JP2021167185A - 天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】天井走行式搬送装置は、レールモジュール及びデフ式搬送車を含む。前記レールモジュールはメインレール及び第1のレールを含むと共に、前記メインレールから前記第1のレールまで延在する搬送車曲がりルートが定義される。前記デフ式搬送車は移動可能に前記レールモジュールに取り付けられると共に、走行装置と、前記走行装置に連接しながら前記レールモジュールの下に吊り下げられる搬送体とを含む。前記走行装置は、その両側にそれぞれ配置される2つの差動輪と、2つの前記差動輪に連接される駆動ユニットを含む。前記デフ式搬送車が前記搬送車曲がりルートに沿って移動する時、前記駆動ユニットは、2つの前記差動輪が、それぞれ異なる回転速度で前記第1のレールを転んで進めるように2つの前記差動輪を駆動する。
【選択図】図7
Description
[第1の実施形態]
[第2の実施形態]
[本発明に係る実施形態の技術的効果]
1 デフ式搬送車
11 走行装置
111 本体
112 差動輪
113 従動輪
114 駆動ユニット
1141 駆動モーター
1142 デファレンシャル
115 接続部材
12 搬送体
13 エミッタ
2 レールモジュール
21 メインレール
22 第1のレール
221 第1の割り溝
23 第2のレール
231 第2の割り溝
24 第1の補充用レール
25 第1のスイッチ機構
251 第1のサーボモータ
252 第1のニアガイドウェイ組立体
253 第1の連動部材
26 第2の補充用レール
27 第2のスイッチ機構
271 第2のサーボモータ
272 第2のニアガイドウェイ組立体
273 第2の連動部材
28 受信機
29 標識点
291 分岐標識点
292 曲がり標識点
293 直線通行標識点
P1 搬送車曲がりルート
P2 搬送車直線通行ルート
Claims (20)
- メインレール及び第1のレールを含むと共に、前記メインレールから前記第1のレールまで延在する搬送車曲がりルートが定義されるレールモジュールと、
走行装置及び搬送体を含み、前記レールモジュールに移動可能に配置される、デフ式搬送車と、
を含む、天井走行式搬送装置であって、
前記走行装置は、その両側に配置される2つの差動輪、及び2つの前記差動輪に連接される駆動ユニットを含み、
前記デフ式搬送車が前記メインレールから前記搬送車曲がりルートに沿って前記第1のレールに移動する時に、前記駆動ユニットは、2つの前記差動輪がそれぞれ異なる回転速度で前記第1のレールを転んで進むように2つの前記差動輪を駆動し得、
前記搬送体は、前記走行装置に連接しながら前記レールモジュールの下に吊り下げられる、ことを特徴とする、天井走行式搬送装置(OHT)。 - 前記駆動ユニットは、それぞれが2つの前記差動輪を別々に駆動し得る2つの駆動モーターを含み、前記デフ式搬送車が前記メインレールに沿って前記搬送車曲がりルートから前記第1のレールに移動する時に、2つの前記駆動モーターはそれぞれ、2つの前記差動輪が異なる回転速度で前記第1のレールを転んで進むように、2つの前記差動輪を別々に駆動し得る、請求項1に記載の天井走行式搬送装置。
- 前記駆動ユニットは、
2つの前記差動輪に連接するデファレンシャルと、
前記デファレンシャルに連接する駆動モーターと、
を含み、
前記デフ式搬送車が前記メインレールから前記搬送車曲がりルートに沿って、前記第1のレールに移動する時に、前記駆動モーターは、前記デファレンシャルによって、2つの前記差動輪が異なる回転速度で前記第1のレールを転んで進むように2つの前記差動輪を駆動し得る、請求項1に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記走行装置は、前記駆動ユニットに連接しない複数の従動輪を含み、かつ、複数の前記従動輪は転動可能に前記レールモジュールに配置される、請求項1に記載の天井走行式搬送装置。
- 前記走行装置は本体及び接続部材を含み、
前記本体に前記駆動ユニットが取り付けられ、2つの前記差動輪はそれぞれ前記本体の両側に取り付けられ、複数の前記従動輪がそれぞれ前記本体の両側に取り付けられ、前記差動輪の中の任意の1つが隣り合う2つの前記従動輪の間に位置し、
前記接続部材は、一方端が前記本体に連接すると共に、前記接続部材は、他方端が前記搬送体に連接するように、前記レールモジュールを貫通する、請求項4に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記レールモジュールは第2のレールを含み、前記レールモジュールに、前記メインレールから前記第2のレールまで延在する搬送車直線通行ルートが定義され、前記デフ式搬送車が前記メインレールから前記搬送車直線通行ルートに沿って前記第2のレールに移動する時に、前記駆動ユニットは、2つの前記差動輪が同じ回転速度で前記第2のレールを転んで進むように、2つの前記差動輪を駆動し得る、請求項1に記載の天井走行式搬送装置。
- 前記レールモジュールは、
前記第1のレールに取り付けられる第1の補充用レールと、
前記第1の補充用レールに連接し、前記第1の補充用レールを初期位置と直線通行位置との間に移動させる第1のスイッチ機構と、
を含み、
前記第1の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第1の補充用レールの位置は、前記第1のレールに対応し、前記第1の補充用レールが前記直線通行位置にあった時、前記第1の補充用レールの一部が前記搬送車直線通行ルートに位置すると共に、前記メインレールと前記第2のレールとの間に位置する、請求項6に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記第1のレールにおいて、前記搬送車曲がりルートに第1の割り溝が形成され、前記第1の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第1の補充用レールは、前記搬送車曲がりルートを補助するために、前記第1の割り溝内に位置する、請求項7に記載の天井走行式搬送装置。
- 前記第1のスイッチ機構は、
前記第1のレールに取り付けられる第1のサーボモータと、
前記第1の補充用レールを前記第1のレールに連結する第1のニアガイドウェイ組立体と、
前記第1のサーボモータと前記第1のニアガイドウェイ組立体とを連接する第1の連動部材と、
を含み、
前記第1のサーボモータは、前記第1の連動部材によって、前記第1の補充用レールを前記第1のニアガイドウェイ組立体に沿って前記初期位置と前記直線通行位置との間に駆動させる 、請求項7に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記レールモジュールは、
前記第2のレールに取り付けられる第2の補充用レールと、
前記第2の補充用レールに連接し、前記第2の補充用レールを初期位置と曲がり位置との間に移動させる第2のスイッチ機構と、
を含み、
前記第2の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第2の補充用レールの位置は、前記第2のレールに対応し、前記第2の補充用レールが前記曲がり位置にあった時、前記第2の補充用レールの一部が前記搬送車曲がりルートに位置すると共に、前記メインレールと前記第1のレールとの間に位置する、請求項7に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記第2のレールにおいて、前記搬送車直線通行ルートに第2の割り溝が形成され、前記第2の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第2の補充用レールは、前記搬送車直線通行ルートを補助するために、前記第2の割り溝内に位置する、請求項10に記載の天井走行式搬送装置(OHT)。
- 前記第2のスイッチ機構は、
前記第2のレールに取り付けられる第2のサーボモータと、
前記第2の補充用レールを前記第2のレールに連結する第2のニアガイドウェイ組立体と、
前記第2のサーボモータと前記第2のニアガイドウェイ組立体とを連接する第2の連動部材と、
を含み、
前記第2のサーボモータは、前記第2の連動部材によって、前記第2の補充用レールを前記第2のニアガイドウェイ組立体に沿って、前記初期位置と前記曲がり位置との間に移動させる 、請求項10に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記レールモジュールは、前記第1のスイッチ機構と前記第2のスイッチ機構に電気的に接続される受信機を含み、前記デフ式搬送車は、信号を無線で前記受信機に送信するためのエミッタを含み、前記エミッタは、スイッチ信号を前記受信機に送信することにより、前記第1のスイッチ機構を介して、前記第1の補充用レールが前記直線通行位置に移動するのを駆動するか、或いは、前記第2のスイッチ機構を介して、前記第2の補充用レールが前記曲がり位置に移動するのを駆動する、請求項10に記載の天井走行式搬送装置(OHT)。
- 前記レールモジュールは、
前記メインレールに、前記第1のレール寄りに配置され分岐標識点と、
前記第1のレールに、前記第1のレールにおける、前記走行装置が前記第1の補充用レールを通過した後の位置と対応する位置に配置される、曲がり標識点と、
前記第2のレールに、前記第2のレールにおける、前記走行装置が前記第2の補充用レールを通過した後の位置と対応する位置に配置される直線通行標識点と、
を含み、
前記デフ式搬送車が前記分岐標識点を検出すると、前記エミッタによって前記スイッチ信号を前記受信機に送信し、前記デフ式搬送車は、前記曲がり標識点又は前記直線通行標識点を検出することにより、前記スイッチ信号が正確に実行されるかどうかについて確認し得る、請求項13に記載の天井走行式搬送装置。 - 前記第1の補充用レールと前記第2の補充用レールとの少なくとも一方は、前記初期位置に位置する、請求項10に記載の天井走行式搬送装置。
- 走行装置及び搬送体を含む、天井走行式搬送装置のデフ式搬送車であって、
前記走行装置は、2つの差動輪、及び2つの前記差動輪に連接される駆動ユニットを含み、
前記駆動ユニットは、2つの前記差動輪がそれぞれ異なる回転速度で第1のレールを転んで進むように2つの前記差動輪を駆動し得、
前記搬送体は、前記走行装置に連接しながらレールモジュールの下に吊り下げられる、ことを特徴とする、天井走行式搬送装置のデフ式搬送車。 - 前記駆動ユニットは、それぞれが2つの前記差動輪を別々に駆動し得る2つの駆動モーターを含み、2つの前記駆動モーターはそれぞれ、2つの前記差動輪が異なる回転速度で前記第1のレールを転んで進むように、2つの前記差動輪を別々に駆動し得る、請求項16に記載の天井走行式搬送装置のデフ式搬送車。
- 前記駆動ユニットは、
2つの前記差動輪に連接するデファレンシャルと、
前記デファレンシャルに連接する駆動モーターと、
を含み、
前記駆動モーターは、前記デファレンシャルによって、2つの前記差動輪が異なる回転速度で前記第1のレールを転んで進むように2つの前記差動輪を駆動し得る、請求項17に記載の天井走行式搬送装置のデフ式搬送車。 - 前記走行装置は、前記駆動ユニットに連接しない複数の従動輪を含み、かつ、複数の前記従動輪は転動可能に前記レールモジュールに配置される、請求項16に記載の天井走行式搬送装置のデフ式搬送車。
- 前記走行装置は本体及び接続部材を含み、
前記本体に前記駆動ユニットが取り付けられ、2つの前記差動輪はそれぞれ前記本体の両側に取り付けられ、複数の前記従動輪がそれぞれ前記本体の両側に取り付けられ、前記差動輪の中の任意の1つが隣り合う2つの前記従動輪の間に位置し、
前記接続部材は、一方端が前記本体に連接すると共に、前記接続部材は、他方端が前記搬送体に連接するように、前記レールモジュールを貫通する、請求項19に記載の天井走行式搬送装置のデフ式搬送車。
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