JPS59106358A - 分岐点における車の分岐方式 - Google Patents
分岐点における車の分岐方式Info
- Publication number
- JPS59106358A JPS59106358A JP21643482A JP21643482A JPS59106358A JP S59106358 A JPS59106358 A JP S59106358A JP 21643482 A JP21643482 A JP 21643482A JP 21643482 A JP21643482 A JP 21643482A JP S59106358 A JPS59106358 A JP S59106358A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- car
- guide device
- branch
- guide rails
- Prior art date
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- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は誘導レールによシ走行する車の分岐点における
誘導レールの機構を簡単に出来ると共に進行方向が異な
る車の車間距離を短く出来る分岐点における車の分岐方
式に関する。
誘導レールの機構を簡単に出来ると共に進行方向が異な
る車の車間距離を短く出来る分岐点における車の分岐方
式に関する。
（ｂ） 従来技術と問題点
従来は、誘導レールにより走行する車の分岐点における
分岐方式としては、例えば電車の如く、分岐点において
は分岐方向向けの転轍器により移動出来る２本のレール
を設けておき、この分岐方向向けの２本のレールを進行
方向のレールに接続して車の分岐を行っている０しかし
この方法では分岐点におけるレールの機構が複雑になる
−と共に、レールの切替には時間がかかるので、進行方
向の異なる車の車間距離は切替時間分、あけておく必要
があシあまシ短くすることは出来ない欠点がある。
分岐方式としては、例えば電車の如く、分岐点において
は分岐方向向けの転轍器により移動出来る２本のレール
を設けておき、この分岐方向向けの２本のレールを進行
方向のレールに接続して車の分岐を行っている０しかし
この方法では分岐点におけるレールの機構が複雑になる
−と共に、レールの切替には時間がかかるので、進行方
向の異なる車の車間距離は切替時間分、あけておく必要
があシあまシ短くすることは出来ない欠点がある。
（ｃ） 発明の目的
本発明の目、的は上記の欠点に鑑み、誘導レールに′よ
シ走行する車の分岐点における誘導レールの機構を簡単
に出来ると共に進行方向が異なる車の車間距離も矩く出
来る分岐点における車の分岐方式の提供にある。
シ走行する車の分岐点における誘導レールの機構を簡単
に出来ると共に進行方向が異なる車の車間距離も矩く出
来る分岐点における車の分岐方式の提供にある。
（山 発明の構成
本発明は上記の目的を達成するために、誘導レールを１
本とするも、分岐点においては所定の区間２方向向けの
誘導レールを所定の間隔で左右に設けると共に特定信号
を常時発信している発信機を設け、又電車の左右には、
該左右の誘導レールを選択可能なガイド装置及び該特定
信号を検知する無線受信機及び予め定められている左折
右折れのデータに基き、該ガイド装置のガイド制御装置
を制御し、該ガイド装置で左右の誘導レールを選択さす
制御装置を設け、走行車は該無線受信機により分岐点を
認識し、該制御装置を介し該カイト駆動部を制御し、該
ガイド装置で左右の誘導レールを選択し車を分岐さすこ
とを特徴とする０（ｅ） 発明の実施例 第１図は本発明の実施例の分岐点における誘導レールの
布設状況を示す平面図、第２図は本発明の実施例の車の
ガイド装置を主体とした正面図で（Ａ）は左側のガイド
装置で１本の誘導レールを選択している場合（Ｂ）は左
右のガイド装置で左右の誘導レールを選択している場合
を示し、第３図は本発明の実施例のコンビーータによる
制御装置を主体とした分岐を行う電気装置の構成を示す
ブロック図である。
本とするも、分岐点においては所定の区間２方向向けの
誘導レールを所定の間隔で左右に設けると共に特定信号
を常時発信している発信機を設け、又電車の左右には、
該左右の誘導レールを選択可能なガイド装置及び該特定
信号を検知する無線受信機及び予め定められている左折
右折れのデータに基き、該ガイド装置のガイド制御装置
を制御し、該ガイド装置で左右の誘導レールを選択さす
制御装置を設け、走行車は該無線受信機により分岐点を
認識し、該制御装置を介し該カイト駆動部を制御し、該
ガイド装置で左右の誘導レールを選択し車を分岐さすこ
とを特徴とする０（ｅ） 発明の実施例 第１図は本発明の実施例の分岐点における誘導レールの
布設状況を示す平面図、第２図は本発明の実施例の車の
ガイド装置を主体とした正面図で（Ａ）は左側のガイド
装置で１本の誘導レールを選択している場合（Ｂ）は左
右のガイド装置で左右の誘導レールを選択している場合
を示し、第３図は本発明の実施例のコンビーータによる
制御装置を主体とした分岐を行う電気装置の構成を示す
ブロック図である。
図中１〜３は誘導レール、４，５は無線発信機、６は車
、７，８は車輪、９，１０はガイド装置の車１３の固定
取付部、’１１．１２はガイド装置の車１３の可、動取
付部、１３はガイド装置の車、１４は電気装置、工５は
無線受信機、１６は復調器、１７は直並列変換部、１８
はマイクロプロセッサ、１９はデータ設定入力部、２０
