JPH022498A - 移動体通信システムにおける経路誘導方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体通信システム、より具体的には、たとえ
ば自動車などの車両に対する経路誘導を行なう移動体通
信システムにおける経路誘導方式に関する。

（従来の技術） 本発明が特に関連する従来の移動体通信システムにおけ
る経路誘導方式としては、自動車用ナビゲーションシス
テムがある。自動・Ｆ用ナビゲーションシステムは、車
載機側にたとえばＣＤ−ＲＯＭなどの光記録媒体に記録
された地図情報と、これを表示するたとえばＣＲＴデイ
スプレィとを設け、現在の走行位置をデイスプレィに表
示された地図、Ｌに表示するシステムである。このナビ
ゲーションシステムでは、たとえば道路案内板などにそ
の位置情報を送信する送信器が設置され、車両側にこの
位置情報を受信する受信器を配設する。車両側では、送
信器からの位置情報を受信する１■に、デイスプレィ上
に表示した地図の車両位置を補正し、次の位置情報を受
信するまでは車両の進行方向・速度などをもとに自律的
に車両位置を更新する。搭乗者は、デイスプレィ上に表
示された車両の地図−Ｆの位置から現在位置を認識し、
これにより目的地に向かって進んでいるかどうかを判断
する。

（光ＩＩが解決しようとする課題） このように従来技術では、搭乗者が目的地までの進路を
選択しなければならず、［Ｊ画壇に対し車両が誤った進
路を進んでいないかどうかを確認できるに過ぎなかった
。また、このように従来技術では目的地までの進路を搭
乗者が決めるため、交通状況に応じた適切な進路を選択
することはできない。さらに、従来技術では°１■故な
どによる交通流状況の変化に対して即座に対応すること
ができず、ある特定の道路に車両が集中することがある
。また、従来技術では車両側に地図情報を必要とする。

地図情報は、記ｔｉ！媒体の記憶容量の制限などにより
、各地域の詳細地図情報をもれなく収録することは困難
である。このため、目的地によっては搭乗者が的確に進
路を選択することはできない。また、地図情報は本来は
時間とともに更新されてゆくものであり、また状況に応
じて一時的に変更されるときもある。このため、このよ
うな流動的な情報をあらかじめ用意しても、その内容の
変更または追加に迅速に対処することは困難である。

本発明はこのような従来技術の欠点を解消し。

交通流状況に応じて目的地までの最適経路の誘導を可能
とする移動体通信システムにおける経路誘導方式を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上述の課題を解決するために、移動局に対して
無線で通信を行なう複数の基地局と、複数の基地局が収
容され、複数の基地局に対する通信を交換する通信回線
網と、通信回線網に接続され、交通流状況に応じて最適
経路を選択するセンタとを含み、基地局は、基地局を特
定する基地局情報を移動局に送り、移動局が経路誘導情
報の送信要求を送信すると、通信回線網は該送信要求を
介してセンタに通知し、センタは、該送信要求を受ける
と、交通流状況に応じた最適経路を選択して最適経路を
示す最適経路情報を前記通信回線網を介して前記移動局
に送るとともに、最適経路情報を移動局に送信したこと
を記憶し、センタは、交通流状況の変化により記憶した
最適経路情報を変更すべきことを認識すると、変更後の
最適経路情報を移動局に送信する。

（作　用） 本発明によれば、移動局が経路誘導情報の送信要求を行
なうと、この要求は通信回線網を介してセンタに通知さ
れる。センタがこの通知を受けると、センタは交通流状
況を考慮して移動局が走行する最適経路を選択し、これ
を最適経路情報として保持するとともに送信要求を行な
った移動局に送る。センタは、最適経路情報を移動局に
送信後、交通流状況の変化により保持している最適経路
情報を変更すべきことを認識すると、最適経路情報を変
更、保持するとともに、変更した最適経路情報を該当す
る移動局に送る。

（実施例） 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムにおける経路誘導方式の実施例を詳細に説明する。

第１図には、本発明による移動体通信システムを陸上交
通、とくに自動車を含む車両の道路交通に適用した実施
例が路車間個別通信システムとして示されている。本実
施例では、通常は一般道路や高速道路に沿って所定の間
隔、たとえば数百メートルないし数キロメートルの間隔
で複数の路上局１０が配置されている。この間隔は、た
とえば道路に許容される重速に応じて適切な値に設定す
ればよい。路上局１０は、道路にある加入車両１２と無
線にて通信を行なう基地局として機部する地上局である
。

路上局ｌＯは送受信機１４を有し、これは、加入車両１
２に搭載された移動局すなわち車載機１Ｂ（第５図）と
の間で電波１８を送受信し、そのサービスエリアすなわ
ちゾーン２０内に存在する車両１２と通信を行なう。本
実施例にて特徴的なことの１つは、路上局ｌＯの配置間
隔に比較してそのゾーン２０の大きさがはるかに小さく
、路上局ｌＯが間欠配置されていることである。その径
は、たとえば数十メートルないし１００メートルのオー
クでよい。したがって近接する２つのゾーン２０の間に
は、基地局ｌＯの送信する電波に移動局１６が実質的に
応動しない領域すなわち「無゛１［波領域」が存在し、
車両１２は、ゾーン２０に含まれている間だけ路上局１
０と通信を行なうことができる。

これかられかるように、木刀式では、隣接する路上局２
０についても同じ周波数を繰返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局１０と移動局１６
との間の無線リンクには、本システム全体で単一の周波
数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とするシ
ステムの場合は、上下で互いに異なる１対の周波数が使
用される。

これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい。これらの特徴から木刀式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン２０は「極小
ゾーン」と呼ぶ、なお、路上局ｌＯと移動局１６とで行
なわれる無線通信は、非常に短期間の電波伝播のために
フェージング効果の影響を受けにくい。このため、　２
５８Ｋｂｉｔ／ｓ　−１，５Ｍｂｉｔ／ｓ程度の高速通
信が可能である。特に本実施例ではコストミニマムを考
慮して、たとえば５１２Ｋｂｉｔ／ｓ程度にすることが
望ましい。

路り局１０は路車間個別通信回線網２２の一部を構成し
、同回線＃１２２を介して本実施例では、路車間システ
ムセンタ２６などの他の通信設備にアクセスすることが
できる。路車間個別通信回線網２２は。

本実施例では第２図に例示するような局階位構成をとり
、路ｉｉ間クシステムセンタ６と移動局１６との間でス
イッチングすなわち交換を行なう通信回線、ｉｘである
。

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局１６と路上
局１０との間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩な経路誘導サービスを提供すること
が可能となる。すなわち本実施例のように、自動車など
の加入車両１２を道路混雑状況や気象条件に応じて適切
なルートに誘導するナビゲーションや、多数の車両１２
の運行を効率的に管理する目的で、路車間個別通信回線
網２２を介してセンタ２Ｂと移動局１６との間にデータ
通信を行なうことができる。

第２図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網２２は、ある地区に配置されている複数の路上局
１０が収容される地区局３ｏと、複数の地区局３０をあ
る地域にわたって収容する地域局３２と、これらの地域
局３２をいくつか収容した総括局３４とからなる階位構
成をとっている。路上局１０を含めてこれらの局３０．
３２．３４を地上局と称する。

地区局３０、地域局３２および総括局３４の相！ｆの間
の回線は本実施例では、基幹回線および斜回線などの中
継線３６からなるトリー状回線網をなし、総括局３４相
互間は論理上、組型回線網を構成している０本発明はこ
の別形態に限定されるものではなく、たとえば一般道路
や高速道路などの道路形亦に応じた局階位構成や、たと
えば線状網などの他の７ｐ様をとってよいことは、言う
までもない。

路車間システムセンタ２８は、たとえば加入車両１２の
ナビゲーションを処理する情報処理システムである。す
なわち、システムセンタ２Ｂは、通信回線ｉｉｐ！２２
および外部情報センタ（図示せず）より道路情報および
交通関係情報を受信し、これら情報より交通流状況の推
定子Δ１１を行なう。センタ２６は、移動局１８より目
的地への経路誘導コードの送信要求を受けると、推定し
た交通流状況より最適経路を選択し、経路誘導コードを
作成して移動局１６に送る。センタ２６は、経路誘導コ
ードを作成後、作成した移動局１６の固有コードである
移動局コード５４（第３図）とともにこれを記憶する。

