JP4726166B2

JP4726166B2 - Train detection management system and train approach advance detection method

Info

Publication number: JP4726166B2
Application number: JP2001057432A
Authority: JP
Inventors: 典幸西堀; 達也佐々木; 滋人平栗; 裕司平尾; 弘一河内; 貴之笠井; 康子日▲高▼
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd; Railway Technical Research Institute
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd; Railway Technical Research Institute
Priority date: 2001-03-01
Filing date: 2001-03-01
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2021-03-01
Also published as: JP2002255032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上又は車上に設置された通信手段による通信状態をもとにして列車の在線管理を実現しようとする列車検知管理システム及び列車進入進出検知方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レール上を走行する列車の位置を検知するには、列車が走行する２本のレールを検知回路中に組み込んだ軌道回路によって主に行われている。そして、上記レールの切れ目の位置を列車の車輪が通過した際に、該車輪及び車軸で軌道回路が短絡されることにより、当該レール上に列車が在ることを検知していた。この列車の在線の検知により、その進行方向後方の信号機を青から赤に変えて、列車走行の閉そく区間であるブロック内には一つの列車しか入れないようにしていた。これにより、列車運行の安全性を確保していた。
【０００３】
また、閉そく区間の列車検知情報を用いて信号機を制御し、その区間を防護する装置として閉そく装置がある。特に単線においては、対向列車に対する閉そく機能も必要であり、従来単線用として主に使用されている閉そく装置は、駅構内の軌道回路の他、停車場へ進入、進出した列車を識別する装置を備えていた。
【０００４】
また、近年では、大都市通勤線区向けの軌道回路によらないシステムとして、無線通信手段を利用した新しい概念の列車位置検知システムが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、列車位置検知の手段として主に利用されている軌道回路は、レールと列車の車軸を電気回路の一部として構成しているので、以下のような問題点が見受けられる。
（１）天候の影響を受けやすい。
（２）細かな現場調整作業や、定期的な保守作業が必要である。
（３）レールの腐食（浮き錆など）によるレールと車両との短絡不良が発生する。
（４）大容量の電源設備が必要である。
（５）レールと車両との短絡感度の制限により、車両軽量化が妨げられることがある。
【０００６】
また、従来単線用として主に使用されている閉そく装置には、駅構内の軌道回路の他、停車場へ進入、進出した列車を識別する装置が必要であった。
【０００７】
また、大都市通勤線区向けの無線通信手段を利用した列車位置検知システムは、列車の識別は可能であるが、大規模なシステムとなり、コストが高く、利用客が少ない地方交通線区には適さないものであった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、軌道回路によらないで、在線列車情報をブロック単位で得ることによって、ブロック単位での連続的な在線管理を実現し、在線列車情報も含む在線情報を外部装置へ出力する列車検知管理システム及び列車進入進出検知方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による列車進入進出検知方法は、レール上を走行する複数編成の列車の最先頭側の編成がブロックの境界に対向配置された質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知するステップと、列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を上記質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定するステップと、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾側の編成の進出を検知するステップと、を含んで構成される。
【００１０】
本発明による列車検知管理システムは、複数編成の列車の走行における閉そく区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置され、質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、上記質問信号を受信すると共に自分の識別情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、各編成毎に搭載され、上記質問信号を受信すると共に当該編成の識別情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器及び車上応答器からの応答信号に基づいて各ブロックの列車の進入・進出を検知する列車検知装置と、を含んで構成される。また、上記列車検知装置は、列車の最先頭側の編成が質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知し、列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定し、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾側の編成の進出を検知する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による列車検知管理システムの実施の形態を示すシステム構成図である。この列車検知管理システムは、列車走行の閉そく区間であるブロックへの列車の進入、進出を検知すると共に在線列車の情報を管理するもので、質問器Ｑ（Ｑ１〜Ｑ４）と、地上応答器Ｇ（Ｇ１〜Ｇ４）と、車上応答器Ｖと、列車検知装置１とを備えて成る。
【００２４】
上記質問器Ｑは、後述の地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖに対して質問信号を送信すると共に、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する第１通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、レール２上を走行する列車３の閉そく区間であるブロックＢ（Ｂ１〜Ｂ３）の各境界にてレール２の近傍に設置されている。
【００２５】
例えば、図１において、レール２の左側方を列車走行の起点側とし、右側方を列車走行の終点側として、起点側から終点側に向けて所定間隔で第１のブロックＢ１、第２のブロックＢ２、第３のブロックＢ３，…が設定されているとすると、ブロックＢ１の左端に質問器Ｑ１が、ブロックＢ１とブロックＢ２の境界に質問器Ｑ２が、ブロックＢ２とブロックＢ３の境界に質問器Ｑ３が、ブロックＢ３とブロックＢ４の境界に質問器Ｑ４が設置されている。
【００２６】
地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自分が地上応答器であることを示す識別情報を含んだ応答信号を送信する第２通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、列車通過時に列車３の車体により通信領域が遮断されるように上記各質問器Ｑ１〜Ｑ４に対向してそれぞれ地上応答器Ｇ１〜Ｇ４が設置されている。なお、上記質問器Ｑ１〜Ｑ４と地上応答器Ｇ１〜Ｇ４とは、常時通信状態とされており、レール２上を走行する列車３が該両者間を通過することにより両者間の通信が遮断される位置に配置されている。
【００２７】
また、車上応答器Ｖは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自分が搭載された列車３の編成を示す識別情報を含んだ応答信号を送信する第３通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、上記列車３を構成する編成毎に１個又は複数個搭載されている。そして、列車３がレール２上を走行して、質問器Ｑ１〜Ｑ４の位置を通過するときに、上記車上応答器Ｖは各質問器Ｑ１〜Ｑ４と通信するようになっている。
【００２８】
さらに、列車検知装置１は、上記各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，…の境界の質問器Ｑ１〜Ｑ４が受信した地上応答器Ｇ１〜Ｇ４又は車上応答器Ｖからの応答信号を取り込んで進行方向前方のブロックＢへの列車３の進入を検知すると共に、列車進出の複数の検知方式を実行して進行方向後方のブロックＢからの列車３の進出を検知し、在線列車情報を作成し、在線列車情報も含む各ブロックの在線情報を集中的に管理し、該情報を外部装置４に送出するもので、複数の質問器Ｑ１〜Ｑ４に共通に１個設けられており、例えば線区のいずれかの駅に設置されている。
【００２９】
