JP3422395B2 - Ground transmitter, ground equipment and vehicle control device - Google Patents
Ground transmitter, ground equipment and vehicle control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地上送信器、地上
装置及び車両制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground transmitter, a ground device and a vehicle control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動列車制御装置等の車両制御装置は、
車両制御の高度化に伴なう情報量の増加に対応するた
め、制御情報をデジタル化して送信するデジタル送信シ
ステムを採用する。デジタル送信システムでは、一つの
制御情報（以下電文と称する。）が、例えばスタートフ
ラグ（８ビット）、データ（４８ビット）、ＣＲＣＣ
（Cyclic Redundancy Check Character 、１６ビッ
ト）、エンドフラグ（８ビット）で構成される。一つの
電文を識別する場合は、受信した電文がノイズの混入に
より誤りを生じていないかをＣＲＣ検定でチェックし、
連続して入力された４電文のうち２電文がＣＲＣ検定を
合格し、かつ、合格電文の内容が一致しているかを4Ｃ2
検定でチェックし、これらを合格した電文を正しい電
文として認定した上でデータの解析を行なう。このた
め、一つの制御情報を地上側または車上側から送信して
車上側または地上側でその制御情報を識別するまでの時
間が長くなる。現行の車両制御装置では、制御情報の識
別に約１秒かかっている。このため、車両を非常停止さ
せるときに、ブレーキ制御が遅れ、車両が停止するまで
に長い距離を必要とする。その結果、車両の運行間隔が
制限され、高密度運転の障害となっている。2. Description of the Related Art Vehicle control devices such as automatic train control devices are
A digital transmission system that digitizes and transmits control information is adopted in order to cope with the increase in the amount of information that accompanies the advancement of vehicle control. In the digital transmission system, one control information (hereinafter referred to as a telegram) includes, for example, a start flag (8 bits), data (48 bits), CRCC.
(Cyclic Redundancy Check Character, 16 bits) and end flag (8 bits). To identify one message, check the received message by CRC check to see if there is an error due to the inclusion of noise.
Check whether 2 out of 4 consecutively entered messages have passed the CRC test and the contents of the accepted messages match 4C2
The data is analyzed after checking the results by certification and certifying those that have passed these as correct ones. Therefore, it takes a long time to transmit one control information from the ground side or the vehicle upper side and identify the control information on the vehicle side or the vehicle side. In the current vehicle control device, it takes about 1 second to identify the control information. Therefore, when the vehicle is brought to an emergency stop, the brake control is delayed and a long distance is required until the vehicle stops. As a result, the operation intervals of vehicles are limited, which is an obstacle to high-density driving.
【０００３】また、折り返し駅においては、逆方向への
誤出発を防止するため、地上側に誘導ループと非常停止
用の送信器とを敷設し、非常停止用の送信器が発生した
非常停止信号を誘導ループから送信するようになってい
る。このため、折り返し駅の設備が大掛りになってい
る。In addition, in order to prevent erroneous departure in the opposite direction at a turnaround station, an induction loop and an emergency stop transmitter are laid on the ground side, and an emergency stop signal generated by the emergency stop transmitter is generated. Is transmitted from the induction loop. For this reason, the equipment at the turnaround station is large.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、デジ
タル送信システムにおいて、非常停止信号の識別時間の
短縮化を可能にし得る地上送信器、地上装置及び車両制
御装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ground transmitter, a ground device and a vehicle control device which can shorten the identification time of an emergency stop signal in a digital transmission system.
【０００５】本発明のもう一つの課題は、逆方向への誤
出発を防止し得る地上装置及び車両制御装置を提供する
ことである。Another object of the present invention is to provide a ground control device and a vehicle control device capable of preventing an erroneous start in the opposite direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る地上送信器は、信号発生回路を含み、
軌道回路に信号を出力する。前記信号発生回路は、周波
数の異なる２つのキャリア信号を発生し、第１のキャリ
ア信号及び第２のキャリア信号の周波数が上り線及び下
り線に割り当てられる周波数のそれぞれに個別に対応
し、第１のキャリア信号の周波数が車両の進行方向に応
じて設定される。前記信号発生回路は、前記車両を非常
停止させるべき非常停止条件が成立しない場合に、制御
情報に応じたデジタル信号によって、第１のキャリア信
号の周波数を変化させた制御信号を出力し、非常停止条
件が成立した場合に、第２のキャリア信号を非常停止信
号として出力する。In order to solve the above problems, a terrestrial transmitter according to the present invention includes a signal generating circuit,
Output a signal to the track circuit. The signal generating circuit generates two carrier signals having different frequencies, the frequencies of the first carrier signal and the second carrier signal individually correspond to the frequencies assigned to the up line and the down line, respectively. The frequency of the carrier signal is set according to the traveling direction of the vehicle. The signal generation circuit outputs a control signal in which the frequency of the first carrier signal is changed by a digital signal according to control information when an emergency stop condition for stopping the vehicle is not satisfied, and the emergency stop is performed. If the condition is met, the second carrier signal is output as an emergency stop signal.
【０００７】前記信号発生回路は、好ましくは、デジタ
ル信号発生回路と、第１のキャリア信号発生回路と、第
２のキャリア信号発生回路と、変調回路とを含む。前記
デジタル信号発生回路は、前記制御情報に対応する前記
デジタル信号を発生する。前記第１のキャリア信号発生
回路は、上り線または下り線に割り当てられた周波数に
対応する前記第１のキャリア信号を発生する。前記第２
のキャリア信号発生回路は、前記第１のキャリア信号発
生回路とは逆の下り線または上り線に割り当てられた周
波数に対応する前記第２のキャリア信号を発生する。前
記変調回路は、前記デジタル信号によって、前記第１の
キャリア信号の周波数を変化させ、上り線または下り線
の前記制御信号を得る。The signal generating circuit preferably includes a digital signal generating circuit, a first carrier signal generating circuit, a second carrier signal generating circuit, and a modulating circuit. The digital signal generating circuit generates the digital signal corresponding to the control information. The first carrier signal generation circuit generates the first carrier signal corresponding to a frequency assigned to an up line or a down line. The second
The carrier signal generation circuit of 1 generates the second carrier signal corresponding to the frequency assigned to the reverse line or the reverse line opposite to that of the first carrier signal generation circuit. The modulation circuit changes the frequency of the first carrier signal according to the digital signal, and obtains the control signal of the up line or the down line.
【０００８】別の好ましい例では、前記信号発生回路
は、更に選択回路を含む。前記選択回路は、前記非常停
止条件が成立しない場合に、上り方向または下り方向に
応じて前記第１のキャリア信号または前記第２のキャリ
ア信号を択一的に選択して前記変調回路に供給し、前記
非常停止条件が成立した場合に、選択されない前記第２
のキャリア信号または前記第１のキャリア信号を前記変
調回路に供給する。前記変調回路は、前記非常停止条件
が成立しない場合に、前記デジタル信号によって、供給
された前記第１のキャリア信号または前記第２のキャリ
ア信号の周波数を変化させた上り線または下り線の前記
制御信号を出力し、前記非常停止条件が成立した場合
に、供給された前記第２のキャリア信号または前記第１
のキャリア信号を変調しないで前記非常停止信号を出力
する。In another preferred example, the signal generation circuit further includes a selection circuit. When the emergency stop condition is not satisfied, the selection circuit selectively selects the first carrier signal or the second carrier signal according to an up direction or a down direction and supplies the selected one to the modulation circuit. , The second not selected when the emergency stop condition is met
Or the first carrier signal is supplied to the modulation circuit. When the emergency stop condition is not satisfied, the modulation circuit changes the frequency of the supplied first carrier signal or the second carrier signal by the digital signal, and controls the up line or the down line. A signal is output, and when the emergency stop condition is satisfied, the supplied second carrier signal or the first carrier signal
The emergency stop signal is output without modulating the carrier signal of.
【０００９】本発明に係る地上装置は、軌道と、複数の
地上送信器とを含む。前記軌道は、複数の閉塞区間に区
画され、前記閉塞区間のそれぞれが軌道回路を構成す
る。前記地上送信器のそれぞれは、本発明に係る地上送
信器で構成され、それぞれの閉塞区間の進路前方の閉塞
境界または進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続さ
れ、上り方向または下り方向に応じた前記制御信号及び
非常停止信号を送信する。The ground device according to the present invention includes a track and a plurality of ground transmitters. The track is divided into a plurality of closed sections, and each of the closed sections constitutes a track circuit. Each of the terrestrial transmitters is configured by the terrestrial transmitter according to the present invention, and is connected to the front-of-the-path closing boundary of each closed section or both the front-of-the-path and the back-of-the-path closing boundary, depending on the up or down direction. The control signal and the emergency stop signal are transmitted.
【００１０】本発明に係る車両制御装置は、地上装置
と、車上装置とを含む。前記地上装置は、上述した本発
明に係る地上装置で構成される。前記車上装置は、前記
制御信号を解読して前記制御信号に応じた制御出力を行
ない、前記非常停止信号の周波数に基づき非常停止を識
別して非常停止出力を行なう。The vehicle control device according to the present invention includes a ground device and an on-board device. The above-mentioned ground equipment is constituted by the above-mentioned ground equipment according to the present invention. The on-board device decodes the control signal and outputs a control output according to the control signal, identifies an emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal, and outputs an emergency stop.