はインクフェイス部、２１は記憶部、２２は制御部、２
３はガイド装置駆動部、２４はガイド装置を示す。
、７，８は車輪、９，１０はガイド装置の車１３の固定
取付部、’１１．１２はガイド装置の車１３の可、動取
付部、１３はガイド装置の車、１４は電気装置、工５は
無線受信機、１６は復調器、１７は直並列変換部、１８
はマイクロプロセッサ、１９はデータ設定入力部、２０
はインクフェイス部、２１は記憶部、２２は制御部、２
３はガイド装置駆動部、２４はガイド装置を示す。
第１図に示す如く、１本の誘導レール１．２．３を車の
誘導方向に従って設けておく。この場合分岐点には分岐
点を示す固有コードで変調された無線周波数の信号を指
向性が高くかつ広範囲に及ばないよう送信する発信機４
，５を設けておき尚誘導ｌノールは、例えば誘導レール
１に従って走行した車が次は誘導レール２に沿って走る
場合、発信機４の発する信号により分岐点を認識し、左
の可動ガイド装置によシ銹導レール１をはさんでいたも
のを誘導レール２を右側の可動ガイド装置ではさむよう
、はさみかえる時間に相当する間誘導レール１，２は左
右に設けておく。
誘導方向に従って設けておく。この場合分岐点には分岐
点を示す固有コードで変調された無線周波数の信号を指
向性が高くかつ広範囲に及ばないよう送信する発信機４
，５を設けておき尚誘導ｌノールは、例えば誘導レール
１に従って走行した車が次は誘導レール２に沿って走る
場合、発信機４の発する信号により分岐点を認識し、左
の可動ガイド装置によシ銹導レール１をはさんでいたも
のを誘導レール２を右側の可動ガイド装置ではさむよう
、はさみかえる時間に相当する間誘導レール１，２は左
右に設けておく。
次に車のガイド装置に付き第２図にて説明する。
車６は車輪７，８にて支えられている。ガイド装置とし
ては車６の左右に設けられており、第２図（Ｂ）に示す
如く誘導レール１，２を、ガイド装置の車の固定取付部
９．ｌＯ及び車の可動取付部１１゜１２にて車１３を介
しはさむように々っている。
ては車６の左右に設けられており、第２図（Ｂ）に示す
如く誘導レール１，２を、ガイド装置の車の固定取付部
９．ｌＯ及び車の可動取付部１１゜１２にて車１３を介
しはさむように々っている。
この車の可動取付部１１．１２は、第２図（Ａ）に示す
如く、一つの誘導レール例えば１にて誘導される場合は
車の可動取付部１２は誘導レールをはさまなくするよう
動かすことが出来るようになっている。又無線受信機、
コンビ−一夕による制御装置、ガイド装置駆動部等の電
気装置１４は車６の内部に取付けられている。
如く、一つの誘導レール例えば１にて誘導される場合は
車の可動取付部１２は誘導レールをはさまなくするよう
動かすことが出来るようになっている。又無線受信機、
コンビ−一夕による制御装置、ガイド装置駆動部等の電
気装置１４は車６の内部に取付けられている。
次に分岐する場合に付き第３図を用いて説明する。例と
して第１図の誘導レール１に従って走行している車が誘
導レール２に従って分岐される場合に付き説明する。最
初にデータ設定入力部１９よりインクフェイス部２０を
介し、どの固有コードの分岐点にきたら右折れするか左
折れするかのデータを記憶部２１に書込んでおく。今発
信機４の固有コードで変調された信号を受信機１５で受
信し、復調器１６にて復調し、直並列変換部１７にて並
列信号さし、マイクロクロセラ？１８に送る。マイクロ
プロセッサ１８は、この符号によりどの分岐点かを認識
し、この分岐点では予め右折れと設定されているデータ
に従い制御部２２を介し、ガイド装置駆動部２３に、第
２図（Ａ）に示す如くガイド装置で誘導レール１をはさ
んでいる状態から（Ｂ）に示す如くガイド装置で誘導レ
ール１，２をはさむ状態とし、次はガイド装置で誘導レ
ール２をはさむ状態とするよう命令を発する。このよう
にして車は誘導レール２に従って右折れするようになる
。
して第１図の誘導レール１に従って走行している車が誘
導レール２に従って分岐される場合に付き説明する。最
初にデータ設定入力部１９よりインクフェイス部２０を
介し、どの固有コードの分岐点にきたら右折れするか左
折れするかのデータを記憶部２１に書込んでおく。今発
信機４の固有コードで変調された信号を受信機１５で受
信し、復調器１６にて復調し、直並列変換部１７にて並
列信号さし、マイクロクロセラ？１８に送る。マイクロ
プロセッサ１８は、この符号によりどの分岐点かを認識
し、この分岐点では予め右折れと設定されているデータ
に従い制御部２２を介し、ガイド装置駆動部２３に、第
２図（Ａ）に示す如くガイド装置で誘導レール１をはさ
んでいる状態から（Ｂ）に示す如くガイド装置で誘導レ
ール１，２をはさむ状態とし、次はガイド装置で誘導レ
ール２をはさむ状態とするよう命令を発する。このよう
にして車は誘導レール２に従って右折れするようになる
。
尚これ等の一連の処理プログラムはあらかじめ記憶装置
２１に記憶しておく。
２１に記憶しておく。
このようにすることにより分岐点の畦溝レールは簡単な
構造でよく又、車を分岐する場合誘導レールの切替操作
は不要で車自身で分岐方向を決定し分岐するので分岐方
向の異なる車も車間距離は非常に狭く出来る。
構造でよく又、車を分岐する場合誘導レールの切替操作
は不要で車自身で分岐方向を決定し分岐するので分岐方
向の異なる車も車間距離は非常に狭く出来る。
（ｆ） 発明の効果
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、分岐点におけ
る誘導レールの切替機構は不要となると共に分岐方向の
