JPH11115760A - ディジタルａｔｃ装置 - Google Patents
ディジタルａｔｃ装置Info
- Publication number
- JPH11115760A JPH11115760A JP9278582A JP27858297A JPH11115760A JP H11115760 A JPH11115760 A JP H11115760A JP 9278582 A JP9278582 A JP 9278582A JP 27858297 A JP27858297 A JP 27858297A JP H11115760 A JPH11115760 A JP H11115760A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atc
- train
- track circuit
- atc signal
- signal
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
- B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
Abstract
(57)【要約】
【課題】車上側で受信したＡＴＣ信号が自列車に適合す
るかをチェック可能にした送信点切り替え方式のディジ
タルＡＴＣ装置を提供する。 【解決手段】地上装置として、許容運転情報に送信先の
軌道回路ＩＤ番号を付加したディジタルのＡＴＣ信号を
生成し出力するＡＴＣ送信器Ｓと、そのＡＴＣ信号を軌
道回路1T,2T,…のうちの列車が在線する軌道回路に切り
替えて送信する切替器SWとを備え、車上装置としては、
地上からのＡＴＣ信号を受信するアンテナ11と、受信し
たＡＴＣ信号に含まれる軌道回路ＩＤ番号及び車上側で
特定した在線軌道回路のＩＤ番号を基に、そのＡＴＣ信
号が自列車に適合するか否かを判定するＡＴＣ受信器12
と、その判定結果及びＡＴＣ信号に含まれる許容運転情
報に応じて列車を制御する制御装置13と、を備えて構成
される。
るかをチェック可能にした送信点切り替え方式のディジ
タルＡＴＣ装置を提供する。 【解決手段】地上装置として、許容運転情報に送信先の
軌道回路ＩＤ番号を付加したディジタルのＡＴＣ信号を
生成し出力するＡＴＣ送信器Ｓと、そのＡＴＣ信号を軌
道回路1T,2T,…のうちの列車が在線する軌道回路に切り
替えて送信する切替器SWとを備え、車上装置としては、
地上からのＡＴＣ信号を受信するアンテナ11と、受信し
たＡＴＣ信号に含まれる軌道回路ＩＤ番号及び車上側で
特定した在線軌道回路のＩＤ番号を基に、そのＡＴＣ信
号が自列車に適合するか否かを判定するＡＴＣ受信器12
と、その判定結果及びＡＴＣ信号に含まれる許容運転情
報に応じて列車を制御する制御装置13と、を備えて構成
される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上側と車上側の
間でディジタル信号を伝送して列車の自動制御を行うデ
ィジタルＡＴＣ（Automatic Train Control;自動列車制
御）装置に関し、特に、地上側から車上側へのＡＴＣ信
号の送信点を列車の在線位置に応じて順次切り替える方
式のディジタルＡＴＣ装置に関する。
間でディジタル信号を伝送して列車の自動制御を行うデ
ィジタルＡＴＣ（Automatic Train Control;自動列車制
御）装置に関し、特に、地上側から車上側へのＡＴＣ信
号の送信点を列車の在線位置に応じて順次切り替える方
式のディジタルＡＴＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＡＴＣ装置は、先行列車との間
隔及び進路の開通状況に応じて、許容運転情報を示すＡ
ＴＣ信号を地上装置から車上装置に伝送すると共に、車
上側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度以
下になるよう列車の速度制御を自動的に行うシステムで
ある。
隔及び進路の開通状況に応じて、許容運転情報を示すＡ
ＴＣ信号を地上装置から車上装置に伝送すると共に、車
上側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度以
下になるよう列車の速度制御を自動的に行うシステムで
ある。
【０００３】近年、高速・高密度運転等に対応するきめ
細かい列車運転制御のニーズが高まっており、また、多
様な車両性能の列車が混在しても最適な制御が行えるよ
うな制御方式が望まれている。制御精度を高めようとす
ると、地上側と車上側の間で伝送する情報量が非常に多
くなるため、これまでのアナログ伝送方式ではその実現
が難しい。そこで、ディジタル信号を使用して地上と車
上の間の多情報伝送を実現するディジタルＡＴＣ装置が
提案されている。
細かい列車運転制御のニーズが高まっており、また、多
様な車両性能の列車が混在しても最適な制御が行えるよ
うな制御方式が望まれている。制御精度を高めようとす
ると、地上側と車上側の間で伝送する情報量が非常に多
くなるため、これまでのアナログ伝送方式ではその実現
が難しい。そこで、ディジタル信号を使用して地上と車
上の間の多情報伝送を実現するディジタルＡＴＣ装置が
提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ディジ
タルＡＴＣ装置では、例えば、列車の在線位置に応じて
ＡＴＣ信号の送信点を順次切り替えることにより、複数
の軌道回路へのＡＴＣ信号の送信を行うことが可能であ
る。具体的には、例えば、図４に示すように、複数の軌
道回路1T〜4Tに対して１つのＡＴＣ送信器Ｓを設け、列
車10の在線位置に応じて、ＡＴＣ信号の送信点を切替器
SWにより順次切り替えるものや、図５に示すように、軌
道回路1T〜4T毎に設けられたＡＴＣ送信器S1〜S4及び中
央装置S0を互いに接続してＬＡＮを構成し、中央装置S0
から各ＡＴＣ送信器S1〜S4に対してそれぞれＡＴＣ情報
を与えるものなどが考えられる。
タルＡＴＣ装置では、例えば、列車の在線位置に応じて
ＡＴＣ信号の送信点を順次切り替えることにより、複数
の軌道回路へのＡＴＣ信号の送信を行うことが可能であ
る。具体的には、例えば、図４に示すように、複数の軌
道回路1T〜4Tに対して１つのＡＴＣ送信器Ｓを設け、列
車10の在線位置に応じて、ＡＴＣ信号の送信点を切替器
SWにより順次切り替えるものや、図５に示すように、軌
道回路1T〜4T毎に設けられたＡＴＣ送信器S1〜S4及び中
央装置S0を互いに接続してＬＡＮを構成し、中央装置S0
から各ＡＴＣ送信器S1〜S4に対してそれぞれＡＴＣ情報
を与えるものなどが考えられる。
【０００５】しかしながら、上記のようなＡＴＣ信号の
送信点を切り替える方式のディジタルＡＴＣ装置では、
切替器SWや中央装置S0に故障等が発生してＡＴＣ信号の
送信先を誤った場合に、不適切なＡＴＣ信号が車上側に
送られてしまう虞がある。このような場合でも列車の安
全を確保するためには、車上側において、受信したＡＴ
Ｃ信号が自列車に適合するかを判断できるようにするこ
とが望まれる。
送信点を切り替える方式のディジタルＡＴＣ装置では、
切替器SWや中央装置S0に故障等が発生してＡＴＣ信号の
送信先を誤った場合に、不適切なＡＴＣ信号が車上側に
送られてしまう虞がある。このような場合でも列車の安
全を確保するためには、車上側において、受信したＡＴ
Ｃ信号が自列車に適合するかを判断できるようにするこ
とが望まれる。
【０００６】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、車上側でのＡＴＣ信号のチェックを可能にした送
信点切り替え方式のディジタルＡＴＣ装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、車上側でのＡＴＣ信号のチェックを可能にした送
信点切り替え方式のディジタルＡＴＣ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明のうちの
請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置は、許容運転情
報をディジタル化したＡＴＣ信号を軌道回路を介して地
上側から車上側に伝送し自動列車制御を行うディジタル
ＡＴＣ装置において、送信先の軌道回路を特定する情報
を含んだ前記ＡＴＣ信号を生成し、列車の在線位置に応
じて送信点を切り替えることにより、複数の軌道回路の
うちの列車が在線する軌道回路に前記ＡＴＣ信号を送信
可能にした地上装置と、該地上装置から軌道回路を介し
て送信される前記ＡＴＣ信号を受信し、そのＡＴＣ信号
に含まれる前記送信先の軌道回路を特定する情報及び車
上側で検知した自列車の在線位置を基に、前記ＡＴＣ信
号が自列車に適合するか否かを判定し、該判定結果及び
前記ＡＴＣ信号に含まれる許容運転情報に応じて列車を
制御する車上装置と、を備えて構成される。
請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置は、許容運転情
報をディジタル化したＡＴＣ信号を軌道回路を介して地
上側から車上側に伝送し自動列車制御を行うディジタル
ＡＴＣ装置において、送信先の軌道回路を特定する情報
を含んだ前記ＡＴＣ信号を生成し、列車の在線位置に応
じて送信点を切り替えることにより、複数の軌道回路の
うちの列車が在線する軌道回路に前記ＡＴＣ信号を送信
可能にした地上装置と、該地上装置から軌道回路を介し
て送信される前記ＡＴＣ信号を受信し、そのＡＴＣ信号
に含まれる前記送信先の軌道回路を特定する情報及び車
上側で検知した自列車の在線位置を基に、前記ＡＴＣ信
号が自列車に適合するか否かを判定し、該判定結果及び
前記ＡＴＣ信号に含まれる許容運転情報に応じて列車を
制御する車上装置と、を備えて構成される。
【０００８】かかる構成によれば、地上装置において、
許容運転情報及び送信先の軌道回路を特定する情報を含