【００１１】前記車上装置は、好ましくは、受電器と、
制御信号処理回路と、非常停止信号処理回路とを含む。
前記受電器は、車両の上り方向の先頭部分に設けられ、
上り方向に応じた前記制御信号及び前記非常停止信号を
受信する。前記制御信号処理回路は、前記制御信号を解
読して上りの制御出力を行なう。前記非常停止信号処理
回路は、前記非常停止信号の周波数に基づき非常停止を
識別して上りの非常停止出力を行なう。The on-board device preferably includes a power receiver,
It includes a control signal processing circuit and an emergency stop signal processing circuit.
The power receiver is provided at the top of the vehicle in the up direction,
The control signal and the emergency stop signal according to the up direction are received. The control signal processing circuit decodes the control signal and outputs an upstream control signal. The emergency stop signal processing circuit identifies an emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal and outputs an upstream emergency stop signal.
【００１２】前記車上装置は、更に好ましくは、別の受
電器と、別の制御信号処理回路と、別の非常停止信号処
理回路とを含む。前記別の受電器は、前記受電器とは逆
の下り方向の先頭部分に設けられ、下り方向に応じた前
記制御信号及び前記非常停止信号を受信する。前記別の
制御信号処理回路は、前記制御信号を解読して下りの制
御出力を行なう。前記別の非常停止信号処理回路は、前
記非常停止信号の周波数に基づき非常停止を識別して下
りの非常停止出力を行なう。The on-board device further preferably includes another power receiver, another control signal processing circuit, and another emergency stop signal processing circuit. The another power receiver is provided at a leading portion in the downlink direction opposite to the power receiver, and receives the control signal and the emergency stop signal according to the downlink direction. The other control signal processing circuit decodes the control signal and outputs a downstream control signal. The other emergency stop signal processing circuit identifies an emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal and outputs a downlink emergency stop.
【００１３】更に好ましい例では、前記受電器は、下り
方向の前記制御信号を受信する。前記非常停止信号処理
回路は、前記車両が下り方向に走行しようとするとき
に、下り方向の前記制御信号の周波数に基づき非常停止
出力を行なう。前記別の受電器は、上り方向の前記制御
信号を受信する。前記別の非常停止信号処理回路は、前
記車両が上り方向に走行しようとするときに、上り方向
の前記制御信号の周波数に基づき非常停止出力を行な
う。In a further preferred example, the power receiver receives the control signal in the down direction. The emergency stop signal processing circuit performs an emergency stop output based on the frequency of the control signal in the down direction when the vehicle is going to travel in the down direction. The other power receiver receives the control signal in the upstream direction. The another emergency stop signal processing circuit performs an emergency stop output based on the frequency of the control signal in the up direction when the vehicle is going to travel in the up direction.
【００１４】上述のように、信号発生回路は、周波数の
異なる２つのキャリア信号を発生し、車両を非常停止さ
せるべき非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に
応じたデジタル信号によって、第１のキャリア信号の周
波数を変化させた制御信号を軌道回路に出力するから、
車上装置は、軌道回路を介して、制御情報をデジタル化
した制御信号を得ることができる。このため、地上送信
器は、デジタル信号の伝送が可能になり、１種類の周波
数で他種類の制御情報を送信できる。As described above, the signal generation circuit generates the two carrier signals having different frequencies, and when the emergency stop condition for stopping the vehicle is not satisfied, the first signal is generated by the digital signal according to the control information. Since the control signal that changes the frequency of the carrier signal of is output to the track circuit,
The on-board device can obtain a control signal obtained by digitizing the control information via the track circuit. Therefore, the terrestrial transmitter can transmit digital signals and can transmit other types of control information at one type of frequency.
【００１５】信号発生回路は、非常停止条件が成立した
場合に、第２のキャリア信号を非常停止信号として軌道
回路に出力する。このため、非常停止信号を受けた車上
装置は、制御信号の場合のようなＣＲＣ検定、 4Ｃ2 検
定をすることなく、第２のキャリア信号の周波数を識別
するだけで非常停止信号であることを識別できる。従っ
て、デジタル送信システムにおいて、非常停止信号の識
別時間の短縮化が可能になる。その結果、ブレーキ制御
が早く開始され、高密度運転が可能になる。The signal generating circuit outputs the second carrier signal to the track circuit as an emergency stop signal when the emergency stop condition is satisfied. For this reason, the on-board device that has received the emergency stop signal does not have to perform the CRC test or the 4C2 test as in the case of the control signal, but simply identifies the frequency of the second carrier signal to confirm that it is the emergency stop signal. Can be identified. Therefore, the identification time of the emergency stop signal can be shortened in the digital transmission system. As a result, the brake control is started early and high-density operation becomes possible.
【００１６】第１のキャリア信号及び第２のキャリア信
号の周波数は上り線及び下り線に割り当てられた周波数
のそれぞれに個別に対応し、第１のキャリア信号の周波
数が車両の進行方向に応じて設定されるから、例えば、
第１のキャリア信号が上り線に割り当てられた周波数に
対応し、第２のキャリア信号が下り線に割り当てられた
周波数に対応している場合は、第１のキャリア信号に基
づき上りの制御信号が得られ、第２のキャリア信号に基
づき上りの非常停止信号が得られる。このため、上りの
制御信号により車両を上り方向に走行させ、上りの非常
停止信号により上り方向に走行する車両を非常停止させ
ることができる。第１のキャリア信号が下り線に割り当
てられた周波数に対応し、第２のキャリア信号が上り線
に割り当てられた周波数に対応している場合は、第１の
キャリア信号に基づき下りの制御信号が得られ、第２の
キャリア信号に基づき下りの非常停止信号が得られる。
このため、下りの制御信号により車両を下り方向に走行
させ、下りの非常停止信号により下り方向に走行する車
両を非常停止させることができる。The frequencies of the first carrier signal and the second carrier signal individually correspond to the frequencies assigned to the up line and the down line, respectively, and the frequency of the first carrier signal depends on the traveling direction of the vehicle. Since it is set, for example,
When the first carrier signal corresponds to the frequency assigned to the up line and the second carrier signal corresponds to the frequency assigned to the down line, the up control signal is based on the first carrier signal. An upcoming emergency stop signal is obtained based on the obtained second carrier signal. Therefore, it is possible to cause the vehicle to travel in the up direction by the up control signal and to stop the vehicle traveling in the up direction in the emergency direction by the up emergency stop signal. When the first carrier signal corresponds to the frequency assigned to the downlink and the second carrier signal corresponds to the frequency assigned to the uplink, the downlink control signal is based on the first carrier signal. A downlink emergency stop signal is obtained based on the obtained second carrier signal.
Therefore, it is possible to cause the vehicle to travel in the down direction by the down control signal and to stop the vehicle traveling in the down direction in the emergency by the down emergency stop signal.
【００１７】選択回路は、非常停止条件が成立しない場
合に、上り方向または下り方向に応じて第１のキャリア
信号または第２のキャリア信号を択一的に選択して変調
回路に供給し、変調回路は、非常停止条件が成立しない
場合に、デジタル信号によって、供給された第１のキャ
リア信号または第２のキャリア信号の周波数を変化させ
た上り線または下り線の制御信号を出力する好ましい例
では、車両の進行方向に応じて適切な制御信号を得るこ
とができる。The selection circuit selectively selects the first carrier signal or the second carrier signal according to the up direction or the down direction and supplies the modulated signal to the modulation circuit when the emergency stop condition is not satisfied. In a preferred example, the circuit outputs an upstream or downstream control signal in which the frequency of the supplied first carrier signal or second carrier signal is changed by a digital signal when the emergency stop condition is not satisfied. Therefore, an appropriate control signal can be obtained according to the traveling direction of the vehicle.
【００１８】選択回路は、非常停止条件が成立した場合
に、選択されない第２のキャリア信号または第１のキャ
リア信号を変調回路に供給し、変調回路は、非常停止条
件が成立した場合に、供給された第２のキャリア信号ま
たは第１のキャリア信号を変調しないで非常停止信号を
出力する好ましい例では、車両の進行方向に応じて適切
な非常停止信号を得ることができる。The selection circuit supplies the unselected second carrier signal or first carrier signal to the modulation circuit when the emergency stop condition is satisfied, and the modulation circuit supplies the unselected second carrier signal or the first carrier signal when the emergency stop condition is satisfied. In a preferred example in which the emergency stop signal is output without modulating the generated second carrier signal or the first carrier signal, an appropriate emergency stop signal can be obtained according to the traveling direction of the vehicle.
【００１９】地上装置は、軌道が複数の閉塞区間に区画
され、閉塞区間のそれぞれが軌道回路を構成し、地上送
信器のそれぞれが、本発明に係る地上送信器で構成さ
れ、それぞれの閉塞区間に接続されているから、本発明
に係る地上送信器の有する特徴及び利点の全てを有する
地上装置が得られる。In the ground equipment, the track is divided into a plurality of closed sections, each closed section constitutes a track circuit, and each of the ground transmitters is formed by the ground transmitter according to the present invention. Since it is connected to the ground equipment, a ground equipment having all the features and advantages of the ground transmitter according to the present invention is obtained.
【００２０】地上送信器のそれぞれは、それぞれの閉塞
区間の進路前方の閉塞境界に接続される構成の場合は、
上り線または下り線を一方向に走行する車両に適切な制
御信号及び非常停止信号を送信できる。Each of the terrestrial transmitters is connected to the blocking boundary in front of the route of each blocking section,
An appropriate control signal and an emergency stop signal can be transmitted to a vehicle traveling in one direction on an up line or a down line.
【００２１】地上送信器のそれぞれは、それぞれの閉塞
区間の進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続される
構成の場合は、上り方向の進路前方の閉塞境界から上り
方向に走行する車両に対して適切な制御信号及び非常停
止信号を送信でき、下り方向の進路前方の閉塞境界から
下り方向に走行する車両に対して適切な制御信号及び非
常停止信号を送信できる。In the case where each of the ground transmitters is connected to both frontward and rearward obstruction boundaries of the respective obstruction sections, a vehicle traveling in the up direction from the obstruction frontward obstruction boundary is Therefore, an appropriate control signal and an emergency stop signal can be transmitted, and an appropriate control signal and an emergency stop signal can be transmitted to a vehicle traveling in the down direction from the closed boundary in front of the path in the down direction.
【００２２】車上装置は、一般に、車両が上り方向に進
行する場合には、車両の上り方向の先頭部分に設けた受
電器により上りの制御信号を受信し、制御信号が上り線
に割り当てられる周波数である場合にのみ、その制御信
号に応じた制御出力を行なうように構成される。車両が
下り方向に進行する場合には、車両の下り方向の先頭部
分に設けた別の受電器により下りの制御信号を受信し、
制御信号が下り線に割り当てられる周波数である場合に
のみ、その制御信号に応じた制御出力を行なう。このた
め、地上送信器が閉塞区間の進路前方及び進路後方の両
閉塞境界から上りの制御信号を送信した場合、車両が上
り方向に進行するときには、正常な上りの制御信号とな
り、車両が誤って下り方向に進行するときには、上りの
制御信号は下りの非常停止信号となる。同様に、地上送
信器が下りの制御信号を送信した場合、車両が下り方向
に進行するときには、正常な下りの制御信号となり、車
両が誤って上り方向に進行するときには、下りの制御信
号は上りの非常停止信号となる。これにより、車両の逆
方向への誤出発を防止できる。In general, when the vehicle travels in the up direction, the on-board device receives the up control signal by the power receiver provided at the leading portion in the up direction of the vehicle, and the control signal is assigned to the up line. Only when the frequency is used, the control output according to the control signal is performed. When the vehicle is traveling in the down direction, the down control signal is received by another power receiver provided at the beginning of the vehicle in the down direction,
Only when the control signal has a frequency assigned to the downlink, the control output according to the control signal is performed. For this reason, when the ground transmitter transmits an upward control signal from both the frontward and rearward closing boundaries of the closed section, when the vehicle travels in the upward direction, it becomes a normal upward control signal and the vehicle is erroneously detected. When traveling in the down direction, the up control signal becomes a down emergency stop signal. Similarly, when the terrestrial transmitter transmits a downlink control signal, when the vehicle travels in the down direction, it becomes a normal downlink control signal, and when the vehicle accidentally travels in the up direction, the downlink control signal rises. It becomes the emergency stop signal. As a result, it is possible to prevent an erroneous departure of the vehicle in the opposite direction.
【００２３】地上装置は、本発明に係る地上装置で構成
される。車上装置は、制御信号を解読して制御信号に応
じた制御出力を行ない、非常停止信号の周波数に基づき
非常停止を識別して非常停止出力を行なう。このため、
本発明に係る地上装置の有する特徴及び利点の全てを有
する車両制御装置が得られる。The ground device comprises the ground device according to the present invention. The on-board device decodes the control signal and outputs a control output according to the control signal, identifies the emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal, and outputs the emergency stop. For this reason,
A vehicle controller having all of the features and advantages of a ground system according to the present invention is obtained.
【００２４】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、図面を参照し、更に詳しく説明する。Other features of the present invention and the effects thereof will be described in more detail with reference to the drawings.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る地上送信器の
構成を示すブロック図である。本発明に係る地上送信器
Ａは、信号発生回路１を含む。参照符号２は、軌道回路
である。1 is a block diagram showing the configuration of a terrestrial transmitter according to the present invention. The terrestrial transmitter A according to the present invention includes a signal generation circuit 1. Reference numeral 2 is a track circuit.
【００２６】信号発生回路１は、周波数の異なる２つの
キャリア信号Ｆ１、Ｆ２を発生する。第１のキャリア信
号Ｆ１及び第２のキャリア信号Ｆ２の周波数は、上り線
及び下り線に割り当てられる周波数ｆ１及びｆ２のそれ
ぞれに個別に対応する。第１のキャリア信号Ｆ１の周波
数は車両の進行方向に応じて設定される。信号発生回路
１は、車両を非常停止させるべき非常停止条件が成立し
ない場合に、制御情報に応じたデジタル信号Ｓ１によっ
て、第１のキャリア信号Ｆ１の周波数を変化させた制御
信号Ｓ２を軌道回路２に出力する。非常停止条件が成立
した場合に、第２のキャリア信号Ｆ２を非常停止信号Ｓ
３として軌道回路２に出力する。The signal generating circuit 1 generates two carrier signals F1 and F2 having different frequencies. The frequencies of the first carrier signal F1 and the second carrier signal F2 individually correspond to the frequencies f1 and f2 assigned to the up line and the down line, respectively. The frequency of the first carrier signal F1 is set according to the traveling direction of the vehicle. When the emergency stop condition that should cause the vehicle to make an emergency stop is not satisfied, the signal generation circuit 1 outputs the control signal S2 in which the frequency of the first carrier signal F1 is changed by the digital signal S1 corresponding to the control information to the track circuit 2 Output to. When the emergency stop condition is satisfied, the second carrier signal F2 is set to the emergency stop signal S
3 to the track circuit 2.
【００２７】車両の進行方向が上り方向である場合に
は、第１のキャリア信号Ｆ１の周波数が上り線に割り当
てられる周波数ｆ１に設定され、第２のキャリア信号Ｆ
２の周波数は下り線に割り当てられる周波数ｆ２に設定
される。信号発生回路１は、車両を非常停止させるべき
非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に応じたデ
ジタル信号Ｓ１によって、第１のキャリア信号Ｆ１の周
波数ｆ１を変化させた上りの制御信号Ｓ２１を出力し、
非常停止条件が成立した場合に、第２のキャリア信号Ｆ
２を上りの非常停止信号Ｓ３１として出力する。When the traveling direction of the vehicle is the up direction, the frequency of the first carrier signal F1 is set to the frequency f1 assigned to the up line and the second carrier signal F1 is set.
The frequency of 2 is set to the frequency f2 assigned to the downlink. The signal generation circuit 1 changes the frequency f1 of the first carrier signal F1 to the upstream control signal S21 by the digital signal S1 corresponding to the control information when the emergency stop condition for stopping the vehicle is not satisfied. Output,
If the emergency stop condition is met, the second carrier signal F
2 is output as the upstream emergency stop signal S31.
【００２８】実施例の信号発生回路１は、デジタル信号
発生回路１１と、第１のキャリア信号発生回路１２と、
第２のキャリア信号発生回路１３と、変調回路１４とを
含む。デジタル信号発生回路１１は、制御情報に応じた
デジタル信号Ｓ１を発生する。第１のキャリア信号発生
回路１２は、上り線に割り当てられる周波数ｆ１に対応
する第１のキャリア信号Ｆ１を発生する。第２のキャリ
ア信号発生回路１３は、第１のキャリア信号発生回路１
２とは逆の下り線に割り当てられる周波数ｆ２に対応す
る第２のキャリア信号Ｆ２を発生する。変調回路１４
は、デジタル信号Ｓ１によって、第１のキャリア信号Ｆ
１の周波数ｆ１を変化させ、上りの制御信号Ｓ２１を得
る。制御信号Ｓ２１は、周波数偏移キーイング（ＦＳ
Ｋ）信号で構成され、論理値「１」に対応して周波数が
（ｆ１＋ｆ０）となり、論理値「０」に対して周波数が
（ｆ１−ｆ０）となる。非常停止条件は、地上送信器で
判断することもできるが、図示しない地上側の制御装置
から供給される。非常停止条件が成立しない場合は、落
下接点Ｅ１が導通し、リレーＥＲが励磁され、扛上接点
ＥＲ１が導通する。上りの制御信号Ｓ２１は、扛上接点
ＥＲ１、増幅器１６を介して出力される。非常停止条件
が成立した場合は、落下接点Ｅ１が非導通となって、リ
レーＥＲが無励磁となり、落下接点ＥＲ２が導通する。
第２のキャリア信号Ｆ２は、上りの非常停止信号Ｓ３１
となり、落下接点ＥＲ２、増幅器１６を介して出力され
る。The signal generating circuit 1 of the embodiment comprises a digital signal generating circuit 11, a first carrier signal generating circuit 12,
It includes a second carrier signal generation circuit 13 and a modulation circuit 14. The digital signal generation circuit 11 generates a digital signal S1 according to the control information. The first carrier signal generation circuit 12 generates the first carrier signal F1 corresponding to the frequency f1 assigned to the upstream line. The second carrier signal generation circuit 13 is the first carrier signal generation circuit 1
The second carrier signal F2 corresponding to the frequency f2 assigned to the down line opposite to 2 is generated. Modulation circuit 14
Represents the first carrier signal F by the digital signal S1.
The frequency f1 of 1 is changed to obtain the upstream control signal S21. The control signal S21 is frequency shift keying (FS
K) signal, the frequency is (f1 + f0) corresponding to the logical value "1", and the frequency is (f1-f0) for the logical value "0". The emergency stop condition can be determined by the ground transmitter, but is supplied from a ground-side control device (not shown). When the emergency stop condition is not satisfied, the drop contact E1 is conductive, the relay ER is excited, and the uplift contact ER1 is conductive. The upstream control signal S21 is output via the boost contact ER1 and the amplifier 16. When the emergency stop condition is satisfied, the drop contact E1 becomes non-conductive, the relay ER becomes non-excited, and the drop contact ER2 becomes conductive.
The second carrier signal F2 is the upstream emergency stop signal S31.
And is output via the drop contact ER2 and the amplifier 16.
【００２９】車両の進行方向が下り方向である場合に
は、第１のキャリア信号Ｆ１の周波数が下り線に割り当
てられる周波数ｆ２に設定され、第２のキャリア信号Ｆ
２の周波数は上り線に割り当てられる周波数ｆ１に設定
される。信号発生回路１は、車両を非常停止させるべき
非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に応じたデ
ジタル信号Ｓ１によって、第１のキャリア信号Ｆ１の周
波数ｆ２を変化させた下りの制御信号Ｓ２２を出力し、
非常停止条件が成立した場合に、第２のキャリア信号Ｆ
２を下りの非常停止信号Ｓ３２として出力する。具体的
な回路構成は、上りの場合と同様である。When the traveling direction of the vehicle is the down direction, the frequency of the first carrier signal F1 is set to the frequency f2 assigned to the down line, and the second carrier signal F is set.
The frequency of 2 is set to the frequency f1 assigned to the uplink. When the emergency stop condition for stopping the vehicle is not satisfied, the signal generating circuit 1 changes the frequency f2 of the first carrier signal F1 to the downlink control signal S22 by the digital signal S1 according to the control information. Output,
If the emergency stop condition is met, the second carrier signal F
2 is output as the downlink emergency stop signal S32. The specific circuit configuration is the same as in the case of upstream.
【００３０】上述したように、信号発生回路１は、周波
数の異なる２つのキャリア信号Ｆ１、Ｆ２を発生し、車
両を非常停止させるべき非常停止条件が成立しない場合
に、制御情報に応じたデジタル信号Ｓ１によって、第１
のキャリア信号Ｆ１の周波数を変化させた制御信号Ｓ２
を軌道回路２に出力するから、図示しない車上装置は、
軌道回路２を介して、制御情報をデジタル化した制御信
号Ｓ２を得ることができる。このため、地上送信器は、
デジタル信号の伝送が可能になり、１種類の周波数で他
種類の制御情報を送信できる。As described above, the signal generating circuit 1 generates the two carrier signals F1 and F2 having different frequencies, and when the emergency stop condition for stopping the vehicle is not satisfied, the digital signal corresponding to the control information is generated. First by S1
Control signal S2 in which the frequency of the carrier signal F1 is changed
Is output to the track circuit 2, the on-board device (not shown)
Through the track circuit 2, the control signal S2 in which the control information is digitized can be obtained. Therefore, the terrestrial transmitter
A digital signal can be transmitted, and another type of control information can be transmitted at one type of frequency.
【００３１】信号発生回路１は、非常停止条件が成立し
た場合に、第２のキャリア信号Ｆ２を非常停止信号Ｓ３
として軌道回路２に出力する。このため、非常停止信号
Ｓ３を受けた車上装置は、制御信号Ｓ２の場合のような
ＣＲＣ検定、 4Ｃ2 検定をすることなく、第２のキャリ
ア信号Ｆ２の周波数を識別するだけで非常停止信号Ｓ３
であることを識別できる。従って、デジタル送信システ
ムにおいて、非常停止信号Ｓ３の識別時間の短縮化が可
能になる。その結果、ブレーキ制御が早く開始され、高
密度運転が可能になる。The signal generating circuit 1 outputs the second carrier signal F2 to the emergency stop signal S3 when the emergency stop condition is satisfied.
Is output to the track circuit 2. Therefore, the on-vehicle device that has received the emergency stop signal S3 does not perform the CRC check and the 4C2 check as in the case of the control signal S2, but only identifies the frequency of the second carrier signal F2.
Can be identified. Therefore, in the digital transmission system, the identification time of the emergency stop signal S3 can be shortened. As a result, the brake control is started early and high-density operation becomes possible.
【００３２】第１のキャリア信号Ｆ１及び第２のキャリ
ア信号Ｆ２の周波数は上り線及び下り線に割り当てられ
た周波数ｆ１、ｆ２のそれぞれに個別に対応し、第１の
キャリア信号Ｆ１の周波数が車両の進行方向に応じて選
択されるから、例えば、第１のキャリア信号Ｆ１が上り
線に割り当てられた周波数ｆ１に対応し、第２のキャリ
ア信号Ｆ２が下り線に割り当てられた周波数ｆ２に対応
している場合は、第１のキャリア信号Ｆ１に基づき上り
の制御信号Ｓ２１が得られ、第２のキャリア信号Ｆ２に
基づき上りの非常停止信号Ｓ３１が得られる。このた
め、上りの制御信号Ｓ２１により車両を上り方向に走行
させ、上りの非常停止信号Ｓ３１により上り方向に走行
する車両を非常停止させることができる。第１のキャリ
ア信号Ｆ１が下り線に割り当てられた周波数ｆ２に対応
し、第２のキャリア信号Ｆ２が上り線に割り当てられた
周波数ｆ１に対応している場合は、第１のキャリア信号
Ｆ１に基づき下りの制御信号Ｓ２２が得られ、第２のキ
ャリア信号Ｆ２に基づき下りの非常停止信号Ｓ３２が得
られる。このため、下りの制御信号Ｓ２２により車両を
下り方向に走行させ、下りの非常停止信号Ｓ３２により
下り方向に走行する車両を非常停止させることができ
る。The frequencies of the first carrier signal F1 and the second carrier signal F2 individually correspond to the frequencies f1 and f2 assigned to the up line and the down line, respectively, and the frequency of the first carrier signal F1 is equal to that of the vehicle. The first carrier signal F1 corresponds to the frequency f1 assigned to the up line, and the second carrier signal F2 corresponds to the frequency f2 assigned to the down line. In this case, the upstream control signal S21 is obtained based on the first carrier signal F1 and the upstream emergency stop signal S31 is obtained based on the second carrier signal F2. Therefore, it is possible to cause the vehicle to travel in the up direction by the up control signal S21, and to stop the vehicle traveling in the up direction in the emergency direction by the up emergency stop signal S31. When the first carrier signal F1 corresponds to the frequency f2 assigned to the down line and the second carrier signal F2 corresponds to the frequency f1 assigned to the up line, based on the first carrier signal F1 The downlink control signal S22 is obtained, and the downlink emergency stop signal S32 is obtained based on the second carrier signal F2. Therefore, the vehicle can be made to travel in the down direction by the down control signal S22, and the vehicle running in the down direction can be made an emergency stop by the down emergency stop signal S32.
【００３３】図２は本発明に係る地上送信器の別の実施
例の構成を示すブロック図である。図において、図１と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示してある。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the terrestrial transmitter according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components.
【００３４】信号発生回路１は、選択回路１５を含む。
選択回路１５は、非常停止条件が成立しない場合に、上
り方向または下り方向に応じて第１のキャリア信号Ｆ１
または第２のキャリア信号Ｆ２を択一的に選択して変調
回路１４に供給する。非常停止条件が成立した場合に、
選択されない第２のキャリア信号Ｆ２または第１のキャ
リア信号Ｆ１を変調回路１４に供給する。変調回路１４
は、非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に応じ
たデジタル信号Ｓ１によって、供給された第１のキャリ
ア信号Ｆ１または第２のキャリア信号Ｆ２の周波数を変
化させた上りの制御信号Ｓ２１または下りの制御信号Ｓ
２２を出力する。非常停止条件が成立した場合に、供給
された第２のキャリア信号Ｆ２または第１のキャリア信
号Ｆ１を変調しないで上りの非常停止信号Ｓ３１または
下りの非常停止信号Ｓ３２を出力する。The signal generation circuit 1 includes a selection circuit 15.
When the emergency stop condition is not satisfied, the selection circuit 15 determines whether to use the first carrier signal F1 according to the up direction or the down direction.
Alternatively, the second carrier signal F2 is alternatively selected and supplied to the modulation circuit 14. If the emergency stop condition is met,
The unselected second carrier signal F2 or first carrier signal F1 is supplied to the modulation circuit 14. Modulation circuit 14
Is an upstream control signal S21 or a downstream control signal S21 in which the frequency of the supplied first carrier signal F1 or second carrier signal F2 is changed by the digital signal S1 according to the control information when the emergency stop condition is not satisfied. Control signal S
22 is output. When the emergency stop condition is satisfied, the uplink emergency stop signal S31 or the downlink emergency stop signal S32 is output without modulating the supplied second carrier signal F2 or first carrier signal F1.
【００３５】実施例の選択回路１５は、リレー上Ｒ、下
Ｒで構成される。リレー上Ｒは、上りを選択する扛上接
点ＳＲ１が導通したときに励磁され、扛上接点上Ｒ１が
導通する。扛上接点ＥＲ１と扛上接点下Ｒ１の直列回路
は、第１のキャリア信号発生回路１２と変調回路１４と
の間に設けられ、非常停止条件が成立しない場合に、第
１のキャリア信号発生回路１２が発生する第１のキャリ
ア信号Ｆ１を変調回路１４に供給する。リレー下Ｒは、
下りを選択する扛上接点ＳＲ２が導通したときに励磁さ
れ、扛上接点下Ｒ１が導通する。扛上接点ＥＲ３と扛上
接点下Ｒ１の直列回路は、第２のキャリア信号発生回路
１３と変調回路１４との間に設けられ、第２のキャリア
信号発生回路１３が発生する第２のキャリア信号Ｆ２を
変調回路１４に供給する。このため、車両が上り方向に
進行するときは上り周波数ｆ１に応じた上りの制御信号
Ｓ２１が得られ、下り方向に進行するときは下りの周波
数ｆ２に応じた下りの制御信号Ｓ２２が得られ、車両の
進行方向に応じて適切な制御信号Ｓ２を得ることができ
る。The selection circuit 15 of the embodiment is composed of relay upper R and lower relay R. The relay upper R is excited when the up contact SR1 for selecting the up is conductive, and the up contact R1 is conductive. A series circuit of the uplift contact ER1 and the uplift contact lower R1 is provided between the first carrier signal generation circuit 12 and the modulation circuit 14, and when the emergency stop condition is not satisfied, the first carrier signal generation circuit. The first carrier signal F1 generated by 12 is supplied to the modulation circuit 14. R under the relay is
It is excited when the uphill contact SR2 for selecting down is conducted, and the uphill contact lower R1 is conducted. A series circuit of the energizing contact ER3 and the energizing contact lower R1 is provided between the second carrier signal generation circuit 13 and the modulation circuit 14, and the second carrier signal generated by the second carrier signal generation circuit 13 is generated. F2 is supplied to the modulation circuit 14. Therefore, when the vehicle travels in the up direction, the up control signal S21 corresponding to the up frequency f1 is obtained, and when the vehicle travels in the down direction, the down control signal S22 corresponding to the down frequency f2 is obtained. An appropriate control signal S2 can be obtained according to the traveling direction of the vehicle.
【００３６】非常停止条件が成立した場合は、扛上接点
ＥＲ１、ＥＲ３が不導通となり、落下接点ＥＲ２、ＥＲ
４が導通する。落下接点ＥＲ２は、第２のキャリア信号
発生回路１３と変調回路１４との間に設けられ、第２の
キャリア信号発生回路１３が発生する第２のキャリア信
号Ｆ２を変調回路１４に供給する。落下接点ＥＲ４は、
第１のキャリア信号発生回路１２と変調回路１４との間
に設けられ、第１のキャリア信号発生回路１２が発生す
る第１のキャリア信号Ｆ２を変調回路１４に供給する。
このため、車両が上り方向に進行するときには、下り線
の周波数ｆ２に応じた上りの非常停止信号Ｓ３１が得ら
れ、下り方向に進行するときには、上り線の周波数ｆ１
に応じた下りの非常停止信号Ｓ３２が得られ、車両の進
行方向に応じて適切な非常停止信号Ｓ３を得ることがで
きる。When the emergency stop condition is satisfied, the up-contacts ER1 and ER3 become non-conductive, and the drop contacts ER2 and ER are disconnected.
4 becomes conductive. The drop contact ER2 is provided between the second carrier signal generation circuit 13 and the modulation circuit 14, and supplies the second carrier signal F2 generated by the second carrier signal generation circuit 13 to the modulation circuit 14. The drop contact ER4 is
The first carrier signal F2, which is provided between the first carrier signal generation circuit 12 and the modulation circuit 14 and is generated by the first carrier signal generation circuit 12, is supplied to the modulation circuit 14.
Therefore, when the vehicle travels in the up direction, the up emergency stop signal S31 corresponding to the frequency f2 of the down line is obtained, and when the vehicle travels in the down direction, the up frequency f1 of the up line.
The down emergency stop signal S32 corresponding to the above is obtained, and the appropriate emergency stop signal S3 can be obtained according to the traveling direction of the vehicle.
【００３７】図３は本発明に係る地上装置の構成を示す
ブロック図である。本発明に係る地上装置Ｂは、上り線
の地上装置を示し、軌道２と、複数の地上送信器Ａ１〜
Ａ３とを含む。図において、参照符号３は車両である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the ground equipment according to the present invention. A ground device B according to the present invention indicates an upstream ground device, and includes a track 2 and a plurality of ground transmitters A1 to A1.
A3 and. In the figure, reference numeral 3 is a vehicle.
【００３８】軌道２は、複数の閉塞区間１Ｔ〜３Ｔに区
画され、閉塞区間１Ｔ〜３Ｔのそれぞれが軌道回路を構
成する。地上送信器Ａ１〜Ａ３のそれぞれは、図１に示
す本発明に係る地上送信器により構成され、それぞれの
閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方の閉塞境界に接続され、
上り方向に応じた上りの制御信号Ｓ２１及び非常停止信
号Ｓ３１を送信する。下り線の地上装置も同様である。The track 2 is divided into a plurality of closed sections 1T to 3T, and each of the closed sections 1T to 3T constitutes a track circuit. Each of the terrestrial transmitters A1 to A3 is configured by the terrestrial transmitter according to the present invention shown in FIG. 1, and is connected to the block boundary in front of the route of each block section 1T to 3T,
The up control signal S21 and the emergency stop signal S31 corresponding to the up direction are transmitted. The same applies to the ground equipment on the down line.
【００３９】上述したように、地上装置は、軌道２が複
数の閉塞区間１Ｔ〜３Ｔに区画され、閉塞区間１Ｔ〜３
Ｔのそれぞれが軌道回路を構成しており、地上送信器Ａ
１〜Ａ３のそれぞれが、本発明に係る地上送信器Ａ１〜
Ａ３で構成され、それぞれの閉塞区間１Ｔ〜３Ｔに接続
されているから、軌道回路を介して制御信号Ｓ２及び非
常停止信号Ｓ３を送信でき、本発明に係る地上送信器Ａ
１〜Ａ３の有する特徴及び利点の全てを有する地上装置
が得られる。As described above, in the ground equipment, the track 2 is divided into a plurality of closed sections 1T to 3T, and the closed sections 1T to 3T.
Each of the Ts constitutes a track circuit, and the ground transmitter A
1 to A3 are respectively terrestrial transmitters A1 to A1 according to the present invention.
Since it is composed of A3 and connected to the respective closed sections 1T to 3T, the control signal S2 and the emergency stop signal S3 can be transmitted via the track circuit, and the ground transmitter A according to the present invention can be transmitted.
A ground system having all of the features and advantages of 1-A3 is obtained.
【００４０】地上送信器Ａ１〜Ａ３のそれぞれは、それ
ぞれの閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方の閉塞境界に接続
されているから、上り線を走行する車両に適切な上りの
制御信号Ｓ２１及び非常停止信号Ｓ３１を送信できる。Since each of the ground transmitters A1 to A3 is connected to the closed boundary in front of the route of each closed section 1T to 3T, an upstream control signal S21 and an emergency stop suitable for a vehicle traveling in an upstream line are provided. The signal S31 can be transmitted.
【００４１】図４は本発明に係る地上装置の別の実施例
の構成を示すブロック図である。図において、図３と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。閉塞区
間２Ｔは、地上送信器Ａ１〜Ａ３は、図２に示す本発明
に係る地上送信器により構成され、閉塞区間１Ｔ〜３Ｔ
の進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続され、上り
方向または下り方向に応じた制御信号Ｓ２１、Ｓ２２及
び非常停止信号Ｓ３１、Ｓ３２を送信する。このため、
上り方向の進路前方の閉塞境界から上り方向に走行する
車両３に対して適切な上りの制御信号Ｓ２１及び非常停
止信号Ｓ３１を送信でき、下り方向の進路前方の閉塞境
界から下り方向に走行する車両３に対して適切な下りの
制御信号Ｓ２２及び非常停止信号Ｓ３２を送信できる。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the ground apparatus according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same components. In the closed section 2T, the ground transmitters A1 to A3 are configured by the ground transmitter according to the present invention shown in FIG.
The control signals S21 and S22 and the emergency stop signals S31 and S32 corresponding to the up direction or the down direction are transmitted, which are connected to both the front and rear closed boundaries of the route. For this reason,
Vehicles that can transmit appropriate up control signals S21 and emergency stop signals S31 to the vehicle 3 traveling in the upward direction from the closed boundary in front of the upward traveling path, and travel in the downward direction from the closed boundary in front of the downward traveling path. 3, the appropriate down control signal S22 and emergency stop signal S32 can be transmitted.
