JPH06237511A - 移動体制御装置 - Google Patents
移動体制御装置Info
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- JPH06237511A JPH06237511A JP4321693A JP4321693A JPH06237511A JP H06237511 A JPH06237511 A JP H06237511A JP 4321693 A JP4321693 A JP 4321693A JP 4321693 A JP4321693 A JP 4321693A JP H06237511 A JPH06237511 A JP H06237511A
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- control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 数少ない地上子により精密な速度制御を可能
にし得る移動体制御装置を提供する。 【構成】 軌道１１は閉塞区間１Ｔ、２Ｔ・・に区分け
されている。地上子１２１、１２２・・は、少なくとも
自己の閉塞番号、制限速度のある他の閉塞番号及びその
閉塞の制限速度の情報を含む制御信号Ｓ１を送信する。
車上子２１は制御信号Ｓ１を受信する。速度検知器２２
は移動体３の走行速度を検知して速度信号Ｓ２を出力す
る。制御回路２３は、間隔Ｌ１、Ｌ２及び移動体３のブ
レーキ特性を記憶し、制御信号Ｓ１を解読して自己の閉
塞区間１Ｔから他の閉塞区間３Ｔまでの走行距離ー許容
速度特性Ａを演算すると共に、速度信号Ｓ２から移動体
３の走行距離を演算し、走行距離ー許容速度特性Ａから
移動体３の許容速度を求め、走行速度を許容速度となる
ように制御する。
にし得る移動体制御装置を提供する。 【構成】 軌道１１は閉塞区間１Ｔ、２Ｔ・・に区分け
されている。地上子１２１、１２２・・は、少なくとも
自己の閉塞番号、制限速度のある他の閉塞番号及びその
閉塞の制限速度の情報を含む制御信号Ｓ１を送信する。
車上子２１は制御信号Ｓ１を受信する。速度検知器２２
は移動体３の走行速度を検知して速度信号Ｓ２を出力す
る。制御回路２３は、間隔Ｌ１、Ｌ２及び移動体３のブ
レーキ特性を記憶し、制御信号Ｓ１を解読して自己の閉
塞区間１Ｔから他の閉塞区間３Ｔまでの走行距離ー許容
速度特性Ａを演算すると共に、速度信号Ｓ２から移動体
３の走行距離を演算し、走行距離ー許容速度特性Ａから
移動体３の許容速度を求め、走行速度を許容速度となる
ように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体制御装置に関
し、更に詳しくは、地上側から少なくとも自己の閉塞番
号、制限速度のある閉塞番号及びその閉塞の制限速度の
情報を含む制御信号を送信し、車上側で制御信号を解読
して自己の閉塞区間から他の閉塞区間までの走行距離ー
許容速度特性を演算すると共に、速度信号から移動体の
走行距離を演算し走行距離ー許容速度特性から移動体の
許容速度を求め、走行速度を許容速度となるように制御
する技術に係る。
し、更に詳しくは、地上側から少なくとも自己の閉塞番
号、制限速度のある閉塞番号及びその閉塞の制限速度の
情報を含む制御信号を送信し、車上側で制御信号を解読
して自己の閉塞区間から他の閉塞区間までの走行距離ー
許容速度特性を演算すると共に、速度信号から移動体の
走行距離を演算し走行距離ー許容速度特性から移動体の
許容速度を求め、走行速度を許容速度となるように制御
する技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体制御技術として、特開平１
−２８２０７１号公報が知られている。かかる従来技術
は、地上側に多数の制御点を設けて各制御点から適切な
制御信号を送信し、移動体制御を行なうものである。
−２８２０７１号公報が知られている。かかる従来技術
は、地上側に多数の制御点を設けて各制御点から適切な
制御信号を送信し、移動体制御を行なうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動体制御装置は、精密な移動体制御、例えば速度制御
をする場合に、地上側から逐次に指令速度信号を車上側
に送信しなければならない。このため、非常に多くの端
末器（地上子）を必要とし、少ない端末器を用いて精密
に移動体の速度制御を行なう技術が開示されていない。
移動体制御装置は、精密な移動体制御、例えば速度制御
をする場合に、地上側から逐次に指令速度信号を車上側
に送信しなければならない。このため、非常に多くの端
末器（地上子）を必要とし、少ない端末器を用いて精密
に移動体の速度制御を行なう技術が開示されていない。
【０００４】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、数少ない地上子により精密な速度制御を可能
にし得る移動体制御装置を提供することである。
を解決し、数少ない地上子により精密な速度制御を可能
にし得る移動体制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、地上装置と、車上装置とを含む移動体制
御装置であって、前記地上装置は、軌道と、地上子群を
含み、前記軌道が複数の閉塞区間に区分けされ、前記地
上子群を構成するそれぞれの地上子が前記閉塞区間のそ
れぞれに設けられ、少なくとも自己の閉塞番号、制限速
度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を
含む制御信号を送信しており、前記車上装置は、前記軌
道上を走行する移動体上に搭載され、車上子と、速度検
知器と、制御回路とを含み、前記車上子が前記制御信号
を受信し、前記速度検知器が前記移動体の走行速度を検
知して速度信号を出力し、前記制御回路は、それぞれの
閉塞区間の間隔及び前記移動体のブレーキ特性を記憶
し、前記制御信号及び前記速度信号が入力され、前記制
御信号を解読して前記自己の閉塞区間から前記他の閉塞
区間までの走行距離ー許容速度特性を演算すると共に、
前記速度信号から前記移動体の走行距離を演算し、前記
走行距離ー許容速度特性から前記移動体の許容速度を求
め、前記走行速度を許容速度となるように制御するもの
である。
め、本発明は、地上装置と、車上装置とを含む移動体制
御装置であって、前記地上装置は、軌道と、地上子群を
含み、前記軌道が複数の閉塞区間に区分けされ、前記地
上子群を構成するそれぞれの地上子が前記閉塞区間のそ
れぞれに設けられ、少なくとも自己の閉塞番号、制限速
度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を
含む制御信号を送信しており、前記車上装置は、前記軌
道上を走行する移動体上に搭載され、車上子と、速度検
知器と、制御回路とを含み、前記車上子が前記制御信号
を受信し、前記速度検知器が前記移動体の走行速度を検
知して速度信号を出力し、前記制御回路は、それぞれの
閉塞区間の間隔及び前記移動体のブレーキ特性を記憶
し、前記制御信号及び前記速度信号が入力され、前記制
御信号を解読して前記自己の閉塞区間から前記他の閉塞
区間までの走行距離ー許容速度特性を演算すると共に、
前記速度信号から前記移動体の走行距離を演算し、前記
走行距離ー許容速度特性から前記移動体の許容速度を求
め、前記走行速度を許容速度となるように制御するもの
である。
【０００６】
【作用】地上装置は、軌道が複数の閉塞区間に区分けさ
れ、地上子群を構成するそれぞれの地上子が閉塞区間の
それぞれに設けられ、制御信号を送信するようになって
いるから、閉塞区間毎に移動体制御に必要な情報を送信
できる。
れ、地上子群を構成するそれぞれの地上子が閉塞区間の
それぞれに設けられ、制御信号を送信するようになって
いるから、閉塞区間毎に移動体制御に必要な情報を送信
できる。
【０００７】地上子は、少なくとも自己の閉塞番号、制
限速度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情
報を含む制御信号を送信しており、車上装置は、車上子
が制御信号を受信し、制御回路がそれぞれの閉塞区間の
間隔及び移動体のブレーキ特性を記憶し、制御信号を解
読して自己の閉塞区間から他の閉塞区間までの走行距離
ー許容速度特性を演算するようになっているから、自己
の閉塞区間及び前方の閉塞区間を含めて最適な許容速度
を予測できる。このため、閉塞区間内に複数の地上子を
設ける必要がなくなり、数少ない地上子からの情報によ
り精密な速度指令ができる。
限速度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情
報を含む制御信号を送信しており、車上装置は、車上子
が制御信号を受信し、制御回路がそれぞれの閉塞区間の
間隔及び移動体のブレーキ特性を記憶し、制御信号を解
読して自己の閉塞区間から他の閉塞区間までの走行距離
ー許容速度特性を演算するようになっているから、自己
の閉塞区間及び前方の閉塞区間を含めて最適な許容速度
を予測できる。このため、閉塞区間内に複数の地上子を
設ける必要がなくなり、数少ない地上子からの情報によ
り精密な速度指令ができる。
【０００８】更に、閉塞区間のそれぞれで上記作用が得
られるので、地上装置から送信される制御信号の変化に
も適切に対応できる。
られるので、地上装置から送信される制御信号の変化に
も適切に対応できる。
【０００９】車上装置は、速度検知器が軌道上を走行す
る移動体の走行速度を検知して速度信号を出力し、制御
回路が速度信号から移動体の走行距離を演算し走行距離
ー速度制御特性から移動体の許容速度を求め、走行速度
を許容速度となるように制御するものであるから、数少
ない地上子により精密な速度制御を可能にし得る移動体
制御装置が得られる。
る移動体の走行速度を検知して速度信号を出力し、制御
回路が速度信号から移動体の走行距離を演算し走行距離
ー速度制御特性から移動体の許容速度を求め、走行速度
を許容速度となるように制御するものであるから、数少
ない地上子により精密な速度制御を可能にし得る移動体
制御装置が得られる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明に係る移動体制御装置の構成を
示すブロック図、図２は制御信号のデータ構成を示す図
である。図は自動列車停止装置（ＡＴＣ装置）に適用し
た場合を示し、１は地上装置、２は車上装置、３は移動
体となる列車である。
示すブロック図、図２は制御信号のデータ構成を示す図
である。図は自動列車停止装置（ＡＴＣ装置）に適用し
た場合を示し、１は地上装置、２は車上装置、３は移動
体となる列車である。
【００１１】地上装置１は、軌道１１と、地上子群１２
を含んでいる。軌道１１は、複数の閉塞区間１Ｔ、２
Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、・・・に区分けされている。地上子群
１２は地上子１２１、１２２、１２３、１２４・・・で
構成されている。地上子１２１、１２２、１２３、１２
４・・・は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・に
それぞれ設けられ、少なくとも自己の閉塞番号、制限速
度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を
含む制御信号Ｓ１を送信する。制御信号Ｓ１はディジタ
ル信号で構成されている。本実施例の制御信号Ｓ１のデ
ータは、図２のように、２０ビットで構成されている。
自己の閉塞番号を特定するために１０ビットが与えら
れ、１０２４種の閉塞区間を指定できるようになってい
る。例えば、地上子１２１が閉塞区間１Ｔに在ることを
特定するために２進数の「１」を割り当ててある。同様
に、地上子１２３が閉塞区間３Ｔに在ることを特定する
ために２進数の「１１」を割り当ててある。制限速度の
ある他の閉塞番号を特定するために５ビットが与えら
れ、１６種の閉塞区間を指定できるようになっている。
例えば、閉塞区間３Ｔを指定するために、２進数の「１
１」を割り当ててある。閉塞の制限速度を特定するため
に５ビットが与えられ、１６種の制限速度を指定できる
ようになっている。例えば、２進数の「０」が速度０ｋ
ｍ／ｈ、２進数の「１」が速度２５ｋｍ／ｈ、２進数の
「１０」が速度４５ｋｍ／ｈ、２進数の「１１」が速度
６５ｋｍ／ｈという具合である。従って、図２の制御信
号Ｓ１は、地上子１２１が送信したものであり、閉塞区
間３Ｔにおいて、２５ｋｍ／ｈの制限速度があることを
指令するものである。制御信号Ｓ１のデータ構成は、制
御系に合わせてそれぞれのビット長を設定すればよい。
を含んでいる。軌道１１は、複数の閉塞区間１Ｔ、２
Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、・・・に区分けされている。地上子群
１２は地上子１２１、１２２、１２３、１２４・・・で
構成されている。地上子１２１、１２２、１２３、１２
４・・・は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・に
それぞれ設けられ、少なくとも自己の閉塞番号、制限速
度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を
含む制御信号Ｓ１を送信する。制御信号Ｓ１はディジタ
ル信号で構成されている。本実施例の制御信号Ｓ１のデ
ータは、図２のように、２０ビットで構成されている。
自己の閉塞番号を特定するために１０ビットが与えら
れ、１０２４種の閉塞区間を指定できるようになってい
る。例えば、地上子１２１が閉塞区間１Ｔに在ることを
特定するために２進数の「１」を割り当ててある。同様
に、地上子１２３が閉塞区間３Ｔに在ることを特定する
ために２進数の「１１」を割り当ててある。制限速度の
ある他の閉塞番号を特定するために５ビットが与えら
れ、１６種の閉塞区間を指定できるようになっている。
例えば、閉塞区間３Ｔを指定するために、２進数の「１
１」を割り当ててある。閉塞の制限速度を特定するため
に５ビットが与えられ、１６種の制限速度を指定できる
ようになっている。例えば、２進数の「０」が速度０ｋ
