BG62867B1 - Method and device for data transmission by radiobeacon - Google Patents
Method and device for data transmission by radiobeacon Download PDFInfo
- Publication number
- BG62867B1 BG62867B1 BG99891A BG9989195A BG62867B1 BG 62867 B1 BG62867 B1 BG 62867B1 BG 99891 A BG99891 A BG 99891A BG 9989195 A BG9989195 A BG 9989195A BG 62867 B1 BG62867 B1 BG 62867B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- messages
- beacon
- radio
- vehicle
- interface
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар, които намират приложение в автоматични наземни и върху обекта системи за контрол на трафика в градските транспортни мрежи.The invention relates to a method and device for transmitting data by radio beacons, which are used in automatic terrestrial and on-site traffic control systems in urban transport networks.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Известен е метод за предаване на данни чрез радиофар, при който се формират повече от едно последователно кодирани съобщения във вид на радиоимпулси. Всяко съобщение съдържа три комутируеми 8-битови думи, предхождани от една синхронизираща 8-битова дума. От транспортното средство, движещо се в обхвата на радиофара, се излъчват сканиращи импулси с честота 50 Ηζ и носеща честота 28 ΜΗζ. Сканиращият сигнал се разпознава от радиофара и от него към транспортното средство се излъчва съобщението чрез комутирането на съдържащите се в него думи. Излъчените съобщения се приемат от транспортното средство.A method for transmitting data by radio beams is known in which more than one sequentially encoded message is generated in the form of radio pulses. Each message contains three dial-up 8-bit words, preceded by one synchronizing 8-bit word. Scanning pulses with a frequency of 50 Ηζ and a carrier frequency of 28 ΜΗζ are emitted from the vehicle moving within the range of the beacon. The scan signal is recognized by the beacon and a message is transmitted from the radio to the vehicle by switching the words contained therein. The broadcast messages are received by the vehicle.
Устройството, осъществяващо този метод, съдържа радиофар, свързан през предавателна линия с управляващ блок. Управляващият блок съдържа предавателно свързани формировател на съобщения, изпълнен чрез кодер, и регистър. Радиофарът съдържа предавателна антена, свързана с предавател, представляващ интерфейс, реагиращ на променливотокови сигнали, съответстващи на предаваните съобщения (стр. 26, фиг. 10 от посочената литература).The device carrying out this method comprises a beacon connected via a transmission line to a control unit. The control unit comprises a transmitter-linked encoder-filled message shaper and a register. The beacon contains a transmitter antenna connected to a transmitter, representing an interface that responds to alternating signals corresponding to the transmitted messages (page 26, Fig. 10 of the referenced literature).
Устройствата за предаване на информация използват индивидуални радиофарове, които са пасивани и са разположени върху земята. Такава система се състои от оборудване, инсталирано в железопътното транспортно средство и наземни съоръжения. Устройството за предаване на данни съдържа съоръжения върху земята и оборудване върху железопътно транспортно средство.The information transmitting devices use individual beacons which are passive and located on the ground. Such a system consists of equipment installed in the railway vehicle and ground equipment. The data transmission device contains ground equipment and equipment on a railway vehicle.
Съоръженията върху земята включват радиофар и неговото управляващо устройство, които са свързани заедно чрез предавателна линия.Ground facilities include a radio beacon and its control device, which are connected together via a transmission line.
Радиофарът е закрепен върху траверсите, по оста на релсовия път.The beacon is fixed to the sleepers, along the axis of the track.
Бордното оборудване върху транспортното средство включва антена и изчислително устройство.The on-board equipment on the vehicle includes an antenna and a computing device.
Изчислителното устройство, което може да бъде компютър, се захранва от свой собствен преобразувател и е свързано към антената.The computing device, which can be a computer, is powered by its own converter and connected to the antenna.
Антената е разположена под железопътното транспортно средство, за предпочитане в предната част на превозното средство.The antenna is located below the railway vehicle, preferably in front of the vehicle.
Радиофаровете, използвани в системите за контрол на скоростта на влак, например, позволяват предаването на данни за състоянието на сигнализацията по протежение на тяхното местоположение.Radio beacons used in train speed control systems, for example, allow the transmission of signaling status data along their location.
Приемането на тези данни се осъществява с антена, разположена под влака.The reception of this data is carried out with an antenna located under the train.
Радиофарът изпраща последователност от битове серийно, например със скорост 50 кбита/з. Тези битове се генерират от управляваща електронна апаратура, която изпраща съобщения /1/.The beacon sends a series of bits in series, for example at a speed of 50 kbps. These bits are generated by control electronic equipment that sends messages / 1 /.
Тези фарове имат фиксирана дължина, което определя една облст от пространството, в която антената, монтирана във влак, е в състояние да приеме изпратеното съобщение.These headlamps have a fixed length that defines an area of space in which the antenna mounted on a train is able to receive the sent message.
Тази дължина на улавяне, наречена още контактна дължина, позволява да се предават определен брой битове от предаваното съобщение.This capture length, also called the contact length, allows a certain number of bits to be transmitted from the transmitted message.
Между управляващото устройство и влака се осъществява обмен на съобщения през радиофара. Началото на съобщението се синхронизира по пристигане на влака в близост до радиофара и по този начин към началото на четене на радиофара.Communication is transmitted between the control unit and the train through the beacon. The beginning of the message is synchronized upon arrival of the train near the radio beacon and thus at the beginning of the reading of the radio beacon.
При това известно решение също не се решава проблемът с достоверността на възстановените съобщения, вследствие условието двете части на съобщението да принадлежат на последователно изпратени съобщения с еднакво съдържание.This known solution also does not solve the problem of the reliability of the recovered messages due to the condition that the two parts of the message belong to consecutively sent messages with the same content.
При високи скорости дължината на улавяне (прихващане) на антената не позволява да се приеме повече от едно съобщение.At high speeds, the antenna length does not allow more than one message to be received.
От горепосоченото следва, че е възможно да се възстанови предаденото съобщение от четене на единствено предадено съобщение при условие, че се осигури двете части на съобщенията, с които се разполага, да принадлежат на изпратени последователни съобщения с еднакви съдържания.It follows from the foregoing that it may be possible to recover a transmitted message from reading a single transmitted message, provided that both parts of the messages at its disposal belong to sent consecutive messages of the same content.
Вследствие на това възниква проблем, когато оборудването, с което се осъществява установяване на предадените съобщения, промени съдържанието на съобщенията, например за отчитане промяна в състоянието на сигнализацията.As a result, a problem arises when the equipment used to detect the transmitted messages changes the content of the messages, for example to detect a change in signaling status.
Една последица от промяна в съдържанието на предадените съобщения е това, че съобщенията, предадени преди и след промяната, имат различни съдържания.One consequence of a change in the content of the sent messages is that the messages transmitted before and after the change have different contents.
Тогава възстановеното съобщение върху борда на влака е несвързано, тъй като съдържа части от първо и второ предадени съобщения с различни съдържания.The retrieved train board message is then disconnected as it contains portions of first and second transmitted messages with different contents.
Бордната антена разполага с предварително зададен обхват на четене в зависимост от конструкцията й.The onboard antenna has a predetermined reading range, depending on its construction.
Двоичното съобщение, прочетено от бордната антена, може да не съответства на пълното съобщение Мп, но по-често съответства на две наставени и допълващи се части Мп’ и Мп” на две последователни съобщения Мп.The binary message read by the onboard antenna may not correspond to the full Mn message, but more often it corresponds to two inserted and complementing parts Mn 'and Mn' of two consecutive Mn messages.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Задачата на изобретението е да се създаде метод и устройство за предаване на данни чрез радиофар, които да осигуряват достоверно възстановено съобщение, като позволяват във всеки момент възстановяване на свързани съобщения.It is an object of the invention to provide a method and apparatus for transmitting data by radio beacons to provide a reliable recovered message, allowing at any time recovery of related messages.
Задачата се решава с метод за предаване на данни чрез радиофар, при който се формират повече от едно комутируеми последователни съобщения във вид на радиоимпулси. След идентифициране наличието на транспортно средство в близост до радиофара от него съобщенията се изпращат към транспортното средство. При това радиоимпулсите се наслагват върху постояннотоков сигнал, като при разпознаване наличието на транспортно средство в близост до радиофара постояннотоковият сигнал се закъсява. По време на закъсяването комутацията между двете последователни съобщения се забавя чрез предаване на едно или повече допълнителни съобщения.The problem is solved by a method of transmitting data by radio beams, in which more than one commutated consecutive messages in the form of radio pulses are formed. After identifying the presence of a vehicle near the radio beacon, messages are sent to the vehicle. In doing so, the radio pulses are superimposed on the DC signal, and when the vehicle is detected near the beacon, the DC signal is shortened. During the delay, the switching between the two consecutive messages is delayed by transmitting one or more additional messages.
Устройството за предаване на данни чрез радиофар, с което се осъществява методът съгласно изобретението, съдържа управляващ блок, свързан през предавателна линия с радиофар, включващ предавателна антена, свързана с интерфейс, реагиращ на променливотокови сигнали, съответстващи на предаваните съобщения. При това в радиофара към предавателната линия е свързан втори интерфейс, реагиращ на постоянен ток и закъсяващ предавателната линия само по постоянен ток при приемане на информация за наличие на транспортно средство в близост до радиофара.The radio beacon data transmission apparatus of the method according to the invention comprises a control unit connected via a transmission line to a beacon comprising a transmitting antenna coupled to an interface responsive to the AC signals corresponding to the transmitted messages. In this case, a second DC-responsive interface is connected to the transmission line and interrupts the transmission line only by DC when receiving information about the presence of a vehicle near the radio.
За осъществяване предаването на съобщения радиофарът към устройството включва първи интерфейс, реагиращ единствено на променливотокови сигнали, като по този начин приема съобщенията от управляващото устройство и ги изпраща към транспортното средство, където се приемат от бордната антена.In order to transmit messages, the beacon to the device includes a first interface that responds solely to the AC signals, thus receiving messages from the control unit and sending them to the vehicle, where they are received by the onboard antenna.
Радиофарът има и втори интерфейс, реагиращ единствено на постоянен ток, който предава сигнал за наличието на транспортно средство в близост до радиофара към управляващото устройство. С този интерфейс се закъсява предавателната линия по постоянен ток само при приемане на индикация за наличието на транспортното средство в близост до радиофара.The beacon also has a second interface that responds only to direct current, which transmits a signal for the presence of a vehicle near the beacon to the control unit. This interface shortens the DC transmission line only when receiving an indication of the presence of a vehicle near the radio beacon.
Предимствата на метода и устройството за предаване на данни чрез радиофар съгласно изобретението се състоят във възможността във всеки момент да се възстановят достоверно съобщенията, като се наслагват свързани съобщения с едно и също съдържание.The advantages of the method and apparatus for transmitting data by radio beacon according to the invention lie in the ability to reliably recover messages at any time by overlaying related messages with the same content.
Пояснения за приложените фигуриExplanations of the drawings attached
Изобретението се пояснява по-подробно с описание на предпочитано примерно изпълнение на устройство за предаване на данни чрез радиофар с помощта на приложените фигури, от които:The invention is explained in more detail by a description of a preferred exemplary embodiment of a radio beacon device by means of the accompanying figures, of which:
фигура 1 представлява функционална схема на известно от нивото на техниката устройство за предаване на данни чрез радиофар;Figure 1 is a functional diagram of a prior art radio beacon;
фигура 2А - поредица от идентични съобщения Мп, изпратени от управляващо устройство през радиофар към бордната антена;Figure 2A is a sequence of identical Mn messages sent from a control unit via a beacon to the onboard antenna;
фигура 2В - двоичното съобщение, прочетено от бордната антена;Figure 2B is a binary message read from the onboard antenna;
фигура 2С - възстановеното двоично съобщение на борда (управляващия панел) на влака;Figure 2C shows the recovered binary message on board (control panel) of the train;
фигури ЗА-ЗЕ — съответно предаването на съобщения Μη чрез радиофар според нивото на техниката (фиг. ЗА), появата на информация за наличието на влак (фиг. ЗВ), забавената комутация между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1 чрез радиофар съгласно изобретението (фиг. ЗС), прочитането на съобщението чрез бордната антена (фиг. 3ϋ) и възстановяване на предаденото съобщение от прочетеното съобщение (фиг. ЗЕ);Figures 3A-3E - respectively the transmission of messages чрезη by radio beacon according to the prior art (Fig. 3A), the appearance of information on the presence of a train (Fig. 3B), the delayed switching between messages Mn and messages Mn + 1 via radio beacon according to the invention ( Fig. 3C), reading the message via the onboard antenna (Fig. 3ϋ) and recovering the transmitted message from the read message (Fig. 3E);
фигура 4 - блокова схема на предпочитано изпълнение на радиофар, използван в устройството за предаване на данни чрез радиофар съгласно изобретението.4 is a block diagram of a preferred embodiment of a radio beacon used in a radio beacon data transmission device according to the invention.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Радиофарът 1, използван в устройството за предаване на данни, е пасивно устройство, т.е. то няма постоянен собствен захранващ източник.The beacon 1 used in the data transmission device is a passive device, i. it does not have a permanent own power source.
Радиофарът 1 се захранва от разстояние от влак 5 единствено когато влакът 5 се намира в мястото на радиофара 1. Дистанционното захранване се осъществява по известен сам по себе си начин чрез свързване между антената 3 на влака 5 и радиофара 1.The beacon 1 is only fed from train 5 when the train 5 is in the location of the beacon 1. The remote power is provided in a manner known per se by connecting between the antenna 3 of the beacon 5 and the beacon 1.
По този начин радиофарът 1 не е способен да захрани електрическа предавателна линия 7 към управляващото устройство 2.Thus, the beacon 1 is not capable of supplying an electrical transmission line 7 to the control unit 2.
За да се предотврати несвързаността на възстановеното съобщение, управляващото устройство 2 получава информация за наличието на влак 5 в мястото на радиофара 1.In order to prevent disconnection of the recovered message, the control unit 2 receives information on the presence of train 5 at the location of the beacon 1.
Тази информация, отнасяща се до наличието на влак 5, въвежда времезакъснение в комутацията С на съдържанието на съобщенията.This information relating to the presence of train 5 introduces a delay in switch C of the message content.
Когато влак 5 достигне до местоположението на радиофар 1, последният предава към управляващото устройство 2 информация, отнасяща се до наличието на влака 5, което позволява на управляващото устройство 2 да забави комутацията С на предаденото съобщение.When train 5 reaches the location of radio beacon 1, the latter transmits to the control device 2 information regarding the presence of the train 5, which allows the control device 2 to delay switching C of the transmitted message.
За забавяне на комутацията С между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1 управляващото устройство 2 предава едно или повече допълнитеални съобщения Мпз към радиофара 1, така че да забави комутацията С между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1.To delay the switch C between the Mn messages and the Mn + 1 messages, the control unit 2 transmits one or more additional Mnz messages to the beacon 1 so as to delay the C switch between the Mn messages and the Mn + 1 messages.
Двете полусъобщения Мп’ и Мп”, прочетени от бордната антена, са свързани и следователано дават възможност за възстановяване на свързано съобщение.The two Mn 'and Mn' half messages read from the onboard antenna are connected and therefore enable the recovery of a connected message.
Информацията, отнасяща се до наличие на влак, съгласно изобретението се изработва чрез наслагване в управляващото устройство 2 на два сигнала по предавателната линия 7 към радиофара 1.The train availability information according to the invention is produced by superimposing in the control unit 2 two signals along the transmission line 7 to the beacon 1.
Тези насложени сигнали се състоят от променливо напрежение, съответстващо на изпращаните съобщения Мп и от постояннотокова поляризация на предавателната линия, която съответства на информацията, отнасяща се до наличието на влак 5.These overlapping signals consist of an AC voltage corresponding to the Mn messages transmitted and a DC polarization of the transmission line corresponding to the train availability information 5.
При наличие на влак 5 радиофарът 1 закъсява края на предавателната линия 7, излизаща от управляващото устройство 2 само по постоянен ток.In the presence of train 5, the beacon 1 cuts off the end of the transmission line 7 leaving the control unit 2 only in direct current.
Тогава управляващото устройство 2 детектира закъсяване по предавателната линия 7 само по постоянен ток и по този начин извлича информация за наличието на влак 5 отвесно на радиофара 1, свързан към закъсената предавателна линия 7.Then the control device 2 detects a delay on the transmission line 7 only by direct current and thus retrieves information on the presence of a train 5 vertically on the beacon 1 connected to the delayed transmission line 7.
Тъй като променливото напрежение, съответстващо на изпращаното съобщение, не е закъсено от радиофара 1, съобщенията ще могат да се изпратят от управляващото устройство 2 към инсталираната антена 3 чрез радиофара 1.Since the AC voltage corresponding to the sent message is not delayed by the beacon 1, the messages will be able to be sent from the control unit 2 to the installed antenna 3 via the beacon 1.
Според фиг. 4 радиофарът 1, свързан към управляващото устройство 2 през предавателна линия 7, съдържа първи интерфейс 8, единствено за променливотокови сигнали, и втори интерфейс 9, единствено за постоянен ток.According to FIG. 4, the headlamp 1 connected to the control unit 2 via transmission line 7 contains a first interface 8 for AC signals only, and a second interface 9 for DC only.
Функцията на първия интерфейс 8 за променливотокови сигнали е единствено за приемане на съобщения, предадени от управляващото устройство 2 и предназначени за четене от бордната антена 3.The function of the first AC signal interface 8 is solely for receiving messages transmitted by the control unit 2 and intended to be read by the onboard antenna 3.
Функциите на втория интерфейс 9, единствено за постоянен ток, са за изпращане на сигнал, индициращ наличието на влак 5, и да закъсява предавателната линия 7 само по постоянен ток.The functions of the second interface 9, for DC only, are to send a signal indicating the presence of a train 5 and to shorten the transmission line 7 only by DC.
Методът за предаване на данни Мп съгласно изобретението се осъществява, като при първия етап се осъществява наслагване върху предавателната линия 7, свързваща радиофара 1 и управляващото устройство 2, на променливо напрежение, съответстващо на изпращаните съобщения, и на постоянен ток.The method of transmitting data Mn according to the invention is carried out by superimposing on the transmission line 7, connecting the beacon 1 and the control device 2, an alternating voltage corresponding to the sent messages and a direct current in the first step.
Вторият етап на метода включва закъсяване само по постоянен ток чрез предавателните средства 9 на предавателната линия 7 по отношение на приемане на индикация 10 за наличието на транспортно средство 5 в близост до радиофара 1.The second step of the method involves delaying only direct current through the transmission means 9 of the transmission line 7 with respect to receiving an indication 10 for the presence of a vehicle 5 near the beacon 1.
Следващият етап се състои в детектиране на закъсяването чрез управляващото устройство 2.The next step consists in detecting the delay by the control device 2.
В четвъртия етап управляващото устройство 2 забавя комутацията С между съобщенията Мп и съобщенията Мп+1 чрез предаване на едно или повече допълнителни съобщения Мп5.In the fourth stage, the control unit 2 slows down the switch C between the Mn messages and the Mn + 1 messages by transmitting one or more additional Mn5 messages.
Патентни претенцииClaims
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9410476A FR2724075B1 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | DEVICE AND METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION BY BEACONS AND BEACON USED IN SUCH A DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG99891A BG99891A (en) | 1996-04-30 |
| BG62867B1 true BG62867B1 (en) | 2000-09-29 |
Family
ID=9466601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG99891A BG62867B1 (en) | 1994-08-31 | 1995-08-29 | Method and device for data transmission by radiobeacon |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0699573B1 (en) |
| KR (1) | KR100344604B1 (en) |
| CN (1) | CN1135181C (en) |
| AT (1) | ATE167837T1 (en) |
| AU (1) | AU699130B2 (en) |
| BG (1) | BG62867B1 (en) |
| BR (1) | BR9503850A (en) |
| CZ (1) | CZ287266B6 (en) |
| DE (1) | DE69503200T2 (en) |
| DK (1) | DK0699573T3 (en) |
| ES (1) | ES2119334T3 (en) |
| FI (1) | FI107793B (en) |
| FR (1) | FR2724075B1 (en) |
| GR (1) | GR3027692T3 (en) |
| HU (1) | HU221080B1 (en) |
| NO (1) | NO310799B1 (en) |
| PL (1) | PL178868B1 (en) |
| RO (1) | RO114431B1 (en) |
| SK (1) | SK281145B6 (en) |
| ZA (1) | ZA957274B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562304A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-10 | Siemens Schweiz AG | Data transmission method by means of field polarisation in near field transmission |
| US20070078574A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Davenport David M | System and method for providing access to wireless railroad data network |
| US20080042015A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Plawecki Daniel W | System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock |
| FR3078310A1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-08-30 | Alstom Transport Technologies | METHOD FOR CONTROLLING RAILWAY VEHICLES, DEVICE AND SYSTEM THEREOF |
| CN113844504B (en) * | 2021-08-31 | 2024-03-29 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Vehicle-mounted ATP control method and system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2902238C2 (en) * | 1979-01-20 | 1986-07-24 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Device for train tail monitoring |
| JP2549385B2 (en) * | 1987-07-15 | 1996-10-30 | 日本信号株式会社 | Information transmission device |
| FR2640570B1 (en) * | 1988-12-21 | 1991-06-14 | Matra Transport | VEHICLE IDENTIFICATION DEVICE FOR TRANSPORTATION INSTALLATION |
-
1994
- 1994-08-31 FR FR9410476A patent/FR2724075B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-16 HU HU9502419A patent/HU221080B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-25 EP EP95401953A patent/EP0699573B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 DK DK95401953T patent/DK0699573T3/en active
- 1995-08-25 ES ES95401953T patent/ES2119334T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 AT AT95401953T patent/ATE167837T1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-25 DE DE69503200T patent/DE69503200T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 FI FI954027A patent/FI107793B/en active
- 1995-08-28 AU AU30270/95A patent/AU699130B2/en not_active Ceased
- 1995-08-29 BG BG99891A patent/BG62867B1/en unknown
- 1995-08-30 RO RO95-01539A patent/RO114431B1/en unknown
- 1995-08-30 ZA ZA957274A patent/ZA957274B/en unknown
- 1995-08-30 CZ CZ19952216A patent/CZ287266B6/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 KR KR1019950027501A patent/KR100344604B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 NO NO19953399A patent/NO310799B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 BR BR9503850A patent/BR9503850A/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 CN CNB951163019A patent/CN1135181C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-30 PL PL95310230A patent/PL178868B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-31 SK SK1080-95A patent/SK281145B6/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-08-20 GR GR980401869T patent/GR3027692T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO953399D0 (en) | 1995-08-30 |
| EP0699573B1 (en) | 1998-07-01 |
| EP0699573A1 (en) | 1996-03-06 |
| HU9502419D0 (en) | 1995-10-30 |
| ES2119334T3 (en) | 1998-10-01 |
| AU699130B2 (en) | 1998-11-26 |
| CN1135181C (en) | 2004-01-21 |
| HU221080B1 (en) | 2002-07-29 |
| KR100344604B1 (en) | 2006-03-27 |
| CZ221695A3 (en) | 1996-03-13 |
| FR2724075B1 (en) | 1997-01-03 |
| NO953399L (en) | 1996-03-01 |
| ZA957274B (en) | 1996-04-04 |
| NO310799B1 (en) | 2001-08-27 |
| HUT73544A (en) | 1996-08-28 |
| DE69503200D1 (en) | 1998-08-06 |
| FI107793B (en) | 2001-10-15 |
| PL178868B1 (en) | 2000-06-30 |
| SK108095A3 (en) | 1996-04-03 |
| DE69503200T2 (en) | 1999-01-07 |
| CN1127714A (en) | 1996-07-31 |
| RO114431B1 (en) | 1999-04-30 |
| BR9503850A (en) | 1996-09-17 |
| DK0699573T3 (en) | 1998-11-09 |
| GR3027692T3 (en) | 1998-11-30 |
| FI954027A0 (en) | 1995-08-28 |
| PL310230A1 (en) | 1996-03-04 |
| KR960008648A (en) | 1996-03-22 |
| FR2724075A1 (en) | 1996-03-01 |
| SK281145B6 (en) | 2000-12-11 |
| BG99891A (en) | 1996-04-30 |
| FI954027A (en) | 1996-03-01 |
| ATE167837T1 (en) | 1998-07-15 |
| AU3027095A (en) | 1996-03-14 |
| CZ287266B6 (en) | 2000-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0878373A3 (en) | Train detection system and method | |
| US9391820B2 (en) | Railway code generation and signaling system and method | |
| BG62867B1 (en) | Method and device for data transmission by radiobeacon | |
| CN102983919B (en) | Detection method of transponder transport module and detection device thereof | |
| RU2469345C2 (en) | Communication radio beacon, and device for determining spatial position | |
| JP4855049B2 (en) | Train control device | |
| KR20060003246A (en) | Device for interfacing between communication based train control system and interlocking system of fixed block system and its control method | |
| CN110784847B (en) | Crossing early warning equipment and method for decoding receiving early warning information thereof | |
| JPH09301176A (en) | Train detecting device | |
| JPH11115760A (en) | Digital atc device | |
| JP3851834B2 (en) | Train control system and information collection method | |
| JP2002225711A (en) | Digital atc device | |
| KR101440231B1 (en) | Method for processing atc intermittent information in high-speed railway | |
| JP2005280510A (en) | Train controlling device | |
| JP2002125305A (en) | Automatic train stop apparatus | |
| GB1594231A (en) | Transponder/interrogator systems | |
| JP3561124B2 (en) | FM multiplex broadcast data receiving method | |
| JPH0899635A (en) | Ground device | |
| JP2912357B1 (en) | Mobile radio systems | |
| JP2001010496A (en) | Powerless pick-up on ground | |
| JPH0271400A (en) | Stand-type beacon system | |
| JPH0578463B2 (en) | ||
| JPH09309436A (en) | Train information transmitting method utilizing railway signal circuit | |
| JPH01282071A (en) | Vehicle controller | |
| JPH09175397A (en) | Train safety device |