【００４２】車上装置は、一般に、車両３が上り方向に
進行する場合には、車両３の上り方向の先頭部分に設け
た受電器により上りの制御信号Ｓ２１を受信し、制御信
号Ｓ２１が上り線に割り当てられる周波数ｆ１に応じた
ものである場合にのみ、その制御信号Ｓ２１に応じた制
御出力を行なうように構成される。車両３が下り方向に
進行する場合には、車両３の下り方向の先頭部分に設け
た別の受電器により下りの制御信号Ｓ２２を受信し、制
御信号Ｓ２２が下り線に割り当てられる周波数ｆ２に応
じたものである場合にのみ、その制御信号Ｓ２２に応じ
た制御出力を行なうように構成される。このため、地上
送信器Ａ１〜Ａ３が閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方及び
進路後方の両閉塞境界から上り線の周波数ｆ１に応じた
上りの制御信号Ｓ２１を送信した場合、車両３が上り方
向に進行するときには、正常な上りの制御信号Ｓ２１と
なり、車両３が誤って下り方向に進行するときには、上
りの制御信号Ｓ２１が下りの非常停止信号Ｓ３２とな
る。同様に、地上送信器Ａ１〜Ａ３が下り線の周波数ｆ
２に応じた下りの制御信号Ｓ２２を送信した場合、車両
３が下り方向に進行するときには、正常な下りの制御信
号Ｓ２２となり、車両３が誤って上り方向に進行すると
きには、下りの制御信号Ｓ２２が上りの非常停止信号Ｓ
３１となる。これにより、車両３の逆方向への誤出発を
防止できる。その結果、逆方向への誤出発を防止すべき
閉塞区間に、従来のような誘導ループと非常停止用の送
信器を設ける必要がなくなる。When the vehicle 3 travels in the up direction, the on-board device generally receives the up control signal S21 by the power receiver provided at the leading portion of the vehicle 3 in the up direction, and the control signal S21 goes up. The control output according to the control signal S21 is provided only when the frequency is assigned to the frequency f1 assigned to the line. When the vehicle 3 travels in the down direction, another power receiver provided in the leading portion of the vehicle 3 in the down direction receives the down control signal S22, and the control signal S22 corresponds to the frequency f2 assigned to the down line. If it is a control signal S22, the control output according to the control signal S22 is performed. Therefore, when the terrestrial transmitters A1 to A3 transmit the upstream control signal S21 corresponding to the frequency f1 of the upstream line from both the frontward and rearward closed routes of the closed sections 1T to 3T, the vehicle 3 moves in the upward direction. When the vehicle 3 travels forward, it becomes the normal up control signal S21. When the vehicle 3 accidentally travels in the down direction, the up control signal S21 becomes the down emergency stop signal S32. Similarly, the terrestrial transmitters A1 to A3 determine the frequency f of the downlink.
When the down control signal S22 corresponding to 2 is transmitted, when the vehicle 3 travels in the down direction, it becomes a normal down control signal S22, and when the vehicle 3 accidentally travels in the up direction, the down control signal S22. Is an upcoming emergency stop signal S
It becomes 31. As a result, it is possible to prevent erroneous departure of the vehicle 3 in the opposite direction. As a result, there is no need to provide a conventional induction loop and transmitter for emergency stop in the closed section where it is necessary to prevent erroneous departure in the opposite direction.
【００４３】図５は本発明に係る地上装置の更に別の実
施例の構成を示すブロック図である。本実施例は、折り
返し駅５で車両３を上り線のホームトラック２Ｔから下
り線のホームトラック５Ｔに入れ換える場合を示してあ
る。地上送信器Ａ１、Ａ３、Ａ４、Ａ６は、図１に示す
地上送信器により構成され、閉塞区間１Ｔ、３Ｔ、４
Ｔ、６Ｔの進路前方の閉塞境界に接続される。地上送信
器Ａ２、Ａ５は、図２に示す地上送信器により構成さ
れ、ホームトラック２Ｔ、５Ｔの両閉塞境界に接続され
る。地上送信器Ａ１〜Ａ３は、車両３が上り線を上り方
向に走行するときに、上りの制御信号を閉塞区間１Ｔ〜
３Ｔに送信する。地上送信器Ａ４〜Ａ６は、車両３が下
り線を下り方向に走行するときに、下りの制御信号を閉
塞区間４Ｔ〜６Ｔに送信する。地上送信器Ａ２は、車両
３を上り線のホームトラック２Ｔから下り線のホームト
ラック５Ｔに入れ換える際に、ホームトラック２Ｔに下
りの制御信号Ｓ２２を送信する。このため、下りの制御
信号Ｓ２２を受けた車上装置は、車両３が上り方向へ誤
出発することを防止できる。地上送信器Ａ５は、ホーム
トラック５Ｔに上りの制御信号Ｓ２１を送信する。この
ため、上りの制御信号Ｓ２１を受けた車上装置は、上り
の制御信号Ｓ２１により車両３の適切な速度制御を行な
うことができ、車両３がホームトラック５Ｔから上り方
向に過走することを防止できる。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the ground apparatus according to the present invention. This embodiment shows a case where the vehicle 3 is switched from the home truck 2T for the up line to the home truck 5T for the down line at the turnaround station 5. The terrestrial transmitters A1, A3, A4, A6 are composed of the terrestrial transmitters shown in FIG.
It is connected to the closed boundary in front of the T and 6T tracks. The terrestrial transmitters A2 and A5 are composed of the terrestrial transmitters shown in FIG. 2 and are connected to both closed boundaries of the home trucks 2T and 5T. The terrestrial transmitters A1 to A3 transmit an up control signal to the closed section 1T to when the vehicle 3 travels in the up direction on the up line.
Send to 3T. The ground transmitters A4 to A6 transmit downlink control signals to the closed sections 4T to 6T when the vehicle 3 travels on the downlink in the downlink direction. The terrestrial transmitter A2 transmits a downlink control signal S22 to the home track 2T when the vehicle 3 is switched from the home track 2T for the up line to the home track 5T for the down line. Therefore, the on-board device that receives the down control signal S22 can prevent the vehicle 3 from erroneously starting in the up direction. The terrestrial transmitter A5 transmits an upstream control signal S21 to the home truck 5T. Therefore, the on-vehicle device that receives the up control signal S21 can appropriately control the speed of the vehicle 3 by the up control signal S21, and the vehicle 3 can be prevented from traveling in the up direction from the home truck 5T. It can be prevented.
【００４４】図６は本発明に係る車両制御装置の構成を
示すブロック図である。本発明に係る車両制御装置は、
地上装置Ｂと、車上装置Ｃとを含む。地上装置Ｂは、図
３乃至図５に示す本発明に係る地上装置で構成される。
車上装置Ｃは、制御信号Ｓ２を解読して制御信号Ｓ２に
応じた制御出力Ｓ４を行ない、非常停止信号Ｓ３の周波
数に基づき非常停止を識別して非常停止出力Ｓ５を行な
う。このため、本発明に係る地上装置の有する特徴及び
利点の全てを有する車両制御装置が得られる。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the vehicle control device according to the present invention. The vehicle control device according to the present invention is
It includes a ground device B and an on-board device C. The ground device B is composed of the ground device according to the present invention shown in FIGS. 3 to 5.
The on-board device C decodes the control signal S2 and outputs a control output S4 according to the control signal S2. The on-board device C identifies the emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal S3 and outputs the emergency stop output S5. Therefore, a vehicle control device having all the features and advantages of the ground device according to the present invention can be obtained.
【００４５】地上送信器が非常停止信号Ｓ３を出力して
から車上装置が非常停止出力Ｓ５を出力するまでの非常
停止信号の識別時間は、従来の車両制御装置によれば1s
ecであるのに対し、本発明の車両制御装置によれば350m
sec となり、１／３程度に短縮される。According to the conventional vehicle control device, the identification time of the emergency stop signal from when the ground transmitter outputs the emergency stop signal S3 to when the on-board device outputs the emergency stop output S5 is 1 s.
However, according to the vehicle control device of the present invention,
It becomes sec and is shortened to about 1/3.
【００４６】実施例の車上装置Ｃは、受電器４１と、制
御信号処理回路４２と、非常停止信号処理回路４３とを
含む。受電器４１は、車両３の上り方向の先頭部分に設
けられ、上り方向に応じた制御信号Ｓ２及び非常停止信
号Ｓ３を受信する。制御信号処理回路４２は、制御信号
Ｓ２を解読して上りの制御出力Ｓ４１を行なう。非常停
止信号処理回路４３は、非常停止信号Ｓ３の周波数に基
づき非常停止を識別して上りの非常停止出力Ｓ５１を行
なう。これにより、上りの制御信号Ｓ２１及び非常停止
信号Ｓ３１を受信して、適切な上りの制御出力Ｓ４１及
び非常停止出力Ｓ５１を行なうことができる。The on-board device C of the embodiment includes a power receiver 41, a control signal processing circuit 42, and an emergency stop signal processing circuit 43. The power receiver 41 is provided at the top of the vehicle 3 in the up direction and receives the control signal S2 and the emergency stop signal S3 according to the up direction. The control signal processing circuit 42 decodes the control signal S2 and outputs the upstream control output S41. The emergency stop signal processing circuit 43 identifies an emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal S3 and outputs an upstream emergency stop output S51. As a result, it is possible to receive the upstream control signal S21 and the emergency stop signal S31 and perform the appropriate upstream control output S41 and emergency stop output S51.
【００４７】制御信号処理回路４２は、バンドパスフィ
ルタ４２１と、復調器４２２と、出力４２３とを含む。
バンドパスフィルタ４２１は、選択中心周波数が上りの
周波数ｆ１に対応して設定され、上りの制御信号Ｓ２１
を通過させる。復調器４２２は、上りの制御信号Ｓ２１
を復調し、デジタル信号Ｓ１に復元する。出力回路４２
３は、復元されたデジタル信号Ｓ１を解読し、制御情報
に応じた上りの制御出力Ｓ４１を行なう。The control signal processing circuit 42 includes a bandpass filter 421, a demodulator 422, and an output 423.
In the bandpass filter 421, the selected center frequency is set corresponding to the upstream frequency f1, and the upstream control signal S21
Pass through. The demodulator 422 uses the upstream control signal S21.
Is demodulated to restore the digital signal S1. Output circuit 42
3 decodes the restored digital signal S1 and outputs an upstream control output S41 according to the control information.
【００４８】非常停止信号処理回路４３は、バンドパス
フィルタ４３１と、判定回路４３２とを含む。バンドパ
スフィルタ４３１は、選択中心周波数が下りの周波数ｆ
２に対応して設定され、上りの非常停止信号Ｓ３１を通
過させる。判定回路４３２は、非常停止信号Ｓ３１の周
波数が周波数ｆ２である場合に上りの非常停止出力（非
常ブレーキ信号）Ｓ５１を行なう。The emergency stop signal processing circuit 43 includes a bandpass filter 431 and a determination circuit 432. The bandpass filter 431 has a frequency f of which the selected center frequency is the downlink.
It is set corresponding to 2, and allows the upstream emergency stop signal S31 to pass. The determination circuit 432 performs an upstream emergency stop output (emergency brake signal) S51 when the frequency of the emergency stop signal S31 is the frequency f2.
【００４９】車上装置Ｃは、別の受電器４４と、別の制
御信号処理回路４５と、別の非常停止信号処理回路４６
とを含む。別の受電器４４は、受電器４１とは逆の下り
方向の先頭部分に設けられ、下り方向に応じた制御信号
Ｓ２２及び非常停止信号Ｓ３２を受信する。別の制御信
号処理回路４５は、制御信号Ｓ２２を解読して下りの制
御出力Ｓ４２を行なう。別の非常停止信号処理回路４６
は、非常停止信号Ｓ３２の周波数に基づき非常停止を識
別して下りの非常停止出力Ｓ５２を行なう。これによ
り、下りの制御信号Ｓ２２及び非常停止信号Ｓ３２を受
信して、適切な下りの制御出力Ｓ４２及び非常停止出力
Ｓ５２を行なうことができる。The on-board device C includes another power receiver 44, another control signal processing circuit 45, and another emergency stop signal processing circuit 46.
Including and The other power receiver 44 is provided at the front part of the downlink direction opposite to the power receiver 41, and receives the control signal S22 and the emergency stop signal S32 according to the downlink direction. Another control signal processing circuit 45 decodes the control signal S22 and outputs the downstream control output S42. Another emergency stop signal processing circuit 46
Identifies an emergency stop on the basis of the frequency of the emergency stop signal S32 and outputs the downlink emergency stop signal S52. As a result, the downlink control signal S22 and the emergency stop signal S32 can be received, and the appropriate downlink control output S42 and emergency stop output S52 can be performed.
【００５０】別の制御信号処理回路４５は、バンドパス
フィルタ４５１と、復調器４５２と、出力回路４５３と
を含む。バンドパスフィルタ４５１は、選択中心周波数
が下りの周波数ｆ２に対応して設定され、下りの制御信
号Ｓ２２を通過させる。復調器４５２は、下りの制御信
号Ｓ２２を復調し、デジタル信号Ｓ１に復元する。出力
回路４５３は、復元されたデジタル信号Ｓ１を解読し、
制御情報に応じた下りの制御出力Ｓ４２を行なう。Another control signal processing circuit 45 includes a bandpass filter 451, a demodulator 452, and an output circuit 453. The bandpass filter 451 has a selected center frequency set corresponding to the downlink frequency f2, and passes the downlink control signal S22. The demodulator 452 demodulates the downlink control signal S22 and restores the digital signal S1. The output circuit 453 decodes the restored digital signal S1,
The downlink control output S42 according to the control information is performed.
【００５１】非常停止信号処理回路４６は、バンドパス
フィルタ４６１と、判定回路４６２とを含む。バンドパ
スフィルタ４６１は、選択中心周波数が上りの周波数ｆ
１に対応して設定され、下りの非常停止信号Ｓ３２を通
過させる。判定回路４６２は、非常停止信号Ｓ３２の周
波数が周波数ｆ１である場合に下りの非常停止出力（非
常ブレーキ信号）Ｓ５２を行なう。The emergency stop signal processing circuit 46 includes a bandpass filter 461 and a determination circuit 462. The bandpass filter 461 has a frequency f of which the selected center frequency is an upward frequency.
It is set corresponding to 1, and allows the downlink emergency stop signal S32 to pass. The determination circuit 462 performs a down emergency stop output (emergency brake signal) S52 when the frequency of the emergency stop signal S32 is the frequency f1.
【００５２】更に、受電器４１は、下り方向の制御信号
Ｓ２２を受信する。非常停止信号処理回路４３は、車両
３が下り方向に走行しようとするときに、下り方向の制
御信号Ｓ２２の周波数ｆ２に基づき非常停止出力Ｓ５１
を行なう。別の受電器４４は、上り方向の制御信号Ｓ２
１を受信する。別の非常停止信号処理回路４６は、車両
３が上り方向に走行しようとするときに、上り方向の制
御信号Ｓ２１の周波数ｆ１に基づき非常停止出力Ｓ５２
を行なう。これにより、車両３の進行方向が上り方向で
ある場合に、車両３が下り方向に進行しようとすると、
別の非常停止信号処理回路４６が上り方向の制御信号Ｓ
２１の周波数ｆ１に基づき非常停止出力Ｓ５２を行な
う。車両３の進行方向が下り方向である場合に、車両が
上り方向に進行しようとすると、非常停止信号処理回路
４３が下り方向の制御信号Ｓ２２の周波数ｆ１に基づき
非常停止出力Ｓ５１を行なう。このため、車両の逆方向
への誤出発を防止できる。Further, the power receiver 41 receives the downlink control signal S22. The emergency stop signal processing circuit 43 uses the emergency stop output S51 based on the frequency f2 of the down direction control signal S22 when the vehicle 3 tries to travel in the down direction.
Do. The other power receiver 44 has an upstream control signal S2.
Receive 1 Another emergency stop signal processing circuit 46, when the vehicle 3 is going to travel in the up direction, the emergency stop output S52 based on the frequency f1 of the up direction control signal S21.
Do. As a result, when the vehicle 3 travels in the up direction and the vehicle 3 attempts to travel in the down direction,
Another emergency stop signal processing circuit 46 controls the upstream control signal S
The emergency stop output S52 is performed based on the frequency f1 of 21. When the vehicle 3 travels in the down direction and the vehicle tries to travel in the up direction, the emergency stop signal processing circuit 43 outputs the emergency stop output S51 based on the frequency f1 of the control signal S22 in the down direction. Therefore, it is possible to prevent the wrong departure of the vehicle in the opposite direction.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。
（ａ）デジタル送信システムにおいて、非常停止信号の
識別時間の短縮化を可能にし得る地上送信器、地上装置
及び車両制御装置を提供できる。
（ｂ）逆方向への誤出発を防止し得る地上装置及び車両
制御装置を提供できる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (A) In the digital transmission system, it is possible to provide a ground transmitter, a ground device, and a vehicle control device that can shorten the identification time of an emergency stop signal. (B) It is possible to provide a ground device and a vehicle control device capable of preventing erroneous departure in the opposite direction.
【図１】本発明に係る地上送信器の構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a terrestrial transmitter according to the present invention.
【図２】本発明に係る地上送信器の別の実施例の構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the terrestrial transmitter according to the present invention.
【図３】本発明に係る地上装置の構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a ground device according to the present invention.
【図４】本発明に係る地上装置の別の実施例の構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the ground apparatus according to the present invention.
【図５】本発明に係る地上装置の更に別の実施例の構成
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the ground apparatus according to the present invention.
【図６】本発明に係る車両制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control device according to the present invention.
Ａ 地上送信器 １ 信号発生回路 １１ デジタル信号発生回路 １２ 第１のキャリア信号発生回路 １３ 第２のキャリア信号発生回路 １４ 変調回路 Ｂ 地上装置 ２ 軌道 ３ 車両 Ｃ 車上装置 ４１ 受電器 ４２ 制御信号処理回路 ４３ 非常停止信号処理回路 ４４ 別の受電器 ４５ 別の制御信号処理回路 ４６ 別の非常停止信号処理回路 Ｓ１ デジタル信号 Ｆ１ 第１のキャリア信号 Ｆ２ 第２のキャリア信号 Ｓ２ 制御信号 Ｓ３ 非常停止信号 A ground transmitter 1 Signal generation circuit 11 Digital signal generation circuit 12 First carrier signal generation circuit 13 Second Carrier Signal Generation Circuit 14 Modulation circuit B Ground equipment 2 orbits 3 vehicles C On-board device 41 Power receiver 42 Control signal processing circuit 43 Emergency stop signal processing circuit 44 Another power receiver 45 Another control signal processing circuit 46 Another emergency stop signal processing circuit S1 digital signal F1 First carrier signal F2 Second carrier signal S2 control signal S3 Emergency stop signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 敏博 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 特開 昭55−15380（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−43407（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 3/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiro Uchida 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Nihon Signal Co., Ltd. In the Yono Works (56) References JP-A-55-15380 (JP, A) JP-B-62-43407 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B61L 3/08
Claims (8)
出力する地上送信器であって、 前記信号発生回路は、周波数の異なる２つのキャリア信
号を発生し、第１のキャリア信号及び第２のキャリア信
号の周波数が上り線及び下り線に割り当てられる周波数
のそれぞれに個別に対応し、前記第１のキャリア信号の
周波数が車両の進行方向に応じて設定され、前記車両を
非常停止させるべき非常停止条件が成立しない場合に、
制御情報に応じたデジタル信号によって、前記第１のキ
ャリア信号の周波数を変化させた制御信号を出力し、非
常停止条件が成立した場合に、前記第２のキャリア信号
を非常停止信号として出力する地上送信器。1. A terrestrial transmitter that includes a signal generation circuit and outputs a signal to a track circuit, wherein the signal generation circuit generates two carrier signals having different frequencies, a first carrier signal and a second carrier signal. The frequency of the carrier signal individually corresponds to each of the frequencies assigned to the up line and the down line, the frequency of the first carrier signal is set according to the traveling direction of the vehicle, and the emergency stop of the vehicle is required. If the stop condition is not met,
A ground signal that outputs a control signal in which the frequency of the first carrier signal is changed by a digital signal according to control information, and outputs the second carrier signal as an emergency stop signal when an emergency stop condition is satisfied. Transmitter.
て、 前記信号発生回路は、デジタル信号発生回路と、第１の
キャリア信号発生回路と、第２のキャリア信号発生回路
と、変調回路とを含み、 前記デジタル信号発生回路は、前記制御情報に対応する
前記デジタル信号を発生するものであり、 前記第１のキャリア信号発生回路は、上り線または下り
線に割り当てられた周波数に対応する前記第１のキャリ
ア信号を発生するものであり、 前記第２のキャリア信号発生回路は、前記第１のキャリ
ア信号発生回路とは逆の下り線または上り線に割り当て
られた周波数に対応する前記第２のキャリア信号を発生
するものであり、 前記変調回路は、前記デジタル信号によって、前記第１
のキャリア信号の周波数を変化させ、上り線または下り
線の前記制御信号を得るものである地上送信器。2. The terrestrial transmitter according to claim 1, wherein the signal generation circuit includes a digital signal generation circuit, a first carrier signal generation circuit, a second carrier signal generation circuit, and a modulation circuit. A circuit, the digital signal generating circuit generates the digital signal corresponding to the control information, and the first carrier signal generating circuit corresponds to a frequency assigned to an up line or a down line. Generating the first carrier signal, wherein the second carrier signal generating circuit corresponds to a frequency assigned to a down line or an up line opposite to the first carrier signal generating circuit. A second carrier signal is generated, and the modulation circuit uses the digital signal to generate the first carrier signal.
The terrestrial transmitter that obtains the control signal of the up line or the down line by changing the frequency of the carrier signal.
て、 前記信号発生回路は、更に選択回路を含んでおり、 前記選択回路は、前記非常停止条件が成立しない場合
に、上り方向または下り方向に応じて前記第１のキャリ
ア信号または前記第２のキャリア信号を択一的に選択し
て前記変調回路に供給し、前記非常停止条件が成立した
場合に、選択されない前記第２のキャリア信号または前
記第１のキャリア信号を前記変調回路に供給するもので
あり、 前記変調回路は、前記非常停止条件が成立しない場合
に、前記デジタル信号によって、供給された前記第１の
キャリア信号または前記第２のキャリア信号の周波数を
変化させた上り線または下り線の前記制御信号を出力
し、前記非常停止条件が成立した場合に、供給された前
記第２のキャリア信号または前記第１のキャリア信号を
変調しないで前記非常停止信号を出力する地上送信器。3. The terrestrial transmitter according to claim 2, wherein the signal generation circuit further includes a selection circuit, and the selection circuit is configured to transmit in an upward direction when the emergency stop condition is not satisfied. Alternatively, the first carrier signal or the second carrier signal is selectively selected according to the downlink direction and supplied to the modulation circuit, and when the emergency stop condition is satisfied, the second carrier signal that is not selected is selected. A carrier signal or the first carrier signal is supplied to the modulation circuit, and the modulation circuit supplies the first carrier signal supplied by the digital signal when the emergency stop condition is not satisfied. The second carrier supplied when the control signal of the up line or the down line in which the frequency of the second carrier signal is changed is output and the emergency stop condition is satisfied. A terrestrial transmitter that outputs the emergency stop signal without modulating a signal or the first carrier signal.
装置であって、 前記軌道は、複数の閉塞区間に区画され、前記閉塞区間
のそれぞれが軌道回路を構成しており、 前記地上送信器のそれぞれは、請求項１〜３に記載され
たものでなり、それぞれの閉塞区間の進路前方の閉塞境
界または進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続さ
れ、上り方向または下り方向に応じた前記制御信号及び
非常停止信号を送信するものである地上装置。4. A ground apparatus including a track and a plurality of ground transmitters, wherein the track is divided into a plurality of closed sections, and each of the closed sections constitutes a track circuit, Each of the transmitters is the one described in claims 1 to 3, and is connected to a blockage boundary in front of the track or both block boundaries in front of the track and at the back of the track in each block section, depending on an up direction or a down direction. A ground device for transmitting the control signal and the emergency stop signal.
装置であって、 前記地上装置は、請求項４に記載されたものでなり、 前記車上装置は、前記制御信号を解読して前記制御信号
に応じた制御出力を行ない、前記非常停止信号の周波数
に基づき非常停止を識別して非常停止出力を行なうもの
である車両制御装置。5. A vehicle control device including a ground device and an on-board device, wherein the ground device is as set forth in claim 4, wherein the on-board device decodes the control signal. And a control output according to the control signal, and the emergency stop output is performed by identifying the emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal.
て、 前記車上装置は、受電器と、制御信号処理回路と、非常
停止信号処理回路とを含み、前記受電器が車両の上り方
向の先頭部分に設けられ、上り方向に応じた前記制御信
号及び前記非常停止信号を受信し、前記制御信号処理回
路が前記制御信号を解読して上りの前記制御出力を行な
い、前記非常停止信号処理回路が前記非常停止信号の周
波数に基づき非常停止を識別して上りの前記非常停止出
力を行なうものである車両制御装置。6. The vehicle control device according to claim 5, wherein the on-vehicle device includes a power receiver, a control signal processing circuit, and an emergency stop signal processing circuit, and the power receiver is an uphill vehicle. The emergency stop signal is provided at the head of the direction, receives the control signal and the emergency stop signal according to the up direction, and the control signal processing circuit decodes the control signal to perform the up control output, A vehicle control device in which a processing circuit identifies an emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal and outputs the upstream emergency stop.
って、 前記車上装置は、別の受電器と、別の制御信号処理回路
と、別の非常停止信号処理回路とを含み、前記別の受電
器が前記受電器とは逆の下り方向の先頭部分に設けら
れ、下り方向に応じた前記制御信号及び前記非常停止信
号を受信し、前記別の制御信号処理回路が前記制御信号
を解読して下りの前記制御出力を行ない、前記別の非常
停止信号処理回路が前記非常停止信号の周波数に基づき
非常停止を識別して下りの前記非常停止出力を行なうも
のである車両制御装置。7. The vehicle control device according to claim 6, wherein the on-vehicle device includes another power receiver, another control signal processing circuit, and another emergency stop signal processing circuit, The another power receiver is provided in the leading portion in the downlink direction opposite to the power receiver, receives the control signal and the emergency stop signal according to the downlink direction, and the another control signal processing circuit controls the control signal. The vehicle control device which decodes and outputs the down control output, and the other emergency stop signal processing circuit identifies the emergency stop based on the frequency of the emergency stop signal and outputs the down emergency stop.
って、 前記受電器は、下り方向の前記制御信号を受信し、前記
非常停止信号処理回路は、前記車両が下り方向に走行し
ようとするときに、下り方向の前記制御信号の周波数に
基づき非常停止出力を行ない、 前記別の受電器は、上り方向の前記制御信号を受信し、
前記別の非常停止信号処理回路は、前記車両が上り方向
に走行しようとするときに、上り方向の前記制御信号の
周波数に基づき非常停止出力を行なう車両制御装置。8. The vehicle control device according to claim 7, wherein the power receiver receives the control signal in a down direction, and the emergency stop signal processing circuit causes the vehicle to travel in the down direction. When, and to perform an emergency stop output based on the frequency of the control signal in the down direction, the other power receiver receives the control signal in the up direction,
The another emergency stop signal processing circuit is a vehicle control device that performs an emergency stop output based on the frequency of the control signal in the up direction when the vehicle is going to travel in the up direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21177895A JP3422395B2 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Ground transmitter, ground equipment and vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21177895A JP3422395B2 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Ground transmitter, ground equipment and vehicle control device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0958471A JPH0958471A (en) | 1997-03-04 |
| JP3422395B2 true JP3422395B2 (en) | 2003-06-30 |
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Family Applications (1)
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| JP5856544B2 (en) * | 2012-06-28 | 2016-02-09 | 株式会社日立製作所 | ATC on-board device and railway vehicle |
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1995
- 1995-08-21 JP JP21177895A patent/JP3422395B2/en not_active Expired - Fee Related
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