むＡＴＣ信号が生成され、列車の在線位置に応じて切り
替えられた軌道回路に送信される。車上装置は、軌道回
路を伝わるＡＴＣ信号を受信すると共に自列車の在線位
置を検知し、ＡＴＣ信号に含まれる送信先の軌道回路を
特定する情報と車上側で検知した在線位置とに基いて、
受信したＡＴＣ信号が自列車に適合するか否かを判別し
地上側のＡＴＣ信号の誤送信をチェックする。そして、
その判別結果と受信したＡＴＣ信号に含まれる許容運転
情報とに応じて列車を制御する。これにより、ＡＴＣ信
号が誤って送信されても列車の安全が確保されるように
なる。
許容運転情報及び送信先の軌道回路を特定する情報を含
むＡＴＣ信号が生成され、列車の在線位置に応じて切り
替えられた軌道回路に送信される。車上装置は、軌道回
路を伝わるＡＴＣ信号を受信すると共に自列車の在線位
置を検知し、ＡＴＣ信号に含まれる送信先の軌道回路を
特定する情報と車上側で検知した在線位置とに基いて、
受信したＡＴＣ信号が自列車に適合するか否かを判別し
地上側のＡＴＣ信号の誤送信をチェックする。そして、
その判別結果と受信したＡＴＣ信号に含まれる許容運転
情報とに応じて列車を制御する。これにより、ＡＴＣ信
号が誤って送信されても列車の安全が確保されるように
なる。
【０００９】また、請求項１に記載の発明の車上装置の
具体的な構成として、請求項２に記載の発明では、前記
地上装置から軌道回路を介して送信される前記ＡＴＣ信
号を受信する受信手段と、前記複数の軌道回路に関する
情報を記憶する記憶手段と、自列車の在線位置を求める
位置演算手段と、前記記憶手段の記憶情報及び前記位置
演算手段の演算結果より、自列車の在線する軌道回路を
特定する軌道回路特定手段と、前記受信手段で受信した
ＡＴＣ信号に含まれる送信先の軌道回路を特定する情報
及び前記軌道回路特定手段で特定した在線する軌道回路
の情報を比較して各情報が一致するときに、前記ＡＴＣ
信号が自列車に適合すると判定するＡＴＣ信号判定手段
と、該ＡＴＣ信号判定手段で適合と判定されたときに
は、前記ＡＴＣ信号に含まれる許容運転情報に従って列
車を制御し、一方、前記ＡＴＣ信号判定手段で不適と判
定されたときには、列車を停止させる制御を行う列車制
御手段と、を備えるものとする。
具体的な構成として、請求項２に記載の発明では、前記
地上装置から軌道回路を介して送信される前記ＡＴＣ信
号を受信する受信手段と、前記複数の軌道回路に関する
情報を記憶する記憶手段と、自列車の在線位置を求める
位置演算手段と、前記記憶手段の記憶情報及び前記位置
演算手段の演算結果より、自列車の在線する軌道回路を
特定する軌道回路特定手段と、前記受信手段で受信した
ＡＴＣ信号に含まれる送信先の軌道回路を特定する情報
及び前記軌道回路特定手段で特定した在線する軌道回路
の情報を比較して各情報が一致するときに、前記ＡＴＣ
信号が自列車に適合すると判定するＡＴＣ信号判定手段
と、該ＡＴＣ信号判定手段で適合と判定されたときに
は、前記ＡＴＣ信号に含まれる許容運転情報に従って列
車を制御し、一方、前記ＡＴＣ信号判定手段で不適と判
定されたときには、列車を停止させる制御を行う列車制
御手段と、を備えるものとする。
【００１０】更に、請求項１又は２に記載の発明の地上
装置の具体的な構成として、請求項３に記載の発明で
は、複数の軌道回路から成る軌道回路グループに対し
て、前記ＡＴＣ信号を生成し出力する１つのＡＴＣ信号
送信手段と、該ＡＴＣ信号送信手段から出力されるＡＴ
Ｃ信号を、前記軌道回路グループ内の列車が在線する軌
道回路に切り替えて送信する切替手段と、を備えるもの
とし、また、請求項４に記載の発明では、複数の軌道回
路から成る軌道回路グループに対して、前記軌道回路グ
ループ内の各軌道回路毎に設けられて前記ＡＴＣ信号を
生成し出力する複数のＡＴＣ信号送信手段と、該複数の
ＡＴＣ信号送信手段それぞれの動作を制御する１つの中
央制御手段と、を備え、前記複数のＡＴＣ信号送信手段
及び前記中央制御手段を順次接続してＬＡＮ構成前記地
上装置が、複数の軌道回路グループ内の各軌道回路毎に
設けられて前記ＡＴＣ信号を生成し出力する複数のＡＴ
Ｃ信号送信手段と、該複数のＡＴＣ信号送信手段それぞ
れの動作を制御する１つの中央制御手段と、を備え、前
記複数のＡＴＣ信号送信手段及び前記中央制御手段を順
次接続してＬＡＮ構成とするものとする。
装置の具体的な構成として、請求項３に記載の発明で
は、複数の軌道回路から成る軌道回路グループに対し
て、前記ＡＴＣ信号を生成し出力する１つのＡＴＣ信号
送信手段と、該ＡＴＣ信号送信手段から出力されるＡＴ
Ｃ信号を、前記軌道回路グループ内の列車が在線する軌
道回路に切り替えて送信する切替手段と、を備えるもの
とし、また、請求項４に記載の発明では、複数の軌道回
路から成る軌道回路グループに対して、前記軌道回路グ
ループ内の各軌道回路毎に設けられて前記ＡＴＣ信号を
生成し出力する複数のＡＴＣ信号送信手段と、該複数の
ＡＴＣ信号送信手段それぞれの動作を制御する１つの中
央制御手段と、を備え、前記複数のＡＴＣ信号送信手段
及び前記中央制御手段を順次接続してＬＡＮ構成前記地
上装置が、複数の軌道回路グループ内の各軌道回路毎に
設けられて前記ＡＴＣ信号を生成し出力する複数のＡＴ
Ｃ信号送信手段と、該複数のＡＴＣ信号送信手段それぞ
れの動作を制御する１つの中央制御手段と、を備え、前
記複数のＡＴＣ信号送信手段及び前記中央制御手段を順
次接続してＬＡＮ構成とするものとする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本実施形態のディジタルＡ
ＴＣ装置の構成を示す図である。図１において、本ディ
ジタルＡＴＣ装置は、前述の図４に示した従来のディジ
タルＡＴＣ装置と同様に、複数の軌道回路1T,2T,…（軌
道回路グループ）に対して、ＡＴＣ信号送信手段として
のＡＴＣ送信器Ｓを地上側に１つ設け、切替手段として
の切替器SWによりＡＴＣ信号の送信点を順次切り替える
方式のものである。その車上装置の構成としては、列車
10の前端下部に設けた受信手段としてのアンテナ11と、
各軌道回路1T,2T,…からアンテナ11を介して受信したＡ
ＴＣ信号を、図示されない速度発電機等からの情報を基
に処理するＡＴＣ受信器12と、ＡＴＣ受信器12からの信
号及び速度発電機等からの情報を基にブレーキ指令を発
して列車を制御する制御装置13と、を備える。
基づいて説明する。図１は、本実施形態のディジタルＡ
ＴＣ装置の構成を示す図である。図１において、本ディ
ジタルＡＴＣ装置は、前述の図４に示した従来のディジ
タルＡＴＣ装置と同様に、複数の軌道回路1T,2T,…（軌
道回路グループ）に対して、ＡＴＣ信号送信手段として
のＡＴＣ送信器Ｓを地上側に１つ設け、切替手段として
の切替器SWによりＡＴＣ信号の送信点を順次切り替える
方式のものである。その車上装置の構成としては、列車
10の前端下部に設けた受信手段としてのアンテナ11と、
各軌道回路1T,2T,…からアンテナ11を介して受信したＡ
ＴＣ信号を、図示されない速度発電機等からの情報を基
に処理するＡＴＣ受信器12と、ＡＴＣ受信器12からの信
号及び速度発電機等からの情報を基にブレーキ指令を発
して列車を制御する制御装置13と、を備える。
【００１２】ＡＴＣ送信器Ｓは、軌道回路1T,2T,…毎に
行われる図示しない列車検知の結果を基に列車10の在線
位置に応じてＡＴＣ信号を生成する。このＡＴＣ信号
は、列車10と先行列車との間隔及び進路の開通状況に従
って選択された許容運転情報をディジタル信号にしたも
のである。また、ＡＴＣ信号には、その許容運転情報が
送信されるべき軌道回路のＩＤ番号が付加される。した
がって、許容運転情報及び軌道回路ＩＤ番号を含むディ
ジタルのＡＴＣ信号が、ＡＴＣ送信器Ｓから切替器SWを
介して軌道回路1T,2T,…のいずれかに送られる。
行われる図示しない列車検知の結果を基に列車10の在線
位置に応じてＡＴＣ信号を生成する。このＡＴＣ信号
は、列車10と先行列車との間隔及び進路の開通状況に従
って選択された許容運転情報をディジタル信号にしたも
のである。また、ＡＴＣ信号には、その許容運転情報が
送信されるべき軌道回路のＩＤ番号が付加される。した
がって、許容運転情報及び軌道回路ＩＤ番号を含むディ
ジタルのＡＴＣ信号が、ＡＴＣ送信器Ｓから切替器SWを
介して軌道回路1T,2T,…のいずれかに送られる。
【００１３】切替器SWは、上記の列車検知結果に応じ
て、列車10の在線する軌道回路に繋がる接点とＡＴＣ送
信器Ｓの出力端子とを接続する。具体的には、列車10の
進行に従って、軌道回路1T,2T,…に繋がる各接点が順次
切り替わるように動作する。ＡＴＣ受信器12は、図２に
示すように、記憶手段としての記憶部20、位置演算手段
及び軌道回路特定手段としての演算部21、ＡＴＣ信号判
定手段としての判定部22及び識別部23とから構成され
る。記憶部20には、各軌道回路1T,2T,…の位置とそのＩ
Ｄ番号とを含む地上設備データが予め記憶される。演算
部21は、記憶部20の地上設備データと速度発電機等から
の情報とを基に、自列車の位置を演算し在線する軌道回
路のＩＤ番号を特定する。ここでの自列車の位置は、例
えば、地上側に所定の間隔で設けたトランスポンダ等の
地上子Ｐ（図１参照）を基準として、速度発電機等から
の情報を補正して演算される。判定部22は、アンテナ11
で受信したＡＴＣ信号に含まれる軌道回路ＩＤ番号を識
別し、演算部21で特定したＩＤ番号に一致するか否かを
判定する。識別部23は、後述するように、判定部22の結
果に応じて、アンテナ11で受信したＡＴＣ信号に含まれ
る許容運転情報を識別して制御装置13に出力する。
て、列車10の在線する軌道回路に繋がる接点とＡＴＣ送
信器Ｓの出力端子とを接続する。具体的には、列車10の
進行に従って、軌道回路1T,2T,…に繋がる各接点が順次
切り替わるように動作する。ＡＴＣ受信器12は、図２に
示すように、記憶手段としての記憶部20、位置演算手段
及び軌道回路特定手段としての演算部21、ＡＴＣ信号判
定手段としての判定部22及び識別部23とから構成され
る。記憶部20には、各軌道回路1T,2T,…の位置とそのＩ
Ｄ番号とを含む地上設備データが予め記憶される。演算
部21は、記憶部20の地上設備データと速度発電機等から
の情報とを基に、自列車の位置を演算し在線する軌道回
路のＩＤ番号を特定する。ここでの自列車の位置は、例
えば、地上側に所定の間隔で設けたトランスポンダ等の
地上子Ｐ（図１参照）を基準として、速度発電機等から
の情報を補正して演算される。判定部22は、アンテナ11
で受信したＡＴＣ信号に含まれる軌道回路ＩＤ番号を識
別し、演算部21で特定したＩＤ番号に一致するか否かを
判定する。識別部23は、後述するように、判定部22の結
果に応じて、アンテナ11で受信したＡＴＣ信号に含まれ
る許容運転情報を識別して制御装置13に出力する。
【００１４】制御装置13は、ＡＴＣ受信器12からの許容
運転情報と速度発電機等からの速度情報とを比較して、
実際の列車速度が許容速度を超えているとき、列車速度
が許容速度以下になるようにブレーキ指令を出力して列
車10を制御する。ここでは、制御装置13及びＡＴＣ受信
器12の識別部23が、列車制御手段として機能する。次
に、本実施形態の作用について説明する。
運転情報と速度発電機等からの速度情報とを比較して、
実際の列車速度が許容速度を超えているとき、列車速度
が許容速度以下になるようにブレーキ指令を出力して列
車10を制御する。ここでは、制御装置13及びＡＴＣ受信
器12の識別部23が、列車制御手段として機能する。次
に、本実施形態の作用について説明する。
【００１５】列車10が軌道回路1T上に進入すると、地上
側では、その列車進入が検知され、軌道回路1T上の列車
在線がＡＴＣ送信器Ｓ及び切替器SWに伝達される。ＡＴ
Ｃ送信器Ｓは、軌道回路1T上の列車在線を受けて、列車
10に対する許容運転情報と、その送信先である軌道回路
1TのＩＤ番号とを含んだディジタルのＡＴＣ信号を生成
し切替器SWに出力する。切替器SWは、軌道回路1T上の列
車在線を受けて、正常動作時には、ＡＴＣ送信器Ｓの出
力端子と軌道回路1Tに繋がる接点とを接続し、ＡＴＣ送
信器Ｓから出力されるＡＴＣ信号を軌道回路1Tに送る。
そして、このＡＴＣ信号は、軌道回路1Tから車上側に伝
送される。
側では、その列車進入が検知され、軌道回路1T上の列車
在線がＡＴＣ送信器Ｓ及び切替器SWに伝達される。ＡＴ
Ｃ送信器Ｓは、軌道回路1T上の列車在線を受けて、列車
10に対する許容運転情報と、その送信先である軌道回路
1TのＩＤ番号とを含んだディジタルのＡＴＣ信号を生成
し切替器SWに出力する。切替器SWは、軌道回路1T上の列
車在線を受けて、正常動作時には、ＡＴＣ送信器Ｓの出
力端子と軌道回路1Tに繋がる接点とを接続し、ＡＴＣ送
信器Ｓから出力されるＡＴＣ信号を軌道回路1Tに送る。
そして、このＡＴＣ信号は、軌道回路1Tから車上側に伝
送される。
【００１６】次に、車上側の動作について、図３のフロ
ーチャートに従って説明する。図３において、まず、ス
テップ10（図中Ｓ10で示し、以下同様とする）で、軌道
回路1Tを伝わるＡＴＣ信号がアンテナ11を介してＡＴＣ
受信器12に受信される。ＡＴＣ受信器12では、ステップ
20において、自列車の位置が求められ在線する軌道回路
のＩＤ番号が特定される。具体的には、演算部21におい
て、速度発電機等からの情報を基に現在の列車位置を演
算し、この列車位置と記憶部20に記憶された地上設備デ
ータとから、在線する軌道回路1TのＩＤ番号を特定す
る。
ーチャートに従って説明する。図３において、まず、ス
テップ10（図中Ｓ10で示し、以下同様とする）で、軌道
回路1Tを伝わるＡＴＣ信号がアンテナ11を介してＡＴＣ
受信器12に受信される。ＡＴＣ受信器12では、ステップ
20において、自列車の位置が求められ在線する軌道回路
のＩＤ番号が特定される。具体的には、演算部21におい
て、速度発電機等からの情報を基に現在の列車位置を演
算し、この列車位置と記憶部20に記憶された地上設備デ
ータとから、在線する軌道回路1TのＩＤ番号を特定す
る。
【００１７】そして、ステップ30では、判定部22におい
て、地上側からのＡＴＣ信号に含まれる軌道回路ＩＤ番
号と演算部21で特定した軌道回路ＩＤ番号との比較が行
われ、ステップ40で、それぞれの軌道回路ＩＤ番号が一
致するか否かが判定される。即ち、判定部22は、受信し
たＡＴＣ信号から軌道回路ＩＤ番号を識別し、そのＡＴ
Ｃ信号に示される軌道回路ＩＤ番号が、演算部21で特定
されたＩＤ番号に一致するか否かを判定する。一致する
と判定され場合には、受信したＡＴＣ信号が自列車に適
合した有効な信号であると判断してステップ50に進む。
一方、一致しないと判定された場合、例えば、切替器SW
の誤動作により、他の軌道回路2T, …に送るべきＡＴＣ
信号が軌道回路1Tに送られてしまった場合などには、受
信したＡＴＣ信号が自列車に不適な信号であると判断し
てステップ80に移る。
て、地上側からのＡＴＣ信号に含まれる軌道回路ＩＤ番
号と演算部21で特定した軌道回路ＩＤ番号との比較が行
われ、ステップ40で、それぞれの軌道回路ＩＤ番号が一
致するか否かが判定される。即ち、判定部22は、受信し
たＡＴＣ信号から軌道回路ＩＤ番号を識別し、そのＡＴ
Ｃ信号に示される軌道回路ＩＤ番号が、演算部21で特定
されたＩＤ番号に一致するか否かを判定する。一致する
と判定され場合には、受信したＡＴＣ信号が自列車に適
合した有効な信号であると判断してステップ50に進む。
一方、一致しないと判定された場合、例えば、切替器SW
の誤動作により、他の軌道回路2T, …に送るべきＡＴＣ
信号が軌道回路1Tに送られてしまった場合などには、受
信したＡＴＣ信号が自列車に不適な信号であると判断し
てステップ80に移る。
【００１８】ステップ50では、判定部22の判定結果が識
別部23に伝えられ、識別部23は、受信したＡＴＣ信号か
ら許容運転情報を識別し制御装置13に出力する。そし
て、ステップ60では、制御装置13において、識別部23か
らの許容運転情報と速度発電機等からの速度情報とが比
較され、実速度が許容速度を越える場合は、列車10の実
速度を許容速度以下に制御するブレーキ指令が発せられ
る。この指令に従って、ステップ70で列車の速度制御が
行われる。
別部23に伝えられ、識別部23は、受信したＡＴＣ信号か
ら許容運転情報を識別し制御装置13に出力する。そし
て、ステップ60では、制御装置13において、識別部23か
らの許容運転情報と速度発電機等からの速度情報とが比
較され、実速度が許容速度を越える場合は、列車10の実
速度を許容速度以下に制御するブレーキ指令が発せられ
る。この指令に従って、ステップ70で列車の速度制御が
行われる。
【００１９】ステップ80では、受信したＡＴＣ信号が誤
って送信されたことが識別部23に伝えられると、識別部
23は、そのＡＴＣ信号から許容運転情報を識別すること
なく、例えば、ＡＴＣ信号を受信しなかったとき（無信
号検知）と同様の出力を発生し、その出力を受けた制御
装置13が列車を停止させるブレーキ指令を発する。この
ブレーキ指令により、ステップ90で列車が停止し安全が
確保される。
って送信されたことが識別部23に伝えられると、識別部
23は、そのＡＴＣ信号から許容運転情報を識別すること
なく、例えば、ＡＴＣ信号を受信しなかったとき（無信
号検知）と同様の出力を発生し、その出力を受けた制御
装置13が列車を停止させるブレーキ指令を発する。この
ブレーキ指令により、ステップ90で列車が停止し安全が
確保される。
【００２０】このように本実施形態は、ＡＴＣ送信器Ｓ
から切替器SWを介して各軌道回路1T,2T,…に送られるＡ
ＴＣ信号に送信先の軌道回路ＩＤ番号を付加し、車上側
において、受信したＡＴＣ信号が自列車に対する信号で
あるが否かを判別するようにしたことで、地上側の故障
等によりＡＴＣ信号の送信点が誤った場合でも、その誤
動作を車上側で検知して安全側の列車制御を実行可能と
なるため、送信点を切り替える方式のディジタルＡＴＣ
装置の安全性を向上させることができる。
から切替器SWを介して各軌道回路1T,2T,…に送られるＡ
ＴＣ信号に送信先の軌道回路ＩＤ番号を付加し、車上側
において、受信したＡＴＣ信号が自列車に対する信号で
あるが否かを判別するようにしたことで、地上側の故障
等によりＡＴＣ信号の送信点が誤った場合でも、その誤
動作を車上側で検知して安全側の列車制御を実行可能と
なるため、送信点を切り替える方式のディジタルＡＴＣ
装置の安全性を向上させることができる。
【００２１】尚、上記の実施形態では、複数の軌道回路
1T,2T,…に対して１つのＡＴＣ送信器Ｓを設け、その送
信点を切替器SWで順次切り替える構成としたが、本発明
はこれに限られるものではなく、上述の図５に示したＬ
ＡＮ構成により送信点を切り替える方式のディジタルＡ
ＴＣ装置にも応用可能である。この場合、図５の中央装
置S0（中央制御手段）から各ＡＴＣ送信器S1〜S4（ＡＴ
Ｃ信号送信手段）に対して与えられるＡＴＣ情報が、Ａ
ＴＣ信号の送信先の軌道回路ＩＤ番号を有し、その軌道
回路ＩＤ番号が各ＡＴＣ送信器S1〜S4から出力されるＡ
ＴＣ信号に付加されるようにすればよい。
1T,2T,…に対して１つのＡＴＣ送信器Ｓを設け、その送
信点を切替器SWで順次切り替える構成としたが、本発明
はこれに限られるものではなく、上述の図５に示したＬ
ＡＮ構成により送信点を切り替える方式のディジタルＡ
ＴＣ装置にも応用可能である。この場合、図５の中央装
置S0（中央制御手段）から各ＡＴＣ送信器S1〜S4（ＡＴ
Ｃ信号送信手段）に対して与えられるＡＴＣ情報が、Ａ
ＴＣ信号の送信先の軌道回路ＩＤ番号を有し、その軌道
回路ＩＤ番号が各ＡＴＣ送信器S1〜S4から出力されるＡ
ＴＣ信号に付加されるようにすればよい。
【００２２】また、列車の在線する軌道回路にＡＴＣ信
号の送信点を順次切り替える方式であるため、軌道回路
については、有絶縁軌道回路及び無絶縁軌道回路のいず
れとしてもよい。
号の送信点を順次切り替える方式であるため、軌道回路
については、有絶縁軌道回路及び無絶縁軌道回路のいず
れとしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、地上装
置から軌道回路を介して車上装置へ送信されるＡＴＣ信
号に送信先の軌道回路を特定する情報を付加し、車上装
置において、受信したＡＴＣ信号が自列車に適合する信
号であるが否かを判定するようにしたことで、地上側の
ＡＴＣ信号の誤送信を車上側で検知して安全側の列車制
御を実行できるため、安全性に優れた送信点切り替え方
式のディジタルＡＴＣ装置を提供できる。
置から軌道回路を介して車上装置へ送信されるＡＴＣ信
号に送信先の軌道回路を特定する情報を付加し、車上装
置において、受信したＡＴＣ信号が自列車に適合する信
号であるが否かを判定するようにしたことで、地上側の
ＡＴＣ信号の誤送信を車上側で検知して安全側の列車制
御を実行できるため、安全性に優れた送信点切り替え方
式のディジタルＡＴＣ装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図
【図２】同上実施形態のＡＴＣ受信器の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図３】同上実施形態の車上側の動作を説明するフロー
チャート
チャート
【図４】切替器により送信点を切り替える方式のディジ
タルＡＴＣ装置の構成例を示す図
タルＡＴＣ装置の構成例を示す図
【図５】ＬＡＮ構成により送信点を切り替える方式のデ
ィジタルＡＴＣ装置の構成例を示す図
ィジタルＡＴＣ装置の構成例を示す図
10 列車 11 アンテナ 12 ＡＴＣ受信器 13 制御装置 20 記憶部 21 演算部 22 判定部 23 識別部 Ｓ ＡＴＣ送信器 SW 切替器
Claims (4)
- 【請求項１】 許容運転情報をディジタル化したＡＴＣ
信号を軌道回路を介して地上側から車上側に伝送し自動
列車制御を行うディジタルＡＴＣ装置において、 送信先の軌道回路を特定する情報を含んだ前記ＡＴＣ信
号を生成し、列車の在線位置に応じて送信点を切り替え
ることにより、複数の軌道回路のうちの列車が在線する
軌道回路に前記ＡＴＣ信号を送信可能にした地上装置
と、 該地上装置から軌道回路を介して送信される前記ＡＴＣ
信号を受信し、そのＡＴＣ信号に含まれる前記送信先の
軌道回路を特定する情報及び車上側で検知した自列車の
在線位置を基に、前記ＡＴＣ信号が自列車に適合するか
否かを判定し、該判定結果及び前記ＡＴＣ信号に含まれ
る許容運転情報に応じて列車を制御する車上装置と、を
備えて構成されることを特徴とするディジタルＡＴＣ装
置。 - 【請求項２】 前記車上装置が、前記地上装置から軌道
回路を介して送信される前記ＡＴＣ信号を受信する受信
手段と、前記複数の軌道回路に関する情報を記憶する記
憶手段と、自列車の在線位置を求める位置演算手段と、
前記記憶手段の記憶情報及び前記位置演算手段の演算結
果より、自列車の在線する軌道回路を特定する軌道回路
特定手段と、前記受信手段で受信したＡＴＣ信号に含ま
れる送信先の軌道回路を特定する情報及び前記軌道回路
特定手段で特定した在線する軌道回路の情報を比較して
各情報が一致するときに、前記ＡＴＣ信号が自列車に適
合すると判定するＡＴＣ信号判定手段と、該ＡＴＣ信号
判定手段で適合と判定されたときには、前記ＡＴＣ信号
に含まれる許容運転情報に従って列車を制御し、一方、
前記ＡＴＣ信号判定手段で不適と判定されたときには、
列車を停止させる制御を行う列車制御手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のディジタルＡＴＣ装
置。 - 【請求項３】 前記地上装置が、複数の軌道回路から成
る軌道回路グループに対して、前記ＡＴＣ信号を生成し
出力する１つのＡＴＣ信号送信手段と、該ＡＴＣ信号送
信手段から出力されるＡＴＣ信号を、前記軌道回路グル
ープ内の列車が在線する軌道回路に切り替えて送信する
切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２
記載のディジタルＡＴＣ装置。 - 【請求項４】 前記地上装置が、複数の軌道回路から成
る軌道回路グループに対して、該軌道回路グループ内の
各軌道回路毎に設けられて前記ＡＴＣ信号を生成し出力
する複数のＡＴＣ信号送信手段と、該複数のＡＴＣ信号
送信手段それぞれの動作を制御する１つの中央制御手段
と、を備え、前記複数のＡＴＣ信号送信手段及び前記中
央制御手段を順次接続してＬＡＮ構成としたことを特徴
とする請求項１又は２記載のディジタルＡＴＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9278582A JPH11115760A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | ディジタルａｔｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9278582A JPH11115760A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | ディジタルａｔｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115760A true JPH11115760A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17599279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9278582A Pending JPH11115760A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | ディジタルａｔｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11115760A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166830A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車用信号供給システム |
| JP2003002202A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車用信号供給システム |
| JP2006248433A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Hitachi Ltd | 列車検知装置 |
| JP2008037155A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | デジタルａｔｃシステム |
| JP2010228687A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Hitachi Ltd | 列車制御地上装置および列車制御システム |
| JP2011057051A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | ディジタルａｔｃ装置 |
| JP4711519B2 (ja) * | 2001-01-19 | 2011-06-29 | 日本信号株式会社 | 列車用信号供給システム |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP9278582A patent/JPH11115760A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166830A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車用信号供給システム |
| JP4689033B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2011-05-25 | 日本信号株式会社 | 列車用信号供給システム |
| JP4711519B2 (ja) * | 2001-01-19 | 2011-06-29 | 日本信号株式会社 | 列車用信号供給システム |
| JP2003002202A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車用信号供給システム |
| JP4626928B2 (ja) * | 2001-06-25 | 2011-02-09 | 日本信号株式会社 | 列車用信号供給システム |
| JP2006248433A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Hitachi Ltd | 列車検知装置 |
| JP4693447B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-06-01 | 株式会社日立製作所 | 列車検知装置 |
| JP2008037155A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | デジタルａｔｃシステム |
| JP2010228687A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Hitachi Ltd | 列車制御地上装置および列車制御システム |
| JP2011057051A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | ディジタルａｔｃ装置 |
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