JPS60124566A

JPS60124566A - 分散型旅客案内装置の自動復帰方法

Info

Publication number: JPS60124566A
Application number: JP58232748A
Authority: JP
Inventors: 延久小林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1985-07-03
Also published as: JPH037544B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕この発明は、例えば地下鉄等の路線の各駅に分散配置さ
れて各駅の旅客案内制御を行がっ子装置と・地下鉄の全
路線の子装置の制御および監視を行なう親装置とを、伝
送回線によって結合した列車等の分散型旅客案内装置に
おいて、任意の子装置に異常が発生して当該子装置が旅
客案内制御を停止した場合に、当該子装置の異常回復後
に、当該子装置を正常な旅客案内制御に自動的に（夏帰
させる方法に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の例えば地下鉄等の列車等の分散型旅客案内装置で
は、子装置に異常が発生して運行ダイヤ情報等の制御情
報を消失し、当該子装置が旅客案内制御を停止した場合
、親装置の操作員がマンマシンインタフェイスを操作し
て、ダイヤ情報および先発列車情報全異常回復後の当該
子装置に伝送し、当該子装置全正常な旅客某内ｉｔｔ制
御に復帰させていた。これは親装置の操作員にとって業
務上の負担となっていた０〔発明の目的〕この発明は、上記の親装置の操作員の業務上の負担を軽
減するためになされたもので、例えば地下鉄等の路線の
各駅に分散配置されて各駅の旅客案内制御を行かう子装
置に異常が発生して、当該子装置が運行ダイヤを消失し
旅客案内制御を停止した場合に、全路線の制御および監
視を行なう親装置の操作員がマンマシンインタフェイス
を操作しなくとも、当該子装置からの異常回復信号を受
１Ｇシた前記親装置が、当該子装↑４が消失した前記運
行ダイヤ情報と当該子装置の設置駅の先発列車情報とを
、当該子装置に自動的に発信する方法を提供することを
目的とするものである。

〔発明の概要〕

子装置に異常が発生して運行ダイヤ等の制御情報を消失
し、当該子装置が旅客案内制御を停止した場合、当該子
装置の異常が回復すると、当該子装置は親装置へ異常回
復信号を発信する。当該親装装置は前記異常回復信号を
受信すると、当該親装置の操作員がマンマシンインクフ
ェイスを操作しなくとも、当該子装置が消失した運行ダ
イヤ情報と当該子装置の設置駅の先発列車情報とを、当
該子装置に自動的に発信すること全特徴とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

この発明に係わる実施例を図面にもとづいて説明する◇
第１図は、この発明の方法を用いた夕１ｊ車等の分散型
旅客案内装置のシステム構成を示す図である。第１図に
おいて、親装置ｌおよび２は、夫々、旅客案内装置全体
への制御指令入力や制御状態の監視等を行なう中央処理
装置３と、制御指令を入力したり、また制御状態をモニ
タしたりするための操作盤４とからなり、制御対象の路
線の両端末駅に配置されている。また・子装置５および
２０〜２３は、夫々、旅客案内制御等を行なう駅処理装
置６と、到着列車の行先案内表示器７および放送音源装
置８とからなリ−Ｉｊ？客案内制御対象の路線の各駅に
分散配置されて、子装置１９設置”駅での列車移動全検
出する継電連動装置Ｉν９から軌道回路信号が入力され
ている。そして、親装置１および２と、子装置５および
２０〜２３とは、夫々・伝送制御装置１１〜１７を介し
て伝送回線１０に接続されている。

第２図はダイヤ情報の構成を示す図である。第２図にお
いて、一つの列車のダイヤ情報は、列車識別のための列
車運行番号、端末状発車時間帯からなる列車番号、普通
や回送等を示す列車運行種別、当該列車の行先駅名、始
発駅名、始発番線から構成されている。そして、端末駅
を基準とした列車の運行順序に従い、各列車のダイヤ情
報が路線ごとに始発時から終車時まで並べられている。