図２は、上記質問器Ｑと、地上応答器Ｇと、車上応答器Ｖと、列車検知装置１の内部構成を示すブロック図である。まず、質問器Ｑは、地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖに対して質問信号を送信する送信部５と、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する受信部６と、この受信部６で受信した応答信号を列車検知装置１へ送信する送信部７と、それらの動作を制御する制御部（例えばＣＰＵから成る）８とを備えて成る。
【００３０】
次に、地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部９と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１０とを備えて成る。また、車上応答器Ｖは、同じく上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部１１と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１２とを備えて成る。
【００３１】
さらに、列車検知装置１は、上記質問器Ｑの送信部７から送られる地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する受信部１３と、この取り込んだ応答信号を用いて前記ブロックＢへの列車３の進入、進出を検知すると共に在線列車情報を作成、管理する制御部（例えばＣＰＵから成る）１４と、この作成された在線列車情報を記録するメモリ１５と、該在線列車情報を外部装置４に送出する送信部１６とを備えて成る。なお、上記外部装置４は、例えば信号機及び転轍機等の動作を制御する連動装置、運行管理装置、旅客案内装置等である。
【００３２】
図３は、上記列車３に搭載された車上応答器Ｖの配置を示す説明図である。この図３は、列車進出の基本的な検知方式を実行する場合の配置を示しており、列車３を構成する個々の編成毎に起点側に所定間隔で第１の車上応答器Ｖ１と第２の車上応答器Ｖ２の２個が設置され、終点側に所定間隔で第３の車上応答器Ｖ３と第４の車上応答器Ｖ４の２個が設置されており、それぞれの車上応答器Ｖ１〜Ｖ４の応答信号には各々の取付位置の情報が含まれている。この場合、列車３の編成の先頭側の車上応答器ＶでブロックＢへの進入を検知し、後尾側の車上応答器ＶでブロックＢからの進出を検知する。また、２個の車上応答器Ｖ１，Ｖ２と、車上応答器Ｖ３，Ｖ４とで、列車３の編成の進行方向を検知する。
【００３３】
なお、図３に示す車上応答器Ｖの配置の他に、列車３の編成毎に１個の車上応答器Ｖを設けてもよい。また、列車３を構成する複数の編成のうち前側の編成には１個だけ搭載し、最後尾側の編成には、図３に示すと同様に起点側に所定間隔で２個（Ｖ１，Ｖ２）、終点側に所定間隔で２個（Ｖ３，Ｖ４）搭載し、それぞれの応答信号には取付位置の情報を含んだものとしてもよい。さらに、列車３を構成する複数の編成のうち前側の編成には１個搭載し、最後尾側の編成にも１個だけ搭載してもよい。
【００３４】
また、図１においては、列車検知装置１は、各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎に列車の進入、進出を検知し、在線列車情報を作成、管理するものとしたが、これに限られず、隣接する複数のブロックＢを連結した拡大ブロックＡ毎に列車の進入、進出を検知し、在線列車情報を作成、管理するものとしてもよい。例えば、第２の質問器Ｑ２または第２の地上応答器Ｇ２が故障した場合は、第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２とを連結した拡大ブロックＡを単位とすればよい。
【００３５】
次に、このように構成された列車検知管理システムを用いて行う列車進入進出検知方法について、図４〜図９を参照して説明する。まず、図１において、一つの編成からなる列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行し、ブロックＢ２に進入するとする。この状態で、図４に示すように、レール２上を走行する列車３の先頭部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間に進むと、該両者間の通信が遮断される。すると、図１に示す列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信無しを検出して、「列車あり」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１は、前方のブロックＢ２への列車３の進入を検知する。このときは、まだ、どの編成の列車３が進入したかは不確定である。
【００３６】
次に、図５に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３を構成する編成の終点側の車上応答器Ｖ４が質問器Ｑ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖ４からの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑ２が受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖ４の編成識別情報を検出して、「編成検知」とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ２へ進入した列車３の編成を確定する。このとき、列車検知装置１は、上記ブロックＢ２へ進入した列車３の編成識別情報を在線列車情報として管理する。なお、一度進入を検知した在線列車情報は、その列車３の進出が検知できるまで保持する。
【００３７】
次に、図６に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、上記列車３の編成の起点側に搭載された複数個の車上応答器Ｖ２，Ｖ１が質問器Ｑ２の位置を順次通過すると、上記車上応答器Ｖ２，Ｖ１からの応答信号を質問器Ｑ２が順次受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖ２（終点側），Ｖ１（起点側）の順の応答信号受信を検出して、「終点方向検知」とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ２を進行する編成の進行方向を編成後方にて検知する。
【００３８】
そして、図６において、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３の後尾部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過すると、該両者間の通信が回復される。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信有りを検出して、「列車無し」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１は、後方のブロックＢ１からの列車３の編成の進出を検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。以上が、列車進入進出の基本的な検知方法を実行する場合である。
【００３９】
次に、列車進入進出の第二の検知方法を実行する場合について、図７を参照して説明する。この場合は、図１において、一つの編成からなる列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行してブロックＢ２に進入し、その後ブロックＢ３に進入するとする。この状態で、ブロックＢ１からブロックＢ２への進入は、図４および図５に示すと同様に、列車３が対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過することにより該列車３の「進入検知」をし、「編成確定」をする。
【００４０】
そして、図７に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３を構成する編成のいずれか１個の車上応答器Ｖ（例えば終点側のＶ４）が質問器Ｑ３の位置に来ると、上記車上応答器Ｖからの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑ３が受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ３から送られる車上応答器Ｖの編成識別情報を検出して、ブロックＢ３への進入及び編成検知とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ３へ進入した列車３の編成を確定する。このとき、列車検知装置１は、質問器Ｑ２より後方のブロックＢ１からの列車３の編成の進出を検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。
【００４１】
この場合は、列車３の他の車上応答器が故障しても、上記１個の車上応答器Ｖからの応答信号を受信するだけで、上記進入したブロックＢ２より後方のブロックＢ１からの編成の進出をも検知できる。この場合の進出検知については、車上応答器Ｖの取付位置の情報は無くてもよい。また、進出検知については、地上応答器Ｇの動作も不要である。
【００４２】
次に、列車進入進出の第三の検知方法を実行する場合について、図８を参照して説明する。この場合は、列車３が二つの編成３₁と３₂とから成り、図１において、上記列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行してブロックＢ２に進入するとする。この状態で、ブロックＢ１からブロックＢ２への進入は、図４および図５に示すと同様に、前側の編成３₁が対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過することにより該編成３₁の「進入検知」をし、「編成確定」をする。
【００４３】
ただし、ここで前側の編成３₁の車上応答器Ｖからの編成識別情報を受信できなかったとしても、図９に示すように、後側の編成３₂の車上応答器Ｖから編成識別情報を受信して該編成３₂の「進入検知」をし、かつ後方のブロックＢ１にて後側の編成３₂の前に上記編成３₁の進入を検知しているならば、前側の編成３₁も前方のブロックＢ２へ後側の編成３₂より前に進入していると検知する。
【００４４】
次に、図８に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、最後尾側の編成３₂の起点側に搭載された複数個の車上応答器Ｖ２，Ｖ１が質問器Ｑ２の位置を順次通過すると、上記車上応答器Ｖ２，Ｖ１からの応答信号を質問器Ｑ２が順次受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖ２（終点側），Ｖ１（起点側）の順の応答信号受信を検出して、「終点方向検知」とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ２を進行する編成３₂の進行方向を編成後方にて検知する。
【００４５】
そして、図８において、レール２上を走行する列車３がさらに進み、最後尾側の編成３₂の後尾部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過すると、該両者間の通信が回復される。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信有りを検出して、「列車無し」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１は、後方のブロックＢ１からの最後尾側の編成３₂の進出を検知する。したがって、該ブロックＢ１からの前側の編成３₁の進出をも検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における前側の編成３₁から最後尾側の編成３₂までの在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。
【００４６】
この場合は、前側の編成３₁の車上応答器の故障により質問器Ｑ２で進出検知ができない場合でも、最後尾側の編成３₂の進出を検知するだけで、ブロックＢ２より後方のブロックＢ１からの列車３の進出を検知できる。この場合の前側の編成３₁の進出検知については、車上応答器Ｖの取付位置の情報は無くてもよい。また、上記編成３₁の進出検知については、地上応答器Ｇの動作も不要である。
【００４７】
次に、列車進入進出の第四の検知方法を実行する場合について、図１０を参照して説明する。この場合は、列車３が二つの編成３₁と３₂とから成り、図１において、上記列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行してブロックＢ２に進入し、その後ブロックＢ３に進入するとする。この状態で、ブロックＢ１からブロックＢ２への進入は、図４および図５に示すと同様に、前側の編成３₁が対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過することにより該編成３₁の「進入検知」をし、「編成確定」をする。
【００４８】
この場合も前述と同様に、前側の編成３₁の車上応答器Ｖからの編成識別情報を受信できなかったとしても、図９に示すように、後側の編成３₂の車上応答器Ｖから編成識別情報を受信して該編成３₂の「進入検知」をし、かつ後方のブロックＢ１にて後側の編成３₂の前に上記編成３₁の進入を検知しているならば、前側の編成３₁も前方のブロックＢ２へ後側の編成３₂より前に進入していると検知する。
【００４９】
次に、図１０に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、最後尾側の編成３₂の１個の車上応答器Ｖが質問器Ｑ３の位置に来ると、上記車上応答器Ｖからの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑ３が受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ３から送られる車上応答器Ｖの編成識別情報を検出して、最後尾側の編成３₂のブロックＢ３への進入及び編成検知とし、当該ブロックＢ３へ進入した最後尾側の編成３₂の編成を確定する。これにより、上記列車検知装置１は、後方のブロックＢ１からの最後尾側の編成３₂の進出を検知する。したがって、該ブロックＢ１からの前側の編成３₁の進出をも検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における前側の編成３₁から最後尾側の編成３₂までの在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。
【００５０】
この場合は、前側の編成３₁の車上応答器の故障により質問器Ｑ２で進出検知ができない場合でも、最後尾側の編成３₂の進出を検知するだけで、ブロックＢ２より後方のブロックＢ１からの列車３の進出を検知できる。この場合の進出検知については、車上応答器Ｖの取付位置の情報は無くてもよい。また、進出検知については、地上応答器Ｇの動作も不要である。
【００５１】
なお、図８及び図１０においては、列車３を構成する編成は二つとしたが、最後尾の編成で進出検知できればよいので、上記に限られず、三つ以上の編成としてもよい。また、列車検知装置１の行う列車３の進入進出検知は、該列車３を構成する編成単位に行われるので、複数の編成から成る列車３を分割又は併合する場合に、その都度編成替え情報を入力しなくても分割又は併合に対応できる。さらに、以上の説明では、列車３は起点側から終点側に向けて進行するものとしたが、これとは逆に、終点側から起点側に向けて進行する場合にも、同様に進入進出の検知が行われる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１及び請求項４に係る発明によれば、レール上を走行する複数編成の列車の最先端側がブロックの境界に対向配置された質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知し、列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を上記質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定し、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信して、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾の編成の進出を検知することにより、上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信するだけで、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾の編成の進出をも検知できる。
【００６２】
また、請求項２及び請求項５に係る発明によれば、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信して、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出をも検知することにより、複数編成の列車において、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出検知ができなくても、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信して、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出をも検知できる。
【００６３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記前方のブロックへの列車の進入を検知するステップの次に、後方のブロックにて上記最後尾側の編成より前に在線している編成も、上記最後尾側の編成より前に上記前方のブロックへ進入したと検知することにより、上記最後尾側の編成より前に位置する編成の車上応答器からの応答信号が受信できなかった場合、又は走行途中で車上応答器が故障した場合に、その編成の進入・進出検知を上記最後尾側の編成の進入・進出検知により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による列車検知管理システムの実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】上記列車検知管理システムにおける質問器と、地上応答器と、車上応答器と、列車検知装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】列車に搭載された車上応答器の配置を示す説明図である。
【図４】本発明による列車進入進出検知方法を示す説明図であり、前方のブロックへの列車の進入検知を示す図である。
【図５】同じく列車進入進出検知方法を示す説明図であり、前方のブロックへ進入した列車の編成確定を示す図である。
【図６】同じく列車進入進出検知方法を示す説明図であり、後方のブロックからの編成の進出検知を示す図である。
【図７】列車進入進出の第二の検知方法を示す説明図である。
【図８】列車進入進出の第三の検知方法を示す説明図である。
【図９】上記第三の検知方法における他の実施例を示す説明図である。
【図１０】列車進入進出の第四の検知方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１…列車検知装置
２…レール
３…列車
３₁，３₂…列車の編成
４…外部装置
Ｑ，Ｑ１〜Ｑ４…質問器
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ４…地上応答器
Ｖ，Ｖ１〜Ｖ４…車上応答器
Ｂ１〜Ｂ３…ブロック
Ａ…拡大ブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train detection management system and a train approach advance detection method that are intended to realize on-line management of a train based on a communication state by a communication means installed on the ground or on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the position of a train traveling on a rail is mainly detected by a track circuit in which two rails on which the train travels are incorporated in a detection circuit. When a train wheel passes through the position of the rail cut, the track circuit is short-circuited by the wheel and the axle, thereby detecting that the train is on the rail. By detecting the presence of this train, the traffic light behind the direction of travel was changed from blue to red so that only one train could enter the block, which is the closed section of train travel. This ensured the safety of train operation.
[0003]
Further, there is a blocking device as a device for controlling a traffic light using train detection information of a blocking section and protecting the section. In particular, for single lines, it is necessary to have a function for closing oncoming trains.Convention devices that have been mainly used for single lines in the past include a track circuit inside the station, as well as a device that identifies the train that has entered and entered the stop. It was.
[0004]
In recent years, a new concept train position detection system using wireless communication means has been developed as a system that does not rely on track circuits for large city commuting lines.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the track circuit mainly used as a means for detecting the train position has the following problems because the rail and the train axle are part of the electric circuit.
(1) It is easily affected by the weather.
(2) Detailed on-site adjustment work and regular maintenance work are required.
(3) A short circuit failure occurs between the rail and the vehicle due to corrosion of the rail (eg floating rust).
(4) A large capacity power supply facility is required.
(5) The weight reduction of the vehicle may be hindered by the limitation of the short-circuit sensitivity between the rail and the vehicle.
[0006]
In addition, a closing device mainly used for a single track conventionally requires a device for identifying a train that has entered and advanced to a stop in addition to a track circuit in a station.
[0007]
In addition, the train position detection system using wireless communication means for large city commuting lines can identify trains, but it is a large-scale system, which is expensive and has little passengers in local traffic lines. It was not suitable.
[0008]
Therefore, the present invention addresses such a problem and obtains in-line train information in units of blocks without relying on a track circuit, thereby realizing continuous on-line management in units of blocks. It is an object of the present invention to provide a train detection management system and a train approach advance detection method for outputting existing track information to an external device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the train approach advance detection method according to the present invention includes an interrogator and a ground responder in which a foremost knitting of a plurality of trains traveling on a rail is arranged opposite to a block boundary. Detecting the entry of the train to the block ahead by detecting the interruption of communication between the train and the train identification information from the onboard responder of the train constituting the train by the interrogator. The step of determining the formation that has entered the block, and the response signal from the onboard responder of the rearmost formation of the train is received by the interrogator installed at the boundary of the block on the front side in the traveling direction of the entered block. And detecting the advance of the rearmost knitting from a block behind the entered block.
[0010]
A train detection management system according to the present invention is installed in the vicinity of a rail at each boundary of a block which is a block section in traveling of a train of multiple trains, and transmits an interrogation signal and receives a response signal, an interrogator A ground responder that is installed facing the interrogator so that the communication area is sometimes cut off by the car body of the train, receives the interrogation signal and transmits a response signal including its own identification information, and each train Mounted on the vehicle, and receives the interrogation signal and transmits the response signal including the identification information of the organization, and the ground transponder and the onboard transponder received by the interrogator at the boundary of each block And a train detection device that detects entry / exit of a train in each block based on the response signal. In addition, the train detection device detects that the train at the foremost side of the train blocks communication between the interrogator and the ground responder, detects the train entering the front block, and configures the train. The interrogation device is used to determine the knitting that has entered the block by receiving the knitting identification information from the on-board responder of the knitting to be performed, By receiving a response signal from the on-board responder of the train on the rearmost side of the train, the advance of the rearmost train from the block behind the entered block is detected.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of a train detection management system according to the present invention. This train detection management system detects the approach and advance of a train to a block, which is a closed section of train travel, and manages information on existing trains. Interrogator Q (Q1 to Q4) and ground responder G (G1-G4), on-board responder V, and the train detection apparatus 1 are provided.
[0024]
The interrogator Q transmits a question signal to a ground responder G or on-vehicle responder V, which will be described later, and receives first response signals from the ground responder G or on-vehicle responder V. It is designed to transmit and receive radio waves or light having a communication area with directivity, and at each boundary of block B (B1 to B3) that is a closed section of train 3 traveling on rail 2 It is installed in the vicinity of the rail 2.
[0025]
For example, in FIG. 1, the left side of the rail 2 is the starting point side of the train travel, the right side is the end point side of the train traveling, and the first block B1 and the second block are spaced at predetermined intervals from the starting point side to the end point side. If B2, the third block B3,... Are set, the interrogator Q1 is at the left end of the block B1, the interrogator Q2 is at the boundary between the block B1 and the block B2, and the interrogator is at the boundary between the block B2 and the block B3. Q3 has an interrogator Q4 installed at the boundary between block B3 and block B4.
[0026]
The ground responder G serves as a second communication means for receiving the interrogation signal transmitted from the interrogator Q and transmitting a response signal including identification information indicating that it is a ground responder. A radio wave or light having a communication area having directivity is transmitted and received, and each ground response is opposed to each of the interrogators Q1 to Q4 so that the communication area is blocked by the vehicle body of the train 3 when passing through the train. Devices G1 to G4 are installed. The interrogators Q1 to Q4 and the ground responders G1 to G4 are always in communication, and the train 3 traveling on the rail 2 passes between the two to cut off communication between the two. It is arranged at the position.
[0027]
The on-board responder V receives the interrogation signal transmitted from the interrogator Q, and transmits a response signal including identification information indicating the organization of the train 3 on which the vehicle is mounted. Thus, radio waves or light having a communication area having directivity are transmitted and received, and one or a plurality are installed for each train constituting the train 3. And when the train 3 travels on the rail 2 and passes the positions of the interrogators Q1 to Q4, the on-board responder V communicates with the interrogators Q1 to Q4.
[0028]
Furthermore, the train detection apparatus 1 takes in the response signal from the ground responders G1 to G4 or the onboard responder V received by the interrogators Q1 to Q4 at the boundaries of the blocks B1, B2, B3, B4,. While detecting the approach of the train 3 to the block B ahead of the traveling direction, the train 3 is detected by detecting the advance of the train 3 from the block B behind the traveling direction by executing a plurality of detection methods of the train advancement. , Which centrally manages on-line information of each block including on-line train information and sends the information to the external device 4, and is provided in common to a plurality of interrogators Q1 to Q4. It is installed at either station.
[0029]
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the interrogator Q, the ground responder G, the on-vehicle responder V, and the train detection device 1. First, the interrogator Q includes a transmitter 5 that transmits an interrogation signal to the ground responder G or onboard responder V, and a receiver that receives a response signal from the ground responder G or onboard responder V. 6, a transmission unit 7 that transmits the response signal received by the reception unit 6 to the train detection device 1, and a control unit (for example, composed of a CPU) 8 that controls the operation thereof.
[0030]
Next, the ground responder G includes a receiving unit 9 that receives the interrogation signal from the interrogator Q and a transmission unit 10 that transmits a response signal to the interrogation signal. The on-board responder V includes a receiving unit 11 that receives the interrogation signal from the interrogator Q and a transmission unit 12 that transmits a response signal to the interrogation signal.
[0031]
Furthermore, the train detection apparatus 1 uses the receiving unit 13 that receives a response signal from the ground responder G or the on-board responder V sent from the transmitting unit 7 of the interrogator Q, and the response signal that has been taken in. A control unit (for example, composed of a CPU) 14 that detects entry and advance of the train 3 to the block B and creates and manages the on-line train information, a memory 15 that records the created on-line train information, and the on-line train And a transmission unit 16 for sending information to the external device 4. The external device 4 is, for example, an interlocking device, an operation management device, a passenger guidance device, or the like that controls the operation of a traffic light or a switch.
[0032]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of the onboard responders V mounted on the train 3. FIG. 3 shows an arrangement when the basic detection method of train advancement is executed. The first onboard responder V1 and the first onboard responder V1 are arranged at predetermined intervals on the starting side for each train constituting the train 3. Two on-board responders V2 are installed, and the third on-board responder V3 and the fourth on-board responder V4 are installed at predetermined intervals on the end point side. The response signals of the responders V1 to V4 include information on the respective mounting positions. In this case, the onboard responder V on the front side of the train 3 detects the entry to the block B, and the onboard responder V on the rear side detects the advance from the block B. Further, the traveling direction of the train 3 is detected by the two onboard responders V1 and V2 and the onboard responders V3 and V4.
[0033]
In addition to the arrangement of the onboard responders V shown in FIG. 3, one onboard responder V may be provided for each train 3 train. In addition, only one of the plurality of trains constituting the train 3 is mounted on the front train, and two trains on the rear side are arranged at predetermined intervals (V1, V2) as shown in FIG. ), Two (V3, V4) are mounted at a predetermined interval on the end point side, and each response signal may include information on the mounting position. Furthermore, one of the plurality of trains constituting the train 3 may be mounted on the front train and only one may be mounted on the rear train.
[0034]
In FIG. 1, the train detection device 1 detects entry and advance of a train for each of the blocks B1, B2, and B3, and creates and manages on-line train information. It is good also as what detects the approach and advance of a train for every expansion block A which connected several block B which performs, and creates and manages a train-in-train information. For example, when the second interrogator Q2 or the second ground responder G2 fails, an enlarged block A obtained by connecting the first block B1 and the second block B2 may be used as a unit.
[0035]
Next, a train approach advance detection method that is performed using the train detection management system configured as described above will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 1, it is assumed that a train 3 consisting of a single train is present in block B1, proceeds in the direction of arrow D from the starting point side to the ending point side on the left side of the drawing, and enters block B2. In this state, as shown in FIG. 4, when the head of the train 3 traveling on the rail 2 proceeds between the interrogator Q2 and the ground responder G2, which are arranged opposite to the boundary between the blocks B1 and B2, Communication between the two is interrupted. Then, the train detection apparatus 1 shown in FIG. 1 detects the absence of reception of the response signal from the ground responder G2 sent from the interrogator Q2, and performs point detection of “with train”. Thereby, the said train detection apparatus 1 detects approach of the train 3 to front block B2. At this time, it is still uncertain which train 3 of the train has entered.
[0036]
Next, as shown in FIG. 5, when the train 3 traveling on the rail 2 further proceeds and the onboard responder V4 on the ending point side of the train constituting the train 3 comes to the position of the interrogator Q2, the above vehicle The interrogator Q2 receives the response signal (including the composition identification information) from the upper responder V4. Then, the train detection device 1 detects the formation identification information of the on-board responder V4 sent from the interrogator Q2, and sets it as “knitting detection”. Thereby, the train detection apparatus 1 determines the formation of the train 3 that has entered the block B2. At this time, the train detection apparatus 1 manages the formation identification information of the train 3 that has entered the block B2 as the on-line train information. In-line train information once detected for entry is held until the advance of the train 3 can be detected.
[0037]
Next, as shown in FIG. 6, the train 3 traveling on the rail 2 further proceeds, and a plurality of on-board responders V2 and V1 mounted on the starting point side of the train 3 are arranged at the position of the interrogator Q2. Is sequentially passed, the interrogator Q2 sequentially receives the response signals from the onboard responders V2 and V1. Then, the train detection device 1 detects reception of response signals in the order of the onboard responders V2 (end point side) and V1 (start point side) sent from the interrogator Q2, and sets it as "end point direction detection". Thereby, the said train detection apparatus 1 detects the advancing direction of the knitting which progresses the said block B2 in the back of knitting.
[0038]
In FIG. 6, the train 3 traveling on the rail 2 further advances, and the rear part of the train 3 passes between the interrogator Q2 and the ground responder G2, which are arranged opposite to the boundary between the blocks B1 and B2. Then, communication between the two is restored. Then, the train detection device 1 detects the reception of the response signal of the ground responder G2 sent from the interrogator Q2, and detects the point of “no train”. Thereby, the said train detection apparatus 1 detects advance of the formation of the train 3 from back block B1. And the train detection apparatus 1 deletes the standing line train information in block B1, and manages block B1 as a non-present line. The above is a case where the basic detection method of a train approach advance is performed.
[0039]
Next, the case where the 2nd detection method of train approach advancement is performed is demonstrated with reference to FIG. In this case, in FIG. 1, it is assumed that a train 3 consisting of one train is located in block B1, and proceeds in the direction of arrow D from the starting point side to the ending point side on the left side of the drawing and enters block B2, and thereafter block B3. Suppose you enter. In this state, the approach from the block B1 to the block B2 is caused by passing the train 3 between the interrogator Q2 and the ground responder G2 on which the train 3 is opposed, as shown in FIGS. 3. “Entry detection” is performed and “Knitting confirmation” is performed.
[0040]
Then, as shown in FIG. 7, the train 3 traveling on the rail 2 further proceeds, and any one on-board responder V (for example, V4 on the end point side) of the train constituting the train 3 is the interrogator Q3. The interrogator Q3 receives the response signal (including the formation identification information) from the on-board responder V. Then, the train detection apparatus 1 detects the formation identification information of the on-board responder V sent from the interrogator Q3, and sets the entry to the block B3 and the formation detection. Thereby, the train detection apparatus 1 determines the formation of the train 3 that has entered the block B3. At this time, the train detection device 1 detects the advance of the train 3 from the block B1 behind the interrogator Q2. And the train detection apparatus 1 deletes the standing line train information in block B1, and manages block B1 as a non-present line.
[0041]
In this case, even if another on-board responder of the train 3 breaks down, only the response signal from the one on-board responder V is received, and the block B1 behind the entered block B2 The advance of the organization can also be detected. For the advance detection in this case, information on the mounting position of the on-board responder V may be omitted. For the advance detection, the operation of the ground responder G is also unnecessary.