ｍ／ｈ、２進数の「１」が速度２５ｋｍ／ｈ、２進数の
「１０」が速度４５ｋｍ／ｈ、２進数の「１１」が速度
６５ｋｍ／ｈという具合である。従って、図２の制御信
号Ｓ１は、地上子１２１が送信したものであり、閉塞区
間３Ｔにおいて、２５ｋｍ／ｈの制限速度があることを
指令するものである。制御信号Ｓ１のデータ構成は、制
御系に合わせてそれぞれのビット長を設定すればよい。
【００１２】車上装置２は、車上子２１と、速度検知器
２２と、制御回路２３とを含んでいる。車上子２１は制
御信号Ｓ１を受信する。速度検知器２２は、軌道１１上
を走行する列車３の走行速度を検知して速度信号Ｓ２を
出力する。制御回路２３は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３
Ｔ、４Ｔ・・・の間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４・・・及
び列車３のブレーキ特性を記憶している。制御回路２３
は、マイクロ・コンピュータにより構成され、制御信号
Ｓ１及び速度信号Ｓ２が入力される。制御回路２３は、
制御信号Ｓ１を解読して自己の閉塞区間から他の閉塞区
間までの走行距離ー許容速度特性を演算すると共に、速
度信号Ｓ２から列車３の走行距離を演算し、走行距離ー
許容速度特性から列車３の許容速度を求め、走行速度を
許容速度となるように制御する制御出力Ｓ３を生ずる。
例えば、図２の制御信号Ｓ１が入力されると、閉塞区間
１Ｔ、２Ｔの間隔Ｌ１、Ｌ２を加算して目標距離を定
め、目標距離走行後に制限速度２５ｋｍ／ｈを達成でき
るように、列車３のブレーキ特性から、走行距離ー許容
速度特性を演算する。一例を示すと、参照符号Ａのよう
な特性となる。速度信号Ｓ２から走行距離を求め、走行
距離に応じた許容速度を走行距離ー許容速度特性（参照
符号Ａの特性）から求め、各走行位置の走行速度が許容
速度となるように走行速度を調整する。
２２と、制御回路２３とを含んでいる。車上子２１は制
御信号Ｓ１を受信する。速度検知器２２は、軌道１１上
を走行する列車３の走行速度を検知して速度信号Ｓ２を
出力する。制御回路２３は、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３
Ｔ、４Ｔ・・・の間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４・・・及
び列車３のブレーキ特性を記憶している。制御回路２３
は、マイクロ・コンピュータにより構成され、制御信号
Ｓ１及び速度信号Ｓ２が入力される。制御回路２３は、
制御信号Ｓ１を解読して自己の閉塞区間から他の閉塞区
間までの走行距離ー許容速度特性を演算すると共に、速
度信号Ｓ２から列車３の走行距離を演算し、走行距離ー
許容速度特性から列車３の許容速度を求め、走行速度を
許容速度となるように制御する制御出力Ｓ３を生ずる。
例えば、図２の制御信号Ｓ１が入力されると、閉塞区間
１Ｔ、２Ｔの間隔Ｌ１、Ｌ２を加算して目標距離を定
め、目標距離走行後に制限速度２５ｋｍ／ｈを達成でき
るように、列車３のブレーキ特性から、走行距離ー許容
速度特性を演算する。一例を示すと、参照符号Ａのよう
な特性となる。速度信号Ｓ２から走行距離を求め、走行
距離に応じた許容速度を走行距離ー許容速度特性（参照
符号Ａの特性）から求め、各走行位置の走行速度が許容
速度となるように走行速度を調整する。
【００１３】上述したように、地上装置１は、軌道１１
が複数の閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・に区分
けされ、地上子群１２を構成するそれぞれの地上子１２
１、１２２、１２３、１２４・・・が閉塞区間１Ｔ、２
Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・のそれぞれに設けられ、制御信号
Ｓ１を送信するようになっているから、閉塞区間１Ｔ、
２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・毎に列車制御に必要な情報を送
信できる。
が複数の閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・に区分
けされ、地上子群１２を構成するそれぞれの地上子１２
１、１２２、１２３、１２４・・・が閉塞区間１Ｔ、２
Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・のそれぞれに設けられ、制御信号
Ｓ１を送信するようになっているから、閉塞区間１Ｔ、
２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・毎に列車制御に必要な情報を送
信できる。
【００１４】地上子１２１、１２２、１２３、１２４・
・・は、少なくとも自己の閉塞番号、制限速度のある他
の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を含む制御信
号Ｓ１を送信しており、車上装置２は、車上子２１が制
御信号Ｓ１を受信し、制御回路２２がそれぞれの閉塞区
間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・の間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４・・・及び列車３のブレーキ特性を記憶し、制
御信号Ｓ１を解読して自己の閉塞区間（１Ｔ）から他の
閉塞区間（３Ｔ）までの走行距離ー許容速度特性（参照
符号Ａの特性）を演算するようになっているから、自己
の閉塞区間（１Ｔ）及び前方の閉塞区間（２Ｔ、３Ｔ）
を含めて最適な許容速度を予測できる。このため、閉塞
区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・内に複数の地上子を
設ける必要がなくなり、数少ない地上子からの情報によ
り精密な速度指令ができる。
・・は、少なくとも自己の閉塞番号、制限速度のある他
の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を含む制御信
号Ｓ１を送信しており、車上装置２は、車上子２１が制
御信号Ｓ１を受信し、制御回路２２がそれぞれの閉塞区
間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・の間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４・・・及び列車３のブレーキ特性を記憶し、制
御信号Ｓ１を解読して自己の閉塞区間（１Ｔ）から他の
閉塞区間（３Ｔ）までの走行距離ー許容速度特性（参照
符号Ａの特性）を演算するようになっているから、自己
の閉塞区間（１Ｔ）及び前方の閉塞区間（２Ｔ、３Ｔ）
を含めて最適な許容速度を予測できる。このため、閉塞
区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・内に複数の地上子を
設ける必要がなくなり、数少ない地上子からの情報によ
り精密な速度指令ができる。
【００１５】更に、閉塞区間１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・
・・のそれぞれで上記作用が得られるので、地上装置１
から送信される制御信号Ｓ１の変化にも適切に対応でき
る。例えば、列車３が閉塞区間２Ｔに進入する前に、図
示しない先行列車が閉塞区間５Ｔを進出し、閉塞区間２
Ｔに進入して閉塞区間３Ｔの制限速度が解除された制御
信号Ｓ１を受信した場合には、参照符号Ｂで示すよう
に、走行距離ー許容速度特性が更新される。これによ
り、列車３は閉塞区間２Ｔを高速走行できるようにな
る。走行距離ー許容速度特性を更新しない場合でも、制
御信号Ｓ１を受信した時に、速度信号Ｓ２に基づいて得
た走行距離を補正することができる。例えば、閉塞区間
１Ｔの走行距離が残っているか否かに拘らず、制御信号
Ｓ１を受信した時に目標距離を閉塞区間２Ｔの間隔Ｌ２
に設定する。これにより、閉塞区間１Ｔの走行距離の誤
差を防止できる。
・・のそれぞれで上記作用が得られるので、地上装置１
から送信される制御信号Ｓ１の変化にも適切に対応でき
る。例えば、列車３が閉塞区間２Ｔに進入する前に、図
示しない先行列車が閉塞区間５Ｔを進出し、閉塞区間２
Ｔに進入して閉塞区間３Ｔの制限速度が解除された制御
信号Ｓ１を受信した場合には、参照符号Ｂで示すよう
に、走行距離ー許容速度特性が更新される。これによ
り、列車３は閉塞区間２Ｔを高速走行できるようにな
る。走行距離ー許容速度特性を更新しない場合でも、制
御信号Ｓ１を受信した時に、速度信号Ｓ２に基づいて得
た走行距離を補正することができる。例えば、閉塞区間
１Ｔの走行距離が残っているか否かに拘らず、制御信号
Ｓ１を受信した時に目標距離を閉塞区間２Ｔの間隔Ｌ２
に設定する。これにより、閉塞区間１Ｔの走行距離の誤
差を防止できる。
【００１６】車上装置２は、速度検知器２２が軌道１１
上を走行する列車３の走行速度を検知して速度信号Ｓ２
を出力し、制御回路２３が速度信号Ｓ２から列車３の走
行距離を演算し走行距離ー許容速度特性（参照符号Ａの
特性）から列車３の許容速度を求め、走行速度を許容速
度となるように制御するものであるから、数少ない地上
子により精密な速度制御を可能にし得る移動体制御装置
が得られる。
上を走行する列車３の走行速度を検知して速度信号Ｓ２
を出力し、制御回路２３が速度信号Ｓ２から列車３の走
行距離を演算し走行距離ー許容速度特性（参照符号Ａの
