JP2549385B2 - 情報伝送装置 - Google Patents
情報伝送装置Info
- Publication number
- JP2549385B2 JP2549385B2 JP17663387A JP17663387A JP2549385B2 JP 2549385 B2 JP2549385 B2 JP 2549385B2 JP 17663387 A JP17663387 A JP 17663387A JP 17663387 A JP17663387 A JP 17663387A JP 2549385 B2 JP2549385 B2 JP 2549385B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- frames
- board device
- ground
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、車上装置の車上子が軌道に沿って設置され
た地上子と結合したときに、車上装置と地上装置との間
で情報授受を行ない、車上装置が連続する複数フレーム
において同一情報を受信したとき正しい情報伝送がなさ
れたと判定する情報伝送装置に関し、地上装置において
車上装置との結合開始から、車上装置が情報判定に要す
る所定フレーム数の情報が伝送されるまでの間、送信情
報の変更を禁止することにより、車上装置において、受
信情報の正否を確実に判定できるようにしたものであ
る。
た地上子と結合したときに、車上装置と地上装置との間
で情報授受を行ない、車上装置が連続する複数フレーム
において同一情報を受信したとき正しい情報伝送がなさ
れたと判定する情報伝送装置に関し、地上装置において
車上装置との結合開始から、車上装置が情報判定に要す
る所定フレーム数の情報が伝送されるまでの間、送信情
報の変更を禁止することにより、車上装置において、受
信情報の正否を確実に判定できるようにしたものであ
る。
＜従来の技術＞ 第３図は従来の情報伝送装置を示すブロック図であ
る。図において、１は軌道、２は軌道１上を走行する車
両、３は車上装置、４は車上子、５は軌道１に沿って適
当な距離をおいて配置される地上子、６は地上子５毎に
備えられる中継器、７は処理装置である。
る。図において、１は軌道、２は軌道１上を走行する車
両、３は車上装置、４は車上子、５は軌道１に沿って適
当な距離をおいて配置される地上子、６は地上子５毎に
備えられる中継器、７は処理装置である。
車上装置３からは、車上子４を経て周期的に車上情報
が送信されている。車両２が軌道１の上を矢印ｄの方向
に走行し、車上子４が軌道１に沿って設けられた地上子
５に接近すると、車上子４と地上子５とのカップリング
により、車上装置４からの車上情報が地上子によって受
信される。
が送信されている。車両２が軌道１の上を矢印ｄの方向
に走行し、車上子４が軌道１に沿って設けられた地上子
５に接近すると、車上子４と地上子５とのカップリング
により、車上装置４からの車上情報が地上子によって受
信される。
一方、地上側には、前述の地上子５と、各地上子５毎
に設けられる中継器６と、中継器６を順次ボーリングす
ると共に、車上装置４からの車上情報を解読する処理装
置７とで構成される地上装置が設けられている。中継器
６には処理装置７から与えられた情報が記憶されてお
り、車上子４と地上子５とのカップリングの期間中に、
その記憶された情報が中継器６から地上子５及び車上子
４を経て、車上装置３で受信され、解読される。
に設けられる中継器６と、中継器６を順次ボーリングす
ると共に、車上装置４からの車上情報を解読する処理装
置７とで構成される地上装置が設けられている。中継器
６には処理装置７から与えられた情報が記憶されてお
り、車上子４と地上子５とのカップリングの期間中に、
その記憶された情報が中継器６から地上子５及び車上子
４を経て、車上装置３で受信され、解読される。
第４図は従来の情報伝送装置において、地上装置側か
ら送信されて、車上装置３側で受信される情報の構成を
示す図である。第４図において、カップリング中に地上
装置側から車上装置４側に送信される情報のフレーム数
をｍ個、時間の経過を矢印ｔとすると、カップリングの
スタート時点t0からカップリングの終了時点ｔmの間に
フレーム数ｍの情報量が伝送される。このｍフレームの
量は車両２の走行速度によって変化し、速度が速ければ
少なく、遅ければ逆に多くなり一定していないが、この
ｍフレームの中に車両の運行に関する制御信号等の情報
ａを連続してフレーム数ｎ、例えば３フレーム含ませて
おく。この情報ａが正しいか否かは、カップリングの終
了時点ｔmに、車上装置４において、最新の連続するｎ
フレーム（この場合は３フレーム）を分析し、３フレー
ムとも情報ａである場合、正しい情報ａであると判定
し、制御信号として採用している。つまり必要な情報ａ
が、３フレーム連続して繰返し受信されたときに始めて
情報ａは正しいものと判定し、フェールセーフ性を確保
している。
ら送信されて、車上装置３側で受信される情報の構成を
示す図である。第４図において、カップリング中に地上
装置側から車上装置４側に送信される情報のフレーム数
をｍ個、時間の経過を矢印ｔとすると、カップリングの
スタート時点t0からカップリングの終了時点ｔmの間に
フレーム数ｍの情報量が伝送される。このｍフレームの
量は車両２の走行速度によって変化し、速度が速ければ
少なく、遅ければ逆に多くなり一定していないが、この
ｍフレームの中に車両の運行に関する制御信号等の情報
ａを連続してフレーム数ｎ、例えば３フレーム含ませて
おく。この情報ａが正しいか否かは、カップリングの終
了時点ｔmに、車上装置４において、最新の連続するｎ
フレーム（この場合は３フレーム）を分析し、３フレー
ムとも情報ａである場合、正しい情報ａであると判定
し、制御信号として採用している。つまり必要な情報ａ
が、３フレーム連続して繰返し受信されたときに始めて
情報ａは正しいものと判定し、フェールセーフ性を確保
している。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら上記従来の情報伝送装置では、車上子４
がカップリングによって、地上から情報を受信している
際に、正しい情報か否かの判定に必要な情報ａの連続３
フレームが未だ受信されない内に、処理装置７から情報
の書き換え指令が中継器６に与えられた場合、地上子５
から車上装置３に送信される情報内容が変わってしま
い、車上装置３で受信したｍフレームの情報量の中に情
報ａの連続３フレームが含まれないことになってしま
う。このため、車上装置３では、情報の正否判断ができ
ないことになってしまい、実質的に、車両運行上必要な
情報の送受信ができなくなってしまうという問題点があ
った。
がカップリングによって、地上から情報を受信している
際に、正しい情報か否かの判定に必要な情報ａの連続３
フレームが未だ受信されない内に、処理装置７から情報
の書き換え指令が中継器６に与えられた場合、地上子５
から車上装置３に送信される情報内容が変わってしま
い、車上装置３で受信したｍフレームの情報量の中に情
報ａの連続３フレームが含まれないことになってしま
う。このため、車上装置３では、情報の正否判断ができ
ないことになってしまい、実質的に、車両運行上必要な
情報の送受信ができなくなってしまうという問題点があ
った。
＜問題を解決するための手段＞ 上述する従来の問題点を解決するため、本発明は、車
上装置の車上子が軌道に沿って設置された地上子と結合
したときに、前記車上装置と地上装置との間で情報授受
を行ない、前記車上装置が連続した複数フレームにおい
て同一情報を受信したとき正しい情報伝送がなされたと
判定する情報伝送装置において、前記地上装置は、前記
車上装置と結合開始時から、前記車上装置において情報
の正否判定に必要とされる所定フレーム数の情報が送信
されるまでの間、送信情報の変更を禁止する機能を有す
ることを特徴とする。
上装置の車上子が軌道に沿って設置された地上子と結合
したときに、前記車上装置と地上装置との間で情報授受
を行ない、前記車上装置が連続した複数フレームにおい
て同一情報を受信したとき正しい情報伝送がなされたと
判定する情報伝送装置において、前記地上装置は、前記
車上装置と結合開始時から、前記車上装置において情報
の正否判定に必要とされる所定フレーム数の情報が送信
されるまでの間、送信情報の変更を禁止する機能を有す
ることを特徴とする。
＜作用＞ 本発明においては、車上装置と結合開始時から、車上
装置が情報判定に要する所定フレーム数の情報が送信さ
れるまでの間、地上装置から車上装置への送信情報の変
更を禁止するので、車上装置においては、受信情報の正
否の判断に必要なフレーム数を常に確保でき、その正否
判定を確実に行なうことができるようになる。
装置が情報判定に要する所定フレーム数の情報が送信さ
れるまでの間、地上装置から車上装置への送信情報の変
更を禁止するので、車上装置においては、受信情報の正
否の判断に必要なフレーム数を常に確保でき、その正否
判定を確実に行なうことができるようになる。
＜実施例＞ 第１図は本発明に係る情報伝送装置のブロック図であ
る。図において、第３図と同一の符号は同一の構成部分
を示す。地上側の中継器６は中継部61と、送信情報変更
禁止部62とを備える。送信情報変更禁止部62は、車上装
置と結合開始時から、車上装置３において受信情報の正
否判定に必要とされる所定フレーム数の情報が送信され
るまでの間、送信情報の変更を禁止する機能を有する。
る。図において、第３図と同一の符号は同一の構成部分
を示す。地上側の中継器６は中継部61と、送信情報変更
禁止部62とを備える。送信情報変更禁止部62は、車上装
置と結合開始時から、車上装置３において受信情報の正
否判定に必要とされる所定フレーム数の情報が送信され
るまでの間、送信情報の変更を禁止する機能を有する。
上記の構成において、地上子５に車上子４がカップリ
ングしたときに、地上子５で受信された車上情報を中継
部61に入力する。中継部61では処理装置７へ送信すると
共に、その信号を送信情報変更禁止部62に与える。送信
情報変更禁止部62は、中継部61からの車上情報入力に基
づいて、車上装置３において受信情報の正否判定に必要
とされる所定フレーム数ｎ、例えば３フレームの情報が
送信されるまでの間、処理装置７から中継部に与えれる
送信情報の変更を禁止する信号を、中継部61に与える。
従って、車上装置３においては、受信情報の正否の判断
に必要なフレーム数３を常に確保でき、その正否判定を
確実に行なうことができる。
ングしたときに、地上子５で受信された車上情報を中継
部61に入力する。中継部61では処理装置７へ送信すると
共に、その信号を送信情報変更禁止部62に与える。送信
情報変更禁止部62は、中継部61からの車上情報入力に基
づいて、車上装置３において受信情報の正否判定に必要
とされる所定フレーム数ｎ、例えば３フレームの情報が
送信されるまでの間、処理装置７から中継部に与えれる
送信情報の変更を禁止する信号を、中継部61に与える。
従って、車上装置３においては、受信情報の正否の判断
に必要なフレーム数３を常に確保でき、その正否判定を
確実に行なうことができる。
次に車上装置３での受信情報の正否判定動作について
説明する。第２図は地上装置側から送信されて車上装置
３側で受信される情報の構成を示す図である。第２図に
示すように、時間ｔの流れにおいて、車上子４と地上子
４とのカップリングのスタート時点t0からカップンリグ
の終了時点ｔmまでの間にｍフレームの情報が受信され
て、その全てが車上装置３に受信順に記憶される。その
中に必要な情報、例えば車両の走行速度の減速を求める
制御信号としての情報ａが３フレーム連続して含まれ
る。これを、車上装置３において、受信情報の正否判断
に必要なフレーム数とする。このフレーム数３は、前述
した地上装置側の働きにより、常に確保される。第２図
の例では、情報ａの連続３フレームが終了した中間時点
t1（t0＜t1＜ｔ）において、送信情報の書き換えが処理
装置７によってなされ、別の情報ｂが２フレーム連続し
て送信されて終了時点ｔmに至ったとする。
説明する。第２図は地上装置側から送信されて車上装置
３側で受信される情報の構成を示す図である。第２図に
示すように、時間ｔの流れにおいて、車上子４と地上子
４とのカップリングのスタート時点t0からカップンリグ
の終了時点ｔmまでの間にｍフレームの情報が受信され
て、その全てが車上装置３に受信順に記憶される。その
中に必要な情報、例えば車両の走行速度の減速を求める
制御信号としての情報ａが３フレーム連続して含まれ
る。これを、車上装置３において、受信情報の正否判断
に必要なフレーム数とする。このフレーム数３は、前述
した地上装置側の働きにより、常に確保される。第２図
の例では、情報ａの連続３フレームが終了した中間時点
t1（t0＜t1＜ｔ）において、送信情報の書き換えが処理
装置７によってなされ、別の情報ｂが２フレーム連続し
て送信されて終了時点ｔmに至ったとする。
車上装置３はｍフレームの情報が受信終了となった終
了時点tmにおいて、受信情報の正否判定の分析を行な
う。まず最新のｎ＝３フレームが分析されるが、この３
フレームでは情報ｂ、ｂ及びａとなっていて、情報ａ
（またはｂ）の３フレームの連続ではないため、情報ａ
もｂの正しいとして採用しない。
了時点tmにおいて、受信情報の正否判定の分析を行な
う。まず最新のｎ＝３フレームが分析されるが、この３
フレームでは情報ｂ、ｂ及びａとなっていて、情報ａ
（またはｂ）の３フレームの連続ではないため、情報ａ
もｂの正しいとして採用しない。
次に、１フレーム分だけ過去にさかのぼらせて過去の
３フレームをチェックすることになるが、この場合の３
フレームでも情報ｂ、ａ、ａとなり、３フレーム同一の
情報ではないから、情報ａもｂも正しい情報として採用
しない。
３フレームをチェックすることになるが、この場合の３
フレームでも情報ｂ、ａ、ａとなり、３フレーム同一の
情報ではないから、情報ａもｂも正しい情報として採用
しない。
更に、１フレーム分だけ、信号書き換えのあった中間
地点t1まで時間をさかのぼらせてそこから過去の３フレ
ームの情報ａの受信が抽出される。そこで、情報ａを正
しい情報として採用し、情報ａに基づいた車両制御を行
なう。
地点t1まで時間をさかのぼらせてそこから過去の３フレ
ームの情報ａの受信が抽出される。そこで、情報ａを正
しい情報として採用し、情報ａに基づいた車両制御を行
なう。
＜発明の効果＞ 以上述べたように、本発明は、車上装置の車上子が軌
道に沿って設置された地上子と結合したときに、前記車
上装置と前記地上子を含む地上装置との間で情報授受を
行ない、前記車上装置が連続した複数フレームにおいて
同一情報を受信したとき正しい情報伝送がなされたと判
定する情報伝送装置において、前記地上装置は、前記車
上装置と結合開始時から、前記車上装置において情報の
正否判定に必要とされる所定フレーム数の情報が送信さ
れるまでの間、送信情報の変更を禁止する機能を有する
ことを特徴とするから、車上装置において、受信情報の