異なる車も車間距離を狭くすることが出来る効果がある
。
る誘導レールの切替機構は不要となると共に分岐方向の
異なる車も車間距離を狭くすることが出来る効果がある
。
第１図は本発明の実施例の分岐点における誘導レールの
布設状況を示す平面図、第２図は本発明の実施例の車の
ガイド装置を主体とした正面図、第３図は本発明の実施
例のコンピュータによる制御装置を主体とした分岐を行
なう電気装置の構成を示すブロック図である。 図中１〜３は誘導レール、４，５は無線発信機、６は車
、７．８は車輪、９．１０はガイド装置の車１３の固定
取付部、１１．１２はガイド装置の車１３の可動取付部
、１３はガイド装置の車、１４は電気装置、１５は無線
受信機、１６は彷調器、１７は直並列変換部、１８はマ
イクロプロセッサ、１９はテータ設定入力部、２ｏはイ
ンタフェイス部、２１は記憶部、２２は制御部、２３は
ガイド装置駆動部、２４はガイド装置を示す。 ＄ ｌ 阿 ３１３ 第２図
布設状況を示す平面図、第２図は本発明の実施例の車の
ガイド装置を主体とした正面図、第３図は本発明の実施
例のコンピュータによる制御装置を主体とした分岐を行
なう電気装置の構成を示すブロック図である。 図中１〜３は誘導レール、４，５は無線発信機、６は車
、７．８は車輪、９．１０はガイド装置の車１３の固定
取付部、１１．１２はガイド装置の車１３の可動取付部
、１３はガイド装置の車、１４は電気装置、１５は無線
受信機、１６は彷調器、１７は直並列変換部、１８はマ
イクロプロセッサ、１９はテータ設定入力部、２ｏはイ
ンタフェイス部、２１は記憶部、２２は制御部、２３は
ガイド装置駆動部、２４はガイド装置を示す。 ＄ ｌ 阿 ３１３ 第２図
Claims (1)
- 誘導し／−ルによシ走行する車の誘導レールを１本とし
、分岐点においては所定の区間２方向向けの誘導レール
を所定の間隔で左右に設けると共に特定信号を常時発信
している発信機を設け、又電車の左右には、該左右の誘
導レールを選択可能なガイド装置及び該特定信号を検知
する無線受信機及び予め定められている左折右折れのデ
ータに基き、該ガイド装置のガイド装置ＫＡ動部を制御
し、該ガイド装置で左右の誘導レールを選択さす制御装
置を設け、走行車は該無線受信機によシ分岐点を認識し
、核制御装置を介し該ガイド駆動部を制御し、該ガイド
装置で左右の誘導レールを選択し車を分岐さすことを％
徴とする分岐点における車の分岐方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21643482A JPS59106358A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 分岐点における車の分岐方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21643482A JPS59106358A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 分岐点における車の分岐方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106358A true JPS59106358A (ja) | 1984-06-20 |
Family
ID=16688485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21643482A Pending JPS59106358A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 分岐点における車の分岐方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106358A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019167192A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置および画像形成システム |
| JP2021167185A (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-21 | 盟立自動化股▲フン▼有限公司 | 天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21643482A patent/JPS59106358A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019167192A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置および画像形成システム |
| JP2021167185A (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-21 | 盟立自動化股▲フン▼有限公司 | 天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車 |
| US11964851B2 (en) | 2020-04-08 | 2024-04-23 | Mirle Automation Corporation | Overhead hoist transfer apparatus |
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