と
軌道回路ＧＴに在線し、更に進行するとの状態にな
る。において、軌道回路ＧＴは扛上状態である。軌道
回路ＧＴは制御範囲の端となるため、軌道回路ＧＴに対
する軌道回路情報は左側に隣接する軌道回路はＦＴ、右
側に隣接する軌道回路は他制御範囲の軌道回路と定義し
ておく。軌道回路ＧＴが扛上変化したとき、他制御範囲
の軌道回路に進出したとみなし、ＧＴには軌道回路の状
態遷移ステータスを列車の正常進行とみなす確定扛上と
し、列車の進行方向と識別番号を消去する。
軌道回路ＧＴに在線し、更に進行するとの状態にな
る。において、軌道回路ＧＴは扛上状態である。軌道
回路ＧＴは制御範囲の端となるため、軌道回路ＧＴに対
する軌道回路情報は左側に隣接する軌道回路はＦＴ、右
側に隣接する軌道回路は他制御範囲の軌道回路と定義し
ておく。軌道回路ＧＴが扛上変化したとき、他制御範囲
の軌道回路に進出したとみなし、ＧＴには軌道回路の状
態遷移ステータスを列車の正常進行とみなす確定扛上と
し、列車の進行方向と識別番号を消去する。
【００２９】からの状態になったとき、軌道回路Ｄ
Ｔは落下状態、軌道回路ＢＴは扛上状態である。軌道回
路ＤＴの左側に隣接する軌道回路ＣＴ、及び右側に隣接
する軌道回路ＥＴは共に扛上状態であるため、正当な列
車進行とはみなさず、ＤＴの軌道回路の状態遷移ステー
タスを不正落下とする。不正落下したときは、列車の進
行方向、及び識別番号は付与しない。また、軌道回路Ｂ
Ｔは左側に隣接する軌道回路ＡＴ、及び右側に隣接する
軌道回路ＣＴは共に扛上状態であるため、正当な列車進
行とはみなさず、ＢＴの軌道回路の状態遷移ステータス
を不正扛上とする。不正扛上とした軌道回路に進行方
向、及び識別番号が付与されていたときは、列車の進行
方向、及び識別番号を消去する。
Ｔは落下状態、軌道回路ＢＴは扛上状態である。軌道回
路ＤＴの左側に隣接する軌道回路ＣＴ、及び右側に隣接
する軌道回路ＥＴは共に扛上状態であるため、正当な列
車進行とはみなさず、ＤＴの軌道回路の状態遷移ステー
タスを不正落下とする。不正落下したときは、列車の進
行方向、及び識別番号は付与しない。また、軌道回路Ｂ
Ｔは左側に隣接する軌道回路ＡＴ、及び右側に隣接する
軌道回路ＣＴは共に扛上状態であるため、正当な列車進
行とはみなさず、ＢＴの軌道回路の状態遷移ステータス
を不正扛上とする。不正扛上とした軌道回路に進行方
向、及び識別番号が付与されていたときは、列車の進行
方向、及び識別番号を消去する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
列車の先頭部の位置を検出し、その先頭部が在線する軌
道回路にだけ電文信号を送信すればよいので、電文作成
の処理負荷、及び送信器への伝送経路であるＬＡＮの伝
送負荷が軽減でき、また高い能力の計算機を必要としな
いため、製作コストを削減できる。
列車の先頭部の位置を検出し、その先頭部が在線する軌
道回路にだけ電文信号を送信すればよいので、電文作成
の処理負荷、及び送信器への伝送経路であるＬＡＮの伝
送負荷が軽減でき、また高い能力の計算機を必要としな
いため、製作コストを削減できる。
【図１】本発明に係るディジタルＡＴＣ装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】列車の先頭位置を検出したときの、ＡＴＣ電文
作成の要否判定処理のフローチャートである。
作成の要否判定処理のフローチャートである。
【図３】列車の進行と軌道回路との関係を示した図であ
る。
る。
１１ 列車 １２ａ,１２ｂ,１２ｃ 送信器 ２１ 軌道回路情報管理部 ２２ 軌道回路状態入力部 ２３ 軌道回路状態記憶部 ２４ 軌道回路状態変化検知部 ２５ 軌道回路ステータス記憶部 ２６ 軌道回路ステータス処理部 ２７ ＡＴＣ電文作成部 ２８ ＡＴＣ電文出力部 ２９ 警報出力部 ３１ ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 清志 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所交通システム事業部水戸交通 システム本部内 (72)発明者 内村 年秀 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 松本 雅行 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 池平 力 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田村 栄治 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PC02 PG01 PI01 QN01 SL01 SL06 SL09 TD09 5H161 AA01 BB03 CC11 CC13 DD02 EE01 FF01
Claims (5)
- 【請求項１】 複数に分割された軌道回路の各々に送信
器が設置され、運転制御情報をディジタル化した電文を
送信器から軌道回路に送信することにより、軌道回路上
を走行する列車を制御するディジタルＡＴＣ装置におい
て、 制御対象区間内の軌道回路の状態を取り込む軌道回路状
態入力部と、前記軌道回路状態入力部より取り込んだ軌
道回路状態を記憶する軌道回路状態記憶部と、前記軌道
回路状態入力部より新規に取り込んだ軌道回路状態と前
記軌道回路状態記憶部に記憶していた軌道回路状態とを
比較して、軌道回路の状態変化を抽出する軌道回路状態
変化検知部と、列車追跡の対象となる軌道回路の情報を
管理する軌道回路情報管理部と、軌道回路の状態遷移ス
テータス、列車の進行方向および列車の識別番号を記憶
する軌道回路ステータス記憶部と、前記軌道回路状態変
化検知部により状態変化が抽出された軌道回路に列車先
頭部が在線しているか否かを検出するとともに、列車先
頭部の在線が検出されたとき、当該列車に送信する電文
を作成する検出処理部と、前記検出処理部で作成した電
文を、列車先頭部が在線する軌道回路に設置された送信
器へ出力する電文出力部と、を備えたことを特徴とする
ディジタルＡＴＣ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置
において、 前記検出処理部は、前記軌道回路情報管理部で管理され
た軌道回路の情報、並びに前記軌道回路ステータス記憶
部に記憶された軌道回路の状態遷移ステータス、列車の
進行方向および列車の識別番号から、列車先頭部の位置
を検出することを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置
において、 前記検出処理部は、前記軌道回路状態変化検知部、前記
軌道回路情報管理部、および軌道回路ステータス記憶部
より軌道回路についての情報を取り込んで、軌道回路の
状態遷移ステータスの登録、および列車の進行方向と列
車の識別番号の付与・消去を行うことを特徴とするディ
ジタルＡＴＣ装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置
において、 前記検出処理部は、制御対象となる区間の軌道回路につ
いて正当と判定できない列車移動情報を検知したとき
は、当該軌道回路についての電文を作成しないことを特
徴とするディジタルＡＴＣ装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置
において、 前記検出処理部には警報出力部が接続され、当該検出処
理部は、制御対象となる区間の軌道回路について正当と
判定できない列車移動情報を検知したときは、前記警報
出力部から警報を出力させることを特徴とするディジタ
ルＡＴＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001026772A JP3577588B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | ディジタルａｔｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001026772A JP3577588B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | ディジタルａｔｃ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225711A true JP2002225711A (ja) | 2002-08-14 |
| JP3577588B2 JP3577588B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=18891534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001026772A Expired - Lifetime JP3577588B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | ディジタルａｔｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3577588B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007223427A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄道信号保安装置 |
| JP2008239054A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JP2010163030A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2011057051A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | ディジタルａｔｃ装置 |
| JP2016060420A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 大同信号株式会社 | 軌道回路状態判定装置 |
-
2001
- 2001-02-02 JP JP2001026772A patent/JP3577588B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007223427A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄道信号保安装置 |
| JP2008239054A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JP2010163030A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2011057051A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | ディジタルａｔｃ装置 |
| JP2016060420A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 大同信号株式会社 | 軌道回路状態判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3577588B2 (ja) | 2004-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1331701C (zh) | 自动列车停止系统 | |
| US8548654B2 (en) | Signaling system | |
| KR101109064B1 (ko) | 열차위치검지방법 | |
| CA1094672A (en) | Wayside oriented moving block | |
| JP3451543B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| KR20050081992A (ko) | Atc, ats 및 atp 겸용 차상장치 | |
| JP4931377B2 (ja) | 列車管理システム | |
| US5459663A (en) | Cab signal apparatus and method | |
| JP2002204507A (ja) | 列車群制御システム、列車群制御方法、車上ａｔｏ装置及び地上制御装置 | |
| JP3268213B2 (ja) | 走行車両制御方法 | |
| JP2002225711A (ja) | ディジタルａｔｃ装置 | |
| EP2112046B1 (en) | Method, apparatus and computer program product for use with interlocking systems | |
| Matsumoto et al. | The new ATC system with an autonomous speed control with on-board equipment | |
| JP2001158356A (ja) | 列車制御システム、および、列車運転支援システム | |
| JP2007135291A (ja) | 鉄道車両の運転管理システム | |
| JPH09301176A (ja) | 列車検知装置 | |
| KR100344604B1 (ko) | 비이컨에의한정보전송방법및장치,및상기장치용비이컨 | |
| JPH11115760A (ja) | ディジタルａｔｃ装置 | |
| JP2003034250A (ja) | 列車制御システム | |
| CN114766046A (zh) | 用于运行运输系统的方法 | |
| Hill | Electric railway traction. V. Train detection, communications and supervision | |
| KR102561628B1 (ko) | Etcs 인터페이스 장치가 포함된 etcs 시스템 | |
| JP4132493B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP2002330502A (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP2003154935A (ja) | 列車制御方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040322 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040608 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040629 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3577588 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |