FI107793B - Apparatus and method of transmitting data by means of a signaling device and the signaling device used in such equipment - Google Patents

Apparatus and method of transmitting data by means of a signaling device and the signaling device used in such equipment Download PDF

Info

Publication number
FI107793B
FI107793B FI954027A FI954027A FI107793B FI 107793 B FI107793 B FI 107793B FI 954027 A FI954027 A FI 954027A FI 954027 A FI954027 A FI 954027A FI 107793 B FI107793 B FI 107793B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
messages
balise
control device
mns
vehicle
Prior art date
Application number
FI954027A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI954027A0 (en
FI954027A (en
Inventor
Didier Riffaud
Original Assignee
Gec Alsthom Transport Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gec Alsthom Transport Sa filed Critical Gec Alsthom Transport Sa
Publication of FI954027A0 publication Critical patent/FI954027A0/en
Publication of FI954027A publication Critical patent/FI954027A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI107793B publication Critical patent/FI107793B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Abstract

The information transmission system includes the beacon (1) which is controlled by the control device (2), the beacon being fitted beneath the rails of a railway line. The signal transmitted by the beacon is picked up by the aerial (3) mounted on board the railway vehicle (5), for transmission to a unit (4) within the vehicle. When a vehicle is in the region of the beacon, the switching between successive messages is delayed. The transmission (7) which supplies the beacon carries an alternating voltage corresponding to the message, and a direct current component.

Description

107793107793

Laitteisto ja menetelmä tietojen siirtämiseksi opastimella sekä tällaisessa laitteistossa käytettävä opastinApparatus and method of transmitting data by means of a signaling device and the signaling device used in such equipment

Esillä oleva keksintö kohdistuu yleisesti automaattisiin 5 maassa ja kulkuvälineissä oleviin järjestelmiin kaupunki-liikenneverkkojen liikenteen ohjaamiseksi ja täsmällisemmin laitteeseen ja menetelmään tietojen siirtämiseksi baliisien avulla ja baliisiin tällaista laitetta varten.The present invention relates generally to automatic systems in 5 countries and means of transport for controlling traffic in urban transport networks, and more particularly to a device and method for transmitting data by means of balises and for balises for such a device.

10 Tunnetuissa tietojen siirtolaitteissa käytetään pistemäisiä opastimia eli baliiseja.10 Known data transmitters use point-to-point signals or balises.

Tällaiset baliisit ovat passiivisia ja ne on sijoitettu maahan.Such balises are passive and are placed on the ground.

1515

Kuvio 1 esittää tekniikan tason mukaista tietojen siirto-laitetta, johon sisältyy raideliikennevälineessä oleva laitteisto ja maahan asennetut laitteet.Figure 1 illustrates a prior art data transmission device including equipment in a rail vehicle and ground-mounted equipment.

20 Kuviossa 1 esitetyssä tietojen siirtolaitteessa on maahan asennetut laitteet 1, 2 ja raideliikennevälineessä 5 oleva laitteisto 3,4.The data transmitting device shown in Figure 1 has ground-mounted devices 1, 2 and hardware 3,4 in rail transport means 5.

Maahan asennetut laitteet käsittävät baliisin 1 ja sen 25 ohjauslaitteen 2, jotka kytketty toisiinsa siirtojohdon 7 : avulla.The ground-mounted devices comprise balise 1 and its control unit 2, which are interconnected by means of transmission line 7:.

• · · ♦ · • · · • · • · • · · .:. Baliisi 1 on kiinnitetty ratapölkkyihin raiteen 6 keski- ·*’· viivalle.• · · ♦ · • · · ·: •. Balise 1 is secured to the sleepers on the central · * '· line of track 6.

• · ♦ • · · • · · · A _ ... 30 • ♦ ♦ • · · * Kulkuvälineessä oleva laitteisto muodostuu pääasiassa antennista 3 ja ilmaisuyksiköstä 4.The equipment in the vehicle consists mainly of the antenna 3 and the detection unit 4.

• · · • · · ··· H ♦♦ · · Ilmaisuyksikköä 4, joka voi olla tietokone, syöttää sen 35 oma konvertteri ja yksikkö on kytketty antenniin 3.The detection unit 4, which may be a computer, is supplied by its own converter 35 and is connected to the antenna 3.

s · · • · · ! : *·* Antenni 3 sijaitsee raideliikennevälineen 5 alla, edulli- sesti sen etuosassa.s · · • · ·! : * · * The antenna 3 is located below the rail vehicle 5, preferably at the front thereof.

• · · • · • · • · · 2 107793• · · • · • 2 · 107793

Valvontajärjestelmissä, esimerkiksi junan nopeudenvalvon-tajärjestelmissä, käytetyillä baliiseilla voidaan siirtää niiden sijaintipaikan edessä olevaa signalointitilaa kos-5 kevia tietoja.The balises used in control systems, such as train speed monitoring systems, can transmit information about the signaling space in front of their location.

Tiedot vastaanotetaan junan alla olevan antennin avulla.Data is received by an antenna under the train.

Baliisi lähettää peräkkäin, esimerkiksi nopeudella 50 10 kbit/s, bittijonoja elektronisen ohjauslaitteen avulla, jonka tehtävänä on sanoman muodostaminen.The balise transmits, sequentially, for example, at a rate of 50 to 10 kbit / s, bit sequences by means of an electronic control device, the function of which is to generate a message.

Baliiseilla on kiinteä pituus, joka määrää alueen, jolla junassa oleva antenni voi vastaanottaa lähetettyjä sano-15 mia.The balises have a fixed length that determines the range within which the on-board antenna can receive transmitted messages.

Määrätyllä sieppaus- tai kontaktipituudella voidaan siirtää tietty määrä siirrettävän sanoman bittejä.At a given capture or contact length, a certain number of bits of the message to be transmitted can be transmitted.

20 Binaarisanoma luetaan ohjauslaitteesta junaan baliisin avulla. Sanoman alku synkronoidaan junan saapumiseen baliisin kohdalle ja siten baliisin lukemisen alkuun.20 The binary message is read from the control unit to the train by means of balise. The beginning of the message is synchronized with the arrival of the train at the balise and thus at the beginning of the reading of the balise.

* i • · ^ ” Kuvioissa 2A - 2C on esitetty tekniikan tason mukaisen 1 1 2 t *. ’· 25 baliisin avulla tapahtuva sanomien Mn lähettäminen, sano- • · · J...: man lukeminen kulkuvälineessä olevan antennin avulla ja sitä seuraava lähetetyn sanoman rekonstruointi luetusta . 1 · ·.· · sanomasta.* i • · ^ ”Figures 2A-2C show a prior art 1 1 2 t *. '· 25 sending Mn messages by means of balise, reading the message by · · · J ... using the antenna in the vehicle, and then reconstructing the transmitted message from read. 1 · ·. · · Message.

• M• M

i : : « 30 Kuviossa 2A on esitetty ohjauslaitteen antamien ja balii-j .1. sin avulla kulkuvälineessä olevaan antenniin siirrettyjen identtisten sanomien Mn jono.i:: «30 Fig. 2A shows the control unit output and the bali-j .1. a queue Mn of identical messages transmitted to the antenna in the vehicle.

i i · • # · • 1.· Kulkuvälineessä olevalla antennilla on määrätty lukuikku-• · · *...· 35 na, joka riippuu antennin rakenteesta.The antenna in the vehicle has a specific number window, depending on the antenna design.

· ·.· Kulkuvälineessä olevan antennin lukema binaarisanoma ei « · • « 2 · 107793 3 tällöin välttämättä vastaa täydellistä sanomaa Mn, vaan se edustaa useimmiten kahden peräkkäiseen sanoman Mn kahta vierekkäistä toisiaan täydentävää osaa.In this case, the binary message read by the antenna in the vehicle does not necessarily correspond to the complete message Mn, but in most cases represents two adjacent complementary parts of two consecutive messages Mn.

5 Kuvio 2B esittää tällaista kulkuvälineessä olevan antennin lukemaa sanomaa.Figure 2B shows such a message read by the antenna in the vehicle.

Kuvio 2C esittää junassa rekonstruoitua binaarisanomaa.Figure 2C illustrates a binary message reconstructed on the train.

10 Suurella nopeudella antennin sieppauspituus sallii vain yhden sanoman vastaanottamisen.10 At high speed, the antenna capture length allows only one message to be received.

Edellä esitetystä seuraa, että lähetetty sanoma voidaan rekonstruoida luetusta yhdestä ainoasta sanomasta sillä 15 edellytyksellä, että molemmat sanoman osat kuuluvat sanomiin, jotka on lähetetty peräkkäin samansisältöisinä.It follows from the foregoing that a transmitted message may be reconstructed from a read-only message, provided that both parts of the message are included in messages sent in sequence with the same content.

Tällöin esiintyy ongelmia, kun sanomat kehittävä laite muuttaa sanomien sisältöä, esimerkiksi signalointitilan 20 muutoksen vuoksi.This causes problems when the message generating device changes the content of the messages, for example due to a change in signaling state 20.

Lähetettyjen sanomien sisällön muuttamisesta seuraa, että ennen muutosta ja sen jälkeen lähetetyt sanomat ovat si-: **· säilöltään erilaisia.Changing the content of sent messages implies that messages sent before and after the change are: ** · different in storage.

25 • · ]*’*: Junassa rekonstruoitu sanoma on tällöin epäyhtenäinen, • · · ··· koska se muodostuu sisällöltään erilaisina lähetettyjen • · ·« : .*· ensimmäisen ja toisen sanoman osista.25 • ·] * '*: The message reconstructed in the train is then inconsistent, as it consists of parts of the first and second messages sent in different contents.

«·· · »»» i : : 30 Keksinnön eräänä päämääränä on siten saada aikaan sellainen laite tietojen siirtämiseksi baliisien avulla, jolla • · · - ei ole tätä epäkohtaa.It is thus an object of the invention to provide a device for transmitting data by means of balises which does not have this disadvantage.

♦ ♦ » • · · » Keksinnön toisena tarkoituksena on saada aikaan sellainen • » Γ**: 35 laite tietojen siirtämiseksi baliisien avulla, jonka . avulla voidaan aina rekonstruoida yhtenäisiä sanomia.Another object of the invention is to provide a device for transmitting data by means of balises which. can always be used to reconstruct consistent messages.

··· « · • · ·« · 107793 4··· «· • · ·« · 107793 4

Keksinnön mukaan laitteelle tietojen Mn siirtämiseksi ohjauslaitteen ohjaaman baliisin avulla, jotka tiedot siirretään mainitun baliisin avulla kulkuvälineeseen sijoitetulle antennille, joka ohjauslaite voi suorittaa 5 sanomien Mn ja sanomien Mn+1 välisen vaihdon C, on tunnusomaista, että kun kulkuväline on baliisin lähellä, ohjauslaite viivästää sanomien Mn ja sanomien Mn+1 välistä vaihtoa C lähettämällä yhden tai useamman sanomien Mn lisäsanoman Mns.According to the invention, a device for transmitting data Mn by a control device-controlled balise transmitted by said balise to an antenna located in the vehicle, which control device can perform an exchange C between messages Mn and messages Mn + 1, characterized in that when the vehicle is The exchange C between Mn and messages Mn + 1 by sending one or more additional messages Mns to Mn.

1010

Keksintö kohdistuu myös laitteeseen, jolla on jokin seu-raavista ominaisuuksista: - ohjauslaite superponoi baliisiin kytkettyyn siirtojohtoon lähetettyjä sanomia Mn vastaavan vaihtojännitteen ja 15 tasavirran, - vaihtoa C viivästetään, kun kulkuväline on baliisin kohdalla.The invention also relates to a device having any of the following characteristics: - the control device superimposes an AC voltage and a DC current corresponding to the messages Mn transmitted to the transmission line connected to the balise, - the exchange C is delayed when the vehicle is at the balise.

Keksintö kohdistuu myös baliisiin tietojen siirtolaitet-20 ta varten.The invention also relates to balises for data transmission equipment.

Keksinnön mukaan baliisi tietojen siirtolaitetta varten on kytketty ohjauslaitteeseen siirtojohdon avulla ja se • · : *·* on tunnettu siirtovälineistä, jotka antavat mainitulle • · V*: 25 ohjauslaitteelle kulkuvälineen baliisin lähellä oloa kos- : kevan signaalin.According to the invention, the balise for the data transmission device is connected to the control device by means of a transmission line and is known from the transmission means which provide said control means for the presence of the vehicle in the vicinity of the balise.

♦ · · l Keksinnön tietojen siirtolaitteen baliisiin sisältyy ··« « edullisesti: * · · « 30 - ensimmäinen liitäntä, oleellisesti vain vaihtosignaa- leja varten, jonka tehtävänä on vastaanottaa mainitut I · » ohjauslaitteen lähettämät sanomat ja siirtää ne tämän ♦ · · * ♦ · *. jälkeen sillä tavalla, että kulkuvälineessä oleva antenni • * « • V voi lukea nämä sanomat Mn, i 35 - toinen liitäntä, oleellisesti vain tasavirtaa varten, jonka tehtävänä on oikosulkea siirtojohto vain tasavirran • « ... kannalta, kun kulkuvälineen baliisin lähellä oloa koskeva • · • · ·»· 5 5 107793 tieto vastaanotetaan.The balises of the data transfer device of the invention include ·· «« advantageously: * · · «30 - a first interface, essentially only for the exchange signals, which function is to receive and forward said messages sent by the I · control unit ♦ · · * ♦ · *. then in such a way that the antenna in the vehicle • * «• V can read these messages Mn, i 35 - another connection, essentially for direct current only, which serves to short-circuit the transmission line only for direct current •« ... • 5 5 107793 data is being received.

Keksintö kohdistuu myös menetelmään tietojen siirtämiseksi.The invention also relates to a method for transmitting data.

Keksinnön mukaan menetelmä tietojen Mn siirtämiseksi ohjauslaitteen ohjaaman baliisin avulla on tunnettu seuraa-vista vaiheista, joissa: - baliisin siirtolaitteeseen kytkevään siirtojohtoon sulo perponoidaan ohjauslaitteen avulla mainittuja lähetettyjä sanomia vastaava vaihtojännite ja tasavirta, - siirtojohto oikosuljetaan vain tasavirran suhteen siirtovälineiden avulla, kun siirtovälineet vastaanottavat kulkuvälineen baliisin lähellä oloa koskevan tiedon 10, 15 - havaitaan oikosulku ohjauslaitteen avulla, - viivästetään ohjauslaitteen avulla sanomien Mn ja sanomien Mn+1 välistä vaihtoa C lähettämällä ohjauslaitteen avulla yksi tai useampi sanomien Mn lisäsanoma Mns.According to the invention, a method for transmitting data Mn by control-controlled balise is characterized by the following steps: - transmitting the control voltage Sulo to the transmission line connecting the balise to the transmission device corresponding to said transmitted messages and direct current, - transmitting the transmission line proximity information 10, 15 - detecting a short circuit by the control device, - delaying by the control device the exchange C between the messages Mn and the messages Mn + 1 by sending the control device one or more additional messages Mn Mn.

20 Keksinnön muut päämäärät, ominaisuudet ja edut ilmenevät tietoja baliisien avulla siirtävän laitteen parhaana pidetyn suoritusmuodon selityksestä, joka liittyy oheisiin piirustuksiin, joissa: « ♦ • · « • · : 25 kuvio 1 esittää tekniikan tason mukaista tietojen siirto- laitetta, johon sisältyy raideliikennevälineessä oleva o · · ··♦ laitteisto ja maahan asennetut laitteet, • ·· · • · t · · 4 · · • · · · kuviot 2A - 2C esittävät sanomien Mn lähettämistä teknii- I m m m 30 kan tason mukaisen baliisin avulla, sanoman lukemista . kulkuvälineessä olevan antennin avulla ja tätä seuraavaa i : : - !” lähetetyn sanoman rekonstruointia luetusta sanomasta tek- Λ · · % · tf ·, niikan tason mukaisen tunnetun periaatteen mukaisesti, ·» · » * « * 0 ' · * j*“: 35 kuviot 3A - 3E esittävät sanomien Mn lähettämistä teknii- ·»» * . kan tason mukaisen baliisin avulla, junan läsnäolon il- maisevan tiedon esiintymistä, sanomien Mn ja Mn+1 välisen • · • · *· · 6 107793 vaihdon viivästettyä lähetystä keksinnön periaatteen mukaisen baliisin avulla, sanoman lukemista kulkuvälineessä olevan antennin avulla ja tätä seuraavaa sanoman rekonstruointia luetusta sanomasta, 5 kuvio 4 esittää keksinnön mukaisessa baliisien avulla tietoja siirtävässä laitteessa käytetyn baliisin parhaana pidetyn suoritusmuodon yleiskaaviota.Other objects, features, and advantages of the invention will be apparent from the description of a preferred embodiment of a balise transfer device with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 illustrates a prior art data transfer device including hardware and ground equipment, Figures 2A-2C illustrate the transmission of messages Mn by means of a technical balise of 30 mm, reading the message. with the antenna in the vehicle and the following i: -! " reconstruction of the transmitted message from the read message in accordance with a known principle according to the prior art, tek · ·% · tf · 35: Figures 3A-3E illustrate the transmission of messages Mn by means of »*. k-level balise, the presence of train presence information, delayed transmission of messages between Mn and Mn + 1 107793 using balise according to the principle of the invention, reading the message by a vehicle antenna and subsequent message reconstruction of the read message, Figure 4 shows a general diagram of a preferred embodiment of a balise used in a balise transfer device according to the invention.

10 Kuviot 1 ja 2 on selitetty edellä.Figures 1 and 2 are described above.

Kuviot 3A - 3E esittävät sanomien Mn ja sanomien Mn+1 välisen vaihdon C viivästettyä lähetystä keksinnön periaatteen mukaisen baliisin avulla.Figures 3A-3E illustrate delayed transmission of an exchange C between messages Mn and messages Mn + 1 by means of a balise according to the principle of the invention.

1515

Rekonstruoidun sanoman epäyhtenäisyyden välttämiseksi ohjauslaitteelle voidaan antaa tieto, joka ilmoittaa junan olevan baliisin kohdalla.To avoid inconsistency of the reconstructed message, information may be provided to the control device indicating that the train is at balise.

20 Tämä junan läsnäoloa koskeva tieto voi viivästää sanomien sisällön vaihtoa C.20 This train presence information may delay message exchange C.

Kun juna tulee baliisin kohdalle, baliisi lähettää oh- • 1 • 1·· jauslaitteelle junan läsnäoloa koskevan tiedon, jonka 25 avulla ohjauslaite voi viivästää lähetettyjen sanomien • · ·1’1: sisällön vaihtoa C.When the train arrives at the balise, the balise sends • 1 · 1 ·· to the control unit the presence of the train, which can delay the control of sent messages.

• · · • · 1 « j’.·. Tätä varten ohjauslaite lähettää yhden tai useamman sano- *"·1 mien Mn lisäsanoman Mns baliisille sanomien Mn ja sanomi- i ; : 30 en Mn+1 välisen vaihdon C viivästämiseksi.• · · • · 1 «j '. ·. To this end, the control unit transmits one or more additional messages of Mn * to Mns to delay the exchange C between messages Mn and M i +;

4 I <4 I <

Edellä esitetystä seuraa, että kulkuvälineessä olevan • · · *) 1 antennin lukemat molemmat sanomanpuolikkaat ovat yhtenäi- siä ja mahdollistavat siten samoin yhtenäisen sanoman re-j”‘: 35 konstruoinnin.It follows from the foregoing that the readings of both message halves of the antenna • · · *) 1 in the vehicle are identical and thus permit the construction of a uniform message re-j "': 35.

44» ♦ ... Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisessa baliisien avulla » · • « • · · 107793 7 tietoja siirtävässä laitteessa käytetyn baliisin parhaana pidetyn suoritusmuodon yleiskaaviota.44 »♦ ... Figure 4 shows a general diagram of a preferred embodiment of a balise used in a balise transfer device according to the invention.

Tiedonsiirtojärjestelmässä käytetty baliisi 1 on passii-5 vinen laite eli sillä ei ole omaa pysyvää sähköenergian lähdettä.The balise 1 used in the communication system is a passive-5 device, i.e. it does not have its own permanent source of electrical energy.

Lisäksi baliisille kaukosyötetään tehoa vain silloin, kun juna 5 on baliisin 1 kohdalla. Kaukosyöttö aikaansaadaan 10 tunnetulla tavalla junan antennin 3 ja baliisin 1 välisen kytkennän avulla.In addition, balises are powered by long distance only when train 5 is at balise 1. Remote supply is provided in a known manner by the connection between the train antenna 3 and the balise 1.

Baliisi 1 ei voi siten antaa energiaa ohjauslaitteelle 2 johtavan sähköisen siirtojohdon 7 syöttämiseksi.The balise 1 thus cannot supply energy to the control device 2 for supplying the conductive electric transmission line 7.

1515

Junan läsnäolotieto kehitetään keksinnön mukaan siten, että ohjauslaite 2 superponoi kaksi signaalia baliisille 1 johtavalle siirtojohdolle 7.According to the invention, the train presence information is generated such that the control device 2 superimposes two signals on the balise 1 to the conductive transmission line 7.

20 Superponoidut signaalit käsittävät lähetettyjä sanomia Mn vastaavan vaihtojännitteen ja siirtojohdon esitasajän-nitteen, joka vastaa junan läsnäolotietoa.The superimposed signals comprise an alternating voltage corresponding to the transmitted messages Mn and a forward line voltage of the transmission line corresponding to the train presence information.

• · : *" Kun juna 5 on kohdalla, baliisi 1 oikosulkee ohjauslait- • · 25 teelta 2 tulevan siirtojohdon vain tasavirran suhteen.• ·: * "When train 5 is in place, balise 1 short-circuits the control • 25 transmission line only for DC.

• · · · • · • ·· #e*:* Ohjauslaite 2 havaitsee tällöin siirtojohdon 7 tasavirta- : oikosulun ja päättelee tämän ilmaisevan, että juna 5 on » · · · oikosuljettuun johtoon kytketyn baliisin 1 kohdalla.In this case, the control device 2 detects the DC: short-circuit of the transmission line 7 and concludes that this indicates that the train 5 is at the Balise 1 connected to the short-circuit line.

3030

Koska baliisi 1 ei oikosulje lähetettyjä sanomia vastaa- "I vaa vaihtojännitettä, ohjauslaite 2 voi lähettää sanomia • · · *. kulkuvälineessä olevalle antennille 3 baliisin 1 avulla.Since the balise 1 does not short-circuit the transmitted messages corresponding to the AC voltage, the control device 2 can transmit messages to the antenna 3 in the vehicle by means of the balise 1.

• * · • « » • · O · · i“*: 35 Baliisi 1 on siten kytketty ohjauslaitteeseen 2 siirto- johdolla 7 ja baliisissa on: • · - ensimmäinen liitäntä 8, joka havaitsee vain vaihtosig- « * • · · 107793 8 naalit, ja - toinen liitäntä 9, joka havaitsee vain tasavirran.The balise 1 is thus connected to the control device 2 by means of a transmission line 7 and the balise has: • · - a first connection 8 which detects only the switching signal. * * · · 107793 8 and - another connection 9, which only detects direct current.

Ensimmäisen liitännän 8, joka havaitsee vain vaihtosig-5 naalit, tehtävänä on ohjauslaitteen 2 lähettämien ja kulkuvälineessä olevan antennin 3 luettavaksi tarkoitettujen sanomien vastaanotto.The first interface 8, which only detects exchange signals 5, serves to receive messages transmitted by the control device 2 and intended to be read by the antenna 3 in the vehicle.

Toisen liitännän 9, joka havaitsee vain tasavirran, teh-10 tävänä on oikosulkea siirtojohto 7 pelkästään tasavirran suhteen.The function of the second connection 9, which only detects direct current, is to short-circuit the transmission line 7 with respect to direct current only.

Edellä esitetyn perusteella saadaan menetelmä tietojen Mn siirtämiseksi ohjauslaitteen 2 ohjaaman baliisin 1 avul-15 la.Based on the foregoing, a method is provided for transmitting data Mn by the control device 2 controlled by the balise 1.

Tietojen Mn siirtomenetelmä sisältää ensimmäisen vaiheen, jossa ohjauslaite 2 superponoi lähetettyjä sanomia vastaavan vaihtojännitteen ja tasavirran baliisin 1 ja siir-20 tolaitteen 2 yhdistävään siirtojohtoon 7.The data transmission method Mn includes a first step in which the control device 2 superimposes an alternating voltage corresponding to the transmitted messages and a DC 7 linking the direct current balise 1 and the transmission device 2.

Toisessa vaiheessa toinen liitäntä 9 oikosulkee siirto-linjan 7 vain tasavirran suhteen vastaanottaessaan kulku- • · : '·· välineen 5 baliisin 1 lähellä oloa koskevan tiedon 10.In the second step, the second connection 9 short-circuits transmission line 7 only with respect to DC when receiving information about proximity to vehicle 10 of balise 1 of vehicle 5.

V·! 25V ·! 25

Seuraavassa vaiheessa ohjauslaite 2 havaitsee oikosulun.In the next step, the control device 2 detects a short circuit.

• · · ·«·· ; Neljännessä vaiheessa ohjauslaite 2 viivästää sanomien Mn ja sanomien Mn+1 välistä vaihtoa C lähettämällä yhden tai 30 useamman sanomien Mn lisäsanoman Mns.• · · · «··; In the fourth step, the control device 2 delays the exchange C between the messages Mn and the messages Mn + 1 by sending one or more additional messages Mns of the messages Mn.

* r : : • « · • · · • · I t 4 « • · · • · · • · • · • · · i : • · · « • * • · · • « Λ · • · ·* r:: • «· • • • • I t 4« • • • • • • i: • · • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

Claims (6)

107793107793 1. Laite sanomien (Mn,Mn+l,Mns) siirtämiseksi, joka käsittää baliisin (1), ohjauslaitteen (2), antennin (3) ja 5 ilmaisuelimet (9,10) kulkuvälineen (5) läsnäolon ilmaisemiseksi lähellä baliisia, jolloin baliisi on ohjauslaitteen (2) ohjaamana ja mainitut sanomat (Mn, Mn+1, Mns) siirretään antennille (3) mainitun baliisin (1) avulla, jolloin mainittu antenni (3) sijaitsee mainitussa kulku-10 välineessä ja mainittu ohjauslaite (2) pystyy suorittamaan ensimmäisten sanomien (Mn) ja toisten sanomien (Mn+1) välisen vaihdon (C), tunnettu siitä, että vastauksena mainitun ilmaisuelimen (9, 10) avulla suoritettuun ilmaisuun mainitun kulkuvälineen (5) läsnäolosta lä-15 hellä mainittua baliisia (1), mainittu ohjauslaite (2) hidastaa mainittujen ensimmäisten sanomien (Mn) ja mainittujen toisten sanomien (Mn+1) välistä mainittua vaihtoa (C) lähettämällä yhden tai useamman ensimmäisen li-säsanoman (Mns), niin kauan kuin kulkuvälineen (5) läsnä-20 oloa ilmaistaan.An apparatus for transmitting messages (Mn, Mn + 1, Mns) comprising a balise (1), a control device (2), an antenna (3), and 5 detecting means (9,10) for detecting the presence of a means of transport (5), is controlled by a control device (2) and said messages (Mn, Mn + 1, Mns) are transmitted to the antenna (3) by said balise (1), wherein said antenna (3) is located in said transport means and said control device (2) an exchange (C) between the first messages (Mn) and the second messages (Mn + 1), characterized in that in response to the detection by said means (9, 10) of the presence of said means of transport (5) close to said balise (1), said control device (2) slowing down said exchange (C) between said first messages (Mn) and said second messages (Mn + 1) by transmitting one or more first additional messages (Mns) as long as the presence of the vehicle (5) detected. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauslaite (2) superponoi lähetettyjä sanomia (Mn, Mn+1, Mns) vastaavan vaihtojännitteen ja tasavirran ba- • · · . 25 liisiin (1) kytkettyyn siirtojohtoon (7).Device according to Claim 1, characterized in that the control device (2) superposts the AC voltage and the DC current corresponding to the transmitted messages (Mn, Mn + 1, Mns). 25 to the transmission line (7) connected to the busbar (1). • · · • · · • · ♦ · · • · ’···* 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu • · · ··*: siitä, että vaihdon (C) hidastaminen tapahtuu, kun mai- • · : nittu kulkuväline (5) on mainitun baliisin (1) kohdalla. : 30Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the slowing of the change (C) occurs when the said means of transport (5) is at said balise (1). : 30 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu :*{*: siitä, että mainittu baliisi (1) käsittää: * · • · · • · · • * ♦ ensimmäisen liitännän (8), joka reagoi vain vaihto- * · · · *·*·* 35 virtasignaaleihin, jonka tehtävänä on vastaanottaa mai- • * nitut ohjauslaitteen (2) lähettämät sanomat (Mn, Mn+1, Mns) ja siirtää ne tämän jälkeen siten, että kulkuväli- • · • · 107793 neessä (5) oleva antenni (3) voi lukea nämä sanomat (Mn, Mn+1, Mns), ja toisen liitännän (9), joka reagoi vain tasavirtaan, jonka tehtävänä on oikosulkea mainittu siir-tojohto (7) vain mainitun tasavirran kannalta, kun mai-5 nitun kulkuvälineen (5) läsnäoloa mainitun baliisin (1) lähellä koskeva tieto (10) vastaanotetaan.Device according to Claim 2 or 3, characterized by: * {*: characterized in that said balise (1) comprises: a first connection (8) responsive only to an exchange * · · • * · * · * 35 to the current signals, which are to receive the said messages (Mn, Mn + 1, Mns) sent by the control device (2) and then transfer them so that • 5) the existing antenna (3) can read these messages (Mn, Mn + 1, Mns), and a second interface (9) responsive to direct current only, which serves to short circuit said transmission line (7) with respect to said direct current when: receiving information (10) about the presence of said means of transport (5) in the vicinity of said balise (1). 5. Baliisi (1) ja ohjauslaite (2) sanomien (Mn,Mn+1,Mns) siirtämiseksi tarkoitettua laitetta varten, jolloin ba-10 liisi on kytketty ohjauslaitteeseen (2) siirtojohdon (7) kautta, tunnettu siitä, että baliisi käsittää ensimmäisen liitännän (8), joka reagoi vain vaihtovirtasignaaleihin, jonka tehtävänä on vastaanottaa mainitut ohjauslaitteen (2) lähettämät sanomat (Mn, Mn+1, Mns) ja siirtää ne tä-15 män jälkeen siten, että kulkuvälineessä (5) oleva antenni (3) voi lukea nämä sanomat (Mn, Mn+1, Mns), ja toisen liitännän (9), joka mainittuun ohjauslaitteeseen (2) pystyy siirtämään kulkuvälineen (5) läsnäoloa mainitun baliisin (1) lähellä koskevan signaalin, jolloin mainittu 20 toinen liitäntä (9) reagoi vain tasavirtaan, jonka tehtävänä on oikosulkea mainittu siirtojohto (7) vain mainitun tasavirran kannalta, kun mainitun kulkuvälineen (5) läsnäoloa mainitun baliisin (1) lähellä koskeva tieto (10) .·. vastaanotetaan, ja vastauksena oikosulun ilmaisemiseen • · · . 25 ohjauslaite (2) hidastaa ensimmäisten sanomien (Mn) ja • ♦ ♦ *..* toisten sanomien (Mn+1) välistä vaihtoa (C) siirtämällä » · ***** yhden tai useamman ensimmäisen lisäsanoman (Mns), niin ♦ ·· kauan kuin kulkuvälineen (5) läsnäoloa ilmaistaan. • · • · · • · · • · · · ··· ; 30Balise (1) and control device (2) for transmitting messages (Mn, Mn + 1, Mns) to a control device (2) via a transmission line (7), characterized in that the balise comprises a first an interface (8) responsive only to AC signals for receiving said messages (Mn, Mn + 1, Mns) transmitted by the control device (2) and transmitting them thereafter so that the antenna (3) in the transport means (5) can read these messages (Mn, Mn + 1, Mns), and a second interface (9) capable of transmitting to said control device (2) a signal indicating the presence of the transport means (5) near said balise (1), wherein said second interface (9) ) responds only to a direct current which serves to short circuit said transmission line (7) with respect to said direct current only when information (10) about the presence of said means of transport (5) near said balise (1). is received, and in response to a short circuit • · ·. The control device (2) slows down the exchange (C) between the first messages (Mn) and • ♦ ♦ * .. * the second messages (Mn + 1) by moving »· ***** one or more additional messages (Mns) to ♦ ·· as long as the presence of the vehicle (5) is detected. • · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 30 6. Menetelmä tietojen (Mn, Mn+1, Mns) siirtämiseksi oh jauslaitteen (2) ohjaaman baliisin (1) avulla, tunnettu seuraavista vaiheista: ;*;*j - mainittuja sanomia (Mn, Mn+1, Mns) vastaavan vaihto- jännitteen ja tasavirran superponointi mainitun ohjaus- • · ♦ ’;*·* 35 laitteen (2) avulla siirtojohtoon (7), joka kytkee maini- • · ’···* tun baliisin (1) mainittuun ohjauslaitteeseen (2), :*:*: - siirtojohdon (7) oikosulkeminen liitännän (9) avulla, • · ♦ • · 107793 vain mainitun tasavirran suhteen, vastauksena liitännän (9) vastaaottamaan tietoon (10), joka koskee mainitun kulkuneuvon (5) läsnäoloa mainitun baliisin (1) lähellä, oikosulun ilmaiseminen mainitun ohjauslaitteen (2) 5 avulla ja vastauksena tähän ilmaisemiseen, ensimmäisten sanomien (Mn) ja toisten sanomien (Mn+1) välisen vaihdon (C) hidastaminen mainitun ohjauslaitteen (2) avulla, niin kauan kuin kulkuneuvon (5) läsnäoloa ilmaistaan, lähettämällä mainitun ohjauslaitteen (2) avulla yksi tai 10 useampi ensimmäinen lisäsanoma (Mns).A method for transmitting data (Mn, Mn + 1, Mns) by means of a balise (1) controlled by the control device (2), characterized by the following steps:; *; * j - exchanging data corresponding to said messages (Mn, Mn + 1, Mns); superposition of voltage and direct current by said control • · ♦ '; * · * 35 device (2) to a transmission line (7) connecting said balise (1) to said control device (2): * : *: - short-circuiting the transmission line (7) by means of a connection (9), only with respect to said direct current in response to information (10) received by the connection (9) regarding the presence of said vehicle (5) on said balise (1); near, detecting a short circuit by said control device (2) and in response to this detection, slowing down the exchange (C) between the first messages (Mn) and the second messages (Mn + 1) while the vehicle (5) is present. is detected by transmitting said control device (2) one or more of the first additional message (Mns).
FI954027A 1994-08-31 1995-08-28 Apparatus and method of transmitting data by means of a signaling device and the signaling device used in such equipment FI107793B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9410476 1994-08-31
FR9410476A FR2724075B1 (en) 1994-08-31 1994-08-31 DEVICE AND METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION BY BEACONS AND BEACON USED IN SUCH A DEVICE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI954027A0 FI954027A0 (en) 1995-08-28
FI954027A FI954027A (en) 1996-03-01
FI107793B true FI107793B (en) 2001-10-15

Family

ID=9466601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI954027A FI107793B (en) 1994-08-31 1995-08-28 Apparatus and method of transmitting data by means of a signaling device and the signaling device used in such equipment

Country Status (20)

Country Link
EP (1) EP0699573B1 (en)
KR (1) KR100344604B1 (en)
CN (1) CN1135181C (en)
AT (1) ATE167837T1 (en)
AU (1) AU699130B2 (en)
BG (1) BG62867B1 (en)
BR (1) BR9503850A (en)
CZ (1) CZ287266B6 (en)
DE (1) DE69503200T2 (en)
DK (1) DK0699573T3 (en)
ES (1) ES2119334T3 (en)
FI (1) FI107793B (en)
FR (1) FR2724075B1 (en)
GR (1) GR3027692T3 (en)
HU (1) HU221080B1 (en)
NO (1) NO310799B1 (en)
PL (1) PL178868B1 (en)
RO (1) RO114431B1 (en)
SK (1) SK281145B6 (en)
ZA (1) ZA957274B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1562304A1 (en) * 2004-02-06 2005-08-10 Siemens Schweiz AG Data transmission method by means of field polarisation in near field transmission
US20070078574A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Davenport David M System and method for providing access to wireless railroad data network
US20080042015A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Plawecki Daniel W System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock
FR3078310A1 (en) * 2018-02-27 2019-08-30 Alstom Transport Technologies METHOD FOR CONTROLLING RAILWAY VEHICLES, DEVICE AND SYSTEM THEREOF
CN113844504B (en) * 2021-08-31 2024-03-29 通号城市轨道交通技术有限公司 Vehicle-mounted ATP control method and system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2902238C2 (en) * 1979-01-20 1986-07-24 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Device for train tail monitoring
JP2549385B2 (en) * 1987-07-15 1996-10-30 日本信号株式会社 Information transmission device
FR2640570B1 (en) * 1988-12-21 1991-06-14 Matra Transport VEHICLE IDENTIFICATION DEVICE FOR TRANSPORTATION INSTALLATION

Also Published As

Publication number Publication date
HU9502419D0 (en) 1995-10-30
DE69503200T2 (en) 1999-01-07
DE69503200D1 (en) 1998-08-06
CZ287266B6 (en) 2000-10-11
DK0699573T3 (en) 1998-11-09
GR3027692T3 (en) 1998-11-30
RO114431B1 (en) 1999-04-30
ZA957274B (en) 1996-04-04
BR9503850A (en) 1996-09-17
AU699130B2 (en) 1998-11-26
NO310799B1 (en) 2001-08-27
EP0699573A1 (en) 1996-03-06
FR2724075A1 (en) 1996-03-01
HU221080B1 (en) 2002-07-29
FI954027A0 (en) 1995-08-28
SK281145B6 (en) 2000-12-11
KR960008648A (en) 1996-03-22
PL310230A1 (en) 1996-03-04
BG62867B1 (en) 2000-09-29
HUT73544A (en) 1996-08-28
ES2119334T3 (en) 1998-10-01
CN1127714A (en) 1996-07-31
EP0699573B1 (en) 1998-07-01
CN1135181C (en) 2004-01-21
CZ221695A3 (en) 1996-03-13
ATE167837T1 (en) 1998-07-15
FI954027A (en) 1996-03-01
NO953399L (en) 1996-03-01
NO953399D0 (en) 1995-08-30
PL178868B1 (en) 2000-06-30
SK108095A3 (en) 1996-04-03
AU3027095A (en) 1996-03-14
BG99891A (en) 1996-04-30
FR2724075B1 (en) 1997-01-03
KR100344604B1 (en) 2006-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101588953B (en) Method, system and computer code for a track signaling system without insulated joints
CN103097180B (en) Energy supply device, the equipment with this energy supply device and layout and for providing the method for energy at least one circuit element of track traffic
CN101442335B (en) Responder
CN113645659B (en) Transponder transmission system
CN102237891A (en) Transponder ground equipment
FI107793B (en) Apparatus and method of transmitting data by means of a signaling device and the signaling device used in such equipment
ATE131783T1 (en) SYSTEM FOR LINE-SHAPED TRAIN CONTROL WITH IMPROVED VEHICLE LOCATION
CN101486348B (en) Temporary speed limiting method for dinkey
CN103723162B (en) A kind of train axle temperature method of inspection and board units equipment
CN102983919B (en) Detection method of transponder transport module and detection device thereof
EP0513129A1 (en) Track circuit system.
US20180093684A1 (en) Wayside communication system using power grid lines
CN101293527B (en) Method and apparatus for preventing answering machine monitoring system from interfering the answering machine
CN210822295U (en) Vehicle-mounted safety maintenance communication platform based on LTE-R network
CN109842650A (en) One kind interconnects train control system
CN204659752U (en) To shunt transponder device
CN201023496Y (en) Automatic prewarning device for railway unwatched crossing
CN101879908B (en) Long-distance substation linking absolute positioning system and positioning method thereof
CN207022017U (en) C interface plate circuit for LEU
JPH09301176A (en) Train detecting device
CN104219184B (en) A kind of methods, devices and systems for transmitting message information
CN216943112U (en) Tramcar underground tunnel district positioner
CN104802831A (en) Train-shunting transponder device
CN206348847U (en) A kind of railway station passenger traffic mobile information system
Miyachi et al. The Development Of A Cost-effective Automatic Train Protection System For Safety Operation On Suburban Lines In The Tokyo Metropolitan Area