第３図（ａ）、υ）は、列車の運行順序とダイヤ情報の
構成との関係を示す図である。第３図（ａ）は・へ列車
、Ｂ列車、Ｃ列車、Ｄ列車、Ｅ列車が運行順序どおりに
、夫々の運行時刻に、イ駅、口状、／・駅、二１駅を発
車または通過するいわゆる列車ダイヤであって、Ａ列車
、Ｂ列車、Ｄ列車はイ駅始発、そして、Ｃ列車、Ｅ列車
はハ駅始発であること全示し７ている。捷た・犯３図（
Ｉ））は、へ列車、Ｂ列車。

Ｃ列車、Ｄ列車、Ｅ列車の夫々のダイヤ情報が・端末駅
を基準とした運行順序に従って、上から下に並べられて
いることを示しでいる。

以上のように構成されているため２第１図、第２図、第
３図において、ダイヤ情報を管理する親装置１および２
は、列車の運行開始前に当日の１日分のダイヤ情報を作
成して、全部の子装置５および２０〜２３へ伝送すると
ともに・列車の運行に変更が生じた場合は、全部の子装
置５および２０〜２３のダイヤ情４．を変更して列車の
運行とダイヤ情報とを一致させる。そして、親装置１お
よび２は制御対象の路線の両端末駅に配置されており１
通常は前記両端末駅発の列車のターイヤ情報を管理する
が、互いに他の親装置１および２の制御を代替えできる
ように二重になっているので、一方の親装置１または２
に異常が生じた場合・異常を生じた親装置１または２が
管理しているダイヤ情報は、他方の正常な親装置２棟た
は１によって管理される。

子装置５および２０〜２３内の路線ごとのダイヤ情報１
ｃに、子装置５および２０〜２３を設置した駅の先発列
車に対応するポインタ（ポインタとはダイヤ情報を格納
するエリヤをいう）がある。

子装置５および２０〜２３の夫々の駅処理装置６は・こ
の先発列車ポインタにもとづいて、子装置５および２０
〜２３を設置した駅の夫々の路線ごとの先発列車１次発
列単に関する行先駅名、列車運行種別等の旅客案内情報
全作成して行先案内表示器７に表示するとともに、継電
連動装置９がらの軌道回路信号によって列車の出発を検
出するたびに更新する。筐た、１儲試連励装置９からの
軌道回路信号によって１列車の接近・到着・出発等を検
出し、放送音源装置８によって当該番線の先発列車の某
円放送全行なう。さらに、駅処理装置６は・上記旅客案
内制御と並行して、路線ごとの継電連動装置９から得ら
れる列車の接近、到着、出発等の軌道回路情報全２伝送
制御装置１２〜１６および伝送回線１０を介して親装置
１および２に伝送する。

全部の子装置５および２０〜２３のダイヤ情報は、常に
親装置ｌおよび２のダイヤイ肯報と同一であるように管
理されている。したがって・例えば子装置５に異常が発
生してダイヤ情報を失っても、親装置１および２は、親
装置１および２が管理しているダイヤ情報を当該子装置
５に転送するので、当該子装置５のダイヤ情報が回復さ
れるようになっている。また、例えば子装置５に異常が
発生して旅客案内制御を停止した場合、異常が発生した
子装置５以外の正常な子装置２０〜２３は５そのまま継
続して正常な旅客案内制御を行なうことができるように
なっている。

第４図は駅間の列車数の計算範囲全説明する図゛である
。第４図に分いて、親装置１および２と、Ａ駅、Ｂ駅、
Ｃ駅の子装置５および２０〜２３゜継電連動装置９とは
図示されていない。壕ず、矢印Ｔで示す進行方向の本Ｉ
Ｌについては、矢印′Ｐで示す進行方向から見て、Ａ駅
、Ｂ駅、Ｃ駅の夫々手前にＡ駅接近点Ａ、Ｂ駅接近点Ｂ
、Ｃ駅接近点Ｃが夫々設置されている。そして、接近点
Ａ。