[0042]
Next, the case where the 3rd detection method of train approach advance is performed is demonstrated with reference to FIG. In this case, the train 3 is composed of two trains 3 ₁ and 3 ₂ , and in FIG. 1, the train 3 is located on the block B 1, and proceeds in the direction of arrow D from the starting point side to the ending point side on the left side of the drawing. Suppose that it enters block B2. In this state, enters from the block B1 to the block B2 is, as in the case shown in FIG. 4 and FIG. 5, the front side of the knitting 3 ₁ passes between the oppositely disposed interrogator Q2 and ground transponder G2 the "entry detection" of the organization 3 ₁ by, the "organization established".
[0043]
However, where even not received organization identification information from the front side of the knitting 3 ₁ car on responder V, as shown in FIG. 9, the rear knitting 3 ₂ cars on organizational identification from the responder V receives information to the "entry detection" of the knitting 3 _2, and if has detected the entry of the knitting 3 ₁ before the rear knitting 3 ₂ at the rear of the block B1, the front knitting 3 ₁ also detects that it has entered the front block B2 before the rear knitting 3 ₂ .
[0044]
Next, as shown in FIG. 8, the train 3 further proceeds to travel on the rail 2, the end side a plurality of on-board transponder V2, V1 mounted on the origin side of the knitting 3 ₂ of interrogator Q2 When the vehicle passes sequentially through the position, the interrogator Q2 sequentially receives response signals from the on-board responders V2 and V1. Then, the train detection device 1 detects reception of response signals in the order of the onboard responders V2 (end point side) and V1 (start point side) sent from the interrogator Q2, and sets it as "end point direction detection". Thus, the train detector 1 detects the traveling direction of knitting 3 ₂ traveling through the block B2 in knitting backward.
[0045]
Then, in FIG. 8, the train 3 further progresses to travel on the rails 2, and the end side of the knitting 3 ₂ tail is oppositely disposed interrogator at the boundary between the blocks B1 and B2 Q2 and the ground transponder G2 Communication between the two is restored. Then, the train detection device 1 detects the reception of the response signal of the ground responder G2 sent from the interrogator Q2, and detects the point of “no train”. Thus, the train detector 1 detects the last side of the knitting 3 ₂ advance from the rear of the block B1. Therefore, also detects the front knitting 3 ₁ of advancing from the block B1. The train detector 1 deletes the rail train information from knitting 3 ₁ of the front of the block B1 to the end side of the knitting 3 _2, manages the block B1 as the non-rail.
[0046]
In this case, even if you can not advance detected by the interrogator Q2 due to a failure of the front knitting 3 on ₁ car responder, only detects the advance of the last side of the knitting 3 _2, from the block B2 behind the blocks B1 The advance of train 3 from can be detected. This for the front side of the knitting 3 ₁ of advance detection of cases, the information of the mounting position of the vehicle on the responder V may be omitted. As for the advance detection of the knitting 3 _1, the operation of the terrestrial responder G is not necessary.
[0047]
Next, the case where the 4th detection method of train approach advancement is performed is demonstrated with reference to FIG. In this case, the train 3 is composed of two trains 3 ₁ and 3 ₂ , and in FIG. 1, the train 3 is located on the block B 1, and proceeds in the direction of arrow D from the starting point side to the ending point side on the left side of the drawing. Then, it enters block B2, and then enters block B3. In this state, enters from the block B1 to the block B2 is, as in the case shown in FIG. 4 and FIG. 5, the front side of the knitting 3 ₁ passes between the oppositely disposed interrogator Q2 and ground transponder G2 the "entry detection" of the organization 3 ₁ by, the "organization established".
[0048]
Again in the same manner as described above, even if not received organization identification information from the front side of the knitting 3 ₁ car on responder V, as shown in FIG. 9, the rear knitting 3 on the _second car responder receives the organization identification information from V to the "entry detection" of the knitting 3 _2, and if before the knitting 3 ₂ of the rear at the rear of the block B1 has detected the entry of the knitting 3 ₁ detects the front knitting 3 ₁ also enters before knitting 3 ₂ of the rear toward the front of the block B2.
[0049]
Next, as shown in FIG. 10, the train 3 further progresses to travel on the rails 2, when one car on responder V of the last side of the knitting 3 ₂ comes to the position of the interrogator Q3, the car The interrogator Q3 receives the response signal (including the composition identification information) from the upper responder V. Then, the train detection device 1 detects the formation identification information of the car on the responder V sent from the interrogator Q3, and ingress and organizing the detection of the end side of the knitting 3 ₂ blocks B3, the block B3 to confirm the tail end side of the organization 3 ₂ of the organization which has entered into. Thus, the train detector 1 detects the last side of the knitting 3 ₂ advance from the rear of the block B1. Therefore, also detects the front knitting 3 ₁ of advancing from the block B1. The train detector 1 deletes the rail train information from knitting 3 ₁ of the front of the block B1 to the end side of the knitting 3 _2, manages the block B1 as the non-rail.
[0050]
In this case, even if you can not advance detected by the interrogator Q2 due to a failure of the front knitting 3 on ₁ car responder, only detects the advance of the last side of the knitting 3 _2, from the block B2 behind the blocks B1 The advance of train 3 from can be detected. For the advance detection in this case, information on the mounting position of the on-board responder V may be omitted. For the advance detection, the operation of the ground responder G is also unnecessary.
[0051]
In FIGS. 8 and 10, the train 3 is composed of two trains. However, it is only necessary to be able to detect advancing in the last train, so that the train is not limited to the above, and three or more trains may be employed. In addition, since the entry and advancing detection of the train 3 performed by the train detection device 1 is performed in the train unit constituting the train 3, when the train 3 composed of a plurality of trains is divided or merged, the train change information is displayed each time. Can be divided or merged without input. Further, in the above description, the train 3 is assumed to travel from the starting point side toward the ending point side. On the contrary, when traveling from the ending point side toward the starting point side, the entry and advancement is similarly performed. Detection is performed.
[0059]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the inventions according to claims 1 and 4, the interrogator in which the foremost side of a plurality of trains traveling on the rail is arranged opposite to the block boundary. Detecting that the communication between the vehicle and the ground responder is interrupted, detecting the entrance of the train to the front block, and receiving the train identification information from the onboard responder of the train that forms the train with the above interrogator By confirming the train that entered the block, the response signal from the onboard responder of the train on the tail side of the train is set at the boundary of the block on the front side in the traveling direction of the entered block. By receiving and receiving the response signal from the onboard responder of the rearmost knitting by detecting the advance of the rearmost knitting from the block behind the entered block, the entry Behind the block It can be detected even if the advance of the end of the organization from the lock.
[0062]
Further, according to according to claim 2 and the invention according to claim 5, above SL enters the traveling direction front side of the interrogator installed on the boundary of the block of the block from the on-vehicle responder of the above rearmost side knitting By receiving a response signal and detecting the advance of the knitting ahead of the last knitting from the block behind the entered block, in the train of multiple knitting, from the knitting on the last knitting even impossible advanced detection of the front knitting receives the response signal from the on-vehicle transponder of the rearmost-side knitting above approach the traveling direction front side of the interrogator installed on the boundary of the blocks of the block Thus, the advance of the knitting ahead of the last knitting from the block behind the entered block can also be detected.
[0063]
Furthermore, according to the invention according to claim 3 , following the step of detecting the approach of the train to the front block, the knitting that is in front of the rearmost knitting in the rear block, By detecting that it has entered the front block before the last knitting, when a response signal from the onboard responder of the knitting located before the last knitting cannot be received, Alternatively, when the on-board responder breaks down during traveling, the entry / exit detection of the knitting can be performed by the entry / exit detection of the rearmost knitting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of a train detection management system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an interrogator, a ground responder, an on-board responder, and a train detection device in the train detection management system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement of on-board responders mounted on a train.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a train approach advance detection method according to the present invention, and is a diagram showing train entry detection to a block ahead.
FIG. 5 is also an explanatory diagram showing a train approach advance detection method, and a diagram showing the confirmation of train formation that has entered the block ahead.
FIG. 6 is also an explanatory diagram showing a train approach advance detection method, and a diagram showing formation advance detection from a rear block.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a second detection method for entering and advancing a train.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a third detection method for entering and advancing a train.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing another embodiment of the third detection method.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a fourth detection method for entering and advancing a train.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Train detection apparatus 2 ... Rail 3 ... Train 3 ₁ , 3 ₂ ... Train organization 4 ... External device Q, Q1-Q4 ... Interrogator G, G1-G4 ... Ground responder V, V1-V4 ... On-board response Units B1-B3 ... Block A ... Enlarged block

Claims

Detecting that the train at the top of the train of multiple trains traveling on the rails blocks communication between the interrogator and the ground responder that are arranged opposite the block boundary, the train to the block ahead Detecting the approach;
Confirming the knitting that has entered the block by receiving the knitting identification information from the onboard responder of the knitting constituting the train with the interrogator;
By receiving a response signal from the onboard responder of the rearmost train of the train with an interrogator installed at the boundary of the block on the front side in the traveling direction of the entered block, the block behind the entered block Detecting the advance of the rearmost knitting from
A method for detecting entry into and out of a train.

By receiving a response signal from the on-vehicle transponder of the rearmost-side knitted on SL enters the interrogator installed on the boundary of the traveling direction front side of the block of the block, the rear of the block described above entrance block from, the last caudal step of detection known to advance the front knitting than knitting, the train enters advance detection method according to configured claim 1 further comprising.

The next step of detecting a train entry to the front of the block, at the rear of the block also organized that Zaisen before knitting of the last side of the front before the knitting of the last side The train approach advance detection method according to claim 1 or 2, further comprising a step of detecting that the vehicle has entered the block.

Placed at each boundary of the block is a block section in the running of a plurality organization of trains in the vicinity of the rail, and the interrogator receiving a response signal transmits a question signal,
Placed in opposition to the interrogator as a communication area by the vehicle train when the train passes through is cut off, and the ground transponder which transmits a response signal including the own identification information as well as receiving the upper Symbol interrogation signal,
On-board responder that is mounted for each train and receives the interrogation signal and transmits a response signal including identification information of the train;
A train detection device that detects the entry / exit of a train in each block based on the response signals from the ground responder and the onboard responder received by the interrogator at the boundary of each block ;
Comprising
The train detection device
Detecting that the train at the top of the train cuts off the communication between the interrogator and the ground responder, detects the train entering the block ahead,
Confirming the knitting that has entered the block by receiving the knitting identification information from the onboard responder of the knitting that constitutes the train,
By receiving a response signal from the onboard responder of the rearmost train of the train with an interrogator installed at the boundary of the block on the front side in the traveling direction of the entered block, the block behind the entered block A train detection management system for detecting the advancing of the rearmost train from the train.

The train detection device has entered the vehicle by receiving a response signal from the onboard responder of the rearmost formation at an interrogator installed at the boundary of the block on the front side in the traveling direction of the entered block. 5. The train detection management system according to claim 4, further detecting an advance of a knitting ahead of the rearmost knitting from a block behind the block.

The train detection device receives a response signal from the onboard responder of the knitting ahead of the last knitting at the interrogator installed at the boundary of the block on the front side in the traveling direction of the entered block. The train detection management system according to claim 4 or 5, wherein an advance of a knitting ahead of the rearmost knitting from a block behind the entered block is detected.