正否を確実に判定できるようにした情報伝送装置を提供
することができる。
道に沿って設置された地上子と結合したときに、前記車
上装置と前記地上子を含む地上装置との間で情報授受を
行ない、前記車上装置が連続した複数フレームにおいて
同一情報を受信したとき正しい情報伝送がなされたと判
定する情報伝送装置において、前記地上装置は、前記車
上装置と結合開始時から、前記車上装置において情報の
正否判定に必要とされる所定フレーム数の情報が送信さ
れるまでの間、送信情報の変更を禁止する機能を有する
ことを特徴とするから、車上装置において、受信情報の
正否を確実に判定できるようにした情報伝送装置を提供
することができる。
第１図は本発明に係る情報伝送装置のブロック図、第２
図は本発明において送受信される情報の構成を説明する
図、第３図は従来の情報伝送装置のブロック図、第４図
は従来の情報伝送装置において送受信される情報の構成
を示す図である。 ３……車上装置、４……車上子 ５……地上子、６……中継器 ７……処理装置、61……中継部 62……送信情報変更禁止部 ｍ、ｎ……フレーム数、ａ、ｂ……情報
図は本発明において送受信される情報の構成を説明する
図、第３図は従来の情報伝送装置のブロック図、第４図
は従来の情報伝送装置において送受信される情報の構成
を示す図である。 ３……車上装置、４……車上子 ５……地上子、６……中継器 ７……処理装置、61……中継部 62……送信情報変更禁止部 ｍ、ｎ……フレーム数、ａ、ｂ……情報
Claims (2)
- 【請求項１】車上装置の車上子が軌道に沿って設置され
た地上子と結合したときに、前記車上装置と前記地上子
を含む地上装置との間で情報授受を行ない、前記車上装
置が連続した複数フレームにおいて同一情報を受信した
とき正しい情報伝送がなされたと判定する情報伝送装置
において、前記地上装置は、前記車上装置と結合開始時
から、前記車上装置において情報の正否判定に必要とさ
れる所定フレーム数の情報が送信されるまでの間、送信
情報の変更を禁止する機能を有することを特徴とする情
報伝送装置。 - 【請求項２】前記車上装置は、受信した順序で受信情報
を記憶し、受信終了後、必要なフレーム数だけ受信情報
を逆のぼらせて連続した複数フレームの同一情報を抽出
することによって、正しい情報伝送がなされたと判定す
ることを特徴とする情報伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17663387A JP2549385B2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | 情報伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17663387A JP2549385B2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | 情報伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6418770A JPS6418770A (en) | 1989-01-23 |
| JP2549385B2 true JP2549385B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=16016993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17663387A Expired - Lifetime JP2549385B2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | 情報伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549385B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2610683B2 (ja) * | 1989-08-10 | 1997-05-14 | 株式会社 京三製作所 | 軌条車両の衝突防止装置 |
| FR2724075B1 (fr) * | 1994-08-31 | 1997-01-03 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif et procede de transmission d'informations par balises et balise utilisee dans un tel dispositif |
-
1987
- 1987-07-15 JP JP17663387A patent/JP2549385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6418770A (en) | 1989-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |