JPH10104012A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JPH10104012A JPH10104012A JP29307396A JP29307396A JPH10104012A JP H10104012 A JPH10104012 A JP H10104012A JP 29307396 A JP29307396 A JP 29307396A JP 29307396 A JP29307396 A JP 29307396A JP H10104012 A JPH10104012 A JP H10104012A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的地付近や現在位置周辺の空きのある駐車
場を知り、そのうちの１つの駐車場を選択して、自車の
現在位置からその選択した駐車場までの交通情報を加味
した渋滞や通行止めの箇所などを避けた最適な誘導経路
を得て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせるよ
うにする。 【構成】 駐車場情報を受信して、目的地付近や現在位
置周辺の空きのある駐車場を選択して、自車の現在位置
からその選択した駐車場までの交通情報を加味した誘導
経路を得て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせ
る手段をとるようにする。
場を知り、そのうちの１つの駐車場を選択して、自車の
現在位置からその選択した駐車場までの交通情報を加味
した渋滞や通行止めの箇所などを避けた最適な誘導経路
を得て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせるよ
うにする。 【構成】 駐車場情報を受信して、目的地付近や現在位
置周辺の空きのある駐車場を選択して、自車の現在位置
からその選択した駐車場までの交通情報を加味した誘導
経路を得て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせ
る手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導経路にしたがって
走行誘導の案内を行わせる車両用経路誘導装置に関す
る。
走行誘導の案内を行わせる車両用経路誘導装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】最近の車両用経路誘導装置にあっては、
交通情報提供サービスの一環としてのＡＴＩＳ（Ａｄｖ
ａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
Ｓｅｒｖｉｃｅ）を利用して、自動車電話（携帯電
話）の回線を介して、自車の現在位置および目的地の各
位置データをＡＴＩＳ局（基地局）に送信することによ
り、ＡＴＩＳ局において、現在位置から目的地に至るま
での交通情報を加味して探索された渋滞道路や交通規制
中の道路などを避けた誘導経路のデータを受信て、現在
位置から目的地までの走行誘導の案内を行わせるように
したものが開発されている。
交通情報提供サービスの一環としてのＡＴＩＳ（Ａｄｖ
ａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
Ｓｅｒｖｉｃｅ）を利用して、自動車電話（携帯電
話）の回線を介して、自車の現在位置および目的地の各
位置データをＡＴＩＳ局（基地局）に送信することによ
り、ＡＴＩＳ局において、現在位置から目的地に至るま
での交通情報を加味して探索された渋滞道路や交通規制
中の道路などを避けた誘導経路のデータを受信て、現在
位置から目的地までの走行誘導の案内を行わせるように
したものが開発されている。
【０００３】また、最近、新交通情報提供サービスとし
てＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
が開始され、車両用経路誘導装置において、側路上に設
置された電波ビーコンや光ビーコンあるいはＦＭ多重放
送による各種放送設備を介して放送されるＶＩＣＳによ
る交通情報を受信して、現在位置から目的地に至るまで
の交通情報を加味した誘導経路を探索して、自車の走行
誘導の案内を行わせるようにしたものが開発されてい
る。
てＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
が開始され、車両用経路誘導装置において、側路上に設
置された電波ビーコンや光ビーコンあるいはＦＭ多重放
送による各種放送設備を介して放送されるＶＩＣＳによ
る交通情報を受信して、現在位置から目的地に至るまで
の交通情報を加味した誘導経路を探索して、自車の走行
