JP3761655B2 - Automatic train control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無絶縁軌道回路を利用して列車検知を行うとともに、その無絶縁軌道回路を利用して列車に列車制御用信号を送信できるようにした自動列車制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、無絶縁軌道回路を利用して列車検知を行うには、その無絶縁軌道回路を構成するレールを長手方向に区分して形成される区間(以下、このレールを含めて「軌道回路」という場合がある。)の中間点においてレールに列車検知用信号を送出する送信器を設けるとともに、その区間の両端においてそのレールから列車検知用信号を受信する受信器をそれぞれ設けて構成されている(例えば、平成3年7月20日(株)交友社発行「信号」第17版第732頁。)。
【0003】
上記構成において、軌道回路上に列車が在線していないときは、その軌道回路(のレール間)が列車の車軸(車輪)により短絡されないので、受信器は送信器からの列車検知用信号を受信することができる。その列車検知用信号を受信しているときは、受信器に設けられている列車検知用リレー(軌道リレー)が扛上(ON)されるため、これに基づいてその軌道回路について列車無し信号が出力される。
【0004】
他方、軌道回路上に列車が在線するときは、その軌道回路は列車の車軸により短絡されるので、送信器からの列車検知用信号は受信器に受信されない。そのため、受信器に設けられている列車検知用リレーは落下(OFF)するので、これに基づいてその軌道回路について列車有り信号が出力される。
【0005】
また、軌道回路上の列車に対して地上から列車制御信号(以下、「ATC信号」という)を送出するには、軌道回路の列車が進出する側の端部に、ATC信号を送出する送信器を接続するようにしている(例えば、前述の「信号」第733頁。)。
【0006】
上記構成において、軌道回路上に列車が在線するときは、軌道回路に送出されているATC信号を車上子で受けて車上装置に取込むことができる。したがって、車上では、その受信したATC信号を用いて、列車の速度制御等の各種列車制御を行うことができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動列車制御装置において、列車検知用信号と列車制御用信号の送信を行うには、軌道回路毎に列車検知用信号の送信器と受信器及び列車制御用信号の送信器を設けなければならず、設備コストがかさむ欠点があった。
【0008】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、設備コストを低減することのできる自動列車制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動列車制御装置は、上記目的を達成するために、無絶縁軌道回路を構成するレールを長手方向に区分して形成される区間に対して、次の各手段を備えていることを特徴としている。すなわち、前記区間のレールに列車検知用信号を送出する第1信号送出手段と、前記区間のレールに当該区間のレール上を走行する列車に対する列車制御用信号を送出する第2信号送出手段と、前記区間の列車進入側の端部における前記レールから列車検知用信号と列車制御用信号の両信号の受信が可能な第1受信手段と、前記区間の列車進出側の端部における前記レールから列車検知用信号と列車制御用信号の両信号の受信が可能な第2受信手段と、前記第1受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記レールに信号を送出する送出元を前記第1信号送出手段に設定し、前記第1受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記レールに信号を送出する送出元を前記第1信号送出手段から前記第2信号送出手段に切換える第1切換手段と、前記第2受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記第1切換手段により設定された送出元の前記レールに対する接続先を前記区間の中間点のレールに設定し、前記第2受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記第1切換手段により設定された送出元の前記レールに対する接続先を前記区間の中間点のレールから前記区間の列車進出側の端部のレールに切換える第2切換手段と、前記第2受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記第2受信手段の前記レールからの受信元を前記区間の列車進出側の端部のレールに設定し、前記第2受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記第2受信手段の前記レールからの受信元を前記区間の列車進出側の端部のレールから前記区間の中間点のレールに切換える第3切換手段とである。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、一実施の形態に係る自動列車制御装置の概略構成図である。
図中、TA,TBは、無絶縁軌道回路を構成するレールrを所定長さに区分して形成された軌道回路をその中間点で二分した場合の、それぞれ中間点からその軌道回路の各端部までの範囲を含む軌道回路である。なお、説明の便宜上、軌道回路TAを形成するレールを第1のレールr 1 とし、軌道回路TBを形成するレールを第2のレールr 2 とする。
【0011】
1は列車検知用信号(以下、「TD信号」という。)を生成するTD信号発生器であり、本発明の構成要素の一つである第1信号送出手段に相当する。2は列車制御用信号(以下、「ATC信号」という。)を生成するATC信号発生器であり、本発明の構成要素の一つである第2信号送出手段に相当する。
TD信号発生器1は、周知の軌道回路で用いられるTD信号を生成するTD信号発生器と同様に、他の軌道回路(図1の例では、T′,T″)で用いられるTD信号と十分に区別できるように選択された所定の周波数を有するTD信号を生成する。
【0012】
ATC信号発生器2は、地上側から車上に対してATC信号を送出する周知のATC信号発生器と同様に構成されている。したがって、このATC信号発生器2からは、所定の搬送波を、例えば、前方列車情報等で変調したATC信号が出力される。
【0013】
3Aは軌道回路TA用の受信器(以下、「TA受信器」という。)であり、軌道回路TAの列車進入側端部のレールから信号を受信するように接続されている。そして、3Bは軌道回路TB用の受信器(以下、「TB受信器」という。)である。TA受信器3AとTB受信器3Bはそれぞれ本発明の構成要素の一つである第1受信手段と第2受信手段に相当する。
【0014】
TA受信器3A及びTB受信器3Bは、図示しないが、後記スイッチ回路S1 に同期して動作するスイッチ回路と、このスイッチ回路を介して得られるTD信号発生器1からのTD信号及びATC信号発生器2からのATC信号をそれぞれ通過させるバンドパスフィルタ及び増幅回路等とを含んで構成されている。したがって、受信器3A,3Bは、スイッチ回路S1 がTD信号発生器1を接続しているときにTD信号を受信することができ、そのスイッチ回路S1 がATC信号発生器2を接続しているときにATC信号を受信することができる。
【0015】
また、受信器3A,3Bは、TD信号発生器1からのTD信号を受信したとき、又はATC信号発生器2からのATC信号を受信したときに、これら両受信器3A,3Bにそれぞれ接続されている列車検知リレー(軌道リレー)TAR,TBRをONさせるとともに、TD信号及びATC信号のいずれの信号も受信しないときは、列車検知リレーTAR,TBRをOFFさせるように構成されている。
【0016】
TD信号発生器1及びATC信号発生器2は、本発明の構成要素の一つである第1切換手段に相当するスイッチ回路S 1 に接続されている。スイッチ回路S 1 には、TD信号又はATC信号を増幅処理する送信器A及び本発明の構成要素の一つである第2切換手段に相当するスイッチ回路S2 が直列接続されている。
スイッチ回路S1 は、レールrに信号を送出する送出元をTD信号発生器1とATC信号発生器2の一方又は他方に設定するためのものであり、TA受信器3Aの受信状態により動作する列車検知リレーTARの接点で構成されている。そして、TA受信器3AがTD信号又はATC信号を受信しているときは、レールrに信号を送出する送出元をTD信号発生器1に設定し、TA受信器3AがTD信号とATC信号のいずれも受信しないときは、前記レールに信号を送出する送出元をTD信号発生器1からATC信号発生器2に切換える動作を行う。
【0017】
また、スイッチ回路S2 は、TB受信器3Bの受信状態により動作する列車検知リレーTBRの接点で構成されている。そして、TB受信器3BがTD信号又はATC信号を受信しているときは、スイッチ回路S 1 により設定された送出元のレールrに対する接続先を前記区間の中間点P 0 のレールに設定し、TB受信器3BがTD信号とATC信号のいずれも受信しないときは、スイッチ回路S 1 により設定された送出元のレールrに対する接続先を中間点P 0 のレールから軌道回路の列車進出側の端部P B のレールに切換えるよ うに動作する。
【0018】
なお、上記TD信号発生器1,ATC信号発生器2及びスイッチ回路S1 は、それぞれ個別に示されているが、これらは、本発明の動作説明を容易にするためにブロック化したものであって、図2に示されるように、TD信号及びATC信号を送信する共用送信器10で構成されている。さらに詳述すると、この共用送信器10は、常時、TD信号を送出していて、列車検知リレーTARが落下したとき、つまりスイッチ回路S1 がATC信号発生器2側に接続されたときに、TD信号に替えてATC信号を中間点P0 又は端部の位置PB へ送出できるように構成されている。
【0019】
さらに、TB受信器3Bは、本発明の構成要素の一つである第3切換手段に相当するスイッチ回路S 3 を介してレールrに接続されている。スイッチ回路S3 は、TB受信器3Bの受信状態により動作される列車検知リレーTBRの接点で構成され、TB受信器3Bのレールからの受信元を切換えるものである。すなわち、TB受信器3BがTD信号又はATC信号を受信しているときは、TB受信器3Bのレールからの受信元を軌道回路の列車進出側の端部P B のレールに設定し、TB受信器3BがTD信号とATC信号のいずれも受信しないときは、TB受信器3Bのレールからの受信元を軌道回路の列車進出側の端部P B のレールから軌道回路の中間点P 0 のレールに切換える動作を行う。
【0020】
軌道回路TA,TBの列車進入側と列車進出側の両側にそれぞれ設けられている軌道回路T′,T″は、図1で省略されているが、上述した両軌道回路TA,TBと同様に構成されている。したがって、軌道回路T′のT′受信器4T′は軌道回路TBのTB受信器3Bと同じように構成され、また、軌道回路T″のT″受信器5T″は軌道回路TAのTA受信器3Aと同じように構成されている。
【0021】
なお、図1においては、TD信号発生器1及びATC信号発生器2は中間点P0 に、また、TA受信器3A,TB受信器3Bは、端部の位置PA ,PB にそれぞれ設置されているように示されているが、これは理解を容易にするためであって、実際は、これらの機器は、他の軌道回路の分も含めて、つまり軌道回路TA,TB,T′,T″…の分も含めて図示しない機器室に集中して設置される。
【0022】
次に、図1及び図3〜図5を用いて制御動作について説明する。先ず、図1に示されるように、軌道回路TA,TB上に列車が在線していない状態から説明する。
【0023】
軌道回路TA,TBのいずれにも(すなわち、第1のレールr 1 及び第2のレールr 2 のいずれにも)列車が存在していないときは、TA受信器3A及びTB受信器3BがともにTD信号を受信して列車検知リレーTAR,TBRがONしているのでスイッチ回路S1 ,S2 は、TD信号発生器1を中間点P0 に接続しており、また、スイッチ回路S 3 はTB受信器3Bを軌道回路の端部の位置P B に接続している。また、TA受信器3A,TB受信器3BはTD信号を受信して列車検知リレーTAR,TBRがそれぞれONにしているので、軌道回路TA,TBについて列車無し信号が出力される。
【0024】
図3に示されるように、軌道回路TA(の第1のレールr 1 )に列車イが進入してくると、TA受信器3Aは、それまで受信していたTD信号を列車イの車軸で短絡されて受信できなくなり、これによって列車検知リレーTARはOFFとなる。これにより、軌道回路TAについて列車有り信号が出力される。
【0025】
列車検知リレーTARのOFFにより、スイッチ回路S1 の接点は、TD信号発生器1側からATC信号発生器2側に切換り、これにより、軌道回路TA,TBにATC信号が出力される。したがって、軌道回路TA上の列車イは、図示しない車上子を介してATC信号を取込むことができるとともに、そのATC信号を基に列車の速度制御等の所定の列車制御を行うことができる。
【0026】
他方、TB受信器3Bには、それまで受信していたTD信号に替えてATC信号が受信される。したがって、列車検知リレーTBRはONを持続されるので、スイッチ回路S 2 の接点及びスイッチ回路S 3 の接点が維持されるため、ATC信号は中間点P 0 からレールに送出される。また、列車検知リレーTBRはONを持続されるので、軌道回路TBについては列車無し信号が出力される。
【0027】
図4に示されるように、列車イが中間点P0 を越えて軌道回路TB(の第2のレールr 2 )に進入すると、TB受信器3Bがそれまで受信していたATC信号を列車イの車軸の短絡により受信できなくなり、列車検知リレーTBRがOFFとなるので、これにより、軌道回路TBについて列車有り信号が出力されることとなる。
【0028】
また、列車検知リレーTBRのOFFにより、スイッチ回路S2 ,S3 の接点が切換えられる。これにより、ATC信号発生器2からのATC信号のレールに対する送出先が中間点P0 から軌道回路の列車進出側の端部の位置PB に切換えられるため、軌道回路TB上の列車イにATC信号が供給される。
【0029】
図5は、列車イが軌道回路TB(の第2のレールr 2 )から前方の軌道回路T″に進出した状態を示している。すなわち、軌道回路TB上に列車イが在線しなくなると、TA受信器3AとTB受信器3BがともにATC信号を受信できるようになるので、列車検知リレーTAR,TBRが同時にONになる。これにより、スイッチ回路S2 ,S3 の接点は、元の状態、すなわち図1状態となる。そのため、レールに接続される信号送出元がATC信号発生器2からTD信号発生器1に切換えられて、元の状態になる。すなわち、以後はレールには中間点P 0 からTD信号が送出される。
【0030】
以上のように、本実施の形態に係る列車制御装置は、ATC信号を利用して列車検知もできるので、軌道回路毎に設けられる機器数を少なくでき、設備コスト低減することができる。加えて、軌道回路の列車進入側端部から中間点までの区間及びその中間点から軌道回路の列車進出側端部までの区間について各別に列車検知を行うことができる。
【0031】
【発明の効果】
本発明に係る自動列車制御装置は、無絶縁軌道回路を構成するレールを長手方向に区分して形成される区間に対して、その区間のレールに列車検知用信号を送出する第1信号送出手段と、前記区間のレールに当該区間のレール上を走行する列車に対する列車制御用信号を送出する第2信号送出手段と、前記区間の列車進入側端部における前記レールから列車検知用信号と列車制御用信号の両信号の受信が可能な第1受信手段と、前記区間の列車進出側端部における前記レールから列車検知用信号と列車制御用信号の両信号の受信が可能な第2受信手段と、前記第1受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記レールに信号を送出する送出元を前記第1信号送出手段に設定し、前記第1受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記レールに信号を送出する送出元を前記第1信号送出手段から前記第2信号送出手段に切換える第1切換手段と、前記第2受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記第1切換手段により設定された送出元の前記レールに対する接続先を前記区間の中間点のレールに設定し、前記第2受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記第1切換手段により設定された送出元の前記レールに対する接続先を前記区間の中間点のレールから前記区間の列車進出側端部のレールに切換える第2切換手段と、前記第2受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記第2受信手段の前記レールからの受信元を前記区間の列車進出側端部のレー ルに設定し、前記第2受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記第2受信手段の前記レールからの受信元を前記区間の列車進出側端部のレールから前記区間の中間点のレールに切換える第3切換手段とを備えて構成されるので、軌道回路毎に設ける機器数を少なくでき、設備コスト低減することができるとともに、ATC信号を効果的に送出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態に係る概略構成図である。
【図2】 TD信号及びATC信号の共用送信器の例を示す説明図である。
【図3】 列車位置に対応した信号の流れを示す説明図である。
【図4】 列車位置に対応した信号の流れを示す説明図である。
【図5】 列車位置に対応した信号の流れを示す説明図である。
【符号の説明】
1 TD信号発生器
2 ATC信号発生器
3A TA受信器
3B TB受信器
S1 〜S3 スイッチ回路
TAR,TBR 列車検知リレー
TA,TB 軌道回路
r レール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic train control apparatus that performs train detection using an uninsulated track circuit and that can transmit a train control signal to a train using the uninsulated track circuit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to perform the train detection utilizing a non-insulated track circuit, that the non-insulated track circuit a section formed a rail constituting by dividing the longitudinal direction (hereinafter, including the rail "track circuit" In some cases, a transmitter for transmitting a train detection signal to the rail is provided at an intermediate point of the rail, and a receiver for receiving a train detection signal from the rail is provided at both ends of the section . (For example, “Signal”, 17th edition, page 732 issued on July 20, 1991 by Kotomo Co., Ltd.)
[0003]
In the above structure, when the train on the orbit circuit is not rail, because the track circuit (between the rails) is not short-circuited by the train axle (wheel), the receiver signal train detection from the transmitter Can be received. When receiving the train detection signal of that, since the train detection relay provided in the receiver (orbital relay) is jacked (ON), the train for orbital circuit of that based on this No signal is output.
[0004]
On the other hand, when the train on the orbit circuit to rail, the trajectory circuit is short-circuited by the train axles Runode, train detection signal from the transmit unit is not received by the receiver. Therefore, since the train detection relay provided in the receiver falls (OFF), the train presence signal is output for orbital circuit of that based on this.
[0005]
Also, the train control signal from the ground with respect to the train on trajectory circuit (hereinafter, referred to as "ATC signal") to delivering is the end on the side of train track circuit moves forward, the transmission for transmitting the ATC signal (For example, the above-mentioned “Signal”, page 733).
[0006]
In the above structure, when the train is rail on orbit circuit can capture the ATC signal that is sent to the track circuit to the on-board equipment is received by on-board coil. Therefore, various train controls such as train speed control can be performed on the vehicle using the received ATC signal.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional automatic train control, to perform the transmission of train detection signal and train control signal, transmitter and receiver of the train detection signal for each orbit circuit and trains transmitter control signal the must be provided, there is a drawback that the equipment costly.
[0008]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide an automatic train control apparatus capable of reducing the equipment cost.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the automatic train control device according to the present invention includes the following means for a section formed by dividing the rails constituting the non-insulated track circuit in the longitudinal direction. It is characterized by. That is, a first signal sending means for sending a train detection signal to the rail of the section, a second signal sending means for sending a train control signal for a train traveling on the rail of the section to the rail of the section, First receiving means capable of receiving both a train detection signal and a train control signal from the rail at the train entrance end of the section, and the train from the rail at the train advance end of the section A second receiving means capable of receiving both a detection signal and a train control signal; and when the first receiving means is receiving a train detection signal or a train control signal, a signal is sent to the rail. When the transmission source to be transmitted is set to the first signal transmission means, and the first reception means receives neither the train detection signal nor the train control signal, the transmission source that transmits the signal to the rail is set to the first signal transmission means. 1 signal transmission First switching means for switching from the means to the second signal sending means, and when the second receiving means receives a train detection signal or a train control signal, the sending source set by the first switching means When the second receiving means receives neither the train detection signal nor the train control signal, the connection destination to the rail is set by the first switching means. A second switching means for switching the connection destination of the transmission source to the rail from the rail at the midpoint of the section to the rail at the end of the train in the section; and the second receiving means is used for a train detection signal or train control When receiving a signal, the receiving source from the rail of the second receiving means is set to the rail at the end of the section on the train advance side, and the second receiving means detects the train detection signal and the train control. For signal Deviation when no received is a third switching means for switching a reception source from the rail of the second receiving means from the rail end of the train advancing side of the section rail of the midpoint of the interval.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic train control device according to an embodiment.
In the figure, TA and TB denote each end of the track circuit from the intermediate point when the track circuit formed by dividing the rail r constituting the non-insulated track circuit into a predetermined length is divided into two at the intermediate point. This is a track circuit including a range up to a part. For convenience of explanation, the rail that forms the track circuit TA is referred to as a first rail r 1, and the rail that forms the track circuit TB is referred to as a
[0011]
Reference numeral 1 denotes a TD signal generator that generates a train detection signal (hereinafter referred to as a “TD signal”), and corresponds to a first signal transmission means that is one of the components of the present invention.
TD signal generator 1, similar to the TD signal generator for generating a TD signal used in a known trajectory circuits, (in the example of FIG. 1, T ', T ") other track circuit TD signal used in and generating a TD signal having a constant frequency at which selected to be sufficiently distinguished.
[0012]
[0013]
[0014]
Although not shown, the
[0015]
Further,
[0016]
The TD signal generator 1 and the
The switch circuit S1 is for setting a transmission source for sending a signal to the rail r to one or the other of the TD signal generator 1 and the
[0017]
The switch circuit S2 is composed of contact of the train detection relay TBR operated by the reception state of the
[0018]
The TD signal generator 1, the
[0019]
Moreover,
[0020]
Orbit circuit TA, track circuit T which are respectively provided on both sides of the train entering side and the train advancing side of the TB ', T "has been omitted in FIG. 1, both track circuits TA described above, similarly to the TB Therefore, the T ′
[0021]
In FIG. 1, the TD signal generator 1 and the
[0022]
Next, the control operation will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 5. First, as shown in FIG. 1, a description will be given from a state in which no train is present on the track circuits TA and TB.
[0023]
Track circuit TA, in any of TB (i.e., the first in any of the rails r 1 and second rail r 2) when the train is not present,
[0024]
As shown in FIG. 3, when the train A enters the track circuit TA (the first rail r 1 ) , the
[0025]
When the train detection relay TAR is turned off, the contact of the switch circuit S1 is switched from the TD signal generator 1 side to the
[0026]
On the other hand, the
[0027]
As shown in FIG. 4, when the train A crosses the intermediate point P0 and enters the track circuit TB (
[0028]
Further, when the train detection relay TBR is turned off, the contacts of the switch circuits S2 and S3 are switched. Thus, since the destination for the rail of the ATC signal from the
[0029]
FIG. 5 shows a state where the train A has advanced from the track circuit TB (the second rail r 2 ) to the track circuit T ″ ahead. That is, if the train A no longer exists on the track circuit TB, since
[0030]
As described above, since the train control device according to the present embodiment can also detect a train using an ATC signal, the number of devices provided for each track circuit can be reduced, and the equipment cost can be reduced. In addition, train detection can be performed separately for the section from the train entry side end of the track circuit to the intermediate point and the section from the intermediate point to the train advancement end of the track circuit.
[0031]
【The invention's effect】
The automatic train control device according to the present invention is a first signal sending means for sending a train detection signal to a rail in a section formed by dividing the rail constituting the non-insulated track circuit in the longitudinal direction. Second signal sending means for sending a train control signal for a train traveling on the rail of the section to the rail of the section, and a train detection signal and train control from the rail at the train entrance side end of the section First receiving means capable of receiving both signals for the train, and second receiving means capable of receiving both the train detection signal and the train control signal from the rail at the train advancing side end of the section; When the first receiving means is receiving a train detection signal or a train control signal, a sending source for sending a signal to the rail is set to the first signal sending means, and the first receiving means Train detection signal When none of the train control signals is received, the first switching means for switching the sending source for sending a signal to the rail from the first signal sending means to the second signal sending means, and the second receiving means is a train When receiving a signal for detection or a signal for train control, the connection destination for the rail of the transmission source set by the first switching means is set to the rail of the intermediate point of the section, and the second receiving means When neither the train detection signal nor the train control signal is received, the connection destination for the transmission source rail set by the first switching means is changed from the middle rail of the section to the train advance side of the section. When the second switching means for switching to the end rail and the second receiving means are receiving a train detection signal or a train control signal, the reception source from the rail of the second receiving means is Set rail train advancing end between when said second reception means does not receive any of the train detection signal and train control signal, a reception source from the rails of the second receiver means since constructed and a third switching means for switching from the rail train advancing side end of the section rail of the midpoint of the interval, it is possible to reduce the number of devices provided for each track circuit, it is possible to reduce equipment cost In addition, the ATC signal can be transmitted effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a shared transmitter for a TD signal and an ATC signal.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a signal flow corresponding to a train position.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a signal flow corresponding to a train position.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a signal flow corresponding to a train position.
[Explanation of symbols]
1
Claims (1)
前記区間のレールに列車検知用信号を送出する第1信号送出手段と、
前記区間のレールに当該区間のレール上を走行する列車に対する列車制御用信号を送出する第2信号送出手段と、
前記区間の列車進入側の端部における前記レールから列車検知用信号と列車制御用信号の両信号の受信が可能な第1受信手段と、
前記区間の列車進出側の端部における前記レールから列車検知用信号と列車制御用信号の両信号の受信が可能な第2受信手段と、
前記第1受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記レールに信号を送出する送出元を前記第1信号送出手段に設定し、前記第1受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記レールに信号を送出する送出元を前記第1信号送出手段から前記第2信号送出手段に切換える第1切換手段と、
前記第2受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記第1切換手段により設定された送出元の前記レールに対する接続先を前記区間の中間点のレールに設定し、前記第2受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記第1切換手段により設定された送出元の前記レールに対する接続先を前記区間の中間点のレールから前記区間の列車進出側の端部のレールに切換える第2切換手段と、
前記第2受信手段が列車検知用信号又は列車制御用信号を受信しているときは、前記第2受信手段の前記レールからの受信元を前記区間の列車進出側の端部のレールに設定し、前記第2受信手段が列車検知用信号と列車制御用信号のいずれも受信しないときは、前記第2受信手段の前記レールからの受信元を前記区間の列車進出側の端部のレールから前記区間の中間点のレールに切換える第3切換手段と、
を備えていることを特徴とする自動列車制御装置。 For the section formed by dividing the rail constituting the non-insulated track circuit in the longitudinal direction,
First signal sending means for sending a train detection signal to the rail in the section;
Second signal sending means for sending a train control signal for a train traveling on the rail of the section to the rail of the section;
A first receiving means capable of receiving both a train detection signal and a train control signal from the rail at the end of the section on the train entry side;
A second receiving means capable of receiving both a train detection signal and a train control signal from the rail at the train advancing side end of the section;
When the first receiving means is receiving a train detection signal or a train control signal, a sending source for sending a signal to the rail is set to the first signal sending means, and the first receiving means is a train When neither the detection signal nor the train control signal is received, the first switching means for switching the sending source for sending the signal to the rail from the first signal sending means to the second signal sending means;
When the second receiving means is receiving a train detection signal or a train control signal, the connection destination for the rail of the transmission source set by the first switching means is set to the middle rail of the section And when the second receiving means receives neither the train detection signal nor the train control signal, the connection destination for the rail of the transmission source set by the first switching means is the rail of the intermediate point of the section. Second switching means for switching to the rail at the end of the section from the train advance side,
When the second receiving means is receiving a train detection signal or a train control signal, the receiving source from the rail of the second receiving means is set to the rail at the end of the section on the train advance side. When the second receiving means receives neither a train detection signal nor a train control signal, the receiving source from the rail of the second receiving means is taken from the end rail on the train advance side of the section. A third switching means for switching to the middle rail of the section;
Automatic train control system characterized in that it comprises a.
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