経路誘導コードは、本実施例では目的地までの通過路上
局ｌＯの局コードを示したものであり、後述する移動局
１Ｂのメモリ２１２（第５図）に誘導リスト（第７図）
として格納される。

センタ２６はまた、たとえば事故などにより交通流状況
が変化したことを認識すると、記憶している経路誘導コ
ードを参照してこの変化に関係する移動局１６を検索す
る。本実施例ではたとえば地域局３２に移動局１６が登
録されているため、センタ２６は移動局１８を検索する
とこれを登録している地域局３２より移動局１６の走行
位置を確認する。センタ２６は、移動局１６の走行位置
より新たな誘導コードを作成するか否かを決め、作成し
た場合にはこれを該当する移動局１６に送る。誘導コー
ドが再送された場合には、このコードが移動局１６のメ
モリ２１２に新たな誘導リストとして上、！）きされる
。路車間システムセンタ２６は中継線４０によって総括
局３４に収容されている。勿論これらは、地域局３２や
地区局３０に接続されていてもよい。

移動局１６を特定する車両固有コードは、第３図に示す
ように本実施例では静的コード５０と動的コード６０と
で構成される。静的コード５０は、本システム内部での
個々の移動局１６の認識番号としての機能に加えて、路
車間通信システムセンタ２６から移動局１６へ着信する
場合の番号体系と密接な関係がある。静的コード５０は
、移動局１６を特定する移動局コート５４、登録局を示
す登録地を局コード５２、本システムを識別するための
システムコード５６とを含む。

動的コード６０は、加入車両１２の移動状態に相応した
コードであり、加入車両１２の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両１２の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、システムセンタ２６からの個別通信のため
の車両位地の検索、加入車両１２の旅行目的地への経路
誘導情報の提供などに東要な役割を果たす。そのため本
実施例では、加入車両１２の連行目的地を示す目的地コ
ード６２と、その現在の走行地区域を示す走行地区域コ
ード８４とを含む。本実施例では、目的地コード６２に
たとえば旅行目的地のリンク番号コードがセットされる
と、これは経路誘導コードの送信要求として路車間シス
テムセンタ２Ｇに送られる。

第１図に概念的に示すように、路−に局１０にメモリ４
２が配設され、これは、路上局ｌＯの位置・方位および
路上局周辺の路上局情報などを含む静的情報などが格納
される記憶領域を含む。路上局ｌＯは、通過するすべて
の加入車両１２に対しその静的情報と路上局周辺情報を
送信する。なお路上局情報は、本実施例の場合、たとえ
ば「直進すると３００１１１先にＯＯ交差点十字路があ
る。ＯＯ交差点を直進すると路上局Ｘがあり、ｏＯ交差
点を左折すると路り局ｙがあり、ＯＯ交差点を右折する
と路上局２がある。」といった内容である。

移動局１８は、本実施例では自動車などの加入車両１２
に搭載され、路上局１０との間でナビゲーション情報や
運行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および（また
は）可聴表示する車載装置である。第５図には本実施例
における移動局１６のブロック図が示されている。同図
に示すように移動局１６は、たとえば目的地コード８２
や経路誘導コードの送信要求などを入力するキー人力装
置２５２および、搭乗者に対して画像や音声にてインタ
フェースする映像デイスプレィ２５６、音声合成装置２
８０　、　ａ車認識装置２８２、ファクシミリ送受信装
置２５４などを備えている。

移動局１６の各構成要素は、制御回路２１０により統括
制御されている。すなわち、制御回路２１０は、路Ｅ局
１０と電波１８の送受信を行なう送信器２００および受
信器２０２、音声合成装置２８０、デイスプレィ２５６
もしくはファクシミリ装置２５４の表示制御を行なう表
示制御部２３０、キー人力装置２５２、ファクシミリ装
置２５４もしくは音声認識装置２５２より出力された内
容を一旦蓄積する送信バッファ２２０などを制御する。

また、制御回路２１０はメモリ２１２と接続され、この
メモリ２１２に路車間システムセンタ２６から受信した
経路誘導コードを経路誘導リストとして蓄積する。誘導
リストを蓄積した移動局１６の制御回路２１０は、路上
局ｌＯより受信した静的情報から進行経路の確認および
選択を行ない、デイスプレィ２５６および（または）音
声合成装置２８０により進行方向を搭乗者に知らせる。

これにより、事前に進行経路を搭乗者が知ることができ
るため、デイスプレィ２５６に走行経路を示す地図を表
示する必要がない。勿論、搭乗者が地図情報を希望すれ
ばセンタ２Ｂより最新の地図情報を入手することもでき
る。受信した地図情報は、デイスプレィ２５６に表示さ
れたり、ファクシミリ装置２５４により出力される。

なお移動局１Ｂは、乱数表機能を備え、これに従って路
上局１０からのポーリングに呼応して路上局１０との間
のリンク１８における複数のチャネルのうち、利用でき
る空きチャネルが路上局１０により選択される。そして
、選択されたチャネルにより、移動局１６は路上局ｌＯ
と無線通信を行なう。

加入車両１２の移動局１６と基地局１０との間の通信は
、本実施例では第４図に例示するようなフォーマットの
フレーム１００でポーリングにて行なわれる。本実施例
では、フレーム１００は周期が６８３ミリ秒（ｍｓ）で
、これに含まれる多数のタイムスロットに複数のチャネ
ルが多重化される。このｌフレーム周期内で原則的には
所要の双方向通信が完結される。無線りンク１８には単
一の周波数が使用される。全二重通信の場合、上下で互
いに相違する１対の周波数が使用される。しかし、それ
らの周波数は固定でよく、どの路上局ｌＯのゾーン２０
に加入ｉ１ｊ両１２が移動しても同じ周波数が使用され
る。なお、原則的には１フレームの周期内で通信が完結
されるが、情報量が特に多いたとえば画像情報などの場
合、または無線通信事情が悪かった場合には、複数のフ
レームによる交信も可能である。

フレーム１００の先頭には導入部１０２が位心し、これ
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局１０の静的情報のコードなどが含まれる。これ
を使って路上局ｌＯは、ゾーン２０内の移動局１Ｂに所
定の周期でポーリングする。移動局１６は、遊休状態で
は受信モードにあり、導入部１０２の受信を終ると送信
モードになる。

導入部１０２の後に車両認識部＋０４が続き、これは、
移動局１６がポーリングに応答して車両固有コード５０
および６０を送信し、路上局１０がこれを認識する期間
である。有利には、２ブロック反復伝送を行なうことに
よって、加入車両１２の認識率が格段に向上する。移動
局１Ｂは、乱数表によりチャネルを選択し、このチャネ
ルを使用して静的車両固有コード５０や動的車両固有コ
ード６０を路上局１０へ送信する。路上局ｌＯは、移動
局１Ｂが選択したチャネルが他と衝突せず正しく受信で
きれば、この移動局！６を登録する。

本実施例では、車両認識部１０４に続いて回報通信部１
０６が配置され、これを用いて路上局１０から交通情報
などのビーコン型動的ナビゲーション情報、および登録
応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）が移動局１６へ向け
て送信される。路上局ｌＯは、車両認識部１０４で登録
された移動局１６に対し、必要であれば後述する車両通
信部１０８で使用するチャネル情報を付加して、ＡＣＫ
信号を送信する。

こののち車両通信部１０８が続き、これによって本実施
例では、路上局１０と移動局１６との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
１０にて選択されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局ｌＯのゾーン２０に加入＋ｌｊ両１２が移
動しても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向
通信であってもよい、車両通信部＋０８では、移動局１
６とシステムセンタ２Ｂとの間でナビゲーション情報を
示す誘導コードや運行管理情報などのデータ、メツセー
ジおよび画像信号が送受信され、加入車両１２の搭乗者
にそれらの情報を画像や音声にて表示される。

第６図には、経路誘導コードの送信要求を路車間システ
ムセンタ２６に依頼した加入車両１２の進行経路の一例
が示されている。同図に示されている重両１２の移動局
コードがＭＯ３である移動局ＭＯ３より経路誘導の送信
要求を行なう場合、その搭乗者は、キー人力装置２５２
より旅行目的地のたとえば路上局１０の番号であるリン
ク番号コードを入力する。たとえば路上局Ｅのリンク番
号コードが目的地として入力されると、このコードは動
的コード６０の目的地コード６２として送信バッファ２
２０に蓄積される。

目的地コード６２が入力されると、制御回路２１０は、
入力後に最初に通過する路上局１０にこのコード８２を
送信する。たとえば、移動局Ｎ０３が最初に路上局Ａの
送受信エリア２０を通過すると、制御回路２１０は目的
地コード８２を含む動的コード６０を車両認識部１０４
により路上局Ａに送信する。路上局Ａは、移動局ＭＱ３
より受信した動的コード６０を一旦メモリ４２に蓄積し
た後、移動局Ｍ０３の他のコードとともに通信回線網２
２に送る。これらコードは、通信回線網２２でスイッチ
ングされ、経路誘導の送信要求を示すコードが路車間シ
ステムセンタ２６に送信される。

路車間システムセンタ２６は、移動局に０３の目的地を
受信すると、路上局Ｅまでの最適経路を交通流状況も加
味して選択し誘導コードを作成する。

システムセンタ２６は、誘導コードを作成するとこれを
蓄積する。またセンタ２Ｂは、移動局ＭＯ３の移動予測
を行ない、誘導コードを送信できる路上局Ｂを判断する
。そして、誘導コードを送信できる地上局Ｂの次に進む
路上局Ｃから路上局Ｅまでの誘導コードを通信回線網２
２に送る。路上局Ｂは、移動局Ｍ０３宛の誘導コードを
受信すると、これをメモリ４２に蓄積して移動局旧３が
ゾーン２０に入るのを監視する。

路上局Ｂが移動局ＭＯ３を検出すると、車両通信部１０
Ｂにより移動局８０３宛の誘導コードを送信する。移動
局ＭＱ３が誘導コードを受信すると、鍵制御回路２１０
はこのコードを第７図の左側に示すような誘導リストと
してメモリ２１２に蓄積する。また、移動局ＭＯ３は路
上局Ｂよりたとえば「直進すると３ＱＯｍ先にＯｏ交差
点十字路がある。００交差点を直進すると路上局Ｑがあ
り、ＯＯ交差点を左折すると路上局Ｃがあり、ｏＱ交差
点を右折すると路上局Ｋがある。」という内容の路上局
Ｂの周辺の路上局情報を受信する。

制御回路２１０は、誘導リストと路上局情報とを照合し
、進行方向を搭乗者に指示する。この場合には、：Ａ導
すストに路上局Ｃが記録されているため、移動局ＭＯ３
は３００層先０ＯＯ交差点を左折するように搭乗者に指
示する。この指示は、たとえばａ声合成装置２８０によ
りｒ３００ｍ先にｏＯ交差点がありますのでそこを左折
して下さい。」と音声にて搭乗者にナビゲーションして
も良いし、またデイスプレィ２５Ｂに簡単な進行方向指
示を表示してもよい。

移動局ＭＯ３の指示により車両１２がＯＯ交差点を左折
して路上局Ｃのゾーン２０に入ると、路上局Ｃはその位
置情報および路上局情報を含む静的情報を導入部１０２
により移動局ＭＯ３に送る。制御回路２１０は、路上局
Ｃの位置情報と誘導リストとを照合することにより、進
行経路が間違っていないことを確認する。また、移動局
Ｍ０３は路上局情報により次に進む経路を前述、と同様
にして搭乗者に指示する。

センタ２８が経路誘導コードを移動局ＭＯ３に送信後、
第６図に示すように路上局り一路上局Ｅ間でたとえば交
通事故などが発生した場合、センタ２８は事故情報を外
部情報センタまたは通信回線網２２より受信する。セン
タ２６は゛ｈ故情報を受信すると、記録している誘導コ
ードより路上局り一路上局Ｅ間の通過を予定している移
動局１６をサーチする。センタ２６は、移動周片０３に
路上局Ｃ−路上局Ｅまでの経路誘導コードを送ったこと
を検索すると、移動局ＭＯ３を登録している地域局３２
より移動局Ｍ０３の走行位置を確認する。

センタ２６は、移動局Ｍ０３を登録している地域局３２
より、移動局ＭＯ３が路上局Ｃ付近を走行していること
を確認すると、前述と同様に移動予測を行ない、誘導コ
ードを送信できる地上局Ｆの次に進む路上局Ｉから路上
局Ｅまでの誘導コードを作成する。そして作成した誘導
コードを通信回線、１１１１２２に送るとともに、次の
変更の回部性に備えて記憶する。移動局ＭＯ３の制御回
路２１０は、地上局Ｆより誘導コードを受信すると、こ
れを第７図の右側に示ように誘導リストを変更する。移
動局ＭＯ３は、誘導リストが変更されると、前述と同様
にこのリストに従って搭乗者を路上局Ｅまで導く。

このように本実施例によれば、たとえば事故などによる
交通流状況の突発的な変化にも即座に対応することがで
き、加入車両１２を交通流状況に応じた最適経路で目的
地に導くことができる。また、進行方向の指示は移動局
１６が行なうため、搭乗者は地図上の位置から進路を選
択する必要がなく、移動局１６の指示に従ってハンドル
操作を行なうだけでよい。さらに本実施例では、交通流
状況を統括的に把握、制御することができるため交通流
の分散ができる。なお、本実施例では目的地コード６２
に入力する目的地を路上局１０としたが、たとえば他の
目標物、たとえば県庁所在地または具体的な地名などで
もよい、また本実施例では。

運転操作は搭乗者が行なうとしたが、加入車両１２に自
動操縦機能を持たせ、移動局１６からの方向指示出力に
従がって自動操縦することも可能である。

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などとの個
別通信に有効に適用される。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。

ＯＲ，明の効果） このように本発明によれば、交通流状況の変化に対応し
た最適経路で加入車両を目的地まで誘導することができ
る。移動局が指示する走行経路はセンタで交通流状況に
応じて作成されるため、交通状況が変化しても交通流の
分散ができ、また移動局は最適経路で目的地に到達する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体通信システムを車両の道路
交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとして
示す概念的ブロック図、第２図は、第１図に示す実施例
における路車間個別通信回線網の局階位構成の例を示す
中継方式第３図は同実施例における車両固有コードのフ
ォーマットの例を示す説明図、 ｆＪＳ４図は同実施例におけるフレームフォーマットの
例を示す説明図、 第５図は同実施例における移動局の構成例を示した機能
ブロフク図、 第６図は同実施例における誘導コードが変更したときの
加入車両の進行経路の例を示した進行経路図、 第７図は、第６図に示した進行経路の誘導リストの変更
例であるリスト構成図である。 １０゜ １２゜ １４゜ ２０゜ ２２゜ ２６゜ ４２゜ ８０゜ ８２゜ 主安部分の符号の説明 路上局 加入車両 送受信機 極小ゾーン 路車間個別通信回ｔｉｓ 路車間システムセンタ メモリ 走行車両テーブル 通過車両テーブル 制御回路 メモリ キー人力装置 ＣＲＴデイスプレィ 音声合成装置 特許出願人　沖電気工業株式会社 代　理　人　香堆　孝雄 丸山　隆夫 重４胴づ−ヒ゛の１グ一マツヒイ列 磨 つ 回 フレームプｆ−イッ１−の袴す 第 中 回 フξシ１Ｚ門ｎ＋−才′す３ｄ【１三ｈ＝シナ疫オ゛押
呵詳 起 シ今尋すズヒの奈デ梗１１ 業　″７額

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動局に対して無線で通信を行なう複数の基地局と、 該複数の基地局が収容され、該複数の基地局に対する通
   信を交換する通信回線網と、 該通信回線網に接続され、交通流状況に応じて最適経路
   を選択するセンタとを含み、 前記基地局は、該基地局を特定する基地局情報を前記移
   動局に送り、 前記移動局が経路誘導情報の送信要求を送信すると、前
   記通信回線網は該送信要求を前記センタに通知し、 該センタは、前記送信要求を受けると、交通流状況に応
   じた最適経路を選択して該最適経路を示す最適経路情報
   を前記通信回線網を介して前記移動局に送るとともに、
   該最適経路情報を該移動局に送信したことを記憶し、 該センタは、前記交通流状況の変化により該記憶した最
   適経路情報を変更すべきことを認識すると、変更後の最
   適経路情報を前記移動局に送信することを特徴とする移
   動体通信システムにおける経路誘導方式。