特性）から列車３の許容速度を求め、走行速度を許容速
度となるように制御するものであるから、数少ない地上
子により精密な速度制御を可能にし得る移動体制御装置
が得られる。
【００１７】自己の閉塞番号が２進数の「１」、他の閉
塞番号が２進数の「１００」、制限速度が２進数の
「０」となる制御信号Ｓ１（閉塞区間４Ｔで停止する）
を受信した場合を想定する。制御回路２３は、閉塞区間
１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔの間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４
の間隔を加算して目標距離を求め、列車３のブレーキ特
性から、参照符号Ｃで示すように、走行距離ー許容速度
特性を演算する。速度信号Ｓ２から列車３の走行距離を
演算し、走行距離ー許容速度特性から列車３の許容速度
を求め、走行速度を許容速度となるように制御する。こ
れにより、最も効率のよい列車制御ができる。
塞番号が２進数の「１００」、制限速度が２進数の
「０」となる制御信号Ｓ１（閉塞区間４Ｔで停止する）
を受信した場合を想定する。制御回路２３は、閉塞区間
１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔの間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４
の間隔を加算して目標距離を求め、列車３のブレーキ特
性から、参照符号Ｃで示すように、走行距離ー許容速度
特性を演算する。速度信号Ｓ２から列車３の走行距離を
演算し、走行距離ー許容速度特性から列車３の許容速度
を求め、走行速度を許容速度となるように制御する。こ
れにより、最も効率のよい列車制御ができる。
【００１８】地上子１２１、１２２、１２３、１２４・
・・は、車上子２１と点的に結合する場合と、区間１
Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・毎に結合する場合とが可能
である。点的に結合させる場合は、地上子の設置場所に
地上ル−プを配設して伝送する、トランスポンダにより
別系で区間入口にて伝送する手段等が採り得る。区間毎
に結合させる場合は、制御信号Ｓ１を軌道を介して伝送
する手段が採り得る。
・・は、車上子２１と点的に結合する場合と、区間１
Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・毎に結合する場合とが可能
である。点的に結合させる場合は、地上子の設置場所に
地上ル−プを配設して伝送する、トランスポンダにより
別系で区間入口にて伝送する手段等が採り得る。区間毎
に結合させる場合は、制御信号Ｓ１を軌道を介して伝送
する手段が採り得る。
【００１９】図３は別の方法による制御信号のデータ構
成を示す図である。本実施例は、ディジタル信号を基本
周波数ｆ１を周波数Δｆ０で変調して構成したものであ
る。信号「１」を周波数（ｆ１＋Δｆ０）で表わし、信
号「０」を周波数（ｆ１−Δｆ０）で表わしている。
成を示す図である。本実施例は、ディジタル信号を基本
周波数ｆ１を周波数Δｆ０で変調して構成したものであ
る。信号「１」を周波数（ｆ１＋Δｆ０）で表わし、信
号「０」を周波数（ｆ１−Δｆ０）で表わしている。
【００２０】制御信号Ｓ１は、自己の閉塞番号、制限速
度のある他の閉塞番号、その閉塞の制限速度等の情報を
特定できればよく、それぞれの情報を周波数の異なる複
数の周波数信号で構成することもできる。
度のある他の閉塞番号、その閉塞の制限速度等の情報を
特定できればよく、それぞれの情報を周波数の異なる複
数の周波数信号で構成することもできる。
【００２１】更に、図１の実施例の速度検知器２２は、
タコジェネレータを含み、タコジェネレータが列車３の
車輪の回転数を検出する。速度検知器２２は、走行速度
から走行距離が求められればよく、種々の速度検知器が
採用できる。
タコジェネレータを含み、タコジェネレータが列車３の
車輪の回転数を検出する。速度検知器２２は、走行速度
から走行距離が求められればよく、種々の速度検知器が
採用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）地上装置は、軌道が複数の閉塞区間に区分けさ
れ、地上子群を構成するそれぞれの地上子が閉塞区間の
それぞれに設けられ、少なくとも自己の閉塞番号、制限
速度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報
を含む制御信号を送信しており、車上装置は、車上子が
制御信号を受信し、制御回路がそれぞれの閉塞区間の間
隔及び移動体のブレーキ特性を記憶し、制御信号を解読
して自己の閉塞区間から他の閉塞区間までの走行距離ー
