KR101897854B1 - 열차 안내 방송 시스템 - Google Patents

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다께시 야마다
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닛뽄신고가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은 철도 선로 R 상을 이동하는 열차(1)에 설치되어 무선 통신하는 차상 무선기 VRS1, VRS2와, 철도 선로 R을 따라 배치되는 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5와, 차상 무선기 VRS1, VRS2와 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5 사이의 무선 통신에 의해 얻어진 상기 열차의 위치에 관한 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서, 열차의 안내 방송을 행하는 안내 수단을 구비한다.

Description

열차 안내 방송 시스템{TRAIN GUIDE BROADCAST SYSTEM}
본 발명은 역에의 도착 안내 등을 행하는 열차 안내 방송 시스템에 관한 것이다.
종래, 열차 제어 장치의 방식으로서는, 고정 폐색 방식이 잘 알려져져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이 고정 폐색 방식은, 열차의 주행로(궤도)를, 예를 들어 수백미터 간격으로 구획한 폐색 구간을 설정하고, 각 폐색 구간 단위로 열차의 제어를 행하는 방식이다.
그런데, 열차 제어 장치의 방식으로서, 상기 고정 폐색 방식을 채용한 경우, 열차의 역에의 도착 안내 등을 행하는 열차 안내 방송 시스템은, 일반적으로, 이러한 종류의 고정 폐색 방식의 열차 제어 장치와 연동해서 안내 방송을 행하도록 구성되어 있다. 이러한 종류의 열차 안내 방송 시스템은, 일반적으로, 역의 바로 이전에 설정된 소정의 폐색 구간에 열차가 진입(재선)한 것에 의해, 열차의 역에의 접근을 검지하고, 그 열차 접근의 검지 결과에 기초하여, 열차의 역에의 도착 안내 등의 역 안내 방송을 행하도록 구성되어 있다.
일본 특허 공개 제2002-67957호 공보
그러나, 종래의 열차 안내 방송 시스템은, 폐색 구간 단위로 열차의 접근을 검지하는 구성이며, 통상, 1 폐색 구간은 수백미터로 설정되어 있기 때문에, 예를 들어 역의 수백미터 바로 전에 열차가 도달했을 때에 역 안내 방송을 개시하게 되어, 그 역 안내 방송과 실제의 역에의 열차 도착과의 사이의 타임 래그(지연)가 커져 버리는 경우가 있다.
본 발명은 상기 과제에 착안하여 이루어진 것으로, 열차 안내 방송 시스템에 있어서, 적절한 타이밍에서 역 안내 방송을 행하는 열차 안내 방송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일측면에 따른 열차 안내 방송 시스템은, 철도 선로 상을 이동하는 열차에 설치되어 무선 통신하는 차상 무선기와, 상기 철도 선로를 따라 배치되는 연선 무선기와, 상기 차상 무선기와 상기 연선 무선기 사이의 무선 통신에 의해 얻어진 상기 열차의 위치에 관한 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서, 상기 열차의 역 안내 방송을 행하는 안내 수단을 구비하여 구성한다.
본 발명의 일측면에 따른 열차 안내 방송 시스템에 의하면, 연선 무선기와 차상 무선기 사이의 무선 통신에 의해 얻어진 열차의 위치에 관한 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서 역 안내 방송을 행하는 구성이기 때문에, 실시간으로 또한 정확한 열차 위치 정보에 기초하는 타이밍에서, 역 안내 방송을 행할 수 있다. 따라서, 적절한 타이밍에서 역 안내 방송을 행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 안내 방송 시스템의 일 실시 형태를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명에 따른 열차 안내 방송 시스템의 일 실시 형태를 도시하는 블록도이다.
도 1에 있어서, 본 실시 형태의 열차 안내 방송 시스템(10)은, 철도 선로 R 상을 이동하는 열차(1)에 설치되어 무선 통신하는 차상 무선기 VRS(VRS1, VRS2)와, 철도 선로 R을 따라 배치되는 연선 무선기 WRS(WRS1 내지 WRS5)와, 차상 무선기와 연선 무선기 사이의 무선 통신에 의해 얻어진 열차(1)의 위치에 관한 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서, 열차(1)의 역 안내 방송을 행하는 안내 수단을 구비하여 구성된 것이다.
상기 안내 수단은, 본 실시 형태에 있어서는, 차상 무선기 VRS(VRS1, VRS2)와 연선 무선기 WRS(WRS1 내지 WRS5) 사이의 송수신에 의해 얻어진 상기 열차 위치에 관한 정보로서의 측거 결과에 기초하여, 열차(1)의 위치를 산출하는 지상 장치(2)와, ATS 역 장치(3a)와, ATS 중앙 장치(3b)를 구비하여 구성되어 있다.
상기 차상 무선기 VRS는, 철도 선로 R 상을 이동하는 열차(1)에 설치되어, 연선 무선기 WRS와 무선 통신하는 것이며, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 열차(1)의 전방부에 탑재된 전방부 차상 무선기 VRS1과, 열차(1)의 후방부에 탑재된 후방부 차상 무선기 VRS2를 구비하여 구성되어 있다.
각 차상 무선기 VRS1, VRS2는, 열차(1)의 식별 정보로서, 열차 편성 번호를 연선 무선기 WRS로 무선 통신하도록 구성되어 있다. 연선 무선기 WRS로 송신된 열차 편성 번호는, 예를 들어 지상 장치(2) 및 ATS 역 장치(3a)를 통해서 ATS 중앙 장치(3b)로 전송된다. 이 열차 편성 번호는, 각 열차(1)에 사전에 할당되어 있으며, 예를 들어 ATS 중앙 장치에 있어서, 도착 플랫폼의 번호 등과 결부시켜 관리되고 있다. 또한, 열차 편성 번호에는, 특급, 보통 등의 열차 종별을 식별 가능한 정보가 포함되어 있으며, 이 편성 번호를 알면 열차 종별을 알 수 있게 되어 있다.
또한, 본 실시 형태와 같이, 열차(1)에 2개의 차상 무선기(VRS1, VRS2)를 설치하는 경우, 각 차상 무선기는, 열차의 전방부에 설치되어 있는 것인지, 후방부에 설치되어 있는 것인지를 식별하는 설치 위치 정보도 상기 식별 정보와 함께 연선 무선기 WRS로 무선 통신하도록 구성한다. 이에 의해, 예를 들어 지상 장치(2) 등에 있어서 열차의 길이를 고려하여, 보다 고정밀도로 열차 위치를 파악할 수 있다.
상기 연선 무선기 WRS는, 철도 선로 R을 따라 배치되며, 차상 무선기 VRS1, VRS2 및 지상 장치(2)와 무선 통신하는 것이다. 본 실시 형태에 있어서, 연선 무선기 WRS는, 차상 무선기 VRS(VRS1, VRS2)와의 사이의 송수신에 의해 열차(1)까지의 거리(연선 무선기 WRS-차상 무선기 VRS간의 거리)를 측정하도록 구성되어 있다. 연선 무선기 WRS로서는, 예를 들어 CBTC(Communication Based Train Control)라 불리는 무선식 열차 제어 시스템, 즉 이동 폐색 방식으로 열차 제어를 행하는 경우에 사용되며, 전파의 전파 지연 시간을 사용해서, 2개의 무선 기간(연선 무선기 WRS-차상 무선기 VRS 사이)의 거리를 계측할 수 있는 무선기를 채용할 수 있다.
또한, 도 1에 있어서, 연선 무선기 WRS는, 도면의 간략화를 위해, 선로 R을 따라 소정의 설치 간격으로 WRS1 내지 WRS5의 5개를 설치한 경우를 일례로서 나타냈지만, 실제로는, 역간 거리와 상기 설치 간격 등에 의해 정해지는 수의 연선 무선기 WRS가, 각 역 사이에 적절히 설치되어 있다.
연선 무선기 WRS1 내지 WRS5는, 각 차상 무선기 VRS1, VRS2로부터의 열차(1)의 식별 정보(열차 편성 번호)와 함께 그 열차(1)까지의 측거 결과를 안내 수단의 지상 장치(2)로 무선 통신하도록 구성되어 있다. 또한, 본 실시 형태와 같이, 차상 무선기 VRS를 1개의 편성의 열차(1)의 전후에 각각 1개씩 설치하는 경우, 각 차상 무선기 VRS1, VRS2로부터는, 각각 동일한 식별 정보(열차 편성 번호)가 송신된다.
연선 무선기 WRS1 내지 WRS5는, 구체적으로는, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 서로, 커맨드 S11(점선) 및 리포트 S12(실선)의 송수신을 행함과 함께, 지상 장치(2)와의 사이에서도, 서로, 커맨드 S11 및 리포트 S12의 송수신을 행한다. 커맨드 S11은, 지상 장치(2)로부터 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5로의 지령 신호이며, 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5로의 측거 지령인 측거 커맨드가 포함된다. 또한, 리포트 S12는, 커맨드 S11에 응답하는 연선 무선기 WRS로부터의 리포트 신호이며, 연선 무선기 WRS에 의한 측거 결과인 측거 리포트가 포함된다.
여기서, 전방부 차상 무선기 VRS1과의 송수신에 제공되는 연선 무선기 WRS, 및 후방부 차상 무선기 VRS2와의 송수신에 제공되는 연선 무선기 WRS는, 후술하는 바와 같이 지상 장치(2)에 의해, 열차(1)의 주행에 추종해서 순차 대신하여 행하도록 선택된다. 측거에 있어서, 전방부 차상 무선기 VRS1, 후방부 차상 무선기 VRS2와의 송수신에 제공되는 연선 무선기 WRS는, 각각 지상 장치(2)에 의해 2개 선택되어, 2개 1조로 되어 측거 무선조를 구성한다. 예를 들어, 도 1의 경우, 전방부 차상 무선기 VRS1과, 연선 무선기 WRS3 및 WRS4에 의해 구성된 측거 무선기조에 의해 얻어진 측거의 리포트 S12, 및 후방부 차상 무선기 VRS2와, 연선 무선기 WRS1 및 WRS2로 구성된 측거 무선기조에 의해 얻어진 측거의 리포트 S12를, 각 연선 무선기 WRS를 통해서 지상 장치(2)로 송신하도록 구성되어 있다.
상기 지상 장치(2)는, 차상 무선기 VRS1, VRS2와 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5 사이의 송수신에 의해 얻어진 측거 결과에 기초하여 열차(1)의 위치를 산출하는 것이다. 지상 장치(2)는, 예를 들어 종래의 CBTC(무선식 열차 제어 시스템)의 지상 장치를 이용할 수 있다.
지상 장치(2)는, 종래의 CBTC 지상 장치와 마찬가지로, 열차(1)의 초기 위치를 인식하고 있고, 열차의 이동에 추종하여, 열차 위치를 실시간으로 인식하고, 그 근방의 전후 2개의 연선 무선기에 대하여, 열차(1)(차상 무선기 VRS1, VRS2)까지의 측거 개시를 지령하는 측거 커맨드를 송신하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 도 1의 상태에 있어서, 지상 장치(2)는 전방부 차상 무선기 VRS1 근방의 전후 2개의 연선 무선기로서, WRS3 및 WRS4를 선택하고, 이 연선 무선기 WRS3 및 WRS4에 대한 커맨드 S11(측거 커맨드)을 송신함과 함께, 후방부 차상 무선기 VRS2 근방의 전후 2개의 연선 무선기로서, WRS1 및 WRS2를 선택하고, 연선 무선기 WRS1 및 WRS2에 대한 커맨드 S11(측거 커맨드)을 송신한다. 커맨드 S11에는, 예를 들어 어느 연선 무선기에 대한 지령인지를 식별하는 지령처 정보가 포함되어 있다. 각 연선 무선기는, 도 1에 도시한 바와 같이, 각 연선 무선기 사이를 순차 전파해 오는 커맨드 S11에 자국을 지령처로 하는 지령처 정보가 포함되어 있는 경우에, 그 커맨드를 실행하도록 구성되어 있다. 따라서, 커맨드의 지령처가 아닌 연선 무선기가 커맨드 S11을 수신한 경우, 그 연선 무선기는, 단순히, 커맨드 S11을 다른 연선 무선기로 전송할 뿐이다.
지상 장치(2)는, 예를 들어 측거 무선기조에서 얻어진 측거 리포트를 수신하면, 그 측거 리포트에 기초하여 열차 위치를 산출하고, 그 산출한 열차 위치의 정보를, 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5로부터의 식별 정보(열차 편성 번호)와 함께 ATS 역 장치(3a)를 통해서 ATS 중앙 장치(3b)로 송신하도록 구성되어 있다.
안내 수단(지상 장치(2), ATS 역 장치(3a), ATS 중앙 장치(3b))은, 구체적으로는, 지상 장치(2)에 의해 산출한 열차 위치의 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서, 열차의 역 안내 방송을 행하는 것이다. 이 안내 수단은, 예를 들어 식별 정보(열차 편성 번호)에 기초하여 정해지는 열차 종별(예를 들어, 특급, 보통 등의 종별)의 안내를 포함하는 역 안내 방송을 행하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 열차 종별 및 도착 플랫폼 번호의 안내와 함께, 역에의 도착 안내의 방송을 행하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 「지금 곧, 3번선에, 특급 열차가, 도착합니다」라고 방송한다.
여기서, 상기 미리 정한 타이밍이란, 예를 들어 지상 장치(2)에 의해 산출된 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용으로 미리 설정하는 위치가 일치한 타이밍이다. 즉, 안내 수단은, 예를 들어 지상 장치(2)에 의해 산출한 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용으로 미리 설정하는 위치가 일치한 타이밍에서, 역 안내 방송을 개시하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 지상 장치(2)는, 예를 들어 도 1에 있어서, 열차(1)의 진행 방향 선두측이 전방부 차상 무선기 VRS1측인 경우, VRS1과 그 근방의 측거 무선기조와의 사이에서 얻어진 측거 결과에 기초하여 산출되는 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용으로 미리 설정하는 위치의 일치 판정을 행한다.
상기 ATS 역 장치(3a)는, 역에 설치되어, 예를 들어 지상 장치(2)로부터의 열차 편성 번호와 열차 위치 정보를 ATS 중앙 장치로 송신하고, 그들 정보에 기초하는 ATS 중앙 장치로부터의 역 안내 방송 지령을 수신하면 그 지령에 기초하여 역 안내 방송을, 실제로 행하는 것이다.
상기 ATS 중앙 장치(3b)는, 예를 들어 역에 설치된 ATS 역 장치(3a)와 접속하여 열차의 운행 관리를 행하는 것이며, ATS 역 장치(3a)를 통해서 열차 편성 번호 및 열차 위치 정보를 수신하도록 구성되어 있다. 이 ATS 중앙 장치(3b)는, ATS 역 장치(3a)를 통해서 전송된 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용으로 미리 설정하는 위치가 일치한 타이밍에서, ATS 역 장치(3a)에 역 안내 방송을 개시하도록 지령한다. 이 역 안내 방송의 개시용 위치는, 역 안내 방송과 실제의 역에의 열차 도착 사이의 타임 래그가 적절해지도록, 예를 들어 열차(1)의 역의 바로 이전에서의 속도 등에 기초하여, 역의 바로 이전에 적절하게 설정된 위치다.
또한, ATS 중앙 장치(3b)는, 예를 들어 열차 편성 번호와 도착 플랫폼 번호 등을 결부시켜 관리하여 열차의 운행 관리를 행하도록 구성되어 있고, ATS 역 장치(3a)를 통해서 전송된 열차 편성 번호에 기초하여 열차 종별 및 도착 플랫폼의 번호를 판정하고, 판정 결과에 기초하는 열차 종별과 도착 플랫폼의 안내를 도착 안내와 함께 행하도록 ATS 역 장치(3a)에 지령하도록 구성되어 있다.
이어서, 본 실시 형태의 열차 안내 방송 시스템(10)의 동작을, 도 1에 기초하여 설명한다. 또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 열차(1)가 연선 무선기 WRS2 근방을 주행하고 있을 때의 동작에 대해서, 이하 설명한다.
우선, 지상 장치(2)는, 전방부 차상 무선기 VRS1이 연선 무선기 WRS3과 연선 무선기 WRS4 사이에 위치하고 있는 것을 인식하고, 전방부 차상 무선기 VRS1 근방의 전후 2개의 연선 무선기로서, WRS3 및 WRS4를 선택하고, 이 연선 무선기 WRS3 및 WRS4에 대한 커맨드 S11(측거 커맨드)을 송신함과 함께, 후방부 차상 무선기 VRS2 근방의 전후 2개의 연선 무선기로서, WRS1 및 WRS2를 선택하고, 연선 무선기 WRS1 및 WRS2에 대한 커맨드 S11(측거 커맨드)을 송신한다. 이 커맨드 S11은, 각 연선 무선기를 전파해 간다.
여기서, 각 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5는, 도 1에 도시한 바와 같이, 순차 전파해 오는 커맨드 S11에 자국을 지령처로 하는 지령처 정보가 포함되어 있는 경우에, 그 측거 커맨드를 실행한다. 측거 무선기조 WRS3-WRS4는, 커맨드 S11에 자국을 지령처로 하는 지령처 정보가 포함되어 있기 때문에, 전방부 차상 무선기 VRS1과의 무선 통신을 실행하고, 그 전파의 전파 지연 시간에 기초하여, 무선기간 (WRS3-VRS1, WRS4-VRS1)의 거리를 각각 측정함과 함께, 전방부 차상 무선기 VRS1로부터 열차 편성 번호 등을 수신한다. 그리고, 측거 무선기조 WRS3-WRS4는, 측거 결과의 리포트 S12 및 열차 편성 번호 등을, 각 연선 무선기 WRS를 통해서 지상 장치(2)로 전송한다.
마찬가지로, 측거 무선기조 WRS1-WRS2는, 커맨드 S11에 자국을 지령처로 하는 지령처 정보가 포함되어 있기 때문에, 후방부 차상 무선기 VRS2와의 무선 통신을 실행하고, 그 전파의 전파 지연 시간에 기초하여, 무선기간(WRS1-VRS2, WRS2-VRS2)의 거리를 각각 측정함과 함께, 후방부 차상 무선기 VRS2로부터 열차 편성 번호 등을 수신한다. 그리고, 측거 무선기조 WRS1-WRS2는, 측거 결과의 리포트 S12 및 열차 편성 번호 등을, 각 연선 무선기 WRS를 통해서 지상 장치(2)로 전송한다.
이어서, 지상 장치(2)는, 측거 무선기조에서 얻어진 리포트 S12 등을 수신하면, 그 리포트에 기초하여 열차 위치를 산출하고, 그 산출한 열차 위치 정보와 함께 열차 편성 번호를, ATS 역 장치(3a)를 통해서 ATS 중앙 장치(3b)로 전송한다.
ATS 중앙 장치(3b)는, ATS 역 장치(3a)로부터 전송된 열차 위치(예를 들어, VRS1과 연선 무선기 사이에서 얻어진 측거 결과에 기초하여 산출된 열차 위치)와 역 안내 방송의 개시용으로 미리 설정하는 위치가 일치했는지 여부를 판정한다. 여기서, ATS 중앙 장치(3b)는, 열차(1)가 더 주행하여, 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용 위치가 일치했을 때, ATS 역 장치(3a)에 역 안내 방송을 개시하도록 지령한다.
그리고, ATS 역 장치(3a)는, ATS 중앙 장치(3b)로부터 역 안내 방송의 개시 지령을 받으면, ATS 중앙 장치(3b)의 열차 종별 및 도착 플랫폼의 번호의 판정 결과에 기초하여, 예를 들어 「지금 곧, 3번선에 특급 열차가 도착합니다」라고 역 안내 방송을 행한다.
상기 실시 형태에 따른 열차 안내 방송 시스템(10)에 의하면, 연선 무선기 WRS1 내지 WRS5와 차상 무선기 VRS1, VRS2 사이의 송수신에 의해 얻어진 측거 결과에 기초하여 산출된 열차 위치의 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서 역 안내 방송을 행하는 구성이기 때문에, 실시간으로 또한 정확한 열차 위치 정보에 기초하는 타이밍에서, 역 안내 방송을 행할 수 있다. 따라서, 적절한 타이밍에서 역 안내 방송을 행할 수 있다.
