JP4181720B2 - Train departure prevention device using ATC signal - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はATC信号を利用した列車用誤出発防止装置に係り、特に、ホームに停車した列車がそのホームから折返し運転するときの誤出発防止に関する。
【0002】
【従来の技術】
図2は、列車イの停車するホームHのレールrが軌道回路1Tを構成していて、列車イは、そのホームHに軌道回路2Tの方から(図示の例では左側の方から)進入してくるように設定されている。
【0003】
ATC送信器100は、所定周波数の搬送波からなるATC信号(f1 )をハイブリッドトランス101を介して軌道回路1Tを形成するレールrの始端側(列車が進入してくる側から遠い方の端部側)に印加するように、すなわち、順方向に印加するように構成されているとともに、そのレールrの終端側( 列車が進入してくる側に近い方の端部側 )には、ハイブリッドトランス102を介して上記のATC信号(f1 )を受信するためのATC受信器103が接続されている。
【0004】
また、そのレールrの終端側には、所定周波数の搬送波からなり、列車イの停止を示す所定のATC信号(f2 )がATC送信器104からハイブリッドトランス102を介して印加されているとともに、そのレールrの始端側には、そのATC信号(f2 )を受信するためのATC受信器105がハイブリッドトランス101を介して接続されている。したがって、このATC信号(f2 )は、レールrに対して逆方向に印加することができるように構成されている。なお、図2中、SWR1 〜SWR3 は、列車イの進路を制御する上位装置で駆動されるリレーの接点である。また、図2中、200,200′は、列車イに搭載されたATC車上装置(図示では車上装置)である。
【0005】
上記構成において、軌道回路1Tに列車イが在線していないときは、リレーSWR1 が動作し、リレーSWR2 ,SWR3 が復旧し、ATC受信器103は、ATC送信器100の送信しているATC信号(f1 )を受信して、その軌道回路1T上に列車なしを検知するとともに、ATC送信器100の送信状態をも監視している。また、軌道回路1Tに列車イが在線していないとき、ATC送信器104の送信しているATC信号(f2 )は、レールrの終端側に印加されていない状態にある。そして、軌道回路1T上に列車イが在線し、その軌道回路1Tを形成するレールrが列車イの車軸で短絡されたときは、ATC受信器103で信号(f1 )を受信できなくなるので、軌道回路1T上に列車ありを検知することができる。この列車検知により、リレーSWR1 は復旧される。
【0006】
列車イが軌道回路2Tから軌道回路1T(ホームH)に進入してそのホームHに停車したときは、その列車イの後尾側のATC車上装置200′にATC送信器104から停止信号を示すATC信号(f2 )が送出されているので、このATC信号(f2 )を受信している間は、ホームHに停車している列車イは、軌道回路2T側へ向けての折返し運転は禁止される。したがって、他の軌道回路(図示の例では、軌道回路2T)からの漏れ信号等によって誤出発するのを効果的に防止することができる。なお、この場合も、ATC送信器100からレールrの始端側に信号(f1 )が印加されている。
【0007】
ホームHに停車している列車イの折返し運転が図示しない上位装置から指示されたときは、リレーSWR2 は動作し、リレーSWR1 ,SWR3は復旧し、ATC送信器100からの列車イの停止を示すATC信号(f1 )がATC車上装置200によって受信され、また、ATC送信器104から列車イの進行を指示する信号(f2 )が列車イのATC車上装置200′で受信される。したがって、列車進行を示す所定のATC信号(f2 )を受信した列車イは、ホームHから折返し出発することができる。なお、リレーSWR3 の動作は、軌道回路1T′から軌道回路1Tに逆方向に列車が進入してくるときに行われる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のATC信号を用いた列車用誤出発防止装置は、列車進行方向別に信号周波数(搬送周波数)を使い分けなければならず、すなわち、列車進行方向別に二組の送受信器を設けないと列車検知ができず、また、そうすることにより列車検知に支障をきたさなかったが、列車進行方向別に信号周波数を使い分けない場合には、列車検知に支障をきたしてしまう。したがって、従来のATC信号を用いた列車用誤出発防止装置は、二組の送信器と受信器(100,103;104,105)を必要とする欠点があった。
【0009】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、機器数を減らすことができる列車用誤出発防止装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るATC信号を利用した列車用誤出発防止装置は、上記目的を達成するため、(A)列車の先頭部と後尾部とに、それぞれ、列車の停止を指示する第1のATC信号を受信したときはその列車を停止させ、列車の進行を指示する第2のATC信号を受信したときはその列車を進行させるATC車上装置を備え、(B)地上に、(a)前記第1のATC信号を生成して出力する第1の送信手段と、(b)前記第2のATC信号を生成して出力する第2の送信手段と、(c)前記第2のATC信号を受信して列車検知を行うための受信手段と、(d)一定条件の下に、前記第1の送信手段を進行してくる列車が停車する所定の区間に設けられた一つの軌道回路の前記進行してくる列車から遠い側に存する始端側と前記進行してくる列車に近い側に存する終端側に択一的に接続するとともに、前記第2の送信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第1の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続し、前記受信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第2の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続するスイッチ手段と、(e)前記軌道回路に列車が在線していないときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の始端側に印加し、前記軌道回路に列車が在線したときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の始端側に印加するとともに、前記第1のATC信号を前記軌道回路の終端側に印加し、前記軌道回路を介して列車の折返し出発が許可されたときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部に近い側に存する終端側に印加するとともに、前記第1のATC信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部から遠い側に存する始端側に印加するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴としている。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、列車イの停車するホームHのレールrが軌道回路1Tを構成していて、列車イは、そのホームHに軌道回路2Tの方から(図示の例では、左側の方から)進入してくるように設定されている。
【0012】
送信器1は、本発明の第1のATC信号に該当する所定のデジタル信号(f1 )を生成して出力できるように構成されていて、図示の例では、そのデジタル信号(f1 )は、所定のデータを周波数変調した625チャンネル(625Hz)の信号(以下、「625CH」のように記す。)として示されている。また、送信器2も送信器1と同様に、デジタル信号(f2 )(本発明の第2のATC信号に該当している。)を送出できるように構成されていて、そのデジタル信号(f2 )には、2つのチャンネル(図示の例では、575CH,625CH)が含まれている。そして、ここでは、625CHの信号は列車停止を示す信号に、また、575CH及び625CHの2つの信号で、列車進行許可を示す信号に使用されている。デジタル信号(f2 )はまた、後述されるように、列車検知のためにも使用される。なお、ここで示されるチャンネルは、一例である。
【0013】
図1中、3は、受信器であって、上記送信器2から送出されたデジタル信号のうち、575CH(f2 )の信号のみ選択受信できるようにフィルタ回路を含んで構成されている。
【0014】
図1中、SWR1,SWR2は、列車の進路を制御する、本発明の制御手段を構成する上位装置に設けられたリレーであって、これらリレーSWR1,SWR2の接点は、本発明のスイッチ手段を構成している。そして、これらリレーSWR1,SWR2のうち、リレーSWR1の接点は、送信器1の出力の印加を模擬負荷DL側又はハイブリッドトランス4及びリレーSWR2の接点により構成されているスイッチ手段を介して軌道回路1Tを形成するレールrの始端側もしくは終端側に接続できるように構成されている。
【0015】
スイッチ手段は、リレーSWR2の接点が送信器1及び送信器2の出力を軌道回路1Tを構成するレールrの始端側、又は終端側に印加できるように構成されているとともに、そのレールrの始端側、又は終端側を受信器3に接続できるように構成されている。
【0016】
以下、上記構成のATC信号を利用した列車用誤出発防止装置の制御動作について説明する。今、列車イが軌道回路2Tから軌道回路1T(ホームH)に向けて進行しているものとする。また、この列車イの先頭部及び後尾部には、上述した第1のATC信号(f1 )及び第2のATC信号(f2 )を共に受信することのできるATC車上装置(図示では車上装置)10a,10bがそれぞれ搭載されている。
【0017】
軌道回路1Tに列車イが在線していないときは、リレーSWR2が復旧(落下)していて、送信器2から送出された575CH及び625CHの信号(f2 )がレールrの始端側に印加されている。すなわち、575CH及び625CHの信号(f2 )は、レールrを順方向に流れている。なお、軌道回路1Tに列車イが在線していないときは、リレーSWR1は動作されていて、送信器1から送出された625CHの信号(f1 )は、模擬負荷DLに流されている。そして、送信器2から送出された信号(f2 )のうち、575CHの信号は、そのレールrの終端側からハイブリッドトランス4を介して受信器3に受信されている。受信器3が、この信号(575CH)を受信していることをもって、軌道回路1T上に列車なしを検知することができる。
【0018】
軌道回路1Tに列車イが進入すると、その軌道回路1Tを形成するレールrが列車イの車軸で短絡されるので、受信器3は、575CHの信号が受信できなくなり、これにより列車が軌道回路1Tに在線していることが検知される。
【0019】
軌道回路1Tの列車イの在線検知に基づいて、リレーSWR1が復旧(落下)し、送信器1からレールrの終端側に625CHの信号(f1 )が送出される。したがって、この625CHの信号(f1 )がレールrの終端側に送出されている間は、軌道回路1Tに在線した列車イの後尾部のATC車上装置10bでその信号(f1 )を受信するため、列車イが軌道回路1Tから軌道回路2T側へ、すなわち、進入してきた方向と逆方向に誤って出発するのを防止することができる。
【0020】
上位装置から軌道回路1Tに在線している列車イに対して折返し出発の許可が与えられたときは、リレーSWR2が動作し、このため、送信器1からの625CHの信号(f1 )のレールrの終端側への印加が解除されるとともに、その625CHの信号は、レールrの始端側へ印加される。また、レールrの終端側へ送信器2から575CH及び625CHの信号(f2 )が印加される。
【0021】
列車イは、後尾部のATC車上装置10bを介して進行指示を示す575CH及び625CHの信号(f2 )を受信したことにより、軌道回路1Tから軌道回路2T側へ向けて、すなわち、折返し出発が可能となる。また、列車の先頭部のATC車上装置10aがレールrの始端側から625CHの信号(f 1 )を受信するので、軌道回路1Tから図1の右側の軌道回路側への誤出発が防止される。
【0022】
軌道回路1Tから列車イが軌道回路2T側へ進出すると、受信器3には、レールrの始端側から575CHの信号が受信されるので、軌道回路1T(ホームH)から列車イが進出したことを検知することができる。軌道回路1Tから列車イが進出した後、リレーSWR1,SWR2は、元の状態に復帰して軌道回路1Tへの列車の進入を許可することができる。
【0023】
【発明の効果】
本発明に係るATC信号を利用した列車用誤出発防止装置は、(A)列車の先頭部と後尾部とに、それぞれ、列車の停止を指示する第1のATC信号を受信したときはその列車を停止させ、列車の進行を指示する第2のATC信号を受信したときはその列車を進行させるATC車上装置を備え、(B)地上に、(a)前記第1のATC信号を生成して出力する第1の送信手段と、(b)前記第2のATC信号を生成して出力する第2の送信手段と、(c)前記第2のATC信号を受信して列車検知を行うための受信手段と、(d)一定条件の下に、前記第1の送信手段を進行してくる列車が停車する所定の区間に設けられた一つの軌道回路の前記進行してくる列車から遠い側に存する始端側と前記進行してくる列車に近い側に存する終端側に択一的に接続するとともに、前記第2の送信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第1の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続し、前記受信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第2の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続するスイッチ手段と、(e)前記軌道回路に列車が在線していないときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の始端側に印加し、前記軌道回路に列車が在線したときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の始端側に印加するとともに、前記第1のATC信号を前記軌道回路の終端側に印加し、前記軌道回路を介して列車の折返し出発が許可されたときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部に近い側に存する終端側に印加するとともに、前記第1のATC信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部から遠い側に存する始端側に印加するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と、を備えてなるので、従来のように列車の進行方向別に周波数を使い分けしていないことから、二つの送信手段と一つの受信手段により、折返し駅での列車制御と列車検知と誤出発防止とを低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態に係るATC信号を利用した列車用誤出発防止装置の概略構成図である。
【図2】 従来の列車用誤出発防止装置の概略構成図である。
【符号の説明】
1,2 軌道回路送信器(送信器)
3 軌道回路受信器(受信器)
4 ハイブリッドトランス
H ホーム
SWR1,SWR2 リレー
イ 列車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an erroneous departure prevention apparatus for trains using an ATC signal, and more particularly, to an erroneous departure prevention when a train stopped at a platform turns back from the platform.
[0002]
[Prior art]
In FIG. 2, the rail r of the platform H where the train A stops constitutes the
[0003]
The ATC
[0004]
Further, a predetermined ATC signal (f2) indicating a stop of the train A is applied from the ATC
[0005]
In the above configuration, when the train A is not present in the
[0006]
When the train A enters the
[0007]
When a turn-up operation of the train A stopped at the home H is instructed by a host device (not shown), the relay SWR2 is operated, the relays SWR1 and SWR3 are restored, and the train A from the ATC
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional train erroneous departure prevention device using the ATC signal has to use different signal frequencies (carrier frequencies) for each train traveling direction, that is, two sets of transceivers are not provided for each train traveling direction. Although train detection was not possible and train detection was not hindered by doing so, train detection was hindered if the signal frequency was not properly used for each direction of train travel. Therefore, the conventional erroneous departure prevention apparatus for trains using the ATC signal has a drawback of requiring two sets of transmitters and receivers (100, 103; 104, 105).
[0009]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a train erroneous start prevention device that can reduce the number of devices.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a train erroneous departure prevention apparatus using an ATC signal according to the present invention provides (A) a first ATC signal for instructing a train to stop at the head and tail of the train, respectively. When the second ATC signal for instructing the train to travel is received, the ATC on-board device for proceeding the train is provided, and (B) on the ground, (a) the first First transmission means for generating and outputting one ATC signal; (b) second transmission means for generating and outputting the second ATC signal; and (c) receiving the second ATC signal. and receiving means for performing a train detection and, (d) under certain conditions, the progress of a track circuit provided at a predetermined interval the train coming proceeds the first transmission means is stopped train the starting side come the progress that exists from to come train on the far side While selectively connected to a terminating existing on the side closer, alternatively on a side opposite to the side connected to the first transmission means a starting end side and the end side of the track circuit the second transmission means And (e) the trajectory, wherein the receiving means is connected to the start side and the end side of the track circuit and is connected alternatively to the side to which the second transmission means is connected. When the train is not on the circuit, the second ATC signal is applied to the start side of the track circuit, and when the train is on the track circuit, the second ATC signal is applied to the start side of the track circuit. applied to together, the first ATC signal is applied to the terminal end side of the track circuit, the said track circuit the second ATC signal when allowed train folded departure through the track circuit It lies on the side closer to the top part of the folded departing train Is applied with the end side, and a control means for controlling said switch means to apply the first ATC signal the starting end side that exists farther from the head portion of the folded starting train of the track circuit It is characterized in that it comprises Te.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows that the rail r of the platform H on which the train A stops forms a
[0012]
The transmitter 1 is configured to generate and output a predetermined digital signal (f1) corresponding to the first ATC signal of the present invention. In the illustrated example, the digital signal (f1) is a predetermined signal. 625 channel (625 Hz) signal (hereinafter referred to as “625CH”) obtained by frequency-modulating the above data. Similarly to the transmitter 1, the
[0013]
In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a receiver including a filter circuit so that only a signal of 575CH (f2) can be selectively received among the digital signals transmitted from the
[0014]
In FIG. 1, SWR1 and SWR2 are relays provided in a host device that constitutes the control means of the present invention for controlling the route of the train, and the contacts of these relays SWR1 and SWR2 are the switch means of the present invention. It is composed . Of these relays SWR1 and SWR2, the contact of the relay SWR1 is applied to the
[0015]
Switching means, the start end of the rail r contacts of the relay SWR2 constitute a
[0016]
Hereinafter, the control operation of the erroneous departure prevention apparatus for trains using the ATC signal having the above configuration will be described. Now, it is assumed that train A is traveling from
[0017]
When the train A is not present in the
[0018]
When the train A enters the
[0019]
The relay SWR1 is restored (dropped) based on the detection of the presence of the train A in the
[0020]
When a turnover departure permission is given from the host device to the train a existing in the
[0021]
By receiving the signals (f2) of 575CH and 625CH indicating the traveling instruction via the ATC onboard device 10b in the rear part , the train A has made a return departure from the
[0022]
When the train i advances from the
[0023]
【The invention's effect】
The train erroneous departure prevention apparatus using the ATC signal according to the present invention is: (A) When the first ATC signal instructing the stop of the train is received at each of the head part and the tail part of the train, the train When the second ATC signal instructing the progress of the train is received, an ATC on-board device that advances the train is provided, (B) on the ground, (a) generating the first ATC signal a first transmission means for outputting Te, (b) second transmitting means for outputting the second ATC signal generated by a, for performing the train detection by receiving (c) the second ATC signal receiving means, (d) under certain conditions, the side away from the train the train coming proceeds the first transmission means come to the progress of a track circuit provided at a predetermined interval to stop at the end side that exists in the side closer to the train in which the starting side come the progress that exists in And the second transmission means is alternatively connected to the start side and the termination side of the track circuit and opposite to the side to which the first transmission means is connected, and the reception means (E) a train is not present in the track circuit ; and (e) the track circuit is alternatively connected to the start side and the end side of the track circuit and to the side opposite to the side to which the second transmission unit is connected. When the second ATC signal is applied to the starting end side of the track circuit, and when a train is on the track circuit, the second ATC signal is applied to the starting end side of the track circuit. The ATC signal is applied to the end of the track circuit, and when the return turn of the train is permitted via the track circuit, the second ATC signal is applied to the head of the return start train of the track circuit. It is applied with the terminal side existing on the side closer Since it and a control means for controlling said switch means to apply the starting end side residing the first ATC signal on the far side from the head portion of the folded starting train of the track circuit, as in the prior art In addition, since the frequency is not properly used according to the traveling direction of the train, train control, train detection, and prevention of erroneous departure at the turn-back station can be realized at low cost by two transmission means and one reception means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an erroneous departure prevention apparatus for a train using an ATC signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional erroneous departure prevention apparatus for trains.
[Explanation of symbols]
1, 2 Track circuit transmitter (transmitter)
3 Track circuit receiver (receiver)
4 Hybrid Transformer H Home SWR1, SWR2 Relay A Train
Claims (1)
地上に、
(a)前記第1のATC信号を生成して出力する第1の送信手段と、
(b)前記第2のATC信号を生成して出力する第2の送信手段と、
(c)前記第2のATC信号を受信して列車検知を行うための受信手段と、
(d)一定条件の下に、前記第1の送信手段を進行してくる列車が停車する所定の区間に設けられた一つの軌道回路の前記進行してくる列車から遠い側に存する始端側と前記進行してくる列車に近い側に存する終端側に択一的に接続するとともに、前記第2の送信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第1の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続し、前記受信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第2の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続するスイッチ手段と、
(e)前記軌道回路に列車が在線していないときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の始端側に印加し、前記軌道回路に列車が在線したときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の始端側に印加するとともに、前記第1のATC信号を前記軌道回路の終端側に印加し、前記軌道回路を介して列車の折返し出発が許可されたときは前記第2のATC信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部に近い側に存する終端側に印加するとともに、前記第1のATC信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部から遠い側に存する始端側に印加するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と、
を備えてなることを特徴とする列車用誤出発防止装置。 When the first ATC signal for instructing the stop of the train is received at the head part and the rear part of the train, respectively, and when the second ATC signal for instructing the progress of the train is received. Equipped with ATC on-board equipment to advance the train,
On the ground,
(A) first transmission means for generating and outputting the first ATC signal;
(B) second transmission means for generating and outputting the second ATC signal;
(C) receiving means for receiving the second ATC signal and performing train detection;
(D) Under a certain condition, a starting side existing on a side far from the traveling train of one track circuit provided in a predetermined section where the train traveling through the first transmission means stops; Alternatively, the second transmission means is connected to the start side and the end side of the track circuit, and the first transmission means is connected to the terminal side existing on the side close to the traveling train. Switch means for selectively connecting the receiving means to the opposite side of the track circuit, and for selectively connecting the receiving means to the start side and the end side of the track circuit and opposite to the side to which the second transmitting means is connected When,
(E) When the train is not on the track circuit, the second ATC signal is applied to the start side of the track circuit, and when the train is on the track circuit, the second ATC signal is applied to the track circuit. The first ATC signal is applied to the starting end side of the track circuit and the first ATC signal is applied to the terminal end side of the track circuit. When the return of the train is permitted via the track circuit, the second ATC signal is applied. Applying to the terminal side of the track circuit close to the head of the train starting from the turn circuit, and the first ATC signal on the side far from the head of the track circuit starting from the return circuit Control means for controlling the switch means to apply to
Train for erroneous departure prevention apparatus characterized in that it comprises a.
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