JP4233716B2 - 自動列車制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動列車制御装置に係り、詳細には、地上装置から軌道に伝送される列車制御情報を列車上の車上装置で受信して列車の走行状態を制御する自動列車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動列車制御装置では、地上から与えられる１種類の制御信号（レールに流れている信号を列車側の車上子で連続して受信する方式、または地上子を含め特定地点での信号を列車側の車上子で受信する方式等を含む）により列車の制限速度を判定し、走行中の列車走行速度とその制限速度とを比較し、走行速度が制限速度を超過した場合には、車上装置で常用ブレーキ指令や非常ブレーキ指令を出力して列車の走行速度を制限速度以下に抑える制御を実施している。
【０００３】
図２は、従来の自動列車制御装置を適用した自動列車制御システム１の全体構成を示す図である。この図２に示すように自動列車制御システム１では、自動列車制御地上装置２は、列車検知装置２ａと、制御信号送信装置２ｂとを有しており、列車検知装置２ａは、レールを所定の区間長毎に区切って電気回路の一部として利用している軌道回路５から検知信号を受信して軌道上の列車３及び列車４の存在位置を検知し、制御信号送信装置２ｂは、列車検知装置２ａによって検知された列車３と列車４との存在位置に応じた列車制御情報に基づく制御信号を軌道回路５に送信している。そして、列車３に搭載されている自動列車制御車上装置６は、軌道回路５から制御信号を受信して列車３の走行状態を自動制御し、列車４に搭載されている自動列車制御車上装置７は、軌道回路５から制御信号を受信して列車４の走行状態を自動制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、軌道上を車両性能（特に減速度性能）と制御方法との異なる列車が混在して走行する場合には、車両性能の低い列車に合わせた制御信号によって制御していた。そのため、例えば、列車４が、列車３よりも車両減速度性能が高く、列車３の車両減速度性能に応じた制限速度が１７０ｋｍ／ｈの区間を２２０ｋｍ／ｈで走行しても所定の減速距離が確保できる場合においても、列車３の車両減速度性能に合わせた制限速度に基づく制御信号により、列車４は、１７０ｋｍ／ｈ以下での走行を余儀なくされ、運転上の能率に制約が生じるという問題点があった。
【０００５】
本発明の課題は、上記問題点を解決するために、列車の車両性能に応じた制御を可能とした自動列車制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
軌道上の列車の存在位置を検知し、この列車の存在位置に基づき列車制御情報を生成して軌道に伝送する地上装置と、列車上に搭載され、該地上装置から軌道に伝送された列車制御情報を受信して当該列車制御情報に従って列車の走行状態を制御する車上装置と、から構成された自動列車制御装置において、
前記地上装置は、
前記軌道上を走行する先行列車の存在位置と現行列車の車両性能とに応じた速度制限情報からなる現行性能列車制御信号と、先行列車の存在位置と高性能列車の車両性能とに応じた、前記先行列車と前記高性能列車との間の開通区間数である開通区間情報からなる高性能列車制御信号と、からなる列車制御情報を生成して前記軌道に伝送する制御情報伝送手段を備え、
前記車上装置は、
前記制御情報伝送手段により軌道に伝送された前記列車制御情報のうち、自列車の車両性能に応じた前記現行性能列車制御信号または前記高性能列車制御信号のみを受信する受信手段と、
前記受信した列車制御情報に従って該車両の走行状態を制御する列車制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
この請求項１記載の発明によれば、
軌道上の列車の存在位置を検知し、この列車の存在位置に基づき列車制御情報を生成して軌道に伝送する地上装置と、列車上に搭載され、該地上装置から軌道に伝送された列車制御情報を受信して当該列車制御情報に従って列車の走行状態を制御する車上装置と、から構成された自動列車制御装置において、前記地上装置は、制御情報伝送手段により前記軌道上を走行する先行列車の存在位置と現行列車の車両性能とに応じた速度制限情報からなる現行性能列車制御信号と、先行列車の存在位置と高性能列車の車両性能とに応じた、前記先行列車と前記高性能列車との間の開通区間数である開通区間情報からなる高性能列車制御信号と、からなる列車制御情報を生成して前記軌道に伝送する制御情報伝送手段を備え、前記車上装置は、受信手段により、前記制御情報伝送手段により軌道に伝送された列車制御情報のうち、自列車の車両性能に応じた前記現行性能列車制御信号または前記高性能列車制御信号のみを受信し、列車制御手段により前記受信した前記列車制御情報に従って該車両の走行状態を制御する。
【０００８】
したがって、地上装置は、軌道上を走行する先行列車または列車の車両性能に応じた現行性能列車制御信号及び高性能列車制御信号の列車制御情報を送信することができ、車上装置では、自車の車両性能に応じた現行性能列車制御信号または高性能列車制御信号の列車制御情報に従って列車の車両性能に応じた走行状態を自動制御することができる。そのため、軌道上を異なる車両性能の列車が混在して走行している場合には、それぞれの列車の車両性能に応じた制御が可能となる。
【００１１】
また、軌道上を異なる車両性能の列車が混在して走行している場合に、車両性能の高い列車に搭載された車上装置は、その高い車両性能に応じた列車制御情報のみを受信し、その列車制御情報に従って走行状態を制御し、車両性能の低い列車に搭載された車上装置は、その低い車両性能に応じた列車制御情報のみを受信し、その列車制御情報に従って走行状態を制御することができるため、車両性能の高い列車は、車両性能の低い列車に合わせて走行速度を低く制限される等の制約を受けることなく、列車の持つ高い車両性能を生かし、運転能率を向上させることができる。その結果、列車の運行間隔を短縮することができ、高密度運転の実現が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係る自動列車制御装置の一実施の形態を詳細に説明する。
まず構成を説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態における自動列車制御システム１０の全体構成を示す図である。この図１において、自動列車制御システム１０は、自動列車制御地上装置１１（以下、地上装置１１という）と、列車１２（現行性能列車）に搭載された自動列車制御車上装置１３（以下、車上装置１３という）と、列車１４（高性能列車）に搭載された自動列車制御車上装置１５（以下、車上装置１５という）と、軌道回路１６と、から構成されている。
【００１４】
地上装置１１は、列車検知装置１１ａと制御信号送信装置１１ｂとを有し、列車検知装置１１ａは、軌道回路１６上を走行する列車１２と列車１４との存在位置を検知する。
【００１５】
そして、制御信号送信装置１１ｂは、列車検知装置１１ａによって軌道回路１６上の列車１２と列車１４の各存在位置が検知されると、所定の規則に従って、先行列車１２の存在位置と車両性能とに応じた列車制御情報に基づく制御信号Ａ（現行性能列車制御信号）と、列車１４の存在位置と車両性能（高減速度性能等）とに応じた列車制御情報に基づく制御信号Ｂ（高性能列車制御信号）とを生成し、軌道回路１６に送信する。
【００１６】
列車１２上の車上装置１３は、軌道回路１６に制御信号送信装置１１ｂから伝送された制御信号Ａ及び制御信号Ｂの内、列車１２の車両性能に応じた列車制御情報に基づく制御信号Ａのみを受信し、この制御信号Ａに設定された列車制御情報に従って列車１２の走行状態を自動制御する。
【００１７】
列車１４上の車上装置１５は、軌道回路１６に制御信号送信装置１１ｂから伝送された制御信号Ａ及び制御信号Ｂの内、列車１４の車両性能に応じた列車制御情報に基づく制御信号Ｂのみを受信し、この制御信号Ｂに設定された列車制御情報に従って列車１４の走行状態を自動制御する。
【００１８】
したがって、列車１２上の車上装置１３は、制御信号送信装置１１ｂから伝送された制御信号Ａのみを受信する受信機能を有し、列車１４上の車上装置１５は、制御信号送信装置１１ｂから伝送された制御信号Ｂのみを受信する受信機能を有する。
【００１９】
次に、動作を説明する。
地上装置１１では、列車検知装置１１ａにより軌道回路１６上の列車１２と列車１４の各存在位置が検知されると、所定の規則に従って、列車１２の車両性能と存在位置とに応じた列車制御情報に基づく制御信号Ａを生成し、軌道回路１６に送信するとともに、列車１４の車両性能と存在位置とに応じた列車制御情報に基づく制御信号Ｂを生成して軌道回路１６に送信する。
【００２０】
列車１２上の車上装置１３では、地上装置１１から軌道回路１６に伝送された制御信号Ａと制御信号Ｂとの内、列車１２の車両性能に応じた制御信号Ａのみを受信して、その受信した制御信号Ａに設定された列車制御情報によって走行状態を自動制御し、列車１４上の車上装置１５では、列車１４の車両性能に応じた制御信号Ｂのみを受信して、その受信した制御信号Ｂに設定された列車制御情報によって走行状態を自動制御する。
【００２１】
図１に示す自動列車制御システム１０は、例えば、列車１２が軌道回路番号４Ｔの区間に存在し、列車１４が軌道回路番号８Ｔの区間に存在する場合を示している。列車１２上の車上装置１３は、軌道回路番号４Ｔの区間に流れている制御信号Ａ及び制御信号Ｂの内、列車１２の車両性能に応じた制御信号Ａのみを受信して、その受信した制御信号Ａに設定された列車制御情報によって走行状態を自動制御する。図１に示す自動制御システム１０では、軌道回路番号４Ｔの区間に流れる制御信号Ａによる列車制御情報が「２２０」なので走行速度を２２０ｋｍ／ｈ以下に抑える制御を行なう。
【００２２】
また、列車１４上の車上装置１５は、軌道回路番号８Ｔの区間に流れている制御信号Ａ及び制御信号Ｂの内、列車１４の車両性能に応じた制御信号Ｂのみを受信して、その受信した制御信号Ｂに設定された列車制御情報によって走行状態を自動制御する。例えば、列車１４が、列車１２の車両減速度性能に応じた制限速度が１７０ｋｍ／ｈの区間を２２０ｋｍ／ｈで走行しても所定の減速距離が確保できる車両減速度性能をもっている場合であれば、軌道回路番号８Ｔの区間を流れる制御信号Ｂに設定される列車制御情報は「開通区間３」となる。この場合、列車１４上の車上装置１５は、制御信号Ａに設定された列車制御情報「１７０」にとらわれず、制御信号Ｂに設定された列車制御情報に基づき、列車１２の後方軌道５Ｔまでに停止する制御を行なうため、列車１４は、列車１２が１７０ｋｍ／ｈ以下で走行しなければならない軌道回路番号８Ｔの区間を許容される速度で走行することができる。
【００２３】
以上のように、地上装置１１は、列車検知装置１１ａにより軌道回路１６上の列車１２及び列車１４の各存在位置を検知すると、制御信号送信装置１１ｂは、所定の規則に従って、列車１２の存在位置と車両性能とに応じた列車制御情報に基づく制御信号Ａと、列車１４の存在位置と車両性能とに応じた列車制御情報に基づく制御信号Ｂとを生成して軌道回路１６に送信する。そして、列車１２上の車上装置１３は、制御信号Ａのみを受信して、その制御信号Ａに設定された列車制御情報に基づいて列車１２の走行状態を自動制御し、列車１４上の車上装置１５は、制御信号Ｂのみを受信して、その制御信号Ｂに設定された列車制御情報に基づいて列車１４の走行状態を自動制御する。
【００２４】
したがって、列車１２（現行性能列車）及び列車１４（高性能列車）の車両性能に応じて列車走行状態を自動制御することができるため、列車１２より高い車両性能をもつ列車１４は、その高い車両性能に応じた走行速度での運転が可能となり、車両性能の低い列車１２に合わせて走行速度を低く制限される等の制約を受けることなく、列車１４の持つ高い車両性能を生かし、運転能率を向上させることができる。その結果、列車の運行間隔を短縮することができ、高密度運転の実現が可能となる。
【００２５】
なお、上記実施の形態において、列車１４に搭載される車上装置１５は、制御信号Ｂのみを受信する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、列車１４上の車上装置１５は、制御信号Ａ及び制御信号Ｂのどちらか一方、あるいは両方を選択して受信する事が可能な構成としてもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、列車制御情報の内容は、列車の存在する軌道回路番号、列車の存在しない前方軌道回路数、速度制限コード等の情報を含んでいてもよく、自在に設定することが可能である。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の自動列車制御装置によれば、地上装置は、軌道上を走行する列車の車両性能に応じた複数の列車制御情報を送信することができ、車上装置では、その列車制御情報に従って列車の車両性能に応じた走行状態を自動制御することができる。そのため、軌道上を異なる車両性能の列車が混在して走行している場合には、それぞれの列車の車両性能に応じた制御が可能となる。
【００２７】
請求項２記載の発明の自動列車制御装置によれば、軌道上を異なる車両性能の列車が混在して走行している場合に、車両性能の高い列車に搭載された車上装置は、その高い車両性能に応じた列車制御情報のみを受信し、その列車制御情報に従って走行状態を制御し、車両性能の低い列車に搭載された車上装置は、その低い車両性能に応じた列車制御情報のみを受信し、その列車制御情報に従って走行状態を制御することができるため、車両性能の高い列車は、車両性能の低い列車に合わせて走行速度を低く制限される等の制約を受けることなく、列車の持つ高い車両性能を生かし、運転能率を向上させることができる。その結果、列車の運行間隔を短縮することができ、高密度運転の実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態における自動列車制御システム１０の全体構成を示す図である。
【図２】従来の自動列車制御システム１の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ 自動列車制御システム
１１ 自動列車制御地上装置
１１ａ 列車検知装置
１１ｂ 制御信号送信装置
１２、１４ 列車
１３、１５ 自動列車制御車上装置
１６ 軌道回路

Claims (1)

1. 軌道上の列車の存在位置を検知し、この列車の存在位置に基づき列車制御情報を生成して軌道に伝送する地上装置と、列車上に搭載され、該地上装置から軌道に伝送された列車制御情報を受信して当該列車制御情報に従って列車の走行状態を制御する車上装置と、から構成された自動列車制御装置において、
   前記地上装置は、
   前記軌道上を走行する先行列車の存在位置と現行列車の車両性能とに応じた速度制限情報からなる現行性能列車制御信号と、先行列車の存在位置と高性能列車の車両性能とに応じた、前記先行列車と前記高性能列車との間の開通区間数である開通区間情報からなる高性能列車制御信号と、からなる列車制御情報を生成して前記軌道に伝送する制御情報伝送手段を備え、
   前記車上装置は、
   前記制御情報伝送手段により軌道に伝送された前記列車制御情報のうち、自列車の車両性能に応じた前記現行性能列車制御信号または前記高性能列車制御信号のみを受信する受信手段と、
   前記受信した列車制御情報に従って該車両の走行状態を制御する列車制御手段とを備えることを特徴とする自動列車制御装置。

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