JP3437871B2 - Communication device for train control - Google Patents
Communication device for train controlInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は列車制御用通信装置に係
り、特に、軌道回路を利用したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train control communication device, and more particularly to a train control communication device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、列車検知装置として軌道回路方式
が多く採用されている。この軌道回路を用いた列車検知
方式は、所定長さの１閉そく区間ごとに電気的に絶縁さ
れたレールを電気回路の一部とし、そのレールが列車の
車軸（車輪）で短絡されたときと、短絡されないときの
受信側の出力の変化から列車の有無を検知するようにし
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a track circuit system has been widely adopted as a train detection device. The train detection method using this track circuit uses a rail that is electrically isolated for each block section of a predetermined length as part of the electric circuit, and when that rail is short-circuited by the axle (wheel) of the train. The presence or absence of trains is detected from changes in the output on the receiving side when they are not short-circuited.
【０００３】しかし、この軌道回路を用いた列車検知方
式は、他の軌道回路に対応する他の地点への列車の有無
等の情報を伝送する機能を有していないので、例えば、
他の軌道回路に設けられている信号機等の機器は、軌道
回路と別に設けられた通信設備を介して駆動制御される
ように構成されている。However, the train detection system using this track circuit does not have a function of transmitting information such as the presence or absence of a train to another point corresponding to another track circuit.
Devices such as traffic lights provided in other track circuits are configured to be driven and controlled via communication equipment provided separately from the track circuits.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、上記従
来の軌道回路は、通信機能を有していないので、他の軌
道回路に対応した地点への情報の伝送のために、別途、
通信設備を必要とし、設備コストが高くなるという欠点
があった。As described above, since the conventional track circuit described above does not have a communication function, a separate track circuit for transmitting information to a point corresponding to another track circuit is separately provided.
There is a drawback in that communication equipment is required and the equipment cost is high.
【０００５】この様な欠点を解決するために、軌道回路
を利用することも考えられるが、単に軌道回路を通信回
線としたときは、以下のような課題を解決しなければな
らない問題点を含んでいる。In order to solve such a drawback, it is possible to use a track circuit, but when the track circuit is simply used as a communication line, the following problems must be solved. I'm out.
【０００６】すなわち、軌道回路は、互いに分離した電
気回路であるのでその間を接続する中継器を開発しなけ
ればならない。また、軌道回路は列車等からのノイズが
多くこのノイズを効果的に除去する必要がある。さら
に、軌道回路の一部を形成しているレールは、その性質
上、電気絶縁物で覆うことができず、いわゆる野ざら
し，雨ざらし状態で、伝送レベルの減衰が一般の通信ケ
ーブルに比べて大きくなるという欠点がある。That is, since the track circuit is an electric circuit which is separated from each other, it is necessary to develop a repeater for connecting the track circuits. Further, the track circuit has a lot of noise from trains and the like, and it is necessary to effectively remove this noise. In addition, the rail forming a part of the track circuit cannot be covered with an electric insulator due to its property, and the transmission level attenuation becomes larger than that of a general communication cable under the so-called exposed or exposed condition. There is a drawback that.
【０００７】そこで、本発明は、上述の欠点を解決し、
軌道回路を利用した高品質，高速度の情報を伝送できる
列車制御用通信装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention solves the above-mentioned drawbacks,
It is an object of the present invention to provide a train control communication device that can transmit high quality and high speed information using a track circuit.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
列車制御用通信装置は、上記目的を達成するために、互
いに隣接する軌道回路を形成するレール同士を中継器で
接続し、それら中継器で接続された軌道回路に列車の進
行方向と反対方向に向けて列車制御用信号を送出する列
車制御用通信装置であって、前記中継器は、列車の進行
方向を決定する外部からの運転方向設定信号により、前
記軌道回路の一方のレールからの信号を受信してその軌
道回路の他方のレールへ信号を送出し、又はその軌道回
路の他方のレールからの信号を入力してその軌道回路の
一方のレールへ信号を送出するように切換える切換手段
と、その切換手段から信号を受信する受信手段と、その
受信手段で受信した信号に基づいて新たな信号を生成す
る信号生成手段と、その信号生成手段で生成された信号
を前記切換手段へ送出する送出手段とを有することを特
徴としている。本発明の請求項２に係る列車制御用通信
装置は、受信手段が受信した信号の診断を行い、その診
断結果が正常であることを条件に、信号生成手段の信号
生成を許可する診断手段を有することを特徴としてい
る。本発明の請求項３に係る列車制御用通信装置は、受
信手段が信号を受信しないときにその受信に係るレール
の軌道回路上に列車が存在することを検知するととも
に、その信号を受信したときにその受信に係るレールの
軌道回路上に列車が存在しないことを検知する列車検知
手段を有することを特徴としている。本発明の請求項４
に係る列車制御用通信装置は、受信手段は、受信した信
号を所定量に区分したブロック毎に処理することを特徴
としている。本発明の請求項５に係る列車制御用通信装
置は、信号生成手段は、受信手段の出力信号及び各中継
器にそれぞれ予め記憶されている軌道回路の距離情報等
の固有の情報に基づいて信号を生成するものであること
を特徴としている。本発明の請求項６に係る列車制御用
通信装置は、信号生成手段は、受信手段の出力信号及び
各中継器にそれぞれ予め記憶されている軌道回路の距離
情報等の固有の情報に基づいて、各中継器にそれぞれ対
応して設けられた信号機の駆動信号を生成することを特
徴としている。Train control communication system according to claim 1 of the present invention, in order to solve the problems] In order to achieve the above object, connected by repeaters rail What happened to form a track circuit adjacent to each other, A train control communication device for sending a train control signal to a track circuit connected by these repeaters in a direction opposite to the direction of travel of the train, wherein the repeater is the progress of the train.
An external driving direction setting signal that determines the direction
The signal from one rail of the track circuit is received and the track is received.
Sending a signal to the other rail of the road circuit or its orbit
The signal from the other rail of the road is input and the track circuit
Switching means for switching to send a signal to one rail
A receiving means for receiving a signal from the switching means, a signal generating means for generating a new signal based on the signal received by the receiving means, and a signal generated by the signal generating means for sending to the switching means . It is characterized by having a sending means for carrying out. Train control communication according to claim 2 of the present invention
The device is characterized by having a diagnostic means for diagnosing the signal received by the receiving means and permitting signal generation of the signal generating means on condition that the diagnostic result is normal. The train control communication device according to claim 3 of the present invention detects the presence of a train on the track circuit of the rail related to the reception when the receiving means does not receive the signal and receives the signal. In addition, it is characterized by having train detection means for detecting that no train exists on the track circuit of the rail related to the reception. Claim 4 of the present invention
In the train control communication device according to the second aspect, the receiving means processes the received signal for each block divided into predetermined amounts. Train control communication device according to claim 5 of the present invention
Location, the signal generation means is characterized in that it is intended to generate a signal based on the specific information, such as distance information of the track circuit stored in advance to an output signal及beauty each repeater receiving means . For train control according to claim 6 of the present invention
Communication device, the signal generating means, the output signal及 beauty receiving means
Based on the unique information such as the distance information of the track circuit stored in advance to each repeater, it is characterized by generating a driving signal of the obtained traffic light provided corresponding to each repeater.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成において、中継器は、軌道回路の一方
のレールから信号を受信し、その受信した信号に基づい
て軌道回路の他方のレールへ送出する信号を生成し、次
いで、その生成手段で生成された信号を軌道回路の他方
のレールへ送出する。つまり、中継器は、一方の軌道回
路からの受信信号を再生し、他方の軌道回路へ中継す
る。切換手段は、列車の進行方向に合わせて、一方のレ
ールからの信号を受信して他方のレールへ信号を送出
し、又はその他方のレールからの信号を入力してその一
方のレールへ信号を送出するように切換える。診断手段
は、受信手段が受信した信号の診断を行う。そして、信
号生成手段は、その診断結果が正常であることを条件
に、他方のレールへ送出する信号を生成する。前記中継
器は、前記受信手段が信号を受信しないときに、その受
信に係るレールの軌道回路上に列車が存在することを検
知するとともに、その信号を受信したときにその受信に
係るレールの軌道回路上に列車が存在しないことを検知
する。前記受信手段は、受信した信号を所定量に区分し
たブロック毎に処理する。つまり、１ブロック毎に受信
処理して１ブロック毎の信号（再生信号）を生成し、送
受信を同時に行って、中継伝送速度を高める。前記信号
生成手段は、受信手段の出力信号及び各中継器にそれぞ
れ予め記憶されている軌道回路の距離情報等の固有の情
報に基づいて信号を生成する。前記信号生成手段は、受
信手段の出力信号及び各中継器にそれぞれ予め記憶され
ている軌道回路の距離情報等の固有の情報に基づいて、
各中継器にそれぞれ対応して設けられた信号機の駆動信
号を生成する。In the above structure, the repeater receives a signal from one rail of the track circuit, generates a signal to be sent to the other rail of the track circuit based on the received signal, and then generates the signal by the generating means. The generated signal is sent to the other rail of the track circuit. That is, the repeater reproduces the received signal from one track circuit and relays it to the other track circuit. The switching means receives a signal from one rail and sends the signal to the other rail, or inputs a signal from the other rail and outputs the signal to the one rail in accordance with the traveling direction of the train. Switch to send. The diagnostic means diagnoses the signal received by the receiving means. Then, the signal generating means generates a signal to be sent to the other rail on condition that the diagnosis result is normal. When the receiving means does not receive a signal, the repeater detects the presence of a train on the track circuit of the rail related to the reception, and when the signal is received, the track of the rail related to the reception. Detects that there are no trains on the circuit. The receiving means processes the received signal for each block divided into a predetermined amount. That is, reception processing is performed for each block to generate a signal (reproduced signal) for each block, and transmission and reception are simultaneously performed to increase the relay transmission speed. The signal generating means generates a signal based on the output signal of the receiving means and the peculiar information such as distance information of the track circuit stored in advance in each repeater. The signal generating means, based on the output signal of the receiving means and specific information such as distance information of the track circuit prestored in each repeater,
A drive signal for a traffic signal provided corresponding to each repeater is generated.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、列
車イの通過するレールＲは、所定長さ毎に電気絶縁され
て複数の軌道回路（図示の例では図面を簡略化するため
に６個）Ｔ1 〜Ｔ6 に形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a schematic diagram of an embodiment apparatus, rails R passing trains b is electrically insulated for each predetermined length in order to simplify the drawing in the example of a plurality of track circuit (shown 6) T1 to T6.
【００１１】軌道回路Ｔ1 〜Ｔ6 のそれぞれの境界に
は、接続トランスｔ，ｔを介して中継器ａ12〜ａ56がそ
れぞれ設けられていて、互いに隣接する軌道回路を接続
するように構成されている。なお、「ａ」の添え字は、
その添え字に相当する軌道回路を示している。例えば、
中継器ａ34は、軌道回路Ｔ3 ，Ｔ4 のレールＲの境界に
設けられていることを示している。Repeaters a12 to a56 are provided at the boundaries of the track circuits T1 to T6 via connecting transformers t and t, respectively, and are configured to connect adjacent track circuits. The subscript of "a" is
A track circuit corresponding to the subscript is shown. For example,
The repeater a34 is shown to be provided at the boundary between the rails R of the track circuits T3 and T4.
【００１２】各中継器ａ12〜ａ56は、全て同一構成であ
るので、中継器ａ34を例に、図２を用いて説明する。Since all the relays a12 to a56 have the same structure, the relay a34 will be described as an example with reference to FIG.
【００１３】中継器ａ34は、切換部１、受信部２、中継
部３及び送信部４から構成されている。[0013] repeater a34 is switching unit 1, receiver 2, and a relay unit 3 and the transmitter 4.
【００１４】切換部１は、受信部２への入力を軌道回路
Ｔ3 からＴ4 へ、そして、その入力に対応して送信部４
の出力を軌道回路Ｔ4 からＴ3 へ切換えることができる
ように構成されていて、列車イの進行方向を決定する外
部からの運転方向設定信号によって切換えられるように
構成されている。[0014] switching unit 1, the input to the receiving unit 2 from the track circuit T3 to T4, and the transmission unit 4 in response to the input
The output of the track circuit T4 can be switched from the track circuit T4 to T3, and can be switched by an external driving direction setting signal that determines the traveling direction of the train.
【００１５】図１においては、列車イはレールＲを左側
に向けて進行する例を示しているので、この場合、切換
部１は実線矢印のように接続される。また、列車イが図
１の場合と反対に進行するとき（右側に向けて進行する
とき）は、鎖線矢印のように接続される。FIG. 1 shows an example in which the train A travels toward the left side of the rail R, and in this case, the switching unit 1 is connected as shown by the solid line arrow. Further, when the train a travels in the opposite direction to the case of FIG. 1 (travels to the right side), it is connected as shown by the chain line arrow.
【００１６】なお、レールＲは複線で、しかも各線にお
いて逆方向の列車運転をしないときは、この切換部１は
省略することができる。The switching unit 1 can be omitted when the rail R is double-tracked and the train operation in the opposite direction is not performed on each line.
【００１７】受信部２は、軌道回路Ｔ3 から入力した信
号をサンプリングして保持するサンプリングホールド回
路２ａと、このサンプリングホールド回路２ａの出力信
号をディジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換回路２ｂ
と、復調処理する復調回路２ｃとから構成されている。The receiving unit 2 samples and holds the signal input from the track circuit T3, and a sampling and holding circuit 2a, and an A / D conversion circuit 2b for digitally (A / D) converting the output signal of the sampling and holding circuit 2a.
And a demodulation circuit 2c for performing demodulation processing.
【００１８】中継部３は、受信した信号の誤りをチェッ
クする照合回路３ａと、列車の有無を検出する列車検知
回路３ｂと、受信部２を介して入力したデータ及びメモ
リ３ｃに記録されている所定のデータを用いて、軌道回
路Ｔ4 へ送出するための新たなデータ、及び軌道回路Ｔ
3 ，Ｔ4 の境界に設置される信号機ロを駆動制御するた
めのデータをそれぞれ生成するためのマイクロコンピュ
ータから形成される演算回路３ｄと、上記信号機ロを駆
動するための信号機駆動回路３ｅとから構成されてい
る。The relay section 3 is recorded in a collation circuit 3a for checking an error in a received signal, a train detection circuit 3b for detecting the presence / absence of a train, data input via the reception section 2 and a memory 3c. New data to be sent to the track circuit T4 and the track circuit T using the predetermined data.
3, Comprised of an arithmetic circuit 3d formed of a microcomputer for generating data for controlling the driving of the traffic signal B installed at the boundary of T4 and a traffic signal driving circuit 3e for driving the traffic signal B Has been done.
【００１９】上記メモリ３ｃには、中継器ａ34固有のデ
ータが予め記憶されている。すなわち、メモリ３ｃに
は、軌道回路Ｔ3 の軌道回路識別情報（ＩＤ）と、その
軌道回路のレールＲの長さのデータ（距離データ）、さ
らにその軌道回路Ｔ3 の前方に位置する軌道回路Ｔ2 ，
Ｔ1 …の同様のデータが予め記憶されている。Data unique to the repeater a34 is previously stored in the memory 3c. That is, in the memory 3c, the track circuit identification information (ID) of the track circuit T3, the data of the length of the rail R of the track circuit (distance data), the track circuit T2 located in front of the track circuit T3,
Similar data of T1 ... Is stored in advance.
【００２０】送信部４は、上記演算回路３ｄの生成した
送信データを変調処理する変調回路４ａと、変調された
信号の送信レベルを調整するための送信レベル設定回路
４ｂと、その送信レベル設定回路４ｂからの出力を増幅
し軌道回路Ｔ4 へ送出する送信回路４ｃとから構成され
ている。The transmitting section 4 includes a modulation circuit 4a for modulating the transmission data generated by the arithmetic circuit 3d, a transmission level setting circuit 4b for adjusting the transmission level of the modulated signal, and its transmission level setting circuit. 4b, which amplifies the output from 4b and sends it to the track circuit T4.
【００２１】次に、図３の情報伝送概念図及び図４の制
御動作を示すフローチャートを用いて本実施例装置の動
作を説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to the conceptual diagram of information transmission in FIG. 3 and the flowchart showing the control operation in FIG.
【００２２】今、列車イは、図１の軌道回路Ｔ1 に位置
しているものとする。この場合、中継器ａ12の受信部２
は、レールＲが列車イの車軸で短絡されていることによ
り、軌道回路Ｔ1 からは信号を受信していない状態にあ
る（図４のステップ１００肯定。以下、図４を省略し、
ステップをＳとする。）It is now assumed that train a is located in the track circuit T1 shown in FIG. In this case, the receiver 2 of the repeater a12
Is in a state where no signal is received from the track circuit T1 because the rail R is short-circuited at the axle of the train a (step 100 in FIG. 4, affirmative.
Let S be a step. )
【００２３】中継器ａ12の中継部３の照合回路３ａ及び
列車検知回路３ｂは、列車ありを列車検出する。すなわ
ち、列車検知回路３ｂは照合回路３ａから入力信号がな
かったという信号を受けて、又は入力信号に誤りがあっ
たという信号を受けて、軌道回路Ｔ1 に列車ありを検出
する。The matching circuit 3a and the train detection circuit 3b of the relay section 3 of the relay device a12 detect the presence of a train. That is, the train detection circuit 3b detects that there is a train in the track circuit T1 by receiving a signal from the matching circuit 3a that there is no input signal or a signal that the input signal has an error.
【００２４】次いで、演算部３ｄは、列車検知回路３ｂ
からの列車ありのデータを用いて演算処理し、その演算
結果により、信号機駆動回路３ｅは、信号機ロをＲ（赤
色）現示させる（Ｓ１１２、Ｓ１１４肯定、Ｓ１１
６）。Next, the arithmetic unit 3d is provided with a train detection circuit 3b.
Calculation processing is performed using the data with a train from, and the traffic light driving circuit 3e causes the traffic light B to show R (red) according to the calculation result (S112, S114 affirmative, S11
6).
【００２５】さて、中継器ａ12の演算回路３ｅは、メモ
リ３ｃのデータ及び列車検知回路３ｂからの列車ありの
データに基づいて、後方の中継器ａ２３用のデータを演
算生成する（Ｓ２００）。The arithmetic circuit 3e of the repeater a12 arithmetically generates data for the rear repeater a23 based on the data in the memory 3c and the train presence data from the train detection circuit 3b (S200).
【００２６】ここで生成される新たなデータは、軌道回
路Ｔ1 に列車ありのデータであり、さらにそのデータに
は、後方の中継器ａ23の照合回路３ｄで誤りチェックが
できるように、所定のチェック用の符号が含まれて生成
される。そして、そのデータは送信部４で処理され軌道
回路Ｔ4 のレールＲに送出される（Ｓ２００〜Ｓ２０
４）。The new data generated here is data with a train in the track circuit T1, and the data is subjected to a predetermined check so that the collation circuit 3d of the rear repeater a23 can perform an error check. Generated by including a code for. Then, the data is processed by the transmitter 4 and sent to the rail R of the track circuit T4 (S200 to S20).
4).
【００２７】次に、中継器ａ23の動作について説明す
る。Next, the operation of the repeater a23 will be described.
【００２８】中継器ａ23の受信部２は、前方の中継器ａ
12からの信号を所定量に分割し、つまりブロック化して
処理するようにしている（Ｓ１００肯定、Ｓ１０２）。The receiving portion 2 of the repeater a23 is the front repeater a.
The signal from 12 is divided into a predetermined amount, that is, divided into blocks and processed (Yes in S100, S102).
【００２９】すなわち、軌道回路Ｔ2 から入力した信号
は、ブロック化した所定量の単位毎にＡ／Ｄ変換回路２
ｂ及び復調回路２ｃを介して中継部３に送出されるよう
に構成されている（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。That is, the signal input from the track circuit T2 is converted into A / D conversion circuit 2 in units of a predetermined amount which is divided into blocks.
It is configured to be sent to the relay unit 3 via b and the demodulation circuit 2c (S104, S106).
【００３０】中継器ａ23の照合回路３ａでは、受信デー
タに含まれている誤りチェック用の符号を用いて入力信
号（受信信号）の誤りチェックを行い、もし誤りが検出
されればそのブロック全体のデータが廃棄される（Ｓ１
１０否定）。また、このときには、軌道回路Ｔ2 に列車
ありのデータを割付けて列車運転を安全側に制御する。In the matching circuit 3a of the repeater a23, the input signal (received signal) is error-checked using the error-checking code included in the received data. If an error is detected, the entire block is checked. Data is discarded (S1
10 denial). Further, at this time, data indicating that a train exists is assigned to the track circuit T2 to control the train operation on the safe side.
【００３１】したがって、演算回路３ｄは、誤ったデー
タを下に演算処理して後方の中継器ａ34用の新たなデー
タを再生生成したり、中継器ａ23用の信号機ロを誤動作
させるという不都合は効果的に防止される。Therefore, the arithmetic circuit 3d performs the arithmetic processing on the erroneous data downward to reproduce and generate new data for the rear repeater a34, or to cause the malfunction of the traffic light b for the repeater a23. Be prevented.
【００３２】さて、照合回路３ａで正常と判定された軌
道回路Ｔ2 からのデータ（ブロック化されたデータ）は
演算処理に供される。Now, the data (blocked data) from the track circuit T2 which is judged to be normal by the collation circuit 3a is subjected to arithmetic processing.
【００３３】演算回路３ｄは、照合回路３ｄからのデー
タとメモリ３ｃに記憶されているデータを基に演算処理
して、後方の中継器ａ34用のデータ再生生成と、中継器
ａ23用の信号機ロの駆動データを生成する。The arithmetic circuit 3d performs arithmetic processing on the basis of the data from the collation circuit 3d and the data stored in the memory 3c to generate and reproduce data for the rear repeater a34 and the traffic signal for the repeater a23. Drive data is generated.
【００３４】中継器ａ34の再生生成するデータには、軌
道回路Ｔ1 中に列車ありのデータと軌道回路Ｔ2 の距離
データとが含まれている。図３の太い水平の矢印は、１
ブロックに区分された送，受信データを示している。The data reproduced and generated by the repeater a34 includes data indicating that the train is in the track circuit T1 and distance data of the track circuit T2. The thick horizontal arrow in Figure 3 is 1
It shows the send and receive data divided into blocks.
【００３５】したがって、本実施例装置においては、１
つの受信ブロックの処理と平行して送信ブロックの送出
が可能となるので、伝送速度を高めることができる。ま
た、中継器ａ23は、軌道回路Ｔ2 からの信号をそのまま
軌道回路Ｔ3 に送出することなく、新たなデータを生成
して、つまり再生して送出するので、高品質の情報伝送
を行うことが可能となる。本実施例装置における信号の
ブロック化により、従来装置よりも中継遅れを１／３と
することができ、中継速度を３倍高めることが可能とな
る。Therefore, in the apparatus of this embodiment, 1
Since the transmission block can be transmitted in parallel with the processing of one reception block, the transmission speed can be increased. Further, the repeater a23 generates new data without transmitting the signal from the track circuit T2 to the track circuit T3 as it is, that is, reproduces and transmits the new data, so that high quality information transmission can be performed. Becomes The signal blocking in the device of this embodiment makes it possible to reduce the relay delay to 1/3 of that of the conventional device, and to triple the relay speed.
【００３６】中継器ａ23においても、中継機ａ23用の信
号機ロは、上記中継器ａ12と同様に、演算回路３ｄの演
算結果によって駆動制御される。Also in the repeater a23, the traffic light for the repeater a23 is driven and controlled by the calculation result of the calculation circuit 3d, similarly to the repeater a12.
【００３７】中継器ａ23の後方の中継器ａ34，ａ45…も
上述と同様にそれぞれ動作してデータをブロック単位に
再生するとともに、各中継器ａ34，ａ45…用の信号機ロ
を駆動制御することができる。The repeaters a34, a45, ... Behind the repeater a23 operate in the same manner as described above to reproduce data in block units, and drive and control the traffic signals for the repeaters a34, a45. it can.
【００３８】本実施例装置では、レールＲに軌道回路の
距離データも含んでいて前方の列車位置も含む判別でき
る信号が送出されているので、後続の列車に車上装置を
搭載し、その信号を受信できるようにすれば、その後続
の列車は間隔制御及び速度制御を効果的に行うことが可
能となる。In the system of this embodiment, since the rail R includes the distance data of the track circuit and the discriminable signal including the position of the train ahead is also transmitted, the on-board device is installed in the succeeding train and the signal is transmitted. Is enabled, the trains following the train can effectively perform the interval control and the speed control.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明の請求項１に係る列車制御用通信
装置は、中継器は、列車の進行方向を決定する外部から
の運転方向設定信号により、前記軌道回路の一方のレー
ルからの信号を受信してその軌道回路の他方のレールへ
信号を送出し、又はその軌道回路の他方のレールからの
信号を入力してその軌道回路の一方のレールへ信号を送
出するように切換える切換手段と、その切換手段から信
号を受信する受信手段と、その受信手段で受信した信号
に基づいて新たな信号を生成する信号生成手段と、その
信号生成手段で生成された信号を前記切換手段へ送出す
る送出手段とからなるので、軌道回路を利用して列車制
御用の通信を行うことができ、しかも、信号生成手段で
生成された新たな信号の通信を行うことができるので、
高品質の通信を行うことができる。また、単線運転に効
果的に対処することができるとともに、複線でも、列車
を逆方向に運転しなければならない場合に有効に対処す
ることができる。本発明の請求項２に係る列車制御用通
信装置は、受信手段が受信した信号の診断を行い、その
診断結果が正常であることを条件に、信号生成手段の信
号生成をする診断手段を設けたので、誤った情報が後方
の軌道回路側へ送出されるのを防止でき、安全性が高め
られる。本発明の請求項３に係る列車制御用通信装置
は、受信手段が信号を受信しないときにその受信に係る
レールの軌道回路上に列車が存在することを検知すると
ともに、その信号を受信したときにその受信に係るレー
ルの軌道回路上に列車が存在しないことを検知する列車
検知手段を設けたので、従来と同様に、軌道回路を利用
した列車検知を実現することができる。本発明の請求項
４に係る列車制御用通信装置は、受信手段が、受信した
信号を所定量に区分したブロック毎に処理するようにし
たので、１ブロックの信号毎に後方の軌道回路に送信で
き、情報を高速で送出することが可能となる。本発明の
請求項５に係る列車制御用通信装置は、信号生成手段
が、受信手段の出力信号及び各中継器にそれぞれ予め記
憶されている固有の情報に基づいて信号を生成するの
で、後方の軌道回路に対してきめの細かい適切な情報を
送出することができる。本発明の請求項６に係る列車制
御用通信装置は、信号生成手段が、受信手段の出力信号
及び各中継器にそれぞれ予め記憶されている固有の情報
に基づいて、各中継器にそれぞれ対応して設けられた信
号機の駆動信号を生成するので、信号機の現示を適切に
制御することができる。Effects of the Invention train control communication system according to claim 1 of the present invention, repeater, from the outside to determine the traveling direction of the train
The driving direction setting signal of
To the other rail of the track circuit
Signal or from the other rail of the track circuit
Input a signal and send it to one rail of the track circuit
Switching means for switching to output, receiving means for receiving a signal from the switching means, signal generating means for generating a new signal based on the signal received by the receiving means, and the signal generating means since signals from and sending means for sending to said switching means, it is possible to perform communication for train control by using the track circuit, moreover, able to communicate the new signal generated by the signal generating means Because you can
High quality communication can be performed . Further, it is possible to effectively address a single line operation, in double track, it can effectively deal with the case must be operated trains in the opposite direction. The train control communication according to claim 2 of the present invention.
Communication apparatus performs a diagnosis of the signal received by the receiving means, on condition that the diagnosis result is normal, since there is provided a diagnostic means for the signal generation of the signal generating means, incorrect information behind the track circuit It can be prevented from being sent to the side and the safety is enhanced. Train control communication device according to claim 3 of the present invention
Detects that there is a train on the track circuit of the rail related to the reception when the receiving means does not receive the signal, and when the signal is received, the train exists on the track circuit of the rail related to the reception. is provided with the train detection means for detecting the absence, in the conventional Similarly, we are possible to realize a train detection utilizing a track circuit. Claims of the invention
4 train control communication system according to the receiving means, since to process the received signal for each block obtained by dividing the predetermined amount, can be sent to the rear of the track circuit for each signal of a block, a high speed information Can be sent with. Of the present invention
Train control communication system according to claim 5, the signal generating means to generate a signal based on the unique information stored in advance to the output signal and the repeater receiving means
Thus, it is possible to send fine and appropriate information to the track circuit in the rear. Train system according to claim 6 of the present invention
In the service communication device, the signal generating means generates the drive signal of the traffic signal provided corresponding to each repeater based on the output signal of the receiving means and the unique information stored in advance in each repeater. Therefore , it is possible to appropriately control the indication of the traffic light.
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】中継器の詳細ブロック図である。FIG. 2 is a detailed block diagram of a repeater.
【図３】情報伝送概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of information transmission.
【図４】制御動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control operation.
１ 切換部 ２ 受信部 ３ 中継部 ４ 送信部 ａ12，ａ23，ａ34… 中継器 Ｔ1 ，Ｔ2 … 軌道回路 Ｒ レール イ 列車 ロ 信号機 1 Switching section 2 Receiver 3 relay section 4 transmitter a12, a23, a34 ... Repeater T1, T2 ... Track circuit R rail A train B traffic light
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 信男 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−199239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−9384（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−270518（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuo Kitamura 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company (56) Reference JP-A-6-199239 (JP, A) JP-A 54-9384 (JP, A) JP-A-4-270518 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B61L 1/18
Claims (6)
ル同士を中継器で接続し、それら中継器で接続された軌
道回路に列車の進行方向と反対方向に向けて列車制御用
信号を送出する列車制御用通信装置であって、 前記中継器は、列車の進行方向を決定する外部からの運転方向設定信号
により、前記軌道回路の一方のレールからの信号を受信
してその軌道回路の他方のレールへ信号を送出し、又は
その軌道回路の他方のレールからの信号を入力してその
軌道回路の一方のレールへ信号を送出するように切換え
る切換手段と、 前記切換手段から信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した信号に基づいて新たな信号を生
成する信号生成手段と、 前記信号生成手段で生成された信号を前記切換手段へ送
出する送出手段と、 を有することを特徴とする列車制御用通信装置。1. A rail What happened to form the adjacent track circuit connected by repeaters to each other, and sends a train control signal to the direction opposite to the traveling direction of the train to the connected track circuit in which repeaters A train control communication device, wherein the repeater is a driving direction setting signal from the outside that determines the traveling direction of the train.
To receive a signal from one rail of the track circuit
Then send a signal to the other rail of the track circuit, or
Input the signal from the other rail of the track circuit and
Switch to send signal to one rail of track circuit
Switching means, receiving means for receiving a signal from the switching means, signal generating means for generating a new signal based on the signal received by the receiving means, and switching the signal generated by the signal generating means by the switching means. train control communication apparatus characterized by comprising: a transmitting means for transmitting to the means.
おいて、受信手段が受信した信号の診断を行い、その診
断結果が正常であることを条件に、信号生成手段の信号
生成を許可する診断手段を有することを特徴とする列車
制御用通信装置。 2. The train control communication device according to claim 1.
At that time, the signal received by the receiving means is diagnosed and the diagnosis is performed.
If the disconnection result is normal, the signal of the signal generation means
Train having diagnostic means for permitting generation
Control communication device.
装置において、受信手段が信号を受信しないときにその
受信に係るレールの軌道回路上に列車が存在することを
検知するとともに、その信号を受信したときにその受信
に係るレールの軌道回路上に列車が存在しないことを検
知する列車検知手段を有することを特徴とする列車制御
用通信装置。 3. The train control communication according to claim 1 or 2.
In the device, when the receiving means does not receive the signal,
That there is a train on the track circuit of the receiving rail
Detects and receives the signal when it is received
It is detected that there is no train on the track circuit of the rail related to
Train control characterized by having known train detection means
Communication device.
御用通信装置において、受信手段は、受信した信号を所
定量に区分したブロック毎に処理することを特徴とする
列車制御用通信装置。 4. The train system according to claim 1.
In the personal communication device, the receiving means receives the received signal.
Characterized by processing for each block divided into fixed quantity
Train control communication device.
御用通信装置において、信号生成手段は、受信手段の出
力信号及び各中継器にそれぞれ予め記憶されている軌道
回路の距離情報等の固有の情報に基づいて信号を生成す
るものである ことを特徴とする列車制御用通信装置。 5. The train system according to any one of claims 1 to 4.
In the communication device for use, the signal generation means is the output of the reception means.
Force signal and trajectory previously stored in each repeater
Generate signals based on unique information such as circuit distance information
A communication device for train control , which is characterized by being a thing.
御用通信装置において、信号生成手段は、受信手段がの
出力信号及び各中継器にそれぞれ予め記憶されている軌
道回路の距離情報等の固有の情報に基づいて、各中継器
にそれぞれ対応して設けられた信号機の駆動信号を生成
することを特徴とする列車制御用通信装置。 6. The train system according to any one of claims 1 to 5.
In the communication device for use, the signal generating means is the receiving means.
The output signal and the gauge previously stored in each repeater are stored.
Based on unique information such as distance information of the road circuit, each repeater
Generates the drive signal of the traffic signal provided corresponding to
A train control communication device.
Priority Applications (1)
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1994
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