Ｂ、Ｃへの列車の接近およびＡ駅、Ｂ駅、Ｃ駅からの列
車の出発等の軌道回路信号は、Ａ駅２Ｂ駅、Ｃ駅の継電
連動装置９によって夫々検出され、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅の
子装＠５および２０〜２３から親装置＆１および２へ伝
送される。上記のＪｉｉＩＬ道回路信号を受信した親装
置１および２は、接近点Ａから接近点Ｂまでの列車数を
Ａ駅の列車数として、また、接近点Ｂから接近点Ｃまで
の列車数ｆｉ＝Ｂ駅の列車数として・夫々算出する。つ
ぎに・矢印Ｔ′で示す進行方向の本線Ｒ′については、
矢印Ｔ′で示す進行方向から見て、Ｃ駅、Ｂ駅、Ａ駅の
夫々手前にＣ駅接近点Ｃ’、Ｂ駅接近点Ｂ’　、Ａ駅接
近点Ａ′が夫々設置されている。そして・接近点ｃ　／
　、　Ｂ　／　、　Ａ　ｔへの列車の接近およびＣ駅、
Ｂ駅・Ａ駅からの列車の出発等の軌道回路信号は、Ｃ駅
、Ｂ駅、Ａ駅の継電連動装置９によって夫々検出され、
Ｃ駅、Ｂ駅、Ａ駅の子装置５および２０〜２３から親装
置１および２へ伝送される。

上記の軌道回路信号を受信した親装置１および２は、接
近点Ｃ′かな接近点Ｂ′までの列車数ヲｃ駅の列車数と
して、また、接近点Ｂ′から接近点Ａ′までの列車数ｋ
Ｂ駅の列車数として夫々算出する。

第５図（ｉ）、　（ｉｔ）、　（ｉｉｉ）は列車移動に
伴う各駅の列車数の算出方法を示す図である。第５１図
（＋）Ｖｉ、矢印Ｔで示す進行方向の本行Ｒ上の列車が
Ａ駅に接近した場合を・第５図（１１）は、矢印Ｔで示
す進行方向の本線几上の列車がＡ駅の側線に進入した場
合を・第５図ｇ＋：）は、矢印Ｔで示す進行方向の本線
Ｒ上の列車がＡ駅のわたり線を進行して、矢印Ｔ′で示
す進行方向の本線Ｒ′に進入した場合を、夫々示す図で
ある。また、第５図（１）、　（ｉｉ）、　（ｉｉｉ）
において、親装置１および２と、Ａ駅、ＢＨνくの子装
置５および２０〜２３、継電連動装置９とは図示されて
いない。

まず、第５１’Ｊ（１）において、矢印′Ｖで示す進行
方向の本線Ｉｔ上の列車が、本線ＲのＡ駅の接近点Ａに
接近した場合、Ａ駅の継電連動装置９によって検出され
た軌道回路信号（すなわち、接近点Ａへの接近信号）が
、Ａ駅の子装置５および２０〜２３から親装置１および
２へ送信される。接近点Ａへの接近信号を受信した親装
置１２よび２は・接近点Ａから本線凡のＢ駅の接近点Ｂ
までのＡ駅列車数を＋１するとともに、矢印Ｔで示す進
行方向から見て、Ａ駅の１つ上流の図示しない駅の本線
凡の図示しない接近点から、接近点Ａまでの列車数全一
１する。

つぎに、第５図（１１）において、矢印Ｔで示す進行方
向の本線Ｒ上の列車が１例えば図示しない車庫等に入る
ためにＡ駅の側線全進行した場合、Ａ駅の継電連動装！
ｉｆ９によって検出された軌道回路信号（すなわち、本
線ＲからＡ駅の側線への進入信号）が、Ａ駅の子装置５
および２０〜２３がら親装置ｌおよび２へ送信される。

本線ＲがらＡ駅の側線への進入信号を受信した親装置１
および２は、本ＭＲのＡ駅の接近点Ａから本線ＲのＢ駅
の接近点１３−ｆでのＡ駅列車数を−１する。

甘だ、第５図（ｉｉｉ）において、矢印Ｔで示す進行方
向の本線Ｒ上の列車が、Ａ駅のわたり線を進行して、矢
印Ｔ′で示す進行方向の本線Ｒ′のＢ駅の接近点Ｂ′か
ら本線Ｒ′のＡ駅の接近点Ａ′までの、Ｂ駅列車数算出
範囲に進入した場合・Ａ駅の継電連動装置９によって検
出された軌道回路信号（すなわち、本線Ｒから本線Ｒ′
へのわたり信号）が、Ａ駅の子装置５および２０〜２３
から親装置１および２へ送信される。本ｆｉＪＪ　Ｒか
ら本ｍＩ　Ｒ’へのわツとり信号を受信した親装置１お
よび２は、本線ＲのＡ駅の接近点Ａから本線ＲのＢ５示
の接近点ＢまでのＡ駅列車数を−１するとともに、本線
Ｒ′のＢ駅の接近点Ｂ′から本線Ｒ’のＡ駅の接近点Ａ
’−１でのＢ駅列車数を＋１する。

第６図は、子装置に異常が発生して当該子装置が旅客案
内制御を停止した場合の、各駅の列車数の算出範囲の説
明図であって、親装置１および２と、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅
の子装置５および２０〜２３、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅の継電
連動装置ｈ１９とは図示されていない。第６図において
、Ｂ駅の子装置５および２０〜２３に異常が発生して、
Ｂ駅の子装置５および２０〜２３が旅客案内″ｉｌｊ制
御を停止した場合、親装置１および２は、矢印Ｔで示す
進行方向の本線Ｒについては、矢印Ｔで示す進行方向か
ら児て、Ｂ駅の１つ上流のＡ１訳の列車数算出範囲を拡
張する。そして１本線ＲのＡ駅の接近点Ａから本線１ｔ
のＢ駅の接近点ＢｔでのＡ駅の列車数算出範囲に・接近
点Ｂから本線Ｒの′Ｃ駅の接近点ＣまでのＢ駅の列車数
算出範囲を加えて、本線ＲのＡ駅の列車数の算出を続行
する。

また・矢印Ｔ′で示す進行方向の本線Ｒ′については、
親装置１および２は、矢印Ｔ′で示す進行方向から見て
、Ｂ１釈の１つ上流のＣ駅の列車数算出範囲を拡張する
。そして、本線Ｒ′のＣ駅の接近点Ｃ′から本線Ｒ′の
Ｂ駅の接近点Ｂ′までのＣ駅の列車数算出範囲に、接近
点Ｂ′から本線Ｒ’のＡ駅の接近点Ａ’−１でのＢ駅の
列車数算出範囲を加えて、本線ｆＬ’のＣ駅の列車数の
算出を続行する。

ただし、車庫との接続線または本線Ｒと本線Ｒ’との間
を移動するためのわたり線がＢ駅にある場合、入出庫す
る列車または本線几と本線Ｒ’　との間を移動する列車
は・Ｂ、駅の継電連動装置９によって検出され、列車移
動の軌道回路信号はＢ駅の子装置５および２０〜２３に
入力されるが、Ｂ駅の子装置５および２０〜２３に異常
が発生しているため、継電連動装置９によって検出され
た列車移動の軌道回路信号が親装置１および２に送信さ
れない。したがって、親装置１および２がＡ駅とＣ駅と
の列車数算出範囲を拡張して、Ｂ駅の列車数算出範囲捷
で含んで算出したＡ駅およびＣ駅の列車数は、と−もに
正確な列車数では彦い。この場合は、Ｂ駅の子装置５お
よび２０〜２３の異常が回復しても、親装置１および２
は、Ｂ駅の子装置５および２０〜２３を正常な旅客案内
制御に自動的に復帰させることはできない。

第７図（１）〜（ｖｉｉ）は、異常が発生して旅客案内
制御を停止した子装置の異常が回復したとき、そのとき
の在線列車数に応じて、異常が回復した子装置を設置し
ている駅の先発列車を親装置δが決定する方法を説明す
る図である。また、親装置１２よび２・Ａ駅の例えば子
装置２０．１３駅の例えば子装置５．Ｃ駅の例えば＋１
＠２１、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅それぞれの継電連動装＠９は
図示されていない。

第７図（１）は、Ｂ駅の子装置５に異常が発生した場合
の、Ａ駅およびＣ駅の列車数算出範囲を説明する図であ
って、第６図と１１は同じ図である。第７図（＋）にお
いて、Ｂ駅の子装置５に異常が発生した場合、親装置１
および２は、矢印Ｔで示す進行方向の本線几についての
Ａ駅の列車数算出範囲を拡張して、本線ＲのＡ駅の接近
点Ａから本線ＲのＣ駅の接近点Ｃｔでの範囲Ｉの列車数
を算出する。

また、矢印Ｔ′で示す進行方向の本線Ｒ′については、
親装置１および２は、Ｃ駅の列車数算出範囲を拡張して
１本線Ｒ′のＣ駅の接近点Ｃ′から本線Ｒ′のＡ駅の接
近点Ａ′までの範囲■の列車数を算出する。Ｂ駅の子装
置５の異常が回復すると、Ｂ駅の子装置５から親装置１
および２に異常回復信号が送信される。異常回復信号全
受信した親装置１および２は、現状および今後の運行予
定列車のダイヤ情報を、Ｂ駅の子装置５に送信するとと
もに、以下記述するような方法によってＢ駅の本線Ｒと
本線Ｒ′との先発列車を決定して、Ｂ駅の子装置５に先
発列車情報全送信する。この際・二つの親装置１および
２からのダイヤ情報と先発列車情報とが、並行してＢ駅
の子装置５に送イ言されるが、Ｂ駅の子装置５は、先に
受信した一方の親装置ｉ￥１または２からのダイヤ情報
と先発列車情報とを格納し、他方の親装置２または１か
らのダイヤ情報と先発列車情報とを無視する。以下、Ｂ
駅の子装置５の異常が回復した場合に、そのときの在線
列車数に応じて、親装置１および２がＢ駅の先発列車を
決定する方法を、本線Ｒについて説明する。在線列車数
については、Ｂ駅の子装置５の異常が回復するまでの間
、親装置１および２では範囲Ｉの列車数は判っているが
、Ａ駅の接近点ＡからＢ駅の接近点Ｂまでの範囲■と、
Ｂ駅の接近点ＢからＣ駅の接近点Ｃまでの範囲■との夫
々の列車数はときに判っていない。それ故、Ｂ駅の子装
置５の異常が回復したとき、範囲Ｉの列車数が０．１．
２の各の場合について説明する。

まず、第７図（１１）に示すように、範囲ｌの列車数が
Ｏの場合について説明する。Ｂ駅の子装置５からＢ駅の
子装置５の異常回復信号を受信した親装置五１および２
は、Ａ駅の継電連動装置９によって検出された範囲■の
列車数０の軌道回路信号ｆ：Ａ駅の子装置２０から、ま
た、Ｂ駅め継電連動装置９によって検出された範囲■の
列車数Ｏの軌道回路信号をＢ駅の子装置５から、夫々受
信する。そしてこの場合は、親装置１および２はＡ駅の
先発列車ｆｆ３駅の先発列車であると決定する。

つぎに、第７図１ｉｔ）に示すように、範囲Ｉの列車数
は１であるがこの列車が範囲■にあって範囲■にない場
合について説明する。Ｂ駅の子装置５からＢ駅の子装置
５の異常回復信号を受信した親装置１および２は、Ａ駅
の継電連動装置９によって検出された範囲■の列車数１
の軌道回路信号’ｋＡ駅の子装置２０から、また、Ｂ駅
の継電連動装置９によって検出された範囲■の列車数０
の軌道回路信号′ｆ：Ｂ駅の子装＠５から、夫々受信す
る。そして・範囲■の列車がＢ駅の接近点Ｂに接近し、
Ｂ駅の継電連動装置９によって検出された軌道回路信号
（すなわち、接近点Ｂへの接近信号）が。

Ｂ駅の子装置５を介して親装置１および２に受信された
時点で、親装置１および２は、Ａ駅の先発列車よりも範
囲Ｈの列車の数だけ、矢印Ｔで示す進行方向に位置する
列車をＢ駅の先発列車であるると決定する。この場合は
、範囲■の列車数は１であるから範囲■にある列車がＢ
駅の先発列車である。

また、第７図（１ｖ）に示す−ように、範囲■の列車数
は１であるがこの列車が範囲■になくて範囲■にある場
合について説明する。Ｂ駅の子装置５からＢ駅の子装置
５の異常回復信号を受信した親装置１および２は・Ａ駅
の継電連動装置９によって検出された範囲■の列車数０
０軌道回路信号をＡアの子装置２０から、また、Ｂｉ、
ＰＪ（の継１■、連動装置９によって検出された範囲■
の列車数１の軌道回路信号’ｋＢ駅の子装置５から、夫
々受信する。そして、範囲■の列車がＣ駅の接近点Ｃに
接近し、Ｃ駅の継電連動装置９によって検出された軌道
回路信号（すなわち、接近点Ｃへの接近信号）が・Ｃ駅
の子装置２１ｆｔ、介して親装置１および２に受信され
た時点で、親装置１および２は、Ａ１ソくの先発列車よ
りも範囲■の列車の数だけ、矢印Ｔで示す進行方向に位
置する列車’ｔＢ駅の先発列車であると決定する。この
場合は・範囲■の列車数１−ｔｏであるからＡ駅の先発
列車がＢ駅の先発列車である。

以上、範囲Ｉの列車数が０および１の場合について説明
したが、つぎに、範囲Ｉの列車数が２である場合につい
て説明する〇捷ず、第７図（Ｖ）に示すように、範囲■と範囲■とに
夫々列車が１つづつある場合について説明する。Ｂ駅の
子装置５からＢ駅の子装置５の異常回復１ｇ号を受信し
た親装置１および２は、Ａ駅の継電連動装置９によって
検出された範囲■の列車数１の軌道回路信号をＡ、頃の
子装置２ｏがら、また、Ｂ駅の継電連動装置９によって
検出された範囲■の列車ａ１の軌道回路信号をＢ駅の子
装置５がら。

夫々受信する。そして、範囲■の列車がＢ駅の接近点Ｂ
に接近し、Ｂ駅の継電連動装置９によって検出された軌
道回路信号（すなわち、接近点Ｂへの接近信号）が、Ｂ
駅の子装置５がら親装置１および２に送信される。また
、範囲■の列車がＣ駅の接近点Ｃに接近し、Ｃ駅の継電
連動装置９にょつて検出された軌道回路信号（すなわち
、接近点Ｃへの接近信号）が、Ｃ駅の子装置２１から親
装置？イ１および２に送信される。親装置１および２は
・上記の接近点Ｂへの接近信号と接近点Ｃへの接近信号
とをともに受信した時点で、Ａ駅の先発列車よりも範囲
■の列車の数だけ、矢印Ｔで示す進行方向に位置する列
車ｋＢ駅の先発列車であると決定する。この場合は、範
囲１■の列車数は１であるから範囲■にある列車がＢ駅
の先発列車である。

つぎに、第７図（ｖｌ）に示すように、範囲■に列車が
２つあって範囲■に列車がない場合について説明する。

Ｂμくの子装置５からＢ１駅の子装置５の異常回復信号
を受信した親装置１および２は、Ａ駅の継電連動装置９
によって検出された範囲■の列車数２の軌道回路信号を
Ａ駅の子装置２０から、また、Ｂ駅の継電連動装置９に
よって検出された範囲■の列車数００軌道回路信号ヲＢ
、１′べの子装置５から、夫々受信する。そしてｇｉｉ
＞囲■の２つの列車がＢ駅の接近点Ｂに接近し、Ｂ９＜
の継１１Ｌ連動装置９によって検出された２回の軌道回
路信号（すなわち、接近点Ｂへの２回の接近信号）が、
Ｂ駅の子装置５を介して親装置１および２に受信された
時点で、親装置１および２は、Ａ駅の先発列車よりも範
囲■の列車の数だけ、矢印Ｔで示す進行方向に位置する
列車ヲＢ　、”！Ｊ＜の先発列車であると決定する。こ
の場合は、ｊｔｔｊ囲■１囲動１数は２であるから、矢
印Ｔで示す、１シ行方向から見て２つの列車のうちの前
方に位置する列車（すなわち、接近点Ｂに最も近く位置
する列車）が、ｆＨＪ＜の先発列車である。

また、第７ｊ図（ｖｉｉ　）に示すように、範囲＋１＋
に列車がなくて範囲■に列車が２つある場合について説
明する。Ｂ、釈の子装置５からＢ駅の子装置ｈ５の異常
回復信号全受信した親装置伐１および２は、Ａ駅の、潴
霜、連動装置９によって検出された範囲ＩＩＩの列車数
Ｏの軌道回路信号をＡ駅の子装置２０から、Ｊた・Ｂ駅
の継電連動装置９によって検出なれたｌα囲■の列車数
２の軌道回路信号をＢ駅の子装置５から、夫々受信する
。そして、範囲■の２つの列幅がＣ駅の接近点Ｃに接近
し、Ｃ駅の継電連動装置丘９によって；犬山これた２回
の軌道回路信号（すなわち、接近点Ｃへの２回の接近信
号）が、Ｃ，駅の子装置２１を介して親装置イσ１およ
び２に受信された時点で、視装置１および２は、Ａ吠の
先発列車よりも範囲■の列車の斂だけ、矢印Ｔで示す進
行方向に位置する列車をＢ駅の先発列車であると決定す
る。この場合は、範囲１１１の列車１．！！、は０であ
るからＡ駅の先発列車がＢ駅の先発列車である。

以上、第７図（１）〜（ｖｉｉ　）において説明したよ
うな方法によって親装置り１および２が決定したＢ１り
くの本線］もの先発列車１′Ｈ報は、ダイヤ情ネレとと
もにＢ駅の子装置５に伝送されるので、鴇ｒ：’；　ｋ
回復したＢ駅の子装置５は正常な旅客案内ルミ］御會丙
開する。

本線Ｒ′についてのＢ駅の先発列車は、上記の第７図（
１）〜（ｖｉｉ　）において、親装置４”１−ひよび２
が本線ＲについてＢ駅の先発列車を決定する方法を説明
した文中の、範囲■を範囲１１に、範囲１■を範囲■に
、範囲■を範囲■に、Ａ、！１１＜をＣ，嗜に、子装置
２０を子装置’ｆｆ１２１に、接近点Ａを接近点Ｃ′に
。

接近点Ｂを接近点Ｂ′に、接近点Ｃを接近点Ａ′に、矢
印Ｔ全矢印Ｔ′に、ＣＩ！ＩＩ＜をＡ駅に、子装置２１
を子装置２０に夫々読み変えて全く同様にして親装置１
および２が決定する。