許容速度特性を演算するようになっているから、各閉塞
区間に一つの地上子を設けるだけで済み、数少ない地上
子からの情報により精密な速度指令を可能にし得る移動
体制御装置を提供できる。 （ｂ）閉塞区間のそれぞれで上記効果が得られるので、
地上装置から送信される制御信号の変化にも適切に対応
し得る移動体制御装置を提供できる。 （ｃ）車上装置は、速度検知器が軌道上を走行する移動
体の走行速度を検知して速度信号を出力し、制御回路が
速度信号から移動体の走行距離を演算し走行距離ー速度
制御特性から移動体の許容速度を求め、走行速度を許容
速度となるように制御するものであるから、数少ない地
上子により精密な速度制御を可能にし得る移動体制御装
置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）地上装置は、軌道が複数の閉塞区間に区分けさ
れ、地上子群を構成するそれぞれの地上子が閉塞区間の
それぞれに設けられ、少なくとも自己の閉塞番号、制限
速度のある他の閉塞番号及びその閉塞の制限速度の情報
を含む制御信号を送信しており、車上装置は、車上子が
制御信号を受信し、制御回路がそれぞれの閉塞区間の間
隔及び移動体のブレーキ特性を記憶し、制御信号を解読
して自己の閉塞区間から他の閉塞区間までの走行距離ー
許容速度特性を演算するようになっているから、各閉塞
区間に一つの地上子を設けるだけで済み、数少ない地上
子からの情報により精密な速度指令を可能にし得る移動
体制御装置を提供できる。 （ｂ）閉塞区間のそれぞれで上記効果が得られるので、
地上装置から送信される制御信号の変化にも適切に対応
し得る移動体制御装置を提供できる。 （ｃ）車上装置は、速度検知器が軌道上を走行する移動
体の走行速度を検知して速度信号を出力し、制御回路が
速度信号から移動体の走行距離を演算し走行距離ー速度
制御特性から移動体の許容速度を求め、走行速度を許容
速度となるように制御するものであるから、数少ない地
上子により精密な速度制御を可能にし得る移動体制御装
置を提供できる。
【図１】本発明に係る移動体制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】制御信号のデータ構成を示す図である。
【図３】別の方法による制御信号のデータ構成を示す図
である。
である。
１ 地上装置 １１ 軌道 １Ｔ〜５Ｔ 閉塞区間 １２ 地上子群 １２１〜１２５ 地上子 ２ 車上装置 ２１ 車上子 ２２ 速度検知器 ２３ 制御回路 ３ 移動体（列車） Ｌ１〜Ｌ５ 閉塞区間の間隔 Ｓ１ 制御信号 Ｓ２ 速度信号 Ｓ３ 制御出力 Ａ、Ｂ、Ｃ 走行距離ー許容速度特性
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 憲二郎 東京都千代田区有楽町２丁目10番１号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 星野 武彦 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 三枝 秀隆 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内
Claims (3)
- 【請求項１】 地上装置と、車上装置とを含む移動体制
御装置であって、 前記地上装置は、軌道と、地上子群を含み、前記軌道が
複数の閉塞区間に区分けされ、前記地上子群を構成する
それぞれの地上子が前記閉塞区間のそれぞれに設けら
れ、少なくとも自己の閉塞番号、制限速度のある他の閉
塞番号及びその閉塞の制限速度の情報を含む制御信号を
送信しており、 前記車上装置は、前記軌道上を走行する移動体上に搭載
され、車上子と、速度検知器と、制御回路とを含み、前
記車上子が前記制御信号を受信し、前記速度検知器が前
記移動体の走行速度を検知して速度信号を出力し、前記
制御回路は、それぞれの閉塞区間の間隔及び前記移動体
のブレーキ特性を記憶し、前記制御信号及び前記速度信
号が入力され、前記制御信号を解読して前記自己の閉塞
区間から前記他の閉塞区間までの走行距離ー許容速度特
性を演算すると共に、前記速度信号から前記移動体の走
行距離を演算し、前記走行距離ー許容速度特性から前記
移動体の許容速度を求め、前記走行速度を許容速度とな
るように制御するものである移動体制御装置。 - 【請求項２】 前記制御信号は、ディジタル信号でなる
請求項１に記載の移動体制御装置。 - 【請求項３】 前記速度検知器は、タコジェネレータを
含み、前記タコジェネレータが前記移動体の車輪の回転
数を検出するものである請求項１または２に記載の移動