또한, 본 실시 형태와 같이, 1개의 열차(1)에 차상 무선기 VRS를 2개 설치하고, 각 차상 무선기 VRS1, VRS2와 연선 무선기 WRS 사이에서 얻어진 측거 결과를 이용해서 열차 위치를 산출하는 구성이기 때문에, 지상 장치(2)는, 열차의 길이를 고려하여, 고정밀도로 열차 위치를 산출할 수 있다. 또한, 차상 무선기 VRS는, 열차(1)의 전방부 및 후방부에 2개 설치한 경우로 설명했지만, 이에 한정하지 않고, 열차(1)의 진행 방향 선두부에 1개 설치하는 구성이어도 좋다.
또한, 본 실시 형태와 같이, 차상 무선기 VRS는, 열차의 식별 정보(열차 편성 번호)를 송신하고, 연선 무선기 WRS 및 지상 장치(2)를 통해서, 열차 편성 번호를 예를 들어 ATS 역 장치(3a)로 전송하는 구성이기 때문에, 이 전송된 열차 편성 번호에 기초하여 열차 종별의 판정을 용이하게 행하여, 열차 종별의 안내 방송을 행할 수 있다. 특히, 다른 선로 구간으로부터 진입한 열차 등의 열차 종별의 안내 방송을 행하는 데 있어서, ATS 중앙 장치(3b)에 운행 관리의 오퍼레이터 등이 열차 종별의 정보를 수동 입력할 필요가 없어지기 때문에, 오퍼레이터 등의 작업 부하를 저감시킬 수 있다. 또한, 열차의 식별 정보는, 열차 편성 번호에 한하지 않고, 특급, 보통 등의 열차 종별을 식별 가능한 정보를 포함한 정보이면 된다.
본 실시 형태에 있어서는, 안내 수단(ATS 역 장치(3a), ATS 중앙 장치(3b))은, 열차의 도착 안내에 더하여, 열차 종별 및 도착 플랫폼의 번호의 안내를 방송하는 경우로 설명했지만, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 열차의 도착 안내와 열차 종별의 안내 방송만을 행하도록 해도 되고, 열차의 도착 안내와 도착 플랫폼의 번호의 안내 방송만을 행하도록 해도 되고, 열차의 도착 안내만 행하도록 구성해도 된다.
또한, 안내 수단(ATS 역 장치(3a), ATS 중앙 장치(3b))은, 역에 도착하는 열차에 관한 안내뿐만 아니라, 역을 통과하는 열차의 통과 안내나, 다른 선로 구간으 등에서의 열차의 지연 안내 등도 행할 수 있다. 통과 안내도 행하는 경우에는, 역 안내 방송의 개시용 위치를 도착 안내용과 통과 안내용으로 설치하고, 통과 안내용 위치에 대해서는, 예를 들어 통과 시의 열차의 속도에 따라서 설정한다. 또한, 지연 안내도 행하는 경우는, 예를 들어 도착 안내와 함께 행하도록 해도 되고, ATS 중앙 장치의 오퍼레이터 등에 의해 적절히 행하도록 해도 된다.
본 실시 형태에 있어서, 안내 수단은, 지상 장치(2)와, ATS 역 장치(3a)와, ATS 중앙 장치(3b)를 구비하여 구성, 즉 ATS 중앙 장치(3b)와 링크시킨 경우로 설명했지만, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 지상 장치(2)와, ATS 역 장치(3a)만으로 구성해도 된다. 이 경우, 예를 들어 ATS 역 장치(3a)는, 지상 장치(2)에 의해 산출된 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용 위치의 일치, 불일치의 판정을 행함과 함께, 열차의 운행 관리의 기능과, 열차 편성 번호에 기초하여 열차 종별 및 도착 플랫폼의 번호를 판정하는 기능을 구비하도록 구성한다.
본 실시 형태에 있어서, 미리 정한 타이밍은, 지상 장치(2)에 의해 산출된 열차 위치와 역 안내 방송의 개시용으로 미리 설정하는 위치가 일치한 타이밍, 즉 일치와 동시인 것으로서 구성했지만, 이에 한정하지 않고, 일치한 후 미리 정한 소정의 시간 경과 후여도 상관없다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 열차와 연선 무선기 WRS간의 거리의 측정은, 연선 무선기 WRS측에서 행하는 것으로서, 설명했지만, 이에 한정하지 않고, 차상 무선기 VRS측에서 행하도록 구성해도 된다. 이 경우, 차상 무선기 VRS는, 예를 들어 열차 편성 번호와 함께 측거 결과를 연선 무선기 WRS로 전송하도록 구성한다.
또한, 열차의 식별 정보는, 열차 편성 번호에 한하지 않고, 특급, 보통 등의 열차 종별을 식별 가능한 정보가 포함되어 있으며, 무선 통신 가능한 정보이면, 어떤 정보든 무방하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 안내 수단은, 차상 무선기와 연선 무선기 사이의 무선의 송수신, 즉 무선 측거에 의해 얻어진 열차 위치에 관한 정보로서의 측거 결과에 기초하여, 산출된 열차 위치에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서, 열차(1)의 역 안내 방송을 행하는 경우로 설명했지만, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 열차(1)에 GPS 수신기를 설치하고, 이 GPS 수신기에 의해 얻어지고, 차상 무선기와 연선 무선기 사이의 무선 통신에 의해 전송되어 얻어진 열차 위치에 관한 정보로서의 GPS 위치 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서, 열차(1)의 역 안내 방송을 행하는 구성으로 해도 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 열차 안내 방송 시스템(10)은, 연선 무선기와 차상 무선기 사이의 무선 통신에 의해 얻어진 열차의 위치에 관한 정보에 기초하여, 미리 정한 타이밍에서 역 안내 방송을 행하는 구성이기 때문에, 실시간으로 또한 정확한 열차 위치 정보에 기초하는 타이밍에서, 역 안내 방송을 행할 수 있다. 따라서, 적절한 타이밍에서 역 안내 방송을 행할 수 있다.
1 : 열차
2 : 지상 장치
3a : ATS 역 장치
3b : ATS 중앙 장치
10 : 열차 안내 방송 시스템
WRS, WRS1 내지 WRS5 : 연선 무선기
VRS, VRS1, VRS2 : 차상 무선기
R : 선로

Claims (5)

  1. 철도 선로 상을 이동하는 열차에 설치되어 무선 통신하는 차상 무선기(車上無線機; vehicle radio set)와,
    상기 철도 선로를 따라 소정의 간격으로 배치되는 복수의 연선 무선기(沿線無線機; wayside radio set)와,
    상기 복수의 연선 무선기 중에서 상기 열차의 이동에 추종하여 상기 차상 무선기의 전방에서 가장 근접한 연선 무선기 및 상기 차상 무선기의 후방에서 가장 근접한 연선 무선기를 선택하고, 이 선택한 상기 2개의 연선 무선기에 대하여 상기 열차까지의 측거개시를 지령하는 측거 커맨드를 송신하는 안내 수단으로서, 상기 차상 무선기와 선택한 상기 2개의 연선 무선기 사이의 송수신에 의해 얻어진 측거 결과의 측거 리포트를 수신하고, 이 측거 리포트에 기초하여 산출한 상기 열차의 위치와, 역에 도착하는 열차에 대한 도착 안내용 및 역을 통과하는 열차의 통과 안내용으로 각각 정해진 위치가 일치한 타이밍에서, 상기 열차의 상기 역에의 도착 또는 상기 역의 통과에 대한 역 안내 방송을 행하는 안내 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 열차 안내 방송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차상 무선기는, 열차의 식별 정보를 상기 연선 무선기로 무선 통신하고,
    상기 연선 무선기는, 상기 차상 무선기로부터의 상기 열차의 식별 정보와 함께 그 열차까지의 상기 측거 결과를 상기 안내 수단으로 무선 통신하고,
    상기 안내 수단은, 상기 열차의 식별 정보에 기초하여 정해지는 열차 종별의 안내를 포함하는 상기 역 안내 방송을 행하는 것을 특징으로 하는 열차 안내 방송 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 열차의 식별 정보는, 열차 편성 번호인 것을 특징으로 하는 열차 안내 방송 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
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