一般に、地下鉄においては、駅はほぼ等間隔に配置され
てお０７駅間の列車数もたがだが１である場合が多いの
で、上記の説明のような方法によって、異常が回復した
子装置４を設置している駅の先発列車を決定することが
できる。

第８図は、上記の第７図（１）〜（ｖｉｉ　）において
説明したように、Ｂ駅の子装置症５がらＢ駅の子装置５
の異常回復信号を受信した親装置１および２が、そのと
きの在線列車数に応じてＢ駅の先発列車を決定する方法
を示すフローチャートである。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、任意の子装ｇに異常
が発生した場合、異常が発生した子装置以外の正常な子
装置は・その１寸継続して正常な旅客案内制御を行なう
とともに・異常が発生した子装置の異常が回復したとき
、当該子装置がら異常回復信号を受信した親装置は、当
該子装置（のダイヤ情報と当該子装置を設置している駅
の先発列車情報とを、当該子装置に自動的に発信する。

したがって、親装置の操作員はマンマシンインタフェイ
スを操作する必要がないから、操作員の朶務の負担を軽
減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の方法を用いた列車等の分散型旅客
案内装置のシステム構成を示す図、第２図はダイヤ情報
の構成を示す図・第３図は列車の運行順序とダイヤ情報
の構成との関係を示す図、第４図は駅間の列車数の計算
範囲を説明する図。第５図（１）、　（ｉｔ）、　ｌｉＱは列車移動に伴う
各駅の列車数の算出方法を示す図、第６図は子装置に異
常が発生して当該子装置が旅客案内制御全停止した場合
の・各駅の列車数の算出範囲の説明図、第７図（１）〜
（ｖｉｉ）は、子装置の異常が回復したとき、そのとき
の在線列車数に応じて、異常が回復した子装置を設置し
ている駅の先発列車全親装置が決定する方法を説明する
図、第８図は、異常が回復した子装置を設置している駅
の先発列車を、親装置が決′）〆する方法を示すフロー
チャートである。１．２・・・親装置、３・・・中央処理装ｈｆ、−４・
・・操作盤、５．２０〜２３・・・子装置前、６・・・
駅処理装置ｌ、７・・・行先案内表示器、８・・・放送
音源装置、９・・・継電連動装置、１０・・・伝送回線
、１１〜１７・・・伝送制御第２凶第３図ｆ７４図茶５　区（θＡ１球本体列律＃Ｆｔ（ｉｉｉ）八、６にワタリ殖収ダｌ車卦を午ｂ　閃丁′□ １５７　図（佃　１）＜−：ｖｍ組の列車数１の餉合手続補正書（方式）持、；？１庁長官若杉和夫殿・１４件の表示昭　和５８年　特許願第　２３２７４８　号発　明　の
　名　称　分散型旅客案内装置の自動復帰方法ｒ＋ｌｉ止をする者・１ｙ件との関係　特許出願人名　（らｆ５１０１株式会（」　日　立　製　作　所図
面

Claims

【特許請求の範囲】

１、制御対象の路線の各駅に分散配置され、前記各駅の
旅客案内制御を行なう複数台の駅制御装置（以下、子装
置という）と、前記制御対象の全路線の運行方向毎に、
全部の前記子装置の制御および監視を行なう１台または
複数台の中央制御装置（以下、親装置という）とを、伝
送回線によって結合した列車等の分散型旅客案内装置に
おいて、任意の前記子装置に異常が発生して、当該子装
置が運行ダイヤ情報を消失し旅客案内制御を停止した場
合、当該子装置からの異常回復信号を受信した前記親装
置が、当該子装置が消失した前記運行ダイヤ情報と当該
子装置の設置駅の先発列車情報とを、当該子装置に自動
的に発信すること全特徴とする分散型旅客案内装置の自
動復帰方法。