体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4321693A JP3433958B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 移動体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4321693A JP3433958B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 移動体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06237511A true JPH06237511A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3433958B2 JP3433958B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=12657725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4321693A Expired - Fee Related JP3433958B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 移動体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433958B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001314005A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-09 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 自動列車制御装置、及びその方法 |
| JP2002160633A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 速度制御パターンによる自動列車制御装置及び自動列車制御方法 |
| GR1004021B (el) * | 2001-06-15 | 2002-10-15 | Π. Χαραλαμπος Χουντης | ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΕΔΗΣΗΣ ΤΡΑΙΝΩΝ (Σ.Α.Πε.Τ) |
| JP2008278751A (ja) * | 2008-08-18 | 2008-11-13 | Hitachi Ltd | 制御装置を有する車両 |
| JP2008301702A (ja) * | 2008-08-18 | 2008-12-11 | Hitachi Ltd | 車両の運転制御装置 |
| CN112744267A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 比亚迪股份有限公司 | 列车临时限速方法、装置、可读存储介质及电子设备 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP4321693A patent/JP3433958B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4551554B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2010-09-29 | 株式会社京三製作所 | 速度制御パターンによる自動列車制御装置及び自動列車制御方法 |
| GR1004021B (el) * | 2001-06-15 | 2002-10-15 | Π. Χαραλαμπος Χουντης | ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΕΔΗΣΗΣ ΤΡΑΙΝΩΝ (Σ.Α.Πε.Τ) |
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| JP2008301702A (ja) * | 2008-08-18 | 2008-12-11 | Hitachi Ltd | 車両の運転制御装置 |
| CN112744267A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 比亚迪股份有限公司 | 列车临时限速方法、装置、可读存储介质及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3433958B2 (ja) | 2003-08-04 |
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