誘導の案内を行わせるようにしたものが開発されてい
る。
【０００４】そして、ＡＴＩＳやＶＩＣＳでは、交通情
報以外に、現在の走行地域における駐車場の位置および
空き状況に関する駐車場情報をも付帯的に提供してお
り、車両側において、その駐車場情報を受信して、駐車
場の位置および空き状況を知ることができるものとなっ
ている。
報以外に、現在の走行地域における駐車場の位置および
空き状況に関する駐車場情報をも付帯的に提供してお
り、車両側において、その駐車場情報を受信して、駐車
場の位置および空き状況を知ることができるものとなっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の車両用経路誘導装置では、現在位置から目
的地に至るまでの交通情報を加味した誘導経路を探索し
て自車の走行誘導の案内を行わせることはできても、目
的地付近の駐車場情報を得ることはできず、目的地付近
の最適な駐車場の位置表示や、その駐車場までの走行誘
導の案内を直接に行わせることができないものになって
いることである。
点は、従来の車両用経路誘導装置では、現在位置から目
的地に至るまでの交通情報を加味した誘導経路を探索し
て自車の走行誘導の案内を行わせることはできても、目
的地付近の駐車場情報を得ることはできず、目的地付近
の最適な駐車場の位置表示や、その駐車場までの走行誘
導の案内を直接に行わせることができないものになって
いることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による車両用経路
誘導装置は、交通情報を加味した渋滞道路や通行止め箇
所などを避けた空きのある駐車場までの最適な誘導経路
を得て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせるべ
く、基地局から駐車場情報を受信する手段と、受信した
駐車場情報のうちの１つを選択する手段と、自車の現在
位置と選択した駐車場のデータを基地局に送信する手段
と、基地局において交通情報を加味して探索された現在
位置から選択した駐車場までの誘導経路のデータを受信
する手段と、その受信した誘導経路にしたがって現在位
置がら選択した駐車場までの走行誘導の案内を行わせる
手段とをとるようにしている。
誘導装置は、交通情報を加味した渋滞道路や通行止め箇
所などを避けた空きのある駐車場までの最適な誘導経路
を得て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせるべ
く、基地局から駐車場情報を受信する手段と、受信した
駐車場情報のうちの１つを選択する手段と、自車の現在
位置と選択した駐車場のデータを基地局に送信する手段
と、基地局において交通情報を加味して探索された現在
位置から選択した駐車場までの誘導経路のデータを受信
する手段と、その受信した誘導経路にしたがって現在位
置がら選択した駐車場までの走行誘導の案内を行わせる
手段とをとるようにしている。
【０００７】そして、特に本発明では、目的地を設定し
て、その設定した目的地のデータを基地局に送信するこ
とにより、基地局から目的地付近の駐車場情報を受信す
るようにして、自車の現在位置から選択した駐車場まで
の交通情報を加味した誘導経路を得て、その誘導経路に
したがって現在位置から選択した駐車場までの走行誘導
の案内を直接に行わせることができるようにしている。
て、その設定した目的地のデータを基地局に送信するこ
とにより、基地局から目的地付近の駐車場情報を受信す
るようにして、自車の現在位置から選択した駐車場まで
の交通情報を加味した誘導経路を得て、その誘導経路に
したがって現在位置から選択した駐車場までの走行誘導
の案内を直接に行わせることができるようにしている。
【０００８】また、本発明による車両用経路誘導装置
は、交通情報を加味した渋滞道路や通行止め箇所などを
避けた空きのある駐車場までの最適な誘導経路を得て、
その駐車場までの走行誘導の案内を行わせるべく、放送
設備から放送される交通情報および駐車場情報を受信す
る手段と、受信した駐車場情報のうちの１つを選択する
手段と、自車の現在位置から選択した駐車場までの交通
情報を加味した誘導経路を探索する手段と、その探索し
た誘導経路にしたがって現在位置から選択した駐車場ま
での走行誘導の案内を行わせる手段とをとるようにして
いる。
は、交通情報を加味した渋滞道路や通行止め箇所などを
避けた空きのある駐車場までの最適な誘導経路を得て、
その駐車場までの走行誘導の案内を行わせるべく、放送
設備から放送される交通情報および駐車場情報を受信す
る手段と、受信した駐車場情報のうちの１つを選択する
手段と、自車の現在位置から選択した駐車場までの交通
情報を加味した誘導経路を探索する手段と、その探索し
た誘導経路にしたがって現在位置から選択した駐車場ま
での走行誘導の案内を行わせる手段とをとるようにして
いる。
【０００９】そして、特に本発明では、目的地を設定し
て、その設定した目的地付近の駐車場情報および交通情
報を放送設備から受信するようにして、自車の現在位置
から選択した駐車場までの交通情報を加味した誘導経路
を得て、その誘導経路にしたがって現在位置から選択し
た駐車場までの走行誘導の案内を直接に行わせることが
できるようにしている。
て、その設定した目的地付近の駐車場情報および交通情
報を放送設備から受信するようにして、自車の現在位置
から選択した駐車場までの交通情報を加味した誘導経路
を得て、その誘導経路にしたがって現在位置から選択し
た駐車場までの走行誘導の案内を直接に行わせることが
できるようにしている。
【００１０】
【実施例】本発明による車両用経路誘導装置にあって
は、図１に示すように、基本的に、デジタル地図情報記
憶媒体から選択的に読み出された所定地域の道路地図デ
ータにもとづいて画面に写し出された道路地図上に、自
車の現在位置をその走行にしたがって更新的に表示する
とともに、その道路地図上に目的地を任意に入力設定す
ることができるナビゲーションユニット１と、そのナビ
ゲーションユニット１から現在位置および目的地の各位
置データが与えられて、自動車電話３を用いてＡＴＩＳ
局（基地局）４との間で、自車の現在位置および目的地
の各位置データの送信および現在位置から目的地に至る
までの誘導経路のデータの受信を自動的に行わせるＡＴ
ＩＳユニット２とからなっている。
は、図１に示すように、基本的に、デジタル地図情報記
憶媒体から選択的に読み出された所定地域の道路地図デ
ータにもとづいて画面に写し出された道路地図上に、自
車の現在位置をその走行にしたがって更新的に表示する
とともに、その道路地図上に目的地を任意に入力設定す
ることができるナビゲーションユニット１と、そのナビ
ゲーションユニット１から現在位置および目的地の各位
置データが与えられて、自動車電話３を用いてＡＴＩＳ
局（基地局）４との間で、自車の現在位置および目的地
の各位置データの送信および現在位置から目的地に至る
までの誘導経路のデータの受信を自動的に行わせるＡＴ
ＩＳユニット２とからなっている。
【００１１】ＡＴＩＳ局４は、そのサービスエリア内の
主要道路からなる特定の道路網を対象とする渋滞情報
（渋滞度および所定区間の走行所要時間の情報を含む）
や事故による交通止め、ランプ閉鎖などの交通規制情報
などの最新の交通情報を既設の道路交通情報センターか
ら入手している。そして、その道路網上における現在位
置および目的地の各位置データがアクセスされた車両か
ら送られてくると、最新の交通情報にもとづいて、その
現在位置と目的地を結んだ渋滞道路や交通規制中の道路
などを避けた道路コストを最小にする道路網上の誘導経
路を探索するとともに、その経路の走行所要時間をわり
出して、その誘導経路および走行所要時間のデータをそ
の車両に返信する。
主要道路からなる特定の道路網を対象とする渋滞情報
（渋滞度および所定区間の走行所要時間の情報を含む）
や事故による交通止め、ランプ閉鎖などの交通規制情報
などの最新の交通情報を既設の道路交通情報センターか
ら入手している。そして、その道路網上における現在位
置および目的地の各位置データがアクセスされた車両か
ら送られてくると、最新の交通情報にもとづいて、その
現在位置と目的地を結んだ渋滞道路や交通規制中の道路
などを避けた道路コストを最小にする道路網上の誘導経
路を探索するとともに、その経路の走行所要時間をわり
出して、その誘導経路および走行所要時間のデータをそ
の車両に返信する。
【００１２】ナビゲーションユニット１としては、自車
の走行距離を検出する距離検出器５と、自車の進行方向
を検出する方向検出器６と、自車の位置を測定するＧＰ
Ｓ受信機７と、距離検出器５によって検出された自車の
走行距離および方向検出器６によって検出された自車の
進行方向にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の位置を演
算処理によって求めながら道路地図上における現在位置
をわり出し、また、ＧＰＳ受信機７によって測定された
自車の位置情報から道路地図上における現在位置をわり
出して、相補的にマップマッチングをとりながら道路地
図上の修正された現在位置を求めていくとともに、現在
位置から目的地に至るまでの経路誘導にしたがう走行誘
導の案内を行い、かつ全体の制御および必要な処理を行
うＥＣＵからなる制御処理装置８と、予めデジタル地図
データによる道路地図情報が記憶されている地図情報記
憶媒体９と、その地図情報記憶媒体９から必要な地域の
道路地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置１０
と、その読み出された道路地図情報にもとづいて所定の
道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出
された道路地図上に、自車の現在位置を車両の走行にし
たがって更新的に表示させる表示装置１１と、制御処理
装置８へ入力指令を与えて、表示装置１１に表示させる
地図の選択指定、その表示縮尺率の設定変更および道路
地図上における目的地の設定を任意に行わせるなどの種
々の入力操作を行わせることのできる操作装置１２と、
走行誘導の案内や各種操作手順の指示を音声によって出
力する音声合成器１３およびスピーカ１４とによって構
成されている。
の走行距離を検出する距離検出器５と、自車の進行方向
を検出する方向検出器６と、自車の位置を測定するＧＰ
Ｓ受信機７と、距離検出器５によって検出された自車の
走行距離および方向検出器６によって検出された自車の
進行方向にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の位置を演
算処理によって求めながら道路地図上における現在位置
をわり出し、また、ＧＰＳ受信機７によって測定された
自車の位置情報から道路地図上における現在位置をわり
出して、相補的にマップマッチングをとりながら道路地
図上の修正された現在位置を求めていくとともに、現在
位置から目的地に至るまでの経路誘導にしたがう走行誘
導の案内を行い、かつ全体の制御および必要な処理を行
うＥＣＵからなる制御処理装置８と、予めデジタル地図
データによる道路地図情報が記憶されている地図情報記
憶媒体９と、その地図情報記憶媒体９から必要な地域の
道路地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置１０
と、その読み出された道路地図情報にもとづいて所定の
道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出
された道路地図上に、自車の現在位置を車両の走行にし
たがって更新的に表示させる表示装置１１と、制御処理
装置８へ入力指令を与えて、表示装置１１に表示させる
地図の選択指定、その表示縮尺率の設定変更および道路
地図上における目的地の設定を任意に行わせるなどの種
々の入力操作を行わせることのできる操作装置１２と、
走行誘導の案内や各種操作手順の指示を音声によって出
力する音声合成器１３およびスピーカ１４とによって構
成されている。
【００１３】このように構成されたものにあって、特に
本発明では、ナビゲーションユニット１における制御処
理装置８において、ＡＴＩＳ局４から駐車場情報を受信
する手段と、受信した駐車場情報のうちの１つを選択す
る手段と、自車の現在位置と選択した駐車場のデータを
ＡＴＩＳ局４に送信する手段と、ＡＴＩＳ局４において
交通情報を加味して探索された現在位置から選択した駐
車場までの誘導経路のデータを受信する手段と、その受
信した誘導経路にしたがって現在位置から選択した駐車
場までの走行誘導の案内を行わせる手段とをとるように
している。
本発明では、ナビゲーションユニット１における制御処
理装置８において、ＡＴＩＳ局４から駐車場情報を受信
する手段と、受信した駐車場情報のうちの１つを選択す
る手段と、自車の現在位置と選択した駐車場のデータを
ＡＴＩＳ局４に送信する手段と、ＡＴＩＳ局４において
交通情報を加味して探索された現在位置から選択した駐
車場までの誘導経路のデータを受信する手段と、その受
信した誘導経路にしたがって現在位置から選択した駐車
場までの走行誘導の案内を行わせる手段とをとるように
している。
【００１４】図２は、そのときの制御処理装置８におけ
る具体的な処理のフローの一例を示している。
る具体的な処理のフローの一例を示している。
【００１５】ここでは、操作装置１２から駐車場誘導モ
ードの入力操作が与えられると、制御処理装置８は、音
声によって「目的地を設定して下さい」との指示を与え
て、目的地の設定を行わせる。
ードの入力操作が与えられると、制御処理装置８は、音
声によって「目的地を設定して下さい」との指示を与え
て、目的地の設定を行わせる。
【００１６】制御処理装置８は、目的地付近の駐車場情
報を請求して、ＡＴＩＳ局４からの位車場情報を受信す
る。
報を請求して、ＡＴＩＳ局４からの位車場情報を受信す
る。
【００１７】その際、今後考えられる駐車場情報の増加
に対処するべく、設定された目的地のデータをＡＴＩＳ
局４に送って目的地付近の駐車場情報を請求し、それに
応じたＡＴＩＳ局４からの目的地付近のみの駐車場情報
を受信するようにすることが可能である。
に対処するべく、設定された目的地のデータをＡＴＩＳ
局４に送って目的地付近の駐車場情報を請求し、それに
応じたＡＴＩＳ局４からの目的地付近のみの駐車場情報
を受信するようにすることが可能である。
【００１８】そして、制御処理装置８は、目的地付近の
空きのある駐車場の候補を選び出して画面に表示して、
音声によって「駐車場を選択して下さい」との指示を与
えて、そのうちの任意の駐車場を操作装置１２の入力操
作によって選択させる。
空きのある駐車場の候補を選び出して画面に表示して、
音声によって「駐車場を選択して下さい」との指示を与
えて、そのうちの任意の駐車場を操作装置１２の入力操
作によって選択させる。
【００１９】図３は、目的地付近の空きのある駐車場の
候補が画面に表示された状態の一例を示している。
候補が画面に表示された状態の一例を示している。
【００２０】制御処理装置８は、目的地付近の駐車場が
選択されると、その選択された駐車場の位置および自車
の現在位置のデータをＡＴＩＳ局４に送って、現在位置
からその駐車場に至るまでの交通情報を加味して探索さ
れた渋滞道路や交通規制中の道路などを避けた最適な誘
導経路の情報を請求する。
選択されると、その選択された駐車場の位置および自車
の現在位置のデータをＡＴＩＳ局４に送って、現在位置
からその駐車場に至るまでの交通情報を加味して探索さ
れた渋滞道路や交通規制中の道路などを避けた最適な誘
導経路の情報を請求する。
【００２１】そして、制御処理装置８は、ＡＴＩＳ局４
から誘導経路の情報を受信して、その誘導経路にしたが
って、現在位置から目的地付近の駐車場に至るまでの自
車の走行誘導の案内を行う。
から誘導経路の情報を受信して、その誘導経路にしたが
って、現在位置から目的地付近の駐車場に至るまでの自
車の走行誘導の案内を行う。
【００２２】図４は、そのときのＡＴＩＳ局４において
探索された自車の現在位置Ｐから目的地Ｏの付近の選択
した駐車場ＰＡに至るまでの誘導経路ＲＬが表示された
ナビゲーション画面の一例を示している。図中、ＭＡ
１，ＭＡ２，ＭＡ３，…は道路の渋滞箇所を、ＭＢは通
行止めの箇所を、ＭＣは車線減少の箇所を、ＭＤは道路
工事の箇所をそれぞれ示している。
探索された自車の現在位置Ｐから目的地Ｏの付近の選択
した駐車場ＰＡに至るまでの誘導経路ＲＬが表示された
ナビゲーション画面の一例を示している。図中、ＭＡ
１，ＭＡ２，ＭＡ３，…は道路の渋滞箇所を、ＭＢは通
行止めの箇所を、ＭＣは車線減少の箇所を、ＭＤは道路
工事の箇所をそれぞれ示している。
【００２３】ここでは、目的地付近の空きのある駐車場
の候補のなかから任意の駐車場を操作装置１２の入力操
作によって選択させるようにしている。
の候補のなかから任意の駐車場を操作装置１２の入力操
作によって選択させるようにしている。
【００２４】図５は本発明の他の実施例を示すもので、
放送局からＦＭ多重によって放送される交通情報を受信
するＦＭ多重放送受信機１５と、路上設備から電波ビー
コンによって放送される交通情報を受信する電波ビーコ
ン受信機１６と、路上設備から光ビーコンによって放送
される交通情報を受信する光ビーコン受信機１７と、ナ
ビゲーションユニット１とによって構成されている。
放送局からＦＭ多重によって放送される交通情報を受信
するＦＭ多重放送受信機１５と、路上設備から電波ビー
コンによって放送される交通情報を受信する電波ビーコ
ン受信機１６と、路上設備から光ビーコンによって放送
される交通情報を受信する光ビーコン受信機１７と、ナ
ビゲーションユニット１とによって構成されている。
【００２５】ここで、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコンによる各放送メディアから放送される交通情報
としては、前述したＶＩＣＳによる交通情報である。
ビーコンによる各放送メディアから放送される交通情報
としては、前述したＶＩＣＳによる交通情報である。
【００２６】ナビゲーションユニット１における制御処
理装置８は、ＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受
信機１６および光ビーコン受信機１７によってそれぞれ
受信されて、更新的に記憶保持されている交通情報のな
かから最新のものを選出して、その最新の交通情報にも
とづいて道路地図情報中の対応する道路におけるリンク
のコストを書き換えて、道路地図上における自車の現在
位置から目的地に至るまでの渋滞や通行止めの箇所を避
けるようなリンクのコストを最小にする誘導経路を探索
する。そして、その探索した誘導経路を画面に写し出さ
れた道路地図上に表示して、自車の現在位置がその誘導
経路上なならうように右，左折などの指示を運転者に与
えて目的地までの走行誘導の案内を行うようになってい
る。
理装置８は、ＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受
信機１６および光ビーコン受信機１７によってそれぞれ
受信されて、更新的に記憶保持されている交通情報のな
かから最新のものを選出して、その最新の交通情報にも
とづいて道路地図情報中の対応する道路におけるリンク
のコストを書き換えて、道路地図上における自車の現在
位置から目的地に至るまでの渋滞や通行止めの箇所を避
けるようなリンクのコストを最小にする誘導経路を探索
する。そして、その探索した誘導経路を画面に写し出さ
れた道路地図上に表示して、自車の現在位置がその誘導
経路上なならうように右，左折などの指示を運転者に与
えて目的地までの走行誘導の案内を行うようになってい
る。
【００２７】このように構成されたものにあって、特に
本発明では、ナビゲーションユニット１における制御処
理装置８において、ＦＭ多重放送受信機１５、電波ビー
コン受信機１６または光ビーコン受信機１７によって駐
車場情報を受信する手段と、受信した駐車場情報のうち
の１つを選択する手段と、自車の現在位置から選択した
駐車場までの交通情報を加味した誘導経路を探索する手
段と、その探索した誘導経路にしたがって現在位置から
選択した駐車場までの走行誘導の案内を行わせる手段と
をとるようにしている。
本発明では、ナビゲーションユニット１における制御処
理装置８において、ＦＭ多重放送受信機１５、電波ビー
コン受信機１６または光ビーコン受信機１７によって駐
車場情報を受信する手段と、受信した駐車場情報のうち
の１つを選択する手段と、自車の現在位置から選択した
駐車場までの交通情報を加味した誘導経路を探索する手
段と、その探索した誘導経路にしたがって現在位置から
選択した駐車場までの走行誘導の案内を行わせる手段と
をとるようにしている。
【００２８】図６は、そのときの制御処理装置８におけ
る具体的な処理のフローの一例を示している。
る具体的な処理のフローの一例を示している。
【００２９】ここでは、操作装置１２から駐車場誘導モ
ードの入力操作が与えられると、制御処理装置８は、音
声によって「目的地を設定して下さい」との指示を与え
て、目的地の設定を行わせる。
ードの入力操作が与えられると、制御処理装置８は、音
声によって「目的地を設定して下さい」との指示を与え
て、目的地の設定を行わせる。
【００３０】制御処理装置８は、目的地が設定される
と、ＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６
または光ビーコン受信機１７によって受信されている駐
車場情報のなかから目的地付近の空きのある駐車場の候
補を選び出して画面に表示して、音声によって「駐車場
を選択して下さい」との指示を与えて、そのうちの任意
の駐車場を操作装置１２の入力操作によって選択させ
る。
と、ＦＭ多重放送受信機１５、電波ビーコン受信機１６
または光ビーコン受信機１７によって受信されている駐
車場情報のなかから目的地付近の空きのある駐車場の候
補を選び出して画面に表示して、音声によって「駐車場
を選択して下さい」との指示を与えて、そのうちの任意
の駐車場を操作装置１２の入力操作によって選択させ
る。
【００３１】制御処理装置８は、目的地付近の駐車場が
選択されると、現在位置からその選択された駐車場の位
置に至るまでの交通情報を加味した誘導経路の探索を行
う。
選択されると、現在位置からその選択された駐車場の位
置に至るまでの交通情報を加味した誘導経路の探索を行
う。
【００３２】そして、制御処理装置８は、その探索した
誘導経路にしたがって、現在位置から目的地付近の選択
した駐車場に至るまでの自車の走行誘導の案内を行う。
誘導経路にしたがって、現在位置から目的地付近の選択
した駐車場に至るまでの自車の走行誘導の案内を行う。
【００３３】なお、前述のＡＴＩＳおよびＶＩＣＳとも
に、制御処理装置８は、受信した駐車場情報を一定の時
間間隔で監視して、選択されている目的地付近の駐車場
が現在も空き状況にあるか否かの確認を行う。目的地付
近の選択した駐車場までの自車の走行誘導の案内の途中
で、その選択した駐車場が満車状態になってしまったと
きには、別の目的地付近の空きのある駐車場の選択をし
直して、経路誘導の変更を行う。
に、制御処理装置８は、受信した駐車場情報を一定の時
間間隔で監視して、選択されている目的地付近の駐車場
が現在も空き状況にあるか否かの確認を行う。目的地付
近の選択した駐車場までの自車の走行誘導の案内の途中
で、その選択した駐車場が満車状態になってしまったと
きには、別の目的地付近の空きのある駐車場の選択をし
直して、経路誘導の変更を行う。
【００３４】本発明では、目的地付近の空きのある駐車
場の候補のなかから任意の駐車場を入力操作によって選
択する代わりに、制御処理装置８において、目的地付近
の空きのある駐車場の候補のなかから目的地に最も近い
駐車場を自動的に選択させるようにすることも可能であ
る。
場の候補のなかから任意の駐車場を入力操作によって選
択する代わりに、制御処理装置８において、目的地付近
の空きのある駐車場の候補のなかから目的地に最も近い
駐車場を自動的に選択させるようにすることも可能であ
る。
【００３５】また、目的地を設定することによって目的
地付近の駐車場情報を得て、そのなかの選択した駐車場
に至る誘導経路を得るようにする代わりに、自車の現在
位置の周辺の駐車場情報を得て、そのなかから選択した
駐車場に至る誘導経路を得るようにすることも可能であ
る。
地付近の駐車場情報を得て、そのなかの選択した駐車場
に至る誘導経路を得るようにする代わりに、自車の現在
位置の周辺の駐車場情報を得て、そのなかから選択した
駐車場に至る誘導経路を得るようにすることも可能であ
る。
【００３６】なお、ＡＴＩＳやＣＩＣＳでは、駐車場情
報以外に、病院やデパートなどのタウン情報が提供され
るようになってきており、例えば、周辺の病院の位置お
よびその診療科目を画面に表示してそのうちの１つを選
択させて、その選択された病院までの誘導経路を得て、
その病院までの走行誘導の案内を行わせるようにするこ
とが考えられる。
報以外に、病院やデパートなどのタウン情報が提供され
るようになってきており、例えば、周辺の病院の位置お
よびその診療科目を画面に表示してそのうちの１つを選
択させて、その選択された病院までの誘導経路を得て、
その病院までの走行誘導の案内を行わせるようにするこ
とが考えられる。
【００３７】
【効果】以上、本発明による車両用経路誘導装置によれ
ば、目的地付近や現在位置周辺の空きのある駐車場を知
り、そのうちの１つの駐車場を選択して、自車の現在位
置からその選択した駐車場までの交通情報を加味した渋
滞や通行止めの箇所などを避けた最適な誘導経路を得
て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせることが
できるようになり、経路誘導の利便性が向上するという
利点がある。
ば、目的地付近や現在位置周辺の空きのある駐車場を知
り、そのうちの１つの駐車場を選択して、自車の現在位
置からその選択した駐車場までの交通情報を加味した渋
滞や通行止めの箇所などを避けた最適な誘導経路を得
て、その駐車場までの走行誘導の案内を行わせることが
できるようになり、経路誘導の利便性が向上するという
利点がある。
【図１】本発明による車両用経路誘導装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図２】その一実施例における経路誘導の具体的な処理
のフローの一例を示す図である。
のフローの一例を示す図である。
【図３】目的地付近の空きのある駐車場の候補が画面に
表示された状態の一例を示す図である。
表示された状態の一例を示す図である。
【図４】ＡＴＩＳ局において探索された自車の現在位置
から目的地付近の選択した駐車場に至るまでの誘導経路
が表示されたナビゲーション画面の一例を示す図であ
る。
から目的地付近の選択した駐車場に至るまでの誘導経路
が表示されたナビゲーション画面の一例を示す図であ
る。
【図５】本発明による車両用経路誘導装置の他の実施例
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図６】その他の同実施例における経路誘導の具体的な
処理のフローの一例を示す図である。
処理のフローの一例を示す図である。
１ ナビゲーションユニット ２ ＡＴＩＳユニット ３ 自動車電話 ４ ＡＴＩＳ局 １５ ＦＭ多重放送受信機 １６ 電波ビーコン受信機 １７ 光ビーコン受信機
Claims (8)
- 【請求項１】 基地局から駐車場情報を受信する手段
と、受信した駐車場情報のうちの１つを選択する手段
と、自車の現在位置と選択した駐車場のデータを基地局
に送信する手段と、基地局において交通情報を加味して
探索された現在位置から選択した駐車場までの誘導経路
のデータを受信する手段と、その受信した誘導経路にし
たがって現在位置から選択した駐車場までの走行誘導の
案内を行わせる手段とによって構成された車両用経路誘
導装置。 - 【請求項２】 目的地を設定して、その設定した目的地
のデータを基地局に送信することにより、基地局から目
的地付近の駐車場情報を受信するようにしたことを特徴
とする前記第１項の記載による車両用経路誘導装置。 - 【請求項３】 受信した各駐車場の位置および空き状況
の情報を画面上に表示して、そのうちの任意の駐車場を
選択することができるようにしたことを特徴とする前記
第１項または第２項の記載による車両用経路誘導装置。 - 【請求項４】 目的地に最も近い空きのある駐車場を自
動的に選択するようにしたことを特徴とする前記第２項
の記載による車両用経路誘導装置。 - 【請求項５】 放送設備から放送される交通情報および
駐車場情報を受信する手段と、受信した駐車場情報のう
ちの１つを選択する手段と、自車の現在位置から選択し
た駐車場までの交通情報を加味した誘導経路を探索する
手段と、その探索した誘導経路にしたがって現在位置か
ら選択した駐車場までの走行誘導の案内を行わせる手段
とによって構成された車両用経路誘導装置。 - 【請求項６】 目的地を設定して、その設定した目的地
付近の駐車場情報を抽出して、目的地付近の駐車場情報
を選択するようにしたことを特徴とする前記第５項の記
載による車両用経路誘導装置。 - 【請求項７】 受信した各駐車場の位置および空き状況
の情報を画面上に表示して、そのうちの任意の駐車場を
選択することができるようにしたことを特徴とする前記
第５項または第６項の記載による車両用経路誘導装置。 - 【請求項８】 目的地に最も近い空きのある駐車場を自
動的に選択するようにしたことを特徴とする前記第６項
の記載による車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29307396A JPH10104012A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29307396A JPH10104012A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10104012A true JPH10104012A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17790105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29307396A Pending JPH10104012A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10104012A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303520A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体駐車場情報配信方法、移動体駐車場情報配信システム、移動体駐車場情報更新システム、移動体駐車場情報課金システム、移動体通信機器及び記録媒体 |
| JP2016130635A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社 ミックウェア | 端末装置、情報処理方法、およびプログラム |
| JP2017134751A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 大樹 谷口 | 地域ネットワーク型駐車システムおよび地域駐車支援方法 |
| JP2021071388A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 荷役支援システム、荷役支援プログラムおよび荷役支援端末 |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP29307396A patent/JPH10104012A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303520A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体駐車場情報配信方法、移動体駐車場情報配信システム、移動体駐車場情報更新システム、移動体駐車場情報課金システム、移動体通信機器及び記録媒体 |
| JP2016130635A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社 ミックウェア | 端末装置、情報処理方法、およびプログラム |
| JP2017134751A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 大樹 谷口 | 地域ネットワーク型駐車システムおよび地域駐車支援方法 |
| JP2021071388A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 荷役支援システム、荷役支援プログラムおよび荷役支援端末 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040602 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040803 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |