HU221080B1 - Message transfer system and method for transferring messages between a fixed track vehicle and an equipment settled along its track and a transponder and a controller belonging to the settled equipment - Google Patents
Message transfer system and method for transferring messages between a fixed track vehicle and an equipment settled along its track and a transponder and a controller belonging to the settled equipment Download PDFInfo
- Publication number
- HU221080B1 HU221080B1 HU9502419A HU9502419A HU221080B1 HU 221080 B1 HU221080 B1 HU 221080B1 HU 9502419 A HU9502419 A HU 9502419A HU 9502419 A HU9502419 A HU 9502419A HU 221080 B1 HU221080 B1 HU 221080B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- vehicle
- transponder
- control unit
- message
- message packets
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
KIVONATEXTRACT
Üzenetátviteli rendszer kötött pályás jármű fedélzeti berendezése és a pálya mentén telepített helyhez kötött berendezés között üzenetek átvitelére, amelyben a fedélzeti berendezés a járművön (5) elhelyezett antennát (3) és vele összekapcsolt aktív egységet (4) tartalmaz, a helyhez kötött berendezésben ván vezérlőegység (2) és vele vezetéken (7) át összekötött válaszjeladó (1), amely tartalmaz a közeli jármű (5) antennájának (3) sugárzását vevő járműérzékelőt (9), az üzenetek üzenetcsomagokba vannak szervezve, és a vezérlőegység (2) első üzenetcsomagok és azt követő második üzenetcsomagok között átváltást valósít meg, és a rendszernek az első üzenetcsomagok és a második üzenetcsomagok közötti átváltást a járműnek (5) a válaszjeladó (1) körzetében való tartózkodásának idejére a járműérzékelő (9) által vezérelten késleltető, és a késleltetési idő alatt további első üzenetcsomagokat generáló és továbbító vezérlőegysége (2) van.A messaging system for transmitting messages between the on-board equipment of a fixed track vehicle and the fixed equipment along the track, wherein the on-board unit comprises an antenna (3) located on the vehicle (5) and an active unit (4) coupled thereto. 2) and a transponder (1) connected therewith via wire (7), comprising a vehicle sensor (9) receiving radiation from the antenna (3) of the nearby vehicle (5), the messages are organized into message packets and the first message packets and and switching between the first message packets and the second message packets while the vehicle (5) is in the area of the transponder (1), controlled by the vehicle sensor (9) and further during the delay period message It has a control unit (2) for generating and transmitting t-packets.
Az eljárás szerint az első üzenetcsomag és a második üzenetcsomag közötti átváltást a járműnek (5) a válaszjeladó (1) körzetében való tartózkodásának érzékelésre válaszként legalább egy további első üzenetcsomag átvitelével késleltetik.According to the method, switching between the first message packet and the second message packet is delayed by transmitting at least one additional first message packet in response to detecting the presence of the vehicle (5) in the area of the transponder (1).
1. ábraFigure 1
4. ábraFigure 4
HU 221 080 B1HU 221 080 B1
A leírás terjedelme 8 oldal (ezen belül 3 lap ábra)The length of the description is 8 pages (including 3 pages)
HU 221 080 Β1HU 221,080 Β1
A találmány tárgya üzenetátviteli rendszer kötött pályás mozgó jármű fedélzeti berendezése és a pálya mentén telepített helyhez kötött berendezés között üzenetek átvitelére, amelyben a fedélzeti berendezés a járművön elhelyezett antennát és vele összekapcsolt aktív egységet tartalmaz, a helyhez kötött berendezésben van vezérlőegység és vele vezetéken át összekötött válaszjeladó, amely tartalmaz a közeli jármű antennájának sugárzását vevő járműérzékelőt, az üzenetek üzenetcsomagokba vannak szervezve, és a vezérlőegység első üzenetcsomagok és azt követő második üzenetcsomagok között átváltást valósít meg.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a message transmission system for transmitting messages between a fixed track moving vehicle on-board equipment and a track-side stationary device, wherein the on-board unit comprises an antenna on the vehicle and an active unit coupled thereto. , which includes a vehicle sensor receiving radiation from a nearby vehicle antenna, the messages are organized into message packets and the control unit switches between first message packets and subsequent second message packets.
A találmány tárgya továbbá a fenti rendszerben való használatra alkalmas válaszjeladó és vezérlőegység, valamint eljárás kötött pályás jármű és annak pályája mentén telepített berendezés között üzenetek átvitelére. A találmány olyan automatikus rendszerekben használható, melynek elemei részben a kötött pályás jármű fedélzetén, részben pedig a pálya mentén vagy annak közelében vannak elhelyezve.The present invention also relates to a transponder and control unit suitable for use in the above system, and to a method for transmitting messages between a fixed track vehicle and a track mounted unit thereof. The invention can be used in automatic systems, the elements of which are located partly on the board of a fixed track vehicle and partly on or near the track.
Az ERICSSON REVIEW vol. 58; No. L; ISSN 0014-0171; 1981, SJÖNBERG: Automatic Train Control című cikkben olyan automatikus vonatvezérlő rendszert ismertetnek, amelyben a vasúti pálya mentén elhelyezett válaszjeladók és a pályán elhaladó vasúti járművön elhelyezett aktív egység között történik információátvitel. A válaszjeladók az információt a vasúti jármű részére rendezett csomagokban továbbítják. Az átvitel biztonságát a csomagon belül zárt kódolással, és a csomagok ismételt továbbításával, tehát többszörös redundanciával növelik. A járművön elhelyezett aktív egység csak azokat az üzeneteket érvényesíti, amelyek vétele legalább kétszer, a bemutatott példában négyszer azonos volt.The ERICSSON REVIEW vol. 58; No. L; ISSN 0014-0171; 1981, SJÖNBERG: Automatic Train Control describes an automatic train control system in which information is transmitted between track-side transponders and an active unit on a track-side railway vehicle. The transponders transmit the information in packages arranged for the railway vehicle. Transmission security is increased within the packet by encrypted encryption and retransmission of packets, i.e. multiple redundancy. The active unit on the vehicle only validates messages that were received at least twice, in the example shown four times.
Ennek a rendszernek jellegzetessége, hogy a jármű beérkezésekor, és a helyhez kötött berendezéssel létrejött kapcsolat körzetének elhagyásakor általában az üzenetnek csak valamely tört részét érzékeli. Az aktív egység a tört részekből és a helyesen vett adatokból megfelelő korrekciós program segítségével rekonstruálja, helyreállítja a jelet, és a helyreállítást akkor tekinti elfogadhatónak, ha a vett üzenetek az említettek szerint meghatározott alkalommal változatlan formában ismétlődnek. A helyhez kötött egység által továbbított üzenetek tartalma azonban a járműforgalomtól és a járművek pillanatnyi helyzetétől függően időről időre változik. Az ismert megoldás működésének biztonságát alapvetően rontja, ha az üzenetváltás akkor következik be, amikor a jármű a helyhez kötött berendezés körzetében tartózkodik és éppen annak üzeneteit veszi. Ekkor előfordulhat, hogy a kapcsolat kezdetén vett tört üzenet és az azt követő üzenet az első állapothoz, a további üzenetek pedig a második állapothoz tartoznak. Az üzenetváltás pillanata tehát a rendszer biztonságát megzavarja, mert a jelhelyreállítást lehetetlenné teszi.A feature of this system is that, when the vehicle arrives and leaves the area of connection with the stationary equipment, it usually detects only a fraction of the message. The active unit reconstructs, restores the signal from the fractured parts and correctly received data by means of an appropriate correction program and considers the recovery to be acceptable if the received messages are repeated in the same manner as specified above. However, the content of messages transmitted by the fixed unit varies from time to time, depending on vehicle traffic and the current position of the vehicles. The operational security of the known solution is fundamentally compromised if the message exchange occurs when the vehicle is in the area of a stationary device and is receiving its messages. In this case, the burst message received at the beginning of the connection and the subsequent message may belong to the first state, and further messages to the second state. Therefore, the moment of message exchange disturbs the security of the system because it makes signal recovery impossible.
A találmány feladata olyan rendszer, eljárás, továbbá válaszjeladó és vezérlőegység létrehozása, amely az üzenetcsomagok továbbítása és vétele alatt bekövetkező állapotváltásokból adódó hibákat kiküszöböli, és ezzel a rendszer biztonságát fokozza.It is an object of the present invention to provide a system, method, and transponder and control unit which eliminates errors caused by changes in state during transmission and reception of message packets, thereby enhancing system security.
A kitűzött feladat megoldásához üzenetátviteli rendszert hoztunk létre kötött pályás jármű fedélzeti berendezése és a pálya mentén telepített helyhez kötött berendezés között üzenetek átvitelére, amelyben a fedélzeti berendezés a járművön elhelyezett antennát és vele összekapcsolt aktív egységet tartalmaz, a helyhez kötött berendezésben van vezérlőegység és vele vezetéken át összekötött válaszjeladó, amely tartalmaz a közeli jármű antennájának sugárzását vevő járműérzékelőt, az üzenetek üzenetcsomagokba vannak szervezve, és a vezérlőegység első üzenetcsomagok és azt követő második üzenetcsomagok között átváltást valósít meg, és a találmány szerint első üzenetcsomagok és a második üzenetcsomagok közötti átváltást a járműnek a válaszjeladó körzetében való tartózkodásának idejére a járműérzékelő által vezérelten késleltető, és a késleltetési idő alatt további első üzenetcsomagokat generáló és továbbító vezérlőegysége van.To accomplish this object, a messaging system has been established between the onboard equipment of a fixed track vehicle and the fixed equipment along the track for transmitting messages in which the on-board unit comprises an antenna on the vehicle and an active unit coupled thereto; an interconnected transponder comprising a vehicle sensor receiving radiation from a nearby vehicle antenna, the messages being organized into message packets and the control unit performing a switching between first message packets and subsequent second message packets, and switching between the first message packets and the second message packets for the duration of his stay in the area of the vehicle, which is controlled by the vehicle sensor, and during the it has a control unit for generating and transmitting music packages.
A rendszernek célszerűen egyenáramú összetevőre szuperponált, az átvitt üzenetcsomagoknak megfelelő váltakozó áramú összetevőt tartalmazó kimenőjelet a vezetéken át a válaszjeladóhoz továbbító vezérlőegysége van.The system preferably has a control unit for transmitting an AC component, which is superimposed on a DC component, corresponding to the transmitted message packets to the transponder via a line.
Célszerű, ha a rendszerben az átváltást a járműnek a válaszjeladó közelében való tartózkodásának időtartamára késleltető vezérlőegysége van.Preferably, the system has a control unit for delaying the changeover for the period of time the vehicle is near the transponder.
Egy előnyös kiviteli alaknál a válaszjeladó tartalmaz:In a preferred embodiment, the transponder comprises:
- a vezérlőegység üzenetcsomagjait, mint váltakozó áramú jeleket fogadó és azokat a jármű antennája felé továbbító jeladót; és- control unit message packets receiving and transmitting AC signals to the vehicle antenna; and
- a jármű antennájának kisugárzott jelét a jármű jelenlétében fogadó, és a vezérlőegység felé a vezeték egyenáramú összetevőjének áramkörét rövidre záró járműérzékelőt.- a vehicle sensor receiving a radiated signal from the vehicle antenna in the presence of the vehicle and shorting the DC component of the line to the control unit.
A találmánnyal eljárást is létrehoztunk kötött pályás jármű és annak pályája mentén telepített berendezés között üzenetek átvitelére; ahol a jármű antennájával összekapcsolt aktív egységet hordoz magával; a telepített berendezés vezérlőegységet, válaszjeladót, ebben elhelyezett, a közeli jármű jelenlétét az antenna által kisugárzott jelet vevő járműérzékelőt, valamint a válaszjeladót és a vezérlőegységet összekötő vezetéket tartalmaz; az üzeneteket ismétlődő üzenetcsomagokba rendezzük; és a vezérlőegységgel első üzenetcsomagok és második üzenetcsomagok közötti átváltást valósítunk meg, és a találmány szerint az első üzenetcsomag és a második üzenetcsomag közötti átváltást a járműnek a válaszjeladó körzetében való tartózkodásának érzékelésre válaszként legalább egy további első üzenetcsomag átvitelével késleltetjük.The invention also provides a method for transmitting messages between a fixed track vehicle and a track mounted unit thereof; wherein it carries an active unit coupled to the vehicle antenna; the installed equipment comprises a control unit, a transponder, a vehicle sensor located there, receiving a signal radiated by the antenna, and a line connecting the transponder and the control unit; arranging the messages into repetitive message packets; and switching between the first message packets and the second message packet with the control unit, and according to the invention, delaying the switching between the first message packet and the second message packet by transmitting at least one additional first message packet in response to detecting the presence of the vehicle in the transponder area.
Az eljárás egy előnyös foganatosítási módjánál a válaszjeladót és a vezérlőegységet összekötő vezetékre az átvitt üzenetcsomagok információtartalmát hordozó váltakozó komponenst és egy egyenkomponenst szuperponálunk, és a válaszjeladót és a vezérlőegységet összekötő vezetéket kizárólag az egyenkomponens szempontjából rövidre zárjuk a jármű antennájának kisugárzottjelét fogadó járműérzékelővel, és a rövidzárat a vezérlőegységgel érzékeljük, és erre válaszként a ve2In a preferred embodiment of the method, the alternating component and one component carrying the information content of the transmitted message packets are superimposed on the line connecting the transponder and the control unit, and the transponder and the control unit and in response to the ve2
HU 221 080 Β1 zérlőegységgel az első üzenetcsomag és a második üzenetcsomag közötti átváltást legalább egy további első üzenetcsomag átvitelével késleltetjük.With a control unit 221 080 Β1, switching between the first message packet and the second message packet is delayed by transmitting at least one additional first message packet.
A találmány szerinti rendszerben lévő válaszjeladó tartalmaz:The transponder in the system of the invention comprises:
a vezérlőegység üzenetcsomagjait fogadó és azokat a jármű antennája felé továbbító, kizárólag váltakozó jelekkel vezérelt jeladót; és a jármű antennájának kisugárzott jelének vétele által a jármű közeli jelenlétére vonatkozó információt generáló, a vezérlőegységet a válaszjeladóval összekötő vezeték egyenáramú összetevőjét rövidre záró járműérzékelőt.an encoder receiving only messages from the control unit and transmitting them to the vehicle antenna, controlled exclusively by alternating signals; and a vehicle sensor for short-circuiting the DC component of the line connecting the control unit to the transponder by generating information about the vehicle's presence by receiving a radiated signal from the vehicle antenna.
A helyhez kötött berendezésben lévő vezérlőegységnek az első üzenetcsomagok és a második üzenetcsomagok közötti átváltást a járműnek a válaszjeladó közelében tartózkodásának érzékelésre válaszként legalább egy további első üzenetcsomag átvitelével késleltető belső kialakítása van.The control unit in the stationary apparatus has an internal design for delaying the switching between the first message packets and the second message packets in response to sensing the presence of the vehicle near the transponder by transmitting at least one additional first message packet.
A találmány szerinti megoldás hatékonyan gondoskodik arról, hogy az üzenetek közötti átváltás bekövetkezési időpontjától függetlenül nem tud zavart okozni az üzenetcsomagok tartalmának helyreállításában, ezért a rendszer biztonságát lényegesen megnöveli.The present invention effectively ensures that it cannot interfere with the recovery of the contents of the message packets irrespective of the point in time when the messages are exchanged, thus significantly increasing the security of the system.
A találmány szerinti rendszer és eljárás, valamint válaszjeladó és vezérlőegység tulajdonságait a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon azThe properties of the system and method of the present invention and of the transponder and control unit will now be described in more detail in connection with an exemplary embodiment. In the drawing it is
1. ábra a technika állásához tartozó információátviteli berendezés vázlata, amely vasúti járművön elhelyezett fedélzeti berendezést és egy helyhez kötött földi berendezést tartalmaz; aFigure 1 is a schematic diagram of a prior art information transmission apparatus comprising on-board equipment and a fixed ground equipment on a rail vehicle; the
2A-2C. ábrák ismert válaszjeladó által előállított n üzenetcsomagok küldését, ezeknek a fedélzeti berendezéssel történő olvasását, és az olvasott üzenet alapján történő helyreállítását szemléltetik; a2A-2C. FIGS. 7B illustrate sending, retrieving and recovering message packets n generated by a known transponder on the basis of a read message; the
3A-3E. ábrák idődiagramjai rendre ismert válaszjeladó segítségével előállított n üzenetcsomagok továbbítását, a vonat jelenlétét reprezentáló jelet, az n üzenetcsomagok és az (n+1) üzenetcsomagok közötti átváltásnak a találmány szerinti válaszjeladó segítségével megoldott késleltetését, az üzenetnek a fedélzeti berendezés segítségével történő olvasását és az olvasott üzenet alapján helyreállított üzenetet szemléltetnek; és a3A-3E. FIGS. 3A to 4B, transmitting n message packets generated by a known transponder, a train presence signal, delaying the switching between n message packages and (n + 1) message packages using the transponder according to the invention, reading the message by the onboard equipment and reading illustrate a message recovered; and the
4. ábra a találmány szerinti berendezésben alkalmazott válaszjeladó tömbvázlata.Fig. 4 is a block diagram of a transponder used in the apparatus of the invention.
Az 1. ábrán vázolt, a technika állásához tartozó üzenetátviteli berendezés helyhez kötött 1 válaszjeladót és 7 vezetéken át vele összekapcsolt 2 vezérlőegységet, valamint kötött pályás járművön, a példakénti esetben vasúti 5 járművön elrendezett 3 antennából és hozzácsatlakoztatott aktív 4 egységből álló fedélzeti berendezést tartalmaz.The prior art messaging apparatus depicted in FIG. 1 comprises a stationary transponder 1 and a control unit 2 connected therewith by wire 7, and an on-board unit comprising an antenna 3 and an active unit 4 connected to a fixed track vehicle, in this case a railway vehicle.
Az 1 válaszjeladó a vasúti talpfákra van felerősítve egy vasúti 6 sínpár tengelyvonalában. Az aktív 4 egységet célszerűen számítógép képezi, és saját tápegységgel és áramellátással rendelkezik. A 3 antenna az 5 jármű alján van elhelyezve, előnyösen annak elejénél.The transponder 1 is mounted on railway sleepers in the axis of a pair of railway tracks 6. The active unit 4 is preferably a computer and has its own power supply and power supply. The antenna 3 is located at the bottom of the vehicle 5, preferably at its front.
Ilyen 1 válaszjeladókat az üzenetátviteli rendszerekben abból a célból használják, hogy figyeljék például a vonat sebességét és információt továbbítsanak a vonat részére a pillanatnyi helyzetet követő jelzések állapotáról. Ezt az információt a vonaton elhelyezett 3 antenna veszi. Az 1 válaszjeladó az információs biteket sorosan, például 50 kbit/s sebességgel bocsátja ki. Ezeket a biteket a 2 vezérlőegységben lévő elektronikus áramkörök állítják elő a részükre rendelkezésre bocsátott információval összhangban.Such transponders 1 are used in messaging systems to monitor, for example, the train speed and transmit information to the train about the status of the signals following the current situation. This information is received by the 3 antennas on the train. The transponder 1 outputs the information bits in series, for example at 50 kbit / s. These bits are generated by the electronic circuits in the control unit 2 in accordance with the information provided to them.
A 2A-2C. ábrákon üzenetcsomagok ismert előállítását és vételi megoldását szemléltettük, amelyek közül a 2A. ábrán az 5 járműhöz rendelt, például n üzenetcsomag sorozatosan ismétlődő kibocsátása látható. Az n üzenetcsomagot ismert módon az 1 válaszjeladó bocsátja ki, előállításáról a 2 vezérlőegység gondoskodik. A 2B. ábrán a 3 antenna által ténylegesen vett jeleket, végül a 3C. ábrán a kiolvasott üzenet alapján az aktív 4 egység által rekonstruált n üzenetcsomagot vázoltuk. A kibocsátott üzenetek közül a 3 antenna csak a 2B. ábrán vázolt szakaszt veszi, és megfelelő számú ismétlődés esetén az eredeti n üzenetcsomag ebből a fedélzeti berendezésben helyreállítható. A 3A-3E. ábrákon az első n üzenetcsomagról a következő jelzési állapothoz vagy vonathoz tartozó (n + 1) üzenetcsomagra való C átváltásnak a találmány szerinti 1 válaszjeladóval történő késleltetési megoldása látható. A helyreállítandó n üzenetcsomag helyes rekonstruálása és az üzenetváltás hatására bekövetkező helyreállítási problémák elkerülése érdekében a 2 vezérlőegységet informáljuk arról, hogy az 1 válaszjeladó körzetében az 5 jármű tartózkodik.2A-2C. Figures 2A and 4B illustrate a known method of generating and receiving message packets, of which Figure 2A illustrates. 5A shows a series of repeatedly issued messages, for example n, of a message 5 assigned to a vehicle. The message packet n is emitted by the transponder 1 in a known manner and is produced by the control unit 2. 2B. 3C, the signals actually received by the antenna 3, and finally FIG. FIG. 4 is a diagram showing the message packet n reconstructed by the active unit 4 based on the read message. Of the emitted messages, the antenna 3 is only shown in FIG. 2B. 5A, and if the number of repetitions is sufficient, the original message packet n can be restored from this on-board unit. 3A-3E. FIGS. 4A to 5B illustrate a delay solution for switching from the first n packet of messages to the next node (n + 1) of the next signaling state or train with the transponder 1 according to the invention. In order to correctly reconstruct the message packet n to be recovered and to avoid recovery problems caused by the exchange of messages, the control unit 2 is informed that the vehicle 5 is in the area of the transponder 1.
Az 5 jármű jelenlétére vonatkozó információ alapján az első n üzenetcsomag tartalmának C átváltását késleltetjük.On the basis of the presence information of the vehicle 5, the conversion C of the content of the first n message packets is delayed.
Ezt a késleltetést oly módon biztosítjuk, hogy ha az 5 jármű az 1 válaszjeladó körzetébe ér, jelzést továbbítunk a 2 vezérlőegység számára, és ennek alapján a vezérlőegység a C átváltást késlelteti.This delay is assured by transmitting a signal to the control unit 2 when the vehicle 5 reaches the transponder area 1 and accordingly the control unit delays the conversion C.
Az első üzenetcsomagról a következő (n+1) üzenetcsomagra való C átváltás késleltetéséhez a 2 vezérlőegység az 1 válaszjeladó részére a késleltetési idő alatt folytatja a korábbi n üzenetcsomagok ismételt kiküldését. Ennek következtében, ha az 5 jármű a körzetben való tartózkodás során több tört, azaz nem teljes n üzenetcsomagot vesz, akkor a helyreállítás sikeres lesz, és nem következik be rekonstrukciós hiba annak következtében, hogy a C átváltás miatt a tört üzenetek más-más üzenetcsomaghoz tartoznak.To delay the conversion from the first message packet to the next (n + 1) message packet C, the control unit 2 continues to retransmit the previous n message packets to the transponder 1 during the delay time. As a result, if the vehicle 5 receives multiple bursts, i.e. incomplete n message packets, while staying in the area, the recovery will be successful and no reconstruction error will occur due to the burst messages belonging to different message packets due to C conversion. .
A 4. ábrán a találmány szerinti üzenetátviteli rendszerben alkalmazott 1 válaszjeladó tömbvázlatát tüntettük fel. Ez az 1 válaszjeladó önmagában passzív berendezés, azaz nem tartalmaz saját állandó villamos energiaforrást. Az 1 válaszjeladót távtáplálással akkor látjuk el energiával, amikor az 5 jármű a körzetébe ér, tehát felette van. A távtáplálás ismert módon történik a antenna és az 1 válaszjeladó között létrejött csatolás révén. Az 1 válaszjeladó tehát az 5 jármű távollétébenFIG. 4 is a block diagram of a transponder 1 used in the messaging system of the present invention. This transponder 1 is in itself a passive device, i.e. it does not contain its own constant power source. The transponder 1 is energized remotely when the vehicle 5 reaches its area, so it is above it. Remote power is provided in a known manner by coupling between the antenna and the transponder 1. The transponder 1 is thus in the absence of the vehicle 5
HU 221 080 Β1 nem képes energiát szolgáltatni a 7 vezetéken át a 2 vezérlőegység részére.EN 221 080 Β1 is unable to supply power through line 7 to control unit 2.
Az 5 jármű jelenlétére vonatkozó információt a találmány szerint úgy hozzuk létre, hogy ekkor az 1 válaszjeladó a létrehozott tápfeszültség révén aktiválódik és egyenáramú szempontból rövidre zárja a 7 vezeték két ágát, amit a 2 vezérlőegység észlel.According to the invention, the presence information of the vehicle 5 is generated by activating the transponder 1 by the supply voltage and short-circuiting the two branches of the wire 7 which the control unit 2 detects.
A 2 vezérlőegység tehát egyenáramú szempontból rövidzárat érzékel, és ebből olyan állapotba kerül, amely azt jelenti, hogy egy 5 jármű tartózkodik az 1 válaszjeladó körzetében. Az 5 jármű távollétében ez a rövidzár nem létezik, és az 1 válaszjeladó az ennek megfelelő alapállapotban van.Thus, the control unit 2 senses a short-circuit from a DC point of view and enters a state which means that a vehicle 5 is within range of the transponder 1. In the absence of the vehicle 5, this short circuit does not exist and the transponder 1 is in its corresponding basic state.
A helyhez kötött berendezés és az 1 válaszjeladó kialakítását a 4. ábra kapcsán ismertetjük. Az 1 válaszjeladó, amely a 7 vezetéken keresztül a 2 vezérlőegységgel kapcsolódik, két fő részből áll. Az első rész olyan 8 jeladó, amely kondenzátoron keresztül kapcsolódik a 7 vezetékek egyikéhez, ezért a 2 vezérlőegységgel csak váltakozó áramú kapcsolatban van. A második rész 9 járműérzékelő, amely a 2 vezérlőegységgel egyenáramú kapcsolatban áll, és tartalmaz egy vezérelt kapcsolót. A 8 jeladó feladata, hogy fogadja a 2 vezérlőegység által előállított váltakozó áramú jeleket és azokat az 1 válaszjeladó feletti térbe kisugározza oly módon, hogy a körzetébe érkező 5 jármű 3 antennája venni tudja. A 9 járműérzékelő feladata az 5 jármű körzetben tartózkodásának észlelése és a benne lévő kapcsoló zárása révén a 7 vezeték egyenáramú körének zárásával ennek az információnak a 2 vezérlőegység felé való továbbítása.The configuration of the stationary apparatus and the transponder 1 is illustrated in FIG. The transponder 1, which is connected to the control unit 2 via line 7, has two main parts. The first part is a transducer 8 which is connected via a capacitor to one of the wires 7 and therefore has only an AC connection to the control unit 2. The second part is a vehicle sensor 9 which is in direct connection with the control unit 2 and includes a controlled switch. The function of the transmitter 8 is to receive the AC signals generated by the control unit 2 and to transmit them to the space above the transponder 1 so that the antenna 3 of the vehicle 5 arriving in its area can receive it. The function of the vehicle sensor 9 is to detect the presence of the vehicle in the area 5 and to transmit this information to the control unit 2 by closing the switch in the line 5 by closing the DC circuit of the line 7.
Az így felépített rendszer működése a találmány szerinti eljárással összhangban lehetővé teszi, hogy az 1 válaszjeladó a megfelelő feltétel fennállása, tehát az 5 jármű jelenléte esetén a 2 vezérlőegység által előállított ns üzenetcsomagot sugározza ki az 5 jármű részére.The operation of the system thus constructed, in accordance with the method of the invention, allows the transponder 1 to transmit to the vehicle 5 the ns message packet generated by the control unit 2 in the presence of the vehicle.
A 2 vezérlőegység saját áramforrással rendelkezik, és első üzemmódjában, amikor a 9 járműérzékelő egyenáramú áramköre még nyitott, a földi irányítás által részére küldött jeleknek megfelelően kódolt n üzenetcsomagokat folyamatosan a 7 vezetéken és a 8 jeladóra továbbítja. A 7 vezetékre kapcsolt egyenáramú összetevő áramköre ekkor még nyitott, egyenáram a 7 vezetéken még nem folyik, hiszen a 9 jeladóban lévő kapcsoló nyitva van.The control unit 2 has its own power source and in its first mode, when the DC circuit of the vehicle sensor 9 is still open, continuously transmits the message packets n encoded according to the signals transmitted to the ground control on the line 7 and the transmitter 8. The circuit of the DC component connected to line 7 is at this time still open, the direct current of line 7 is not flowing since the switch in transducer 9 is open.
A működés második üzemmódjában, a körzetben lévő 5 jármű 3 antennája által kisugárzott 10 jelet a 9 járműérzékelőben lévő detektor detektálja, és a 9 járműérzékelőben lévő kapcsoló záródik. A 7 vezetéken meginduló egyenáramú összetevőt a 2 vezérlőegység érzékeli. Ennek hatására, tehát ha a 2 vezérlőegység az egyenáramú kör záródását érzékelte, a 2 vezérlőegység mindaddig folytatja a közvetlenül az érzékelési időpont előtt hozzáküldött n üzenetcsomagoknak a továbbítását attól függetlenül, hogy eközben a hozzáérkező vezérlőjelek tartalma már megváltozott, és a következő (n+1) üzenetcsomagnak felel meg. Ez azt eredményezi, hogy a C átváltás tényleges időpontját a 3. ábrán vázolt funkcionális vázlattal összhangban az 5 járműnek a körzetben való tartózkodási idejére késleltetjük. A C átváltás után tehát a 2 vezérlőegység a saját maga által előállított ns üzenetcsomagokat küldi ki, és ez azonos tartalmú a földi vezérlés felől már nem érkező korábbi n üzenetcsomaggal. A késleltetés révén biztonsággal megakadályozzuk, hogy a C átváltás miatt az 5 jármű fedélzeti berendezésében jel-helyreállítási zavar következzen be.In the second mode of operation, the signal 10 emitted by the antenna 3 of the vehicle 5 in the area is detected by the detector in the vehicle sensor 9 and the switch in the vehicle sensor 9 is closed. The DC component starting at line 7 is detected by the control unit 2. As a result, if the control unit 2 senses the DC circuit closure, the control unit 2 will continue to transmit the message packets sent immediately before the detection time, even though the content of the incoming control signals has changed and the next (n + 1) corresponds to a message package. This results in the actual time of conversion C being delayed for the time the vehicle 5 is in the area, in accordance with the functional sketch of Figure 3. Thus, after the C conversion, the control unit 2 sends out its own ns message packets, which has the same content as the previous n message packets no longer received from the ground control. By delaying, it is safely prevented due to the changeover C in the on-board equipment of the vehicle 5, a signal recovery failure occurs.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9410476A FR2724075B1 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | DEVICE AND METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION BY BEACONS AND BEACON USED IN SUCH A DEVICE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9502419D0 HU9502419D0 (en) | 1995-10-30 |
| HUT73544A HUT73544A (en) | 1996-08-28 |
| HU221080B1 true HU221080B1 (en) | 2002-07-29 |
Family
ID=9466601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9502419A HU221080B1 (en) | 1994-08-31 | 1995-08-16 | Message transfer system and method for transferring messages between a fixed track vehicle and an equipment settled along its track and a transponder and a controller belonging to the settled equipment |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0699573B1 (en) |
| KR (1) | KR100344604B1 (en) |
| CN (1) | CN1135181C (en) |
| AT (1) | ATE167837T1 (en) |
| AU (1) | AU699130B2 (en) |
| BG (1) | BG62867B1 (en) |
| BR (1) | BR9503850A (en) |
| CZ (1) | CZ287266B6 (en) |
| DE (1) | DE69503200T2 (en) |
| DK (1) | DK0699573T3 (en) |
| ES (1) | ES2119334T3 (en) |
| FI (1) | FI107793B (en) |
| FR (1) | FR2724075B1 (en) |
| GR (1) | GR3027692T3 (en) |
| HU (1) | HU221080B1 (en) |
| NO (1) | NO310799B1 (en) |
| PL (1) | PL178868B1 (en) |
| RO (1) | RO114431B1 (en) |
| SK (1) | SK281145B6 (en) |
| ZA (1) | ZA957274B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562304A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-10 | Siemens Schweiz AG | Data transmission method by means of field polarisation in near field transmission |
| US20070078574A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Davenport David M | System and method for providing access to wireless railroad data network |
| US20080042015A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Plawecki Daniel W | System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock |
| FR3078310A1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-08-30 | Alstom Transport Technologies | METHOD FOR CONTROLLING RAILWAY VEHICLES, DEVICE AND SYSTEM THEREOF |
| CN113844504B (en) * | 2021-08-31 | 2024-03-29 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Vehicle-mounted ATP control method and system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2902238C2 (en) * | 1979-01-20 | 1986-07-24 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Device for train tail monitoring |
| JP2549385B2 (en) * | 1987-07-15 | 1996-10-30 | 日本信号株式会社 | Information transmission device |
| FR2640570B1 (en) * | 1988-12-21 | 1991-06-14 | Matra Transport | VEHICLE IDENTIFICATION DEVICE FOR TRANSPORTATION INSTALLATION |
-
1994
- 1994-08-31 FR FR9410476A patent/FR2724075B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-16 HU HU9502419A patent/HU221080B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-25 AT AT95401953T patent/ATE167837T1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-25 EP EP95401953A patent/EP0699573B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 DK DK95401953T patent/DK0699573T3/en active
- 1995-08-25 DE DE69503200T patent/DE69503200T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 ES ES95401953T patent/ES2119334T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 AU AU30270/95A patent/AU699130B2/en not_active Ceased
- 1995-08-28 FI FI954027A patent/FI107793B/en active
- 1995-08-29 BG BG99891A patent/BG62867B1/en unknown
- 1995-08-30 RO RO95-01539A patent/RO114431B1/en unknown
- 1995-08-30 PL PL95310230A patent/PL178868B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 BR BR9503850A patent/BR9503850A/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 ZA ZA957274A patent/ZA957274B/en unknown
- 1995-08-30 KR KR1019950027501A patent/KR100344604B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 CZ CZ19952216A patent/CZ287266B6/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 NO NO19953399A patent/NO310799B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-08-30 CN CNB951163019A patent/CN1135181C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-31 SK SK1080-95A patent/SK281145B6/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-08-20 GR GR980401869T patent/GR3027692T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO310799B1 (en) | 2001-08-27 |
| DE69503200T2 (en) | 1999-01-07 |
| ES2119334T3 (en) | 1998-10-01 |
| HU9502419D0 (en) | 1995-10-30 |
| BG62867B1 (en) | 2000-09-29 |
| SK281145B6 (en) | 2000-12-11 |
| DK0699573T3 (en) | 1998-11-09 |
| FR2724075B1 (en) | 1997-01-03 |
| BR9503850A (en) | 1996-09-17 |
| ATE167837T1 (en) | 1998-07-15 |
| AU3027095A (en) | 1996-03-14 |
| DE69503200D1 (en) | 1998-08-06 |
| GR3027692T3 (en) | 1998-11-30 |
| NO953399L (en) | 1996-03-01 |
| BG99891A (en) | 1996-04-30 |
| ZA957274B (en) | 1996-04-04 |
| FR2724075A1 (en) | 1996-03-01 |
| KR100344604B1 (en) | 2006-03-27 |
| EP0699573B1 (en) | 1998-07-01 |
| FI107793B (en) | 2001-10-15 |
| CZ221695A3 (en) | 1996-03-13 |
| FI954027A (en) | 1996-03-01 |
| CZ287266B6 (en) | 2000-10-11 |
| EP0699573A1 (en) | 1996-03-06 |
| KR960008648A (en) | 1996-03-22 |
| FI954027A0 (en) | 1995-08-28 |
| CN1127714A (en) | 1996-07-31 |
| AU699130B2 (en) | 1998-11-26 |
| NO953399D0 (en) | 1995-08-30 |
| PL178868B1 (en) | 2000-06-30 |
| SK108095A3 (en) | 1996-04-03 |
| HUT73544A (en) | 1996-08-28 |
| CN1135181C (en) | 2004-01-21 |
| PL310230A1 (en) | 1996-03-04 |
| RO114431B1 (en) | 1999-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5785283A (en) | System and method for communicating operational status of a railway wayside to a locomotive cab | |
| IE45960B1 (en) | Data transmission system for borehole exploration apparatus | |
| AU2004306506A1 (en) | Serial data bus, motion system and method for the event-driven transmission of messages | |
| CN102713659A (en) | Detecting the presence of a vehicle | |
| PT96095B (en) | VEHICLE IDENTIFICATION DEVICE ON MULTIPLE BAND ROAD WITH HIGH GAIN ANTENNA | |
| HU221080B1 (en) | Message transfer system and method for transferring messages between a fixed track vehicle and an equipment settled along its track and a transponder and a controller belonging to the settled equipment | |
| NL8000904A (en) | INFRARED CONNECTION SYSTEM. | |
| TW513363B (en) | Method to transmit a control-signal to a vehicle and a receive-equipment to receive the control-signal | |
| US2716186A (en) | Signalling system | |
| RU2469345C2 (en) | Communication radio beacon, and device for determining spatial position | |
| SE465458B (en) | SPAARLEDNINGSSYSTEM | |
| JP5769976B2 (en) | ATS-P ground unit with failure detection function | |
| JP2011093432A (en) | Train detecting device | |
| RU11625U1 (en) | ALARM SYSTEM (OPTIONS) | |
| US7502671B2 (en) | Railway system and a method for forwarding data in a railway system | |
| NL2017659B1 (en) | Train detection unit | |
| RU2164711C2 (en) | Alarm signaling system | |
| CN111775741B (en) | Rail vehicle, charging system thereof and charging polarity adjusting method | |
| JP3437871B2 (en) | Communication device for train control | |
| AU660788B2 (en) | Railway signalling system | |
| JP2844562B2 (en) | Train detection device | |
| SU956334A2 (en) | Locomotive signalling current register | |
| SU1230899A1 (en) | Locomotive automatic signalling device | |
| RU2120878C1 (en) | Track circuit | |
| CN110542820A (en) | Automatic passing neutral section detection device and automatic passing neutral section detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DFC4 | Cancellation of temporary protection due